專(zhuān)利名稱(chēng)：樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞樓梯間扶手上下運(yùn)行的專(zhuān)用扶梯運(yùn)行軌道，主要用于沒(méi)有電梯通道的建筑樓房。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)人所有公開(kāi)號(hào)為CN1377824A、名稱(chēng)“樓梯間單軌電梯運(yùn)行系統(tǒng)”。技術(shù)方案下組合單軌、上組合單軌及弧形彎軌采用單軌支架沿樓梯盤(pán)旋設(shè)置成能夠沿樓梯上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的單軌，動(dòng)力裝置位于樓梯間的底層或位于樓梯間的頂層，滑動(dòng)座位于單軌上且在動(dòng)力裝置的作用下沿單軌上下移動(dòng)，扶梯運(yùn)行控制器位于滑動(dòng)座上，用于控制動(dòng)力裝置的工作狀態(tài)和接收樓層控制器發(fā)出的信息，樓層控制器位于每一層樓梯間的扶手上。本技術(shù)方案可靠地實(shí)現(xiàn)了單軌扶梯沿樓梯間樓梯上下盤(pán)旋運(yùn)行的目的。其美中不足之處一是由上、下組合單軌及弧形彎軌的構(gòu)成樓梯間單軌，其整體裝配性不足；二是上、下軌組合單軌本體結(jié)構(gòu)的構(gòu)成及滑動(dòng)座本體結(jié)構(gòu)的構(gòu)成過(guò)于復(fù)雜，其匹配方案不盡合理之。

發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計(jì)目的一是采用上軌道、下軌道、弧形彎軌及軌道支架構(gòu)成既能繞樓梯盤(pán)旋上下運(yùn)行的扶梯，又能起到現(xiàn)有樓梯扶手的功能的多功能樓梯扶手運(yùn)行軌道；二是通過(guò)對(duì)上軌道、下軌道及弧形彎軌結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使其不僅能夠保證扶梯上下運(yùn)行的可靠性，而且大大地簡(jiǎn)化了其制造工藝及制造成本；三是通過(guò)對(duì)滑動(dòng)座中動(dòng)平衡滑動(dòng)體和折疊椅結(jié)構(gòu)的科學(xué)設(shè)計(jì)，使其不僅能夠保證滑動(dòng)座在其軌道內(nèi)自如、安全滑動(dòng)，而且能夠保證其滑動(dòng)座在運(yùn)行中人始終處于動(dòng)平衡狀態(tài)，并且其折疊椅可以可方便地折疊或打開(kāi)，折疊后又可緊靠動(dòng)平衡滑動(dòng)體。
設(shè)計(jì)方案本發(fā)明的特征之一，以樓房的樓梯作為樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)，上軌道、下軌道、弧形彎軌及軌道支架構(gòu)成樓梯扶手式行運(yùn)軌道，它不僅能夠代替樓梯起扶手，起樓梯扶手的作用，而且可靠地起到了運(yùn)行軌道的功能同時(shí)，又避免了軌道占用樓梯空間的不足。本發(fā)明的特征之二，去掉背景技術(shù)中上、下組合單軌結(jié)構(gòu)中的外導(dǎo)槽，其上軌道的斷面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成倒U形，以保證滑動(dòng)座中動(dòng)平衡滑動(dòng)體上端導(dǎo)向滑動(dòng)軸承的可靠、靈活滑動(dòng)，而斷面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成由開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道和開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌構(gòu)成的下軌道，不僅能夠保證牽引鋼索不外露、運(yùn)行安合可靠，而且保證了位于下軌道內(nèi)的動(dòng)平衡滑動(dòng)體下端的動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成的可靠、靈活滑動(dòng)。下弧形彎軌的轉(zhuǎn)彎處設(shè)有鋼索導(dǎo)向滑輪，保證了牽引鋼索的可靠運(yùn)行。本發(fā)明的特征之三，滑動(dòng)座采用動(dòng)平衡滑動(dòng)體及折疊椅構(gòu)成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)且動(dòng)平衡滑動(dòng)體上部導(dǎo)向滑動(dòng)軸承、下部動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成、中部為折疊椅安裝總成的技術(shù)方案設(shè)計(jì)，不僅保證了動(dòng)平衡滑動(dòng)體與上下軌道的可靠、靈活的運(yùn)行，而且實(shí)現(xiàn)了折疊椅與動(dòng)平衡滑動(dòng)體的動(dòng)態(tài)平衡結(jié)合，保證了載人椅在樓梯的盤(pán)旋運(yùn)行中始終處于動(dòng)平衡狀態(tài)，更為重要的是動(dòng)平衡滑動(dòng)體下動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成中遇險(xiǎn)自剎車(chē)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，從根本上保證了載人扶梯的安合可靠性。載人扶梯在動(dòng)力裝置及扶梯運(yùn)行控制器的作用下，使滑動(dòng)座沿軌道盤(pán)旋上、下樓，達(dá)到載人、載物的目的?？刂茊诬壏鎏葸\(yùn)行系統(tǒng)的扶梯運(yùn)行控制器主要有二個(gè)，一個(gè)安裝在折疊椅的扶手上，叫扶梯運(yùn)行控制器，主要控制扶梯的上行、下行、停止及根據(jù)樓層控制器發(fā)出的信息自動(dòng)上行、下行、停止；另一個(gè)安裝在每個(gè)樓層，叫樓層控制器，其主要作用通過(guò)對(duì)動(dòng)力裝置中的控制開(kāi)關(guān)的控制，將折疊座椅運(yùn)行到所需的樓層，以方便人們乘座。其技術(shù)方案樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，樓房樓梯中的扶手由上軌道、下軌道、弧形彎軌及軌道支架構(gòu)成沿樓梯盤(pán)旋運(yùn)行軌道。上述技術(shù)方案與樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行滑動(dòng)座相匹配，其滑動(dòng)座由動(dòng)平衡滑動(dòng)體及折疊椅構(gòu)成，動(dòng)平衡滑動(dòng)體上部為導(dǎo)向滑動(dòng)軸承且位于上軌道內(nèi)、下部為動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成且位于下軌道內(nèi)、中部為折疊椅安裝總成。動(dòng)平衡滑動(dòng)體的上端設(shè)有二個(gè)導(dǎo)向滑動(dòng)軸承、下端設(shè)有由前十字萬(wàn)向球軸承軸、后十字軸承軸、前后十字萬(wàn)向軸承軸連接桿及軸承構(gòu)成的動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成，前十字萬(wàn)向軸承軸及后十字軸承軸的橫軸上分別裝有軸承，前十字萬(wàn)向軸承軸與后十字軸承軸間采用前后十字萬(wàn)向軸承軸連接桿連接，滑動(dòng)座中部設(shè)有折疊椅安裝孔及平衡彈簧座，平衡彈簧座位于折疊椅安裝孔下方的兩側(cè)。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，一是上軌道、下軌道、弧形彎軌及軌道支架構(gòu)成樓梯扶手式行運(yùn)軌道，它不僅能夠代替樓梯起扶手，起到了運(yùn)行軌道的功能，解決了軌道不另占樓梯空間的難題；二是上、下軌道結(jié)構(gòu)中外導(dǎo)槽刪除、上軌道的斷面倒U形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證了滑動(dòng)座中動(dòng)平衡滑動(dòng)體上端導(dǎo)向滑動(dòng)軸承的可靠、靈活滑動(dòng)，而斷面由開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道和開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌構(gòu)成的下軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證牽引鋼索不外露、運(yùn)行安合可靠，保證了動(dòng)平衡滑動(dòng)體下端動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成的可靠、靈活滑動(dòng)；三是滑動(dòng)座采用動(dòng)平衡滑動(dòng)體及折疊椅構(gòu)成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及動(dòng)平衡滑動(dòng)體上部導(dǎo)向滑動(dòng)軸承、下部動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成、中部為折疊椅安裝總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了動(dòng)平衡滑動(dòng)體與上下軌道的可靠、靈活的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了折疊椅與動(dòng)平衡滑動(dòng)體的動(dòng)態(tài)平衡結(jié)合，保證了載人椅在樓梯的盤(pán)旋運(yùn)行中始終處于動(dòng)平衡狀態(tài)；三是動(dòng)平衡滑動(dòng)體下動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成中遇險(xiǎn)自剎車(chē)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，從根本上保證了載人扶梯的安合可靠性、實(shí)用性。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。
圖2是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是上軌道的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是下軌道的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是弧形彎軌的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是滑動(dòng)座中動(dòng)平衡滑動(dòng)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是折疊椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是扶梯運(yùn)行控制器和樓層控制器的電路原理示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖1～8對(duì)本發(fā)明作以敘述。
實(shí)施例1參照附圖1～5及8。樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，樓房樓梯中的扶手由下軌道1、上軌道8及弧形彎軌7構(gòu)成扶手狀自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行軌道且能夠沿樓梯上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，弧形彎軌7由上弧形彎軌和下弧形彎軌構(gòu)成。上軌道8的斷面呈倒U形，參照附圖3。下軌道1的斷面結(jié)構(gòu)由開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道14和開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌15構(gòu)成，弧形彎軌7由上弧形彎軌和下弧形彎軌構(gòu)成。上軌道8的導(dǎo)槽底部開(kāi)有若干個(gè)定位孔16，導(dǎo)槽內(nèi)側(cè)兩邊為軸承導(dǎo)軌17，下軌道1的斷面結(jié)構(gòu)的開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌15的下方是開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道14。開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌15下底導(dǎo)軌兩軌面構(gòu)成V形面，V形面的底部結(jié)合處呈開(kāi)口結(jié)構(gòu)----即開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道14中的開(kāi)口，參照附圖4。上、下弧形彎軌的斷面結(jié)構(gòu)同上、下軌道8，1的斷面結(jié)構(gòu)，其下弧形彎軌的轉(zhuǎn)彎處設(shè)有鋼索導(dǎo)向滑輪31，導(dǎo)向滑輪31輪面位于弧形彎軌軌面的下方且與弧形彎軌中的開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道(14)相通。參照附圖5?；瑒?dòng)動(dòng)座椅3的一側(cè)的上、下端上的滑動(dòng)導(dǎo)向軸承18，30位于上、下軌道內(nèi)且動(dòng)力裝置2的作用下沿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行軌道上下運(yùn)行，扶梯運(yùn)行控制器5位于滑動(dòng)座椅上，用于控制動(dòng)力裝置2的工作狀態(tài)和接收樓層控制器10發(fā)出的信息，樓層控制器位于每一層樓梯間。動(dòng)力裝置2位于樓梯間的底層或位于樓梯間的頂層。上、下軌道8，1間設(shè)有軌道支架6。下軌道1、上軌道8及導(dǎo)向滑輪弧形彎軌7的制作系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。其工作原理坐扶梯上樓時(shí)，首先打開(kāi)滑動(dòng)座3的折疊椅的折疊踏板28、折疊臂29，由控制面板墻26、外側(cè)扶桿27、折疊踏板28、折疊臂29、折疊門(mén)30組成載人工具，人上去后，啟動(dòng)扶梯運(yùn)行控制器5中的樓層電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)32經(jīng)變速箱變速后，其鋼索繩牽引滑動(dòng)座3沿樓梯軌道上移，到達(dá)所設(shè)定的樓層后，電動(dòng)機(jī)32停止工作，滑動(dòng)座3停止移動(dòng)，人即可從載人工具走下扶梯。坐扶梯下樓梯時(shí)，首先按樓層控制器中的樓層開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)控制器接到指令后，自動(dòng)到達(dá)指定的樓層，此時(shí)打開(kāi)滑動(dòng)座3的折疊椅的折疊踏板28、折疊臂29，人上去后，啟動(dòng)扶梯運(yùn)行控制器中的樓層電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)32經(jīng)變速箱變速后，其鋼索繩牽引滑動(dòng)座3沿樓梯軌道上移，到達(dá)所設(shè)定的樓層后，電動(dòng)機(jī)32停止工作，滑動(dòng)座3停止移動(dòng)，人即可從載人工具走下扶梯。
實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，樓房樓梯中的扶手由上軌道8、下軌道1及軌道支架(6)構(gòu)成沿樓梯盤(pán)旋運(yùn)行軌道。
實(shí)施例3參照附圖6～7樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行滑動(dòng)座，滑動(dòng)座3由動(dòng)平衡滑動(dòng)體及折疊椅構(gòu)成，動(dòng)平衡滑動(dòng)體上部為導(dǎo)向滑動(dòng)軸承18且位于上軌道8內(nèi)、下部為動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成且位于下軌道1內(nèi)、中部為折疊椅安裝總成。動(dòng)平衡滑動(dòng)體的上端設(shè)有二個(gè)導(dǎo)向滑動(dòng)軸承18、下端設(shè)有由前十字萬(wàn)向球軸承軸21、后十字軸承軸22、前后十字萬(wàn)向軸承軸連接桿23及軸承構(gòu)成的動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成，前十字萬(wàn)向軸承軸21及后十字軸承軸22的橫軸上分別裝有軸承，前十字萬(wàn)向軸承軸21與后十字軸承軸22間采用前后十字萬(wàn)向軸承軸連接桿23連接，滑動(dòng)座中部設(shè)有折疊椅安裝孔19及平衡彈簧座20，平衡彈簧座位于折疊椅安裝孔下方的兩側(cè)。位于動(dòng)平衡滑動(dòng)體的上端的導(dǎo)向滑動(dòng)軸承18在外力的作用下，其導(dǎo)向滑動(dòng)軸承軸上套的壓簧受其外力作用向下位移、外力消除受其導(dǎo)向滑動(dòng)軸承受壓彈的反彈力作用復(fù)位，前后十字萬(wàn)向軸承軸連接桿23為彈性連接桿。折疊椅為側(cè)部向內(nèi)折疊結(jié)構(gòu)，其椅背的側(cè)部設(shè)有連接軸25且與滑動(dòng)座中部的折疊椅安裝孔19相匹配，位于連接軸25下方兩側(cè)的平衡彈簧腳24與位于滑動(dòng)座上的平衡彈簧座20相匹配。由控制面板墻26、外側(cè)扶桿27、折疊踏板28、折疊臂29、折疊門(mén)30組成載人工具。位于牽引鋼索上的滑動(dòng)座3中的動(dòng)平衡滑動(dòng)體在牽引鋼索斷開(kāi)的狀態(tài)下，由于滑動(dòng)座中的動(dòng)平衡滑動(dòng)體下端的動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成中的前后十字萬(wàn)向軸承軸連接桿23呈彈性連桿，故前十字萬(wàn)向軸承軸21中的軸承與后十字軸承軸22的橫軸上中軸承呈八字形分開(kāi)在其軌道面上形成自鎖，從而保證了所載人的人身安全；或滑動(dòng)座3中的動(dòng)平衡滑動(dòng)體在牽引鋼索斷開(kāi)的狀態(tài)下，其滑動(dòng)座中的動(dòng)平衡滑動(dòng)體下端的前后十字萬(wàn)向軸承軸連接桿23其滑動(dòng)座中的動(dòng)平衡滑動(dòng)體下端的動(dòng)平衡導(dǎo)向滑動(dòng)總成中的前十字萬(wàn)向軸承軸21中的軸承與后十字軸承軸22的橫軸上中軸承呈八字形分開(kāi)在其軌道面上形成自鎖，同樣保證了所載人的人身安全。
應(yīng)該理解到的是雖然本發(fā)明采用上述實(shí)施例的方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。但這些實(shí)施例只是說(shuō)明性的而非用于對(duì)本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，其特征是樓房樓梯中的扶手由上軌道(8)、下軌道(1)、弧形彎軌及軌道支架(6)構(gòu)成沿樓梯盤(pán)旋運(yùn)行軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，其特征是弧形彎軌(7)由上弧形彎軌和下弧形彎軌構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，其特征是上軌道(8)的斷面呈倒U形，下軌道(1)的斷面結(jié)構(gòu)由開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道(14)和開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌(15)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，其特征是上軌道(8)的導(dǎo)槽底部開(kāi)有若干個(gè)定位孔(16)，導(dǎo)槽內(nèi)側(cè)兩邊為軸承導(dǎo)軌(17)，下軌道(1)的斷面結(jié)構(gòu)的開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌(15)的下方是開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，其特征是開(kāi)口內(nèi)置式軸承導(dǎo)軌(15)下底導(dǎo)軌兩軌面構(gòu)成V形面，V形面的底部結(jié)合處呈開(kāi)口結(jié)構(gòu)----即開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道(14)中的開(kāi)口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的樓梯間自動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶梯運(yùn)行軌道，其特征是上、下弧形彎軌的斷面結(jié)構(gòu)同上、下軌道(8，1)的斷面結(jié)構(gòu)，其下弧形彎軌的轉(zhuǎn)彎處設(shè)有鋼索導(dǎo)向滑輪(31)，導(dǎo)向滑輪(31)輪面位于弧形彎軌軌面的下方且與弧形彎軌中的開(kāi)口內(nèi)置式鋼索通道(14)相通。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種繞樓梯間扶手上下運(yùn)行的專(zhuān)用扶梯運(yùn)行軌道，主要用于沒(méi)有電梯通道的建筑樓房。下軌道、上軌道及導(dǎo)向滑輪弧形彎軌構(gòu)成扶手狀自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行軌道且能夠沿樓梯上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，滑動(dòng)動(dòng)座椅的一側(cè)的上、下端上的滑動(dòng)導(dǎo)向軸承位于上、下軌道內(nèi)且動(dòng)力裝置的作用下沿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行軌道上下運(yùn)行，扶梯運(yùn)行控制器位于滑動(dòng)座椅上，用于控制動(dòng)力裝置的工作狀態(tài)和接收樓層控制器發(fā)出的信息，樓層控制器位于每一層樓梯間。
文檔編號(hào)B66B7/02GK1478714SQ03103978
公開(kāi)日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2003年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月20日
發(fā)明者嚴(yán)根葉 申請(qǐng)人:嚴(yán)根葉