專利名稱：柔性拉索牽引起重臂變幅的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機，尤其是涉及一種帶有起重臂自重力矩平衡裝置的柔性拉索牽引起重臂變幅的起重機。
背景技術(shù)：
目前，公知的由柔性拉索牽引、起重臂繞相對機臺固定的根軸擺動實現(xiàn)變幅的起重機，其起重能力特性曲線的制定準則是在設(shè)定最大起重力矩的幅度以遠的任何幅度(起重吊鉤至起重機回轉(zhuǎn)中心水平距離)，起吊該幅度最大負荷時的前傾力矩均為一設(shè)定常數(shù)。在不考慮隨機載荷(如風載等)條件下，其作用于回轉(zhuǎn)支撐的前傾力矩主要由起吊物品的起重力矩和起重臂的自重力矩兩部分組成。由于此類起重機的起重臂繞根軸擺動的特征，使得起重臂的自重力矩隨著幅度的增大在設(shè)定前傾力矩中所占比例而增大，也即起吊物品的起重力矩隨著幅度的增大在設(shè)定前傾力矩中所占比例而減小。因此，此類起重機的起重能力在中遠幅度上工作時有相當一部分被起重臂自重所消耗。目前解決此問題采用的方法是在保證起重臂的強度、剛度條件下，盡量減輕起重臂自重，但效果不顯著。
實用新型內(nèi)容本實用新型之目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種由柔性拉索牽引、起重臂繞相對機臺固定的根軸擺動實現(xiàn)變幅的起重機。該起重機具有自動平衡起重臂自重力矩的能力，達到部分或全部消除起重臂的自重力矩在設(shè)定前傾力矩中所占部分的目的，在起重機公稱量級相同條件下，中遠幅度的起重能力得到提高。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案本實用新型它包括起重機本體，在所述起重機本體上設(shè)置有一起重臂自重力矩平衡裝置；所述起重臂自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機本體機臺上的導(dǎo)向構(gòu)件，和與所述導(dǎo)向構(gòu)件相匹配的動配重塊；所述動配重塊通過傳動機構(gòu)與設(shè)置在機臺上的變幅驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸或起重臂相聯(lián)接。
所述導(dǎo)向構(gòu)件為平行于起重臂方向固連于機臺上的導(dǎo)軌；當然，所述導(dǎo)向構(gòu)件也可由固連于機臺上的導(dǎo)輪組所組成；在所述動配重塊上設(shè)置有滾輪或?qū)U；所述導(dǎo)向構(gòu)件也可設(shè)置為平行于起重臂方向并帶有仰角固連于機臺上；所述傳動機構(gòu)為鋼絲繩傳動；當然也可為齒輪傳動或鏈傳動或皮帶傳動。皆屬于本實用新型的保護范圍。
本實用新型的優(yōu)點就在于在所述起重機本體上設(shè)置有固連與起重機本體機臺上的導(dǎo)向構(gòu)件，和與所述導(dǎo)向構(gòu)件相匹配的動配重塊，以及將所述動配重塊通過傳動機構(gòu)與設(shè)置在機臺上的變幅驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸或起重臂相聯(lián)接所組成的起重臂自重力矩平衡裝置。當變幅驅(qū)動機構(gòu)通過柔性拉索牽引起重臂繞相對機臺固定的根軸擺動實現(xiàn)變幅的同時，與變幅驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸或起重臂相連接的傳動機構(gòu)帶動動配重塊沿導(dǎo)向構(gòu)件向起重臂重心水平移動方向的反方向移動，由于此動配重塊相對回轉(zhuǎn)中心的自重力矩和起重臂相對回轉(zhuǎn)中心的自重力矩方向相反，因此，在確定動配重塊重量及沿導(dǎo)向構(gòu)件移動范圍條件下，可實現(xiàn)動配重塊自重和起重臂自重相對回轉(zhuǎn)中心的力矩平衡，起重臂的自重力矩在設(shè)定前傾力矩中所占部分由此消除，起重機由此節(jié)余的抗前傾能力可用來增加起重負荷，從而實現(xiàn)在起重機公稱量級相同條件下，中遠幅度的起重能力得到提高的目的。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2為本實用新型的主視圖。
圖3為圖2隱去主機后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2隱去主機后的另一結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
具體實施方式
本實用新型的工作原理為如圖1所示，在起重機本體1上，變幅驅(qū)動機構(gòu)在通過柔性拉索驅(qū)動起重臂6變幅的同時，變幅驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸5或起重臂6通過傳動機構(gòu)7驅(qū)動動配重塊4。由起重臂6變幅過程的起重臂重心兩極限位置Lbmax、Lbmin和起重臂重量Wb，適當確定動配重塊4的重量Wp和傳動機構(gòu)的傳動參數(shù)，根據(jù)杠桿原理，使得動配重塊4在其兩極限位置Lpmax、Lpmin時相對回轉(zhuǎn)中心O-O的重力矩與起重臂6在相應(yīng)位置Lbmax、Lbmin時相對回轉(zhuǎn)中心O-O的重力矩實現(xiàn)所需的抵消。
實施例1如圖2、圖3所示，本實用新型包括起重機本體1，在所述起重機本體1上設(shè)置有一起重臂自重力矩平衡裝置；所述起重臂自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機本體1機臺2上的導(dǎo)向構(gòu)件3，和與所述導(dǎo)向構(gòu)件3相匹配的動配重塊4；變幅驅(qū)動機構(gòu)在通過柔性拉索驅(qū)動起重臂6變幅的同時，其驅(qū)動軸5通過傳動機構(gòu)7驅(qū)動動配重塊4。所述傳動機構(gòu)7由兩級鏈傳動(鏈條+鏈輪)組成。
實施例2如圖4所示，本實用新型包括起重機本體1，在所述起重機本體1上設(shè)置有一起重臂自重力矩平衡裝置；所述起重臂自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機本體1機臺2上的導(dǎo)向構(gòu)件3，和與所述導(dǎo)向構(gòu)件3相匹配的動配重塊4；變幅驅(qū)動機構(gòu)在通過柔性拉索驅(qū)動起重臂6變幅的同時，通過傳動機構(gòu)7驅(qū)動動配重塊4。傳動機構(gòu)7由一級鏈傳動(鏈條+鏈輪)和一級鋼絲繩傳動(卷筒+鋼絲繩+滑輪)組成。
權(quán)利要求1.一種柔性拉索牽引起重臂變幅的起重機，它包括起重機本體(1)，其特征在于在所述起重機本體(1)上設(shè)置有一起重臂自重力矩平衡裝置；所述起重臂自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機本體(1)機臺(2)上的導(dǎo)向構(gòu)件(3)，和與所述導(dǎo)向構(gòu)件(3)相匹配的動配重塊(4)；所述動配重塊(4)通過傳動機構(gòu)(7)與設(shè)置在機臺(2)上的變幅驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸(5)或起重臂(6)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于所述導(dǎo)向構(gòu)件(3)為平行于起重臂(6)方向固連于機臺(2)上的導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于所述導(dǎo)向構(gòu)件(3)為平行于起重臂(6)方向固連于機臺(2)上的導(dǎo)輪組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于在所述動配重塊(4)上設(shè)置有滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于在所述動配重塊(4)上設(shè)置有導(dǎo)桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于 所述導(dǎo)向構(gòu)件(3)為平行于起重臂(6)方向帶有仰角固連于機臺(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于所述傳動機構(gòu)(7)為鋼絲繩傳動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于所述傳動機構(gòu)(7)為齒輪傳動或鏈傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于所述傳動機構(gòu)(7)為皮帶傳動。
專利摘要一種柔性拉索牽引起重臂變幅的起重機，它包括起重機本體，在所述起重機本體上設(shè)置有一起重臂自重力矩平衡裝置；所述起重臂自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機本體機臺上的導(dǎo)向構(gòu)件，和與所述導(dǎo)向構(gòu)件相匹配的動配重塊；所述動配重塊通過傳動機構(gòu)與設(shè)置在機臺上的變幅驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸或起重臂相聯(lián)接。本實用新型的優(yōu)點就在于當變幅驅(qū)動機構(gòu)通過柔性拉索牽引起重臂繞相對機臺固定的根軸擺動實現(xiàn)變幅的同時，與變幅驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸或起重臂相連接的傳動機構(gòu)帶動動配重塊沿導(dǎo)向構(gòu)件向起重臂重心水平移動方向的反方向移動，從而實現(xiàn)在起重機公稱量級相同條件下，中遠幅度的起重能力得到提高的目的。
文檔編號B66C23/00GK2642757SQ0328433
公開日2004年9月22日 申請日期2003年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月23日
發(fā)明者趙元黎 申請人:趙元黎