專利名稱：一種自動鋼卷吊具的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種吊裝機具，具體涉及一種能自動夾持、旋轉(zhuǎn)及松開的鋼卷吊裝機具。
背景技術(shù)：
目前，工業(yè)生產(chǎn)和運裝作業(yè)中，吊裝所應用的吊裝機具，主要有兩種一種是叉式吊具，由鋼筋作成叉鉤，使用這種吊具，全部作業(yè)過程都必須依靠人工操作來完成，不僅勞動強度大，同時存在安全問題另一種是電動吊具，主要由滑板、連桿、搖桿和夾勾以及帶動滑板上下運動的電機構(gòu)成。這種電動吊具可以實現(xiàn)自動夾持鋼卷，但無法自由地回轉(zhuǎn)，因此還必須依靠人工協(xié)助，才能完成整個作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺陷，設計提供一種機械、電動、液壓為一體的，能自動夾持，旋轉(zhuǎn)及松開的全自動鋼卷吊具，實現(xiàn)遠距離遙控操作，最大限度地減輕工人的勞動強度，提高安全性。
本實用新型主要由機械，液壓及夾持力控制機構(gòu)三部分構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)包括吊桿(1)，搖桿(4)，滑板(5)，連桿(6)、(7)，夾鉤(9)，其要點是在吊桿(1)下部空腔(1a)內(nèi)裝有一個直線油缸(2)，上部空腔(1b)內(nèi)裝有一個旋轉(zhuǎn)油缸(3)，滑塊(4)，通過滑板(5)固定，裝在吊桿(1)中部的槽內(nèi)，由搖桿(10)，連桿(6)、(7)與滑塊(4)，夾鉤(9)，通過銷軸(8)連接組成四連桿桿；在旋轉(zhuǎn)油缸(3)上部裝有一個吊盤(11)，其上裝有一對連板(12)，連板(12)上部通過吊軸(13)連接，吊軸(13)的一側(cè)上裝有一個防吊鉤自轉(zhuǎn)擋板(14)；在夾鉤(9)上裝有夾持力控制機構(gòu)(31)和限位行程開關(32)。
上述的吊桿(1)可以是分體式，也可以是整體式結(jié)構(gòu)。分體式結(jié)構(gòu)主要由吊桿滑板(1c)，在其內(nèi)側(cè)壁面上、下部分別裝有一個上連接體(1d)和下連接體(1e)通過連接板(1f)、墊圈(1g)、螺栓(1h)連接組合而成。整體式結(jié)構(gòu)主要由中間的吊桿滑板(1c)和上連體(1d)下連接體(1e)構(gòu)成。
本實用新型的優(yōu)點和效果是，由于吊桿上裝有一個直線油缸和旋轉(zhuǎn)油缸，同時在夾鉤上又裝有夾持力控制機構(gòu)和限位行程開關，以及合理的機械傳動結(jié)構(gòu)，因此，應用本吊具，只需很少人員就可以完成鋼卷的吊、轉(zhuǎn)、及松開全過程，實現(xiàn)遠距離遙控作業(yè)，完全可以實現(xiàn)減輕工人勞動強度和安全生產(chǎn)。


圖1.是本實用新型的組裝圖；圖1中.1.吊桿，2.直線油缸，3.旋轉(zhuǎn)油缸，4.滑塊，5.滑板，6、7連桿，8.銷軸，9.夾鉤，10.搖桿，11.吊盤，12.連板，13.吊軸，14.防吊鉤自轉(zhuǎn)擋板，15.螺母，16.卡環(huán)，17.墊圈，18.螺栓19.密封圈，20.軸承壓蓋，21.夾箍，22.墊圈，23.螺栓，24.滾動軸承，25.墊圈，26.螺栓，27.夾板，28.鍵，29螺釘，29a.螺釘孔，30.鍵，31.夾持力控制機構(gòu)，32.限位行程開關，33.螺釘，34.螺栓。
圖2.是本實用新型吊桿的分體式結(jié)構(gòu)圖；圖3.是圖2的左視剖面圖；圖2、3中，1c吊桿滑板，1d上連接體，1e下連接體，1f連接板，1g墊圈，1h螺栓.8a銷軸孔。
圖4.是本實用新型吊桿的整體式結(jié)構(gòu)圖；圖5.是圖4的A-A剖面圖；圖6.是圖4的左視剖面圖；圖7.是圖6的B-B剖面圖；圖4、5、6、7中，1c吊桿滑板，1d上連接體，1e下連接體，23a螺栓孔，8a銷軸孔，29b螺釘孔。
圖8是本實用新型夾持力控制機構(gòu)和限位行程開關示意圖。
圖8中31a壓板，31b撞塊，31c導桿，31d固定導架，31e螺母，31f彈簧，32.限位行程開關。
具體實施方式
例1.從附圖1.中所展示的構(gòu)成吊具的骨架部件吊桿(1)選取整體式結(jié)構(gòu)，如附圖4、5、6、7所示，在吊桿(1)的下連接體(1e)的空腔(1a)內(nèi)裝配有一個直線油缸(2)(購買，非標準件)，是通過墊圈(22)、螺栓(23)將直線油缸(2)上端的法蘭與吊桿(1)的下連接件(1e)上的凸臺相連接。在吊桿(1)的上連接體(1d)的空腔(1b)內(nèi)裝配一個旋轉(zhuǎn)油缸(3)(購買，非標準件)，通過螺釘(29)將旋轉(zhuǎn)油缸(3)的下端與上連接體(1d)連接、固定。旋轉(zhuǎn)油缸(3)上部的端蓋軸(3a)外，裝配有一個滾動軸承(24)，軸承壓蓋(20)，并通過螺釘(33)固定，為了增強吊桿與軸承壓蓋間的連接力度，在上連接體(1d)與軸承壓蓋(20)外裝配一個夾箍(21)，端蓋軸(3a)與夾箍(21)間，通過密封圈(19)密封，使其吊桿(1)與旋轉(zhuǎn)油缸(3)組裝成一個整體。在旋轉(zhuǎn)油缸(3)上的端蓋軸(3a)上裝有一個吊盤(11)，通過鍵(28)，卡環(huán)(16)，墊圈(17)，螺栓(18)連接固定，在吊盤(11)上裝有一對稱的連板(12)，連板(12)上部裝有一個吊軸(13)，均通過夾板(27)墊圈(25)，螺栓(26)連接固定。吊軸(13)一側(cè)裝有一個防吊鉤自轉(zhuǎn)擋板(14)，通過鍵(30)和螺母(15)連接、固定；由搖桿(10)，連桿(6)、(7)與滑塊(4)，夾鉤(9)，通過銷軸(8)連接組成四連桿桿，滑塊(4)安裝在吊桿(1)中部的槽內(nèi)，由滑板(5)，螺釘(34)固定；在夾鉤(9)上裝配一個夾持力控制機構(gòu)(31)及限位流程開關(32)，用以控制夾鉤的夾持力的大小和行程距離。
上述的夾持力控制機構(gòu)(31)和限位行程開關(32)，是由四個固定導架(31d)，以兩個一組，分上、下焊接在夾鉤(9)上，上、下兩根導桿(31c)，安裝在固定導架(31d)上，導桿(31c)端頭用螺母(31e)固定，導桿(31c)的另一端裝一根壓板(31a)，靠近其中間位置裝一個撞塊(31b)；限位行程開關(32)裝在夾鉤(9)上，與撞塊(31b)形成配合關系。
上述的夾持力控制機構(gòu)(31)及限位行程開關(32)，是按如下程序運作當?shù)蹙邐A持鋼卷時，壓板(31a)接觸鋼卷后被壓向夾鉤(9)方向運動，帶動撞塊(31b)向同一方向運動，使撞塊(31b)壓上限位行程開關(32)，與限位行程開關(32)聯(lián)接的電器控制系統(tǒng)使液壓換向閥斷電，從而控制夾持的進行；壓板與固定導架間有兩個彈簧(31f)，當夾持松開時，通過彈簧力使壓板回復原位。
例2.構(gòu)成吊具的骨架部件吊桿(1)選取分體式結(jié)構(gòu)，具體構(gòu)成如圖2、3所示，由吊桿滑板(1c)，上、下部內(nèi)壁面上分別裝配一個上連接體(1d)和下連接體(1e)，通過裝在吊桿滑板(1c)外壁上凹槽內(nèi)的連接板(1f)和螺栓(1g)、墊圈(1h)連接為一體。吊具的其它部件組裝與上述例1相同。
本實用新型由直線運動液壓油缸推動滑塊上下運動，實現(xiàn)夾持與張開，由旋轉(zhuǎn)液壓油缸推動，實現(xiàn)吊具的整體旋轉(zhuǎn)；吊具上部帶有防吊勾自旋轉(zhuǎn)擋板，夾鉤上帶有夾持力控制機構(gòu)及限位開關，這樣可以避免鋼卷被夾傷及行程和方位。
權(quán)利要求1.一種自動鋼卷吊具，包括吊桿(1)，滑板(5)連桿(6)、(7)，搖桿(10)，夾鉤(9)，其特征在于吊桿(1)下部的空腔(1a)內(nèi)裝有一個直線油缸(2)，上部的空腔(1b)內(nèi)裝有一個旋轉(zhuǎn)油缸(3)，滑塊(4)，通過滑板(5)固定在吊桿(1)中部的槽內(nèi)，由搖桿(10)，連桿(6)、(7)與滑塊(4)，夾鉤(9)，通過銷軸(13)連接，吊軸(13)的一側(cè)上裝有一個防吊鉤自轉(zhuǎn)擋板(14)；在夾鉤(9)上裝有夾持力控制機構(gòu)(31)及限位行程開關(32)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動鋼卷吊具，其特征在于吊桿(1)可以是分體式，也可以是整體結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的自動鋼卷吊具，其特征在于分體式結(jié)構(gòu)吊桿，由吊桿滑板(1c)，與其內(nèi)側(cè)上、下部壁面的上連接體(1d)和下連接體(1e)，通過連接板(1f)、墊圈(1g)、螺栓(1h)連接組合而成。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的自動鋼卷吊具，其特征在于整體式吊桿的吊桿滑板(1c)與上、下連接體(1d)、(1e)為一個整體結(jié)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求1所述的自動鋼卷吊具，其特征在于夾鉤(9)上的夾持力控制機構(gòu)(31)和限位行程開關(32)，是由四個固定導架(31d)，以兩個一組，分上、下焊在夾鉤(9)上，上、下兩根導桿(31c)安裝在固定導架(31d)上，導桿(31c)端頭用螺母(31e)固定，導桿(31c)的另一端裝一松壓板(31a)，其中間裝一個撞塊(31b)；限位行程開關(32)裝在夾鉤(9)上，與撞塊(31b)形成配合關系。
專利摘要本實用新型涉及一種能自動夾持、旋轉(zhuǎn)及松開的鋼卷吊裝機具，包括吊桿(1)，滑板(5)，連桿(6)、(7)，搖桿(10)，夾鉤(9)，特征是在吊桿(1)下部空腔(1a)內(nèi)裝有一個直線油缸(2)，上部空腔(1b)內(nèi)裝有一個旋轉(zhuǎn)油缸(3)，滑塊(4)通過滑板(5)固定在吊桿(1)中部的槽內(nèi)，由搖桿(10)，連桿(6)、(7)與滑塊(4)，夾鉤(9)通過銷軸(8)連接組成四連桿；在旋轉(zhuǎn)油缸(3)端蓋上部裝有滾珠軸承(24)，軸承壓蓋(20)，和夾箍(21)，使油缸與吊桿連接；在旋轉(zhuǎn)油缸(3)上的端蓋軸(3a)上裝有吊盤(11)，其上裝有一對連板(12)，上部由吊軸(13)連接，其一邊裝有吊鉤自轉(zhuǎn)擋板(14)；本吊具由直線運動液壓油缸推動，實現(xiàn)夾持與張開；由旋轉(zhuǎn)液壓油缸推動，實現(xiàn)吊具整體旋轉(zhuǎn)；在夾鉤上帶有夾持力控制機構(gòu)及限位行程開關，可以防止鋼卷被夾傷。
文檔編號B66C1/28GK2640999SQ0323816
公開日2004年9月15日 申請日期2003年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月12日
發(fā)明者楊廣衍, 張鐳 申請人:楊廣衍