專利名稱：自動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及箱式笨重物體的機(jī)械化搬運(yùn)設(shè)施，屬運(yùn)輸設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
體積質(zhì)量較大的箱式物體，如用于柴油發(fā)電機(jī)、機(jī)床等大中型設(shè)備的包裝箱體等，在裝車、入庫(kù)、倒庫(kù)、卸車中，由于缺乏專用的搬運(yùn)設(shè)置，又無(wú)法利用加工場(chǎng)所中的起重設(shè)施天車、叉車、吊車等，故只能通過(guò)人力作業(yè)方式進(jìn)行搬運(yùn)，作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)長(zhǎng)、工作效率低，且存有許多不安全因素。為此，應(yīng)研制提供用于較笨重箱式物體搬運(yùn)的設(shè)施。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于較笨重箱式物體的搬運(yùn)設(shè)施，以提高搬運(yùn)作業(yè)效率及安全性。
本實(shí)用新型所稱問(wèn)題是以如下技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)搬運(yùn)車，具有車架和行走輪，其獨(dú)特之處在于所述車架A為框架結(jié)構(gòu)，上有底部和前端敞口的箱體出入腔室1A、提升臂裝置T及液壓驅(qū)動(dòng)裝置E，其中提升臂裝置T的數(shù)量大于1、設(shè)置于車架A的兩側(cè)，每組提升裝置中具有升降油缸1T、升降架2T、提升臂4T和擺動(dòng)油缸6T，升降油缸1T固定于車架A上，升降架2T位于車架上之匹配的升降槽2A中、并與升降油缸1T的活塞桿相連接，提升臂4T與升降架擺動(dòng)連接、與擺動(dòng)油缸6T的活塞桿傳動(dòng)連接，擺動(dòng)油缸6T固定于升降架2T上；液壓驅(qū)動(dòng)裝置中具有液壓泵B、溢流閥Y、換向閥HT1、HT2，換向閥HT1與升降油缸1T組成換向控制回路，換向閥HT2與擺動(dòng)油缸6T組成換向控制回路。
上述自動(dòng)搬運(yùn)車，所述提升臂裝置T的數(shù)量為4組，對(duì)稱設(shè)置在車架A的兩側(cè)，每組中的升降架2T通過(guò)其上的滑動(dòng)支撐軸5T位于所述的升降槽2A中，所述提升臂4T與升降架的擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為，提升臂4T上設(shè)有擺動(dòng)臂耳3T，滑動(dòng)支撐軸5T上固定有耳座8T，擺動(dòng)臂耳上的轉(zhuǎn)軸9T旋轉(zhuǎn)支承在耳座中，所述提升臂4T與擺動(dòng)油缸活塞桿的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為，提升臂上擺動(dòng)臂耳3T的轉(zhuǎn)軸9T上帶有齒輪10T，擺動(dòng)油缸6T的活塞桿上帶有齒條7T，齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)連接。
為方便帶有豎枕包裝箱體的搬運(yùn)，上述自動(dòng)搬運(yùn)車在所述車架A上增設(shè)底部支撐裝置D，在所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置中增設(shè)換向閥HD，底部支撐裝置D具有提升油缸1D、提升架9D，提升油缸1D固定于車架A上，提升架9D位于所述箱體出入腔室1A的底部，提升架上的導(dǎo)向滑塊位于車架上與之匹配的提升槽中，提升油缸1D的活塞桿與提升架9D活動(dòng)連接。
上述自動(dòng)搬運(yùn)車，所述提升架9D由上、下平面框架9D1、9D2和左、右連桿6D、7D組成并形成平行四邊形，所述提升油缸1D的活塞桿與提升架9D的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為，下平面框架9D2的一端與車架A相連接、上平面框架9D1的一端通過(guò)上連桿3D、中間連桿2D與提升油缸1D的活塞桿相連。
為方便使用，上述自動(dòng)搬運(yùn)車，所述上、下平面框架9D1、9D2分別由左、右框架體對(duì)接組成并增設(shè)中間連桿13D、14D，上左、下左框架體、左連桿6D、中間連桿13D組成一小平行四邊形，上右、下右框架體、中間連桿14D、右連桿7D組成另一小平行四邊形，上左、上右框架體之間通過(guò)連桿10D活動(dòng)連接，下左、下右框架體之間設(shè)有匹配的連接孔11D、連接螺栓12D。
為提高自動(dòng)化程度，上述自動(dòng)搬運(yùn)車在所述車架A上增設(shè)行走驅(qū)動(dòng)裝置B和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C，在所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置E中增設(shè)的換向閥HB，其中行走驅(qū)動(dòng)裝置B具有液壓馬達(dá)1B和變速器2B，變速器的輸入軸與液壓馬達(dá)1B傳動(dòng)連接、輸出軸與所述行走輪中的前或后輪傳動(dòng)連接，換向閥HB與液壓馬達(dá)1B組成換向控制回路；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有方向機(jī)1C，左、右仰角軸6C、7C，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂5C、9C，左、右仰角軸分別為所述行走輪中的前或后輪的輪軸，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂分別位于左、仰角軸上、并通過(guò)橫拉桿10C相互連接，方向機(jī)1C的輸入軸與方向盤相連、輸出軸通過(guò)搖臂3、豎拉桿4與左或右轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，方向機(jī)1C中有蝸輪蝸桿或錐齒輪變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為不妨礙箱體出入腔室的設(shè)置，上述自動(dòng)搬運(yùn)車，所述液壓馬達(dá)和變速器固定于車架A的頂部，所述變速器的輸出軸與行走輪中前或后輪的傳動(dòng)連接為鏈傳動(dòng)連接，具體結(jié)構(gòu)為，變速器2B的輸出軸上帶有上鏈輪3B，行走輪中的前或后輪上帶有下鏈輪5B，車架A上設(shè)有中間鏈輪4B，上、下、中間鏈輪通過(guò)鏈條6B鏈傳動(dòng)連接。
為實(shí)現(xiàn)減速和轉(zhuǎn)向差速，上述自動(dòng)搬運(yùn)車，所述變速器2B采用差速器。
為能夠控制油缸的運(yùn)行速度，上述自動(dòng)搬運(yùn)車，所述HT1、HT2、HD、HB與升降油缸1T、擺動(dòng)油缸6T、提升油缸1D、液壓馬達(dá)1B組成換向控制回路中分別增設(shè)調(diào)速閥QT1、QT2、QD、QB。
上述自動(dòng)搬運(yùn)車，所述換向閥HT1與升降油缸1T組成的控制回路為串連控制回路，以實(shí)現(xiàn)提升同步；所述換向閥HT2與擺動(dòng)油缸6T組成的控制回路為并聯(lián)控制回路。
本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1.本實(shí)用新型采用帶有箱體出入腔室的車架使搬運(yùn)車能夠直接開(kāi)到待搬運(yùn)的箱式物體上，并通過(guò)提升臂、液壓驅(qū)動(dòng)裝置等賦予其起重功能，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)中起重的機(jī)械化作業(yè)；2.增設(shè)的底部支撐裝置解決了箱體底部有障礙物時(shí)提升臂的插入問(wèn)題，可適宜多種結(jié)構(gòu)箱體的搬運(yùn)，擴(kuò)大了本實(shí)用新型的使用范圍；3.底部支撐裝置中的提升架采用上、下層結(jié)構(gòu)并與左、右連桿形成平行四邊形時(shí)，上層框架可在提升油缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)下層框架抬起或落下，且受力合理、承載能力強(qiáng)，解決了提升油缸偏置時(shí)較長(zhǎng)結(jié)構(gòu)提升框架的受力支撐問(wèn)題；4.提升架采用對(duì)接組合結(jié)構(gòu)后，可在需要時(shí)折疊或展開(kāi)，避免了頻繁拆卸的麻煩，方便了使用；5.增設(shè)的行走驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向裝置和機(jī)構(gòu)進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的機(jī)械化程度；6.行走裝置中的變速器采用差速器，可實(shí)現(xiàn)減速和轉(zhuǎn)向差速，并使本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更為緊湊；7.可通過(guò)調(diào)速閥調(diào)節(jié)控制升降、擺動(dòng)、提升油缸及液壓馬達(dá)的運(yùn)行速度，保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，有利于安全作業(yè)和提高工作效率；本實(shí)用新型極大地方便了箱式物體的搬運(yùn)，尤其是裝車、入庫(kù)、倒庫(kù)、卸車中的搬運(yùn)，具有作業(yè)效率高、省時(shí)省力、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，適宜作為各種箱式物體的搬運(yùn)設(shè)施使用。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中提升臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中底部支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中行走輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖3中提升架的結(jié)構(gòu)視圖；圖7是液壓驅(qū)動(dòng)原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1，圖示實(shí)例為用于搬運(yùn)柴油發(fā)電機(jī)包裝箱體的搬運(yùn)車實(shí)例。車架A為矩形框架結(jié)構(gòu)，箱體出入腔室1A為與包裝箱體匹配的門形腔室，包裝箱體由箱體出入腔室1A前端(圖中左端)出、入。液壓驅(qū)動(dòng)裝置E設(shè)置在車架A的后端(圖示右端)，提升裝置T設(shè)置在門形腔室1A的兩側(cè)。
參閱圖1、2，提升臂裝置T的數(shù)量為4組，對(duì)稱設(shè)置在門形腔室車架A兩側(cè)的框架上。每組中的升降油缸1T豎直固定在車架A上，升降架2T通過(guò)滑動(dòng)支撐軸5T和車架上的升降槽2A安裝在車架A的兩側(cè)，升降槽2A由槽鋼兼作，槽寬與滑動(dòng)支承軸5T的兩個(gè)軸端匹配，每組中滑動(dòng)支承軸5T的數(shù)量為兩個(gè)，上、下間隔設(shè)置。升降架2T在升降油缸1T的驅(qū)動(dòng)下沿升降槽2A上、下運(yùn)行。提升臂4T為直角彎板形狀。擺動(dòng)臂耳3T的數(shù)量相應(yīng)為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)耳座8T，耳座固定在滑動(dòng)支撐軸5T上。擺動(dòng)油缸6T位于兩滑動(dòng)支撐軸5T之間、與升降架固定連接，其活塞桿的伸出端頭通過(guò)連接板12T與齒條7T相連接，小齒輪10T則設(shè)置在下端擺動(dòng)臂耳上的轉(zhuǎn)軸9T上。升降架2T在升降油缸驅(qū)動(dòng)下上、下運(yùn)行時(shí)提升臂4T隨之運(yùn)行，同時(shí)，還可在擺動(dòng)油缸6T的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)升降架左、右擺動(dòng)，使提升臂底部的水平提升板在箱體進(jìn)、出過(guò)程中離開(kāi)箱體出入腔室1A，進(jìn)入后再擺動(dòng)至箱體底部以待隨提升箱體。
參閱圖1、3，有的箱體由于底部有障礙物會(huì)妨礙提升臂4T的擺動(dòng)插入，故需增設(shè)底部支撐裝置D。如柴油發(fā)電機(jī)包裝箱體底部有豎枕時(shí)，提升臂就無(wú)法插入。此時(shí)，可通過(guò)底部支撐裝置D先將包裝箱體提起，然后再通過(guò)擺動(dòng)插入提升臂。圖示中，底部支撐裝置D中的提升架9D為矩形平面框架，位于箱體出入腔室1A的底部，其一端的輪座4D中安裝導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊與車架上的導(dǎo)向槽匹配并位于其內(nèi)，圖示中因有關(guān)部件遮擋的緣故，導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向槽沒(méi)有顯示出來(lái)，但可由輪座及敘述清楚得知其連接結(jié)構(gòu)。
參閱圖1、3、6，由于提升油缸1D不能占用箱體出入腔室1A的空間，故其只能設(shè)置在提升架的一端。為使提升架受力合理，提升架9D采用上、下層框架與左、右連桿組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，提升油缸1D的活塞桿通過(guò)中間連桿2D、上連桿3D提拉提升架9D中的上平面框架9D1時(shí)，上平面框架9D1相對(duì)下平面框架9D2抬起或落下，抬起時(shí)提升架支撐箱體上升一定高度，使提升必4T能夠插入其下面。圖示實(shí)例中，抬起行程約為100毫米。
仍參閱圖1、3、6，上、下平面框架9D1、9D2采用對(duì)接結(jié)構(gòu)并增設(shè)中間連桿13D、14D時(shí)，上、下左框架體、左連桿6D、中間連桿13D，上、下右框架體、中間連桿14D、右連桿7D分別組成兩個(gè)小平行四邊形，上左、上右框架體之間通過(guò)連桿10D活動(dòng)連接，下左、下右框架體之間有匹配的連接孔11D、連接螺栓12D，插入連接螺栓12D可實(shí)現(xiàn)下左、下右框架體之間的固定連接；卸下連接螺栓12D時(shí)，提升架可由對(duì)接部位折疊。連接孔、螺栓的數(shù)量可為多個(gè)。
參閱圖1、4、5，圖示實(shí)例中行走輪的數(shù)量為4個(gè)，增設(shè)行走驅(qū)動(dòng)裝置B和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C時(shí)，左端的兩個(gè)前輪與行走驅(qū)動(dòng)裝置中變速器2B的輸出軸傳動(dòng)連接，為主動(dòng)輪，右端的兩個(gè)后輪則分別安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中左、右仰角軸6C、7C上，為轉(zhuǎn)向輪。左、右仰角軸可通過(guò)前橋8C固定于車架A的底部，也可直接固定在車架底面上。操縱方向機(jī)1C上的方向盤時(shí)，方向機(jī)的輸出軸通過(guò)搖臂3、豎拉桿4、橫拉桿10C帶動(dòng)左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相連的左、右仰角軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。圖示實(shí)例中，方向機(jī)1C中設(shè)有蝸輪蝸桿或錐齒輪變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
參閱圖1、5，圖示實(shí)例中變速器2B為行星傳動(dòng)中的差動(dòng)輪系變速器，簡(jiǎn)稱為差動(dòng)器。其輸出軸為半軸，其與后輪之間采用鏈傳動(dòng)時(shí)為防止鏈條過(guò)長(zhǎng)打滑，故鏈輪分為上、下和中間鏈輪，上鏈輪3B和中間鏈輪4B之間、中間鏈輪4B和下鏈輪5B之間分別通過(guò)鏈條6B傳動(dòng)連接。
參閱圖7、1，圖示實(shí)例中，液壓泵B為齒輪油泵，溢流閥Y所在的主回路上還設(shè)有二位三通電磁換向閥HY和總調(diào)速閥Q。四個(gè)升降油缸1T與換向閥HT1組成串連換向控制回路，以實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)不等載同步提升。四個(gè)擺動(dòng)油缸6T與換向閥HT2組成并聯(lián)控制回路，同時(shí)擺動(dòng)。通過(guò)調(diào)速閥QT1、QT2、QD、QB，可分別調(diào)節(jié)升降油缸、擺動(dòng)油缸、提升油缸、液壓馬達(dá)的運(yùn)行速度。換向閥均為電磁換向閥。圖1中K為電控箱，用于控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的液壓泵及各電磁換向閥換的換向動(dòng)作等。
本實(shí)用新型用于搬運(yùn)一般性箱式物體時(shí)，底部支撐裝置D中的提升架9D處于折疊狀態(tài)，可將搬運(yùn)車對(duì)正箱式物體開(kāi)上去，使箱體進(jìn)入箱體出入腔室1A中，然后通過(guò)提升臂4T的擺入、提升將箱體吊起并轉(zhuǎn)移；用于搬運(yùn)底部帶有障礙物的箱式物體時(shí)，應(yīng)先展開(kāi)提升架9D，使提升架插入箱體底部，然后通過(guò)提升架將其抬起一定高度后再插入提升臂4T。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)搬運(yùn)車，具有車架和行走輪，其特征在于所述車架A為框架結(jié)構(gòu)，具有底部和前端敞口的箱體出入腔室1A、提升臂裝置T及液壓驅(qū)動(dòng)裝置E，其中提升臂裝置T的數(shù)量大于1、設(shè)置于車架A的兩側(cè)，每組提升裝置中具有升降油缸1T、升降架2T、提升臂4T和擺動(dòng)油缸6T，升降油缸1T固定于車架A上，升降架2T位于車架上之匹配的升降槽2A中、并與升降油缸1T的活塞桿相連接，提升臂4T與升降架2T擺動(dòng)連接、與擺動(dòng)油缸6T的活塞桿傳動(dòng)連接，擺動(dòng)油缸固定于升降架上；液壓驅(qū)動(dòng)裝置中有液壓泵B、溢流閥Y、換向閥HT1、HT2，換向閥HT1與升降油缸1T組成換向控制回路，換向閥HT2與擺動(dòng)油缸6T組成換向控制回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述提升臂裝置T的數(shù)量為4組，對(duì)稱設(shè)置在車架A的兩側(cè)，每組中的升降架2T通過(guò)其上的滑動(dòng)支撐軸5T位于所述升降槽2A中，所述提升臂4T與升降架2T的擺動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為，提升臂4T上設(shè)有擺動(dòng)臂耳3T，滑動(dòng)支撐軸5T上固定有耳座8T，擺動(dòng)臂耳上的轉(zhuǎn)軸9T旋轉(zhuǎn)支承在耳座中，所述提升臂4T與擺動(dòng)油缸活塞桿的傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為，提升臂上擺動(dòng)臂耳3T的轉(zhuǎn)軸9T上帶有齒輪10T，擺動(dòng)油缸6T的活塞桿上帶有齒條7T，齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，在所述車架A上增設(shè)底部支撐裝置D，在所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置中增設(shè)換向閥HD，底部支撐裝置具有提升油缸1D、提升架9D，提升油缸1D固定于車架A上，提升架9D位于所述箱體出入腔室1A的底部，提升架上的導(dǎo)向滑塊位于車架上與之匹配的提升槽中，提升油缸1D的活塞桿與提升架9D活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述提升架9D由上、下平面框架9D1、9D2和左、右連桿6D、7D組成并形成平行四邊形，所述提升油缸1D的活塞桿與提升架9D的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為，下平面框架9D2的一端與車架A相連接，上平面框架9D1的一端通過(guò)上連桿3D、中間連桿2D與提升油缸1D的活塞桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述上、下平面框架9D1、9D2分別由左、右框架體對(duì)接組成并增設(shè)中間連桿13D、14D，上左、下左框架體和左連桿6D、中間連桿13D組成小平行四邊形，上右、下右框架體和中間連桿14D、右連桿7D組成另一小平行四邊形，上左、上右框架體之間通過(guò)連桿10D活動(dòng)連接，下左、下右框架體之間設(shè)有匹配的連接孔11D、連接螺栓12D。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，在所述車架A上增設(shè)行走驅(qū)動(dòng)裝置B和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)C，在所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置E中增設(shè)的換向閥HB，其中行走驅(qū)動(dòng)裝置B具有液壓馬達(dá)1B和變速器2B，變速器的輸入軸與液壓馬達(dá)1B傳動(dòng)連接、輸出軸與所述行走輪中的前或后輪傳動(dòng)連接，換向閥HB與液壓馬達(dá)1B組成換向控制回路；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有方向機(jī)1C，左、右仰角軸6C、7C，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂5C、9C，左、右仰角軸分別為所述行走輪中前或后輪的輪軸，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂分別位于左、仰角軸的軸體上、并通過(guò)橫拉桿10C相互連接，方向機(jī)1C的輸入軸與方向盤相連、輸出軸通過(guò)搖臂3、豎拉桿4與左或右轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，方向機(jī)1C中有蝸輪蝸桿或錐齒輪變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述液壓馬達(dá)和變速器固定于車架A的頂部，所述變速器的輸出軸與行走輪中前或后輪的傳動(dòng)連接為鏈傳動(dòng)連接，具體結(jié)構(gòu)為，變速器2B的輸出軸上帶有上鏈輪3B，行走輪中的前或后輪上帶有下鏈輪5B，車架A上設(shè)有中間鏈輪4B，上、下、中間鏈輪之間通過(guò)鏈條6B鏈傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述變速器2B采用差速器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述換向閥HT1、HT2、HD、HB與升降油缸1T、擺動(dòng)油缸6T、提升油缸1D、液壓馬達(dá)1B組成換向控制回路中分別增設(shè)調(diào)速閥QT1、QT2、QD、QB。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述換向閥HT1與升降油缸1T組成的控制回路為串連控制回路，所述換向閥HT2與擺動(dòng)油缸6T組成的控制回路為并聯(lián)控制回路。
專利摘要一種自動(dòng)搬運(yùn)車，涉及箱式物體的機(jī)械化搬運(yùn)設(shè)施，屬運(yùn)輸設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。用于解決較笨重箱式物體搬運(yùn)設(shè)施匱乏、作業(yè)效率低的問(wèn)題。構(gòu)成中有車架和行走輪，特殊之處為，車架為框架結(jié)構(gòu)并設(shè)有箱體出入腔室以及提升臂裝置和液壓驅(qū)動(dòng)裝置，提升臂裝置位于車架兩側(cè)，其構(gòu)成中的提升臂可在升降、擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)下升降、擺動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)裝置中的換向閥與升降、擺動(dòng)油缸分別組成換向控制回路。本實(shí)用新型具有起重功能，并可通過(guò)增設(shè)的底部支撐裝置適用于底部有障礙物箱體的搬運(yùn)，極大地方便了箱式物體裝車、入庫(kù)、倒庫(kù)、卸車中的搬運(yùn)，作業(yè)效率高，省時(shí)省力，使用安全可靠，適宜作為各種笨重箱式物體的搬運(yùn)設(shè)施使用。
文檔編號(hào)B66F9/06GK2635644SQ0327096
公開(kāi)日2004年8月25日 申請(qǐng)日期2003年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月22日
發(fā)明者張嘉鈺, 單根立, 張新聚 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)