專利名稱：一種焊機懸掛裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鐵路系統(tǒng)類，特別涉及用于鋼軌接觸焊作業(yè)車的一種焊機懸掛裝置。
背景技術：
鋼軌焊接是無縫線路施工的主要環(huán)節(jié)之一，目前我國鐵路鋪設的無縫線路，廠焊全部采用接觸焊(即將25米短軌焊成250-500米長軌)，現(xiàn)場聯(lián)合接頭焊接(即將廠焊的250-500米長規(guī)焊成設計長度)，采用氣壓焊和鋁熱焊。廠焊接觸焊接頭無論強度、精度均能達到要求，而現(xiàn)場氣壓焊接頭受環(huán)境、氣候、機具及人為因素影響，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，質(zhì)量離散性很大，鋁熱焊接頭因其焊縫是鑄造結(jié)構(gòu)，強度大大底于接觸焊。鋼軌焊接質(zhì)量既要求單個接頭的強度和精度，還要求全部接頭質(zhì)量的一致性。這種要求隨著列車速度的提高愈顯重要。而要實現(xiàn)這種要求，根本的辦法是現(xiàn)場聯(lián)合接頭也采用接觸焊方式焊接，但現(xiàn)場如何使用接觸焊焊機焊接鋼軌，在目前尚屬空白。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種用于鋼軌接觸焊作業(yè)車的焊機懸掛裝置，該裝置可以進行變幅、伸縮及在90°的范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，將焊機吊送至合適的工作位置，完成鋼軌接頭的接觸焊接，焊接完成后，通過該裝置將焊機收回至作業(yè)車盛放。
本實用新型目的實現(xiàn)由以下技術方案完成本實用新型是一雙臂起重機，主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及液壓和電氣控制系統(tǒng)等部分組成，其中的吊臂由兩根基本臂和兩根伸縮臂組成，基本臂分別安裝在轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)，基本臂內(nèi)套有兩根伸縮臂，其特征在于在兩根伸縮臂之間設有橫梁，橫梁的兩端分別與兩根伸縮臂的端頭固定連接。
橫梁的兩端分別與兩根伸縮臂的端頭的固定連接通常是采用焊接方式。
橫梁的中部固定安裝有吊具，該吊具主要由萬向回轉(zhuǎn)接頭和連接板構(gòu)成，二者之間通過銷軸固定連接，其中萬向回轉(zhuǎn)接頭上的吊環(huán)與橫梁之間通過銷軸固接，連接板通過銷軸連接焊機。
兩根基本臂的動作是同步進行的，通過分別安裝在兩基本臂上的水平傳感器，以及PLC可編程控制器與比例調(diào)速閥構(gòu)成一個閉環(huán)回路，進行閉環(huán)控制實現(xiàn)其同步動作的。
本實用新型的優(yōu)點是，布局合理、操作方便、易維修。
附圖概述附

圖1為本實用新型主視圖；附圖2為本實用新型俯視圖；附圖3為本實用新型吊架結(jié)構(gòu)主視圖；附圖4為本實用新型吊架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；附圖5為本實用新型吊臂同步控制示意圖；具體技術方案、
以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關特征作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術人員的理解如圖1-5所示，附圖中的總參考標號1-23分別表示K型懸掛式焊機(1)、基本臂(2)、伸縮臂(3)、轉(zhuǎn)臺(4)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、伸縮油缸(6)、變幅油缸(7)、操縱箱(8)、伸縮臂橫梁(9)、萬向回轉(zhuǎn)接頭(10)、吊環(huán)(11)、連接板(12)、銷軸(13)、變幅油缸P1(14)、變幅油缸P2(15)、水平傳感器1(16)、水平傳感器2(17)、比例調(diào)速閥BQ1(18)、比例調(diào)速閥BQ2(19)、PLC可編程控制器(20)、放大器1(21)、放大器2(22)、操縱手柄(23)。
本實施例是一雙臂起重機，主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺(4)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)以及、伸縮油缸(6)、變幅油缸(7)、操縱箱(8)構(gòu)成，其中的吊臂由兩根基本臂(2)和兩根伸縮臂(3)組成，基本臂(2)分別安裝在轉(zhuǎn)臺(4)的兩側(cè)，基本臂(2)內(nèi)套有兩根伸縮臂(3)，其特征在于在兩根伸縮臂(3)之間設有橫梁(9)，橫梁(9)的兩端分別與兩根伸縮臂(3)的端頭采用焊接方式固定連接。
橫梁(9)的中部固定安裝有吊具，該吊具主要由萬向回轉(zhuǎn)接頭(10)和連接板(12)構(gòu)成，二者之間通過銷軸(13)固定連接，其中萬向回轉(zhuǎn)接頭(10)上的吊環(huán)(11)與橫梁(9)之間通過銷軸(13)固接，連接板(12)通過銷軸(13)連接焊機(1)。
兩根基本臂(2)的同步動作是通過分別安裝在兩基本臂(2)上的水平傳感器1、2(16)(17)，以及一個PLC可編程控制器(20)與比例調(diào)速閥BQ1、BQ2(18)(19)構(gòu)成一個閉環(huán)回路，在起重機吊臂上下變幅(起吊、回收)時，水平傳感器1、水平傳感器2(16)(17)實時監(jiān)測兩個基本臂(2)的同步與否，根據(jù)兩個基本臂(2)的偏差通過PLC可編程控制器(20)運算，調(diào)整控制調(diào)速閥(18)(19)的控制電流，從而改變兩個變幅油缸(14)(15)的油液，實現(xiàn)吊臂變幅的同步。
油缸(14)為主動油缸，油缸(15)為隨動油缸，調(diào)速閥(18)只接受速度指令信號，調(diào)速閥(19)除了接受速度指令信號外，還接受油缸水平偏差信號，該偏差信號是由水平傳感器(16)(17)的采樣信號經(jīng)過PLC處理后的信號，以此保證油缸(15)隨油缸(14)同步運動。
權(quán)利要求1.一種焊機懸掛裝置，主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及液壓和電氣控制系統(tǒng)等部分組成，其中的吊臂由兩根基本臂和兩根伸縮臂組成，基本臂分別安裝在轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)，基本臂內(nèi)套有兩根伸縮臂，其特征在于在兩根伸縮臂之間設有橫梁，橫梁的兩端分別與兩根伸縮臂的端頭固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機懸掛裝置，其特征在于所述的橫梁的兩端分別與兩根伸縮臂的端頭固定連接采用的是焊接方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機懸掛裝置，其特征在于所述的橫梁的中部固定安裝有吊具，該吊具主要由萬向回轉(zhuǎn)接頭和連接板構(gòu)成，二者之間通過銷軸固定連接，其中萬向回轉(zhuǎn)接頭上的吊環(huán)與橫梁之間通過銷軸固接，連接板通過銷軸連接焊機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊機懸掛裝置，其特征在于所述的兩根基本臂的動作是同步進行的，其同步動作是通過分別安裝在兩基本臂上的傳感器，以及PLC可編程控制器與比例調(diào)速閥構(gòu)成一個閉環(huán)回路，進行閉環(huán)控制實現(xiàn)的。
專利摘要本實用新型涉及鐵路系統(tǒng)類，特別涉及用于鋼軌接觸焊作業(yè)車的一種焊機懸掛裝置，該懸掛裝置主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及液壓和電氣控制系統(tǒng)等部分組成，其中的吊臂由兩根基本臂和兩根伸縮臂組成，基本臂分別安裝在轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)，基本臂內(nèi)套有兩根伸縮臂，其特征在于在兩根伸縮臂之間設有橫梁，橫梁的中部固定安裝有吊具，該吊具連接焊機，其優(yōu)點是，布局合理、操作方便、易維修。
文檔編號B66C23/00GK2646113SQ0325638
公開日2004年10月6日 申請日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月8日
發(fā)明者蔡小伍, 黃克瑜, 朱繼東 申請人:上海鐵路局科學技術研究所