專利名稱：作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有前輪和后輪的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，特別是能使前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式切在二輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向之間進(jìn)行切換的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
作為在實(shí)際中所采用的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其備有前輪和后輪，對該前輪和后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)在該轉(zhuǎn)向裝置上并使前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式在二輪轉(zhuǎn)向(2WS)、逆相位四輪轉(zhuǎn)向(4WS)、和同相位四輪轉(zhuǎn)向(‘蟹行(Crab)’)之間進(jìn)行切換的模式切換機(jī)構(gòu)，以及指示前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式的切換的模式指示機(jī)構(gòu)。
模式指示機(jī)構(gòu)是有‘4WS’、‘2WS’、‘蟹行(Crab)’三個(gè)切換位置的刻度式模式切換開關(guān)，在各切換位置上加上‘4WS’、‘2WS’、‘蟹行(Crab)’的表示。此外，如果切換模式切換開關(guān)則模式切換機(jī)構(gòu)的模式切換閥也立即切換，從而使選擇的模式生效。設(shè)有在前后輪成為中立狀態(tài)下點(diǎn)亮的中立燈，在駕駛員切換轉(zhuǎn)向模式時(shí)，確認(rèn)中立燈點(diǎn)亮情況后，對模式選擇開關(guān)進(jìn)行切換。
在EP0300774A2或EP0439370A1中，提出了這樣一種技術(shù)即使切換模式切換開關(guān)，在直到前輪成為中立時(shí)使模式切換閥不切換，前輪開始成為中立而模式切換閥切換，使選擇的模式生效。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中存在著以下問題。
在實(shí)際中所用的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置中，即使駕駛員粗心地在前后輪非中立時(shí)對模式選擇開關(guān)進(jìn)行切換的場合，也因?yàn)槟Ｊ角袚Q閥立即切換到所指示的模式位置，故有時(shí)前后輪不能成為正確的轉(zhuǎn)向模式姿勢。例如，在從4WS切換到2WS時(shí)，如果在前輪和后輪回到中立前切換模式切換開關(guān)，則在后輪固定于非中立(不朝向正前方直線前進(jìn)的方向的姿勢)的狀態(tài)下切換到2WS。相反，在從2WS切換到4WS時(shí)，如果在后輪回到中立前切換模式切換開關(guān)，則在前輪與后輪的角度不一致的狀態(tài)下切換到4WS。如果在這種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)向，則車體不能沿駕駛員的意圖的方向行駛。因此，駕駛員有必要始終在注意確認(rèn)中立燈所表示的前后輪是否成為中立狀態(tài)的基礎(chǔ)上，切換操作模式選擇開關(guān)，因此操作性差。
在EP0300774A2或EP0439370A1中所述的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置中，雖可以解決上述問題。但是，在該現(xiàn)有技術(shù)中，即使在駕駛員粗心地在前后輪非中立狀態(tài)時(shí)切換模式切換開關(guān)的場合，與處于切換了模式切換開關(guān)的狀態(tài)無關(guān)，轉(zhuǎn)向模式(模式切換閥的切換位置)在直到前后輪成為中立期間，保持原有狀態(tài)，發(fā)生模式切換開關(guān)的切換狀態(tài)與實(shí)際的轉(zhuǎn)向模式不一致的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，駕駛員誤解模式切換開關(guān)的切換狀態(tài)是已實(shí)施的轉(zhuǎn)向模式，存在著誤操縱的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在能夠把前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式切換成二輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向的作業(yè)用車輛中，操作性優(yōu)良且可靠性高的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置。
本發(fā)明技術(shù)方案1的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，作為備有前輪和后輪，以及對該前輪和后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，其中備有模式切換機(jī)構(gòu)，該模式切換機(jī)構(gòu)設(shè)在前述轉(zhuǎn)向裝置上，用于使前述前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式在二輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向之間進(jìn)行切換；模式切換指示機(jī)構(gòu)，該模式切換指示機(jī)構(gòu)用于指示前述前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式的切換；第1顯示機(jī)構(gòu)，該第1顯示機(jī)構(gòu)用于顯示前述前輪和后輪的當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式；第2顯示機(jī)構(gòu)，該第2顯示機(jī)構(gòu)用于顯示前述前輪和后輪是否處于中立位置；以及控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)能在前述第2顯示機(jī)構(gòu)顯示前輪和后輪處于非中立位置時(shí)，即使有前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示也不使前述模式切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，而在前述第2顯示機(jī)構(gòu)顯示前輪和后輪處于中立狀態(tài)時(shí)，如果有前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示則使前述模式切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而使轉(zhuǎn)向模式成為對應(yīng)于該指示的轉(zhuǎn)向模式，而且與前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示無關(guān)地在前述第1顯示機(jī)構(gòu)始終顯示作為當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的對應(yīng)于前述模式切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的轉(zhuǎn)向模式。
像這樣除了第1顯示機(jī)構(gòu)外，還設(shè)置有第2顯示機(jī)構(gòu)，在第2顯示機(jī)構(gòu)顯示前輪和后輪處于非中立位置時(shí)，即使有模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示也不使模式切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在第2顯示機(jī)構(gòu)顯示前輪和后輪處于中立位置時(shí)，如果有模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示則使模式切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作以便使轉(zhuǎn)向模式成為對應(yīng)于該指示的轉(zhuǎn)向模式，借此即使駕駛員粗心地在前輪和后輪處于非中立位置時(shí)操作模式切換指示機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向模式也不切換，由此可以使前輪和后輪始終取正確的轉(zhuǎn)向模式姿勢，可以得到優(yōu)良的操作性。
此外，與前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示無關(guān)地使前述第1顯示機(jī)構(gòu)始終顯示作為當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的對應(yīng)于前述模式切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的轉(zhuǎn)向模式，借此因?yàn)榧词柜{駛員粗心地在前輪和后輪非中立時(shí)操作模式切換指示機(jī)構(gòu)，也如上所述模式切換機(jī)構(gòu)不切換，故第1顯示機(jī)構(gòu)的顯示也不切換，駕駛員可以始終在正確認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向模式的基礎(chǔ)上切換轉(zhuǎn)向模式，可以發(fā)揮高的可靠性。
本發(fā)明技術(shù)方案2的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，其中，前述第1顯示機(jī)構(gòu)對應(yīng)于前述轉(zhuǎn)向模式的種類而設(shè)置，并具有多個(gè)模式燈，該多個(gè)模式燈中的對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈以特定的顏色點(diǎn)亮，這些多個(gè)模式燈當(dāng)中的除了對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈以外的模式燈作為前述第2顯示機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。
借此第1顯示機(jī)構(gòu)的模式燈兼有第2顯示機(jī)構(gòu)的中立顯示功能，可以謀求構(gòu)成的簡化。此外，可以僅靠第1顯示機(jī)構(gòu)的模式燈同時(shí)得知當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式與前輪和后輪是否中立，以此使用極其方便。
本發(fā)明技術(shù)方案3的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，其特征在于，其中，作為前述第2顯示機(jī)構(gòu)的模式燈在前述前輪和后輪處于中立位置時(shí)，以與對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈不同的顏色點(diǎn)亮。
借此用同一模式燈，通過點(diǎn)亮顏色的不同可以同時(shí)顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式與前輪和后輪是否處于中立位置。
本發(fā)明技術(shù)方案4的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案2或3的基礎(chǔ)上，其特征在于，其中，前述模式切換指示機(jī)構(gòu)有設(shè)在對應(yīng)于前述多個(gè)模式燈的位置上的多個(gè)開關(guān)。
借此可以一邊看著多個(gè)模式燈(第1和第2顯示機(jī)構(gòu))一邊指示轉(zhuǎn)向模式的切換，由此使用極其方便。
本發(fā)明技術(shù)方案5的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，其特征在于，其中，前述多個(gè)開關(guān)是僅在操作的期間內(nèi)輸出信號(hào)的瞬時(shí)動(dòng)作的開關(guān)。
借此即使駕駛員粗心地在前輪和后輪處于非中立位置時(shí)操作模式切換指示機(jī)構(gòu)的開關(guān)，因?yàn)槭忠浑x開開關(guān)信號(hào)就消失，故如果在前輪和后輪成為中立時(shí)不再次操作開關(guān)則轉(zhuǎn)向模式不切換，結(jié)果可以按駕駛員的意志可靠地切換轉(zhuǎn)向模式，由此操作性、可靠性更好。
本發(fā)明技術(shù)方案6的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，在技術(shù)方案1～5中的任何一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，其特征在于，其中，前述模式切換機(jī)構(gòu)能夠使前述前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式在二輪轉(zhuǎn)向、逆相位四輪轉(zhuǎn)向、以及同相位四輪轉(zhuǎn)向之間進(jìn)行切換。
借此由于能夠在二輪轉(zhuǎn)向、逆相位四輪轉(zhuǎn)向、以及同相位四輪轉(zhuǎn)向的三種轉(zhuǎn)向模式之間進(jìn)行切換，所以可以提供操作性上優(yōu)良且可靠性高的轉(zhuǎn)向裝置。


圖1是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置的圖。
圖2是表示圖1中所示的控制器的處理功能的流程圖。
圖3是連同動(dòng)作例表示顯示裝置的顯示例的圖。
圖4是作為搭載本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)用車輛之一例的汽車吊的側(cè)視圖。
圖5是作為搭載本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)用車輛之一例的汽車吊的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，用附圖就本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置的圖。
在圖1中，作業(yè)用車輛有左右的前輪1、1和后輪2、2，前輪1、1和后輪2、2分別旋轉(zhuǎn)自如地支持于前車軸3、3和后車軸4、4。前車軸3、3靠轉(zhuǎn)向銷6、6能夠旋轉(zhuǎn)(能夠轉(zhuǎn)向)地安裝于前車軸體5的兩端，后車軸4、4靠轉(zhuǎn)向銷8、8能夠旋轉(zhuǎn)(能夠轉(zhuǎn)向)地安裝于后車軸體7的兩端。
此外，設(shè)置對前輪1、1和后輪2、2進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置50，轉(zhuǎn)向裝置50作為其主要零件有轉(zhuǎn)向缸14、15，轉(zhuǎn)向閥23，并且在轉(zhuǎn)向裝置50中，設(shè)有作為把前輪1、1和后輪2、2的轉(zhuǎn)向模式在2WS(前輪二輪轉(zhuǎn)向)、4WS(逆相位四輪轉(zhuǎn)向)、和‘蟹行(Crab)’(同相位四輪轉(zhuǎn)向)之間進(jìn)行切換的模式切換機(jī)構(gòu)的模式切換閥24。
轉(zhuǎn)向缸14、15如圖所示分別安裝于前車軸體5和后車軸體7。此外，轉(zhuǎn)向缸14、15的內(nèi)部靠活塞16、17分別分成兩個(gè)缸室14a、14b和15a、15b，從活塞16、17向外部凸出左右活塞桿(動(dòng)作桿)16a、16b和17a、17b?；钊麠U16a、16b的前端經(jīng)由連桿構(gòu)件18、18連接于轉(zhuǎn)向銷6、6，活塞桿17a、17b的前端經(jīng)由連桿構(gòu)件19、19連接于轉(zhuǎn)向銷8、8。
如果壓力油流入轉(zhuǎn)向缸14的缸室14a則活塞16和活塞桿16a、16b朝圖示上方移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向銷6、6順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使前輪1、1的方向朝行進(jìn)方向的右方變化。如果壓力油流入轉(zhuǎn)向缸14的缸室14b則活塞16和活塞桿16a、16b朝圖示下方移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向銷6、6逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使前輪1、1的方向朝行進(jìn)方向的左方變化。轉(zhuǎn)向缸15側(cè)也是同樣。
轉(zhuǎn)向閥23有泵口23a，油箱口23b與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c、23d，泵口23a經(jīng)由泵管25連接到液壓泵21，油箱口23b經(jīng)由油箱管26連接到油箱22，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管27連接到前輪用轉(zhuǎn)向缸14的缸室14a側(cè)的油口14c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d連接到模式切換閥24的一個(gè)油口24a。
轉(zhuǎn)向閥23是靠方向盤40動(dòng)作的一種伺服切換閥，如果使方向盤40朝右向旋轉(zhuǎn)則把泵口23a連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c且把驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d連接于油箱口23b，并且對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油從泵口23a供給到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c則阻斷上述各連接，恢復(fù)到把泵口23a連接于油箱口23b的圖示的狀態(tài)。如果使方向盤40朝左向旋轉(zhuǎn)則把泵口23a連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d且把驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c連接于油箱口23b，并且對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油從泵口23a供給到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c則阻斷上述各連接，恢復(fù)到把泵口23a連接于油箱口23b的圖示的狀態(tài)。
模式切換閥24處于轉(zhuǎn)向閥23與前輪轉(zhuǎn)向缸14、后輪轉(zhuǎn)向缸15之間，通過切換來自轉(zhuǎn)向閥23的壓力油的供給目的地把前輪1、1和后輪2、2的轉(zhuǎn)向模式切換成2WS(前輪二輪轉(zhuǎn)向)模式與4WS(逆相位四輪轉(zhuǎn)向)模式與‘蟹行(Crab)’(同相位四輪轉(zhuǎn)向)模式。
也就是說，模式切換閥24有四個(gè)油口24a、24b、24c、24d，油口24a如上所述經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管28連接到轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d，油口24b經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管29連接到前輪用轉(zhuǎn)向缸14的缸室14b側(cè)的油口14d，油口24c、24d經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管30、31連接到轉(zhuǎn)向缸15的缸室15a、15b側(cè)的各自的油口15c、15d。此外，模式切換閥24靠左右的電磁鐵33a、33b切換到第1位置A、第2位置B、第3位置C中的某一個(gè)，在處于第1位置A時(shí)把油口24a連接于油口24b且阻斷油口24c、24d，如果切換到第2位置B則把油口24a連接于油口24d且把油口24c連接于油口24b，如果切換到第3位置C則把油口24a連接于油口24c且把油口24d連接于油口24b。
此外，模式切換閥24的第1位置A是2WS模式的位置，第2位置B是4WS的位置，第3位置C是‘蟹行(Crab)’的位置。
在模式切換閥24處于第1位置時(shí)例如如果使方向盤40向右旋轉(zhuǎn)，則如上所述供給到轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23 c的對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管27、油口14c供給到轉(zhuǎn)向缸14的缸室14a，使前輪1、1的行進(jìn)方向向右變化。此時(shí)，來自缸室14b的排出油經(jīng)由油口14d，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管29，模式切換閥24的油口24b、24a，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管28，轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，前輪1、1的變更角度(轉(zhuǎn)向角度)成為對應(yīng)于來自轉(zhuǎn)向閥23的壓力油的供給流量(方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度)的角度。
在模式切換閥24處于第1位置A時(shí)如果使方向盤40向左旋轉(zhuǎn)，則如上所述供給到轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d的對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管28，模式切換閥24的油口24a、24b，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管29，油口14d供給到轉(zhuǎn)向缸14的缸室14b，使前輪1、1的行進(jìn)方向向左變化。此時(shí)，來自缸室14b的排出油經(jīng)由油口14c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管27，轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，前輪1、1的變更角度(轉(zhuǎn)向角度)成為對應(yīng)于來自轉(zhuǎn)向閥23的壓力油的供給流量(方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度)的角度。
在模式切換閥24處于第2位置B時(shí)，如果使方向盤40向右旋轉(zhuǎn)，則如上所述供給到轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c的對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管27，油口14c供給到轉(zhuǎn)向缸14的缸室14a，前輪1、1的行進(jìn)方向向右變化。此外，來自轉(zhuǎn)向缸14的缸室14b的排出油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管29，模式切換閥24的油口24b、24a，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管28，轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d、一油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向轉(zhuǎn)向缸14的缸室14a的壓力油的供給流量與來自缸室14b的排出流量相等，前輪1、1，后輪2、2同樣，它們的變更角度(轉(zhuǎn)向角度)成為對應(yīng)于來自轉(zhuǎn)向閥23的壓力油的供給流量(方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度)的角度。
在模式切換閥24處于第2位置B時(shí)，如果使方向盤40向左旋轉(zhuǎn)，則如上所述供給到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d的對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管28，模式切換閥24的油口24a、24d，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管31，油口15d供給到轉(zhuǎn)向缸15的缸室15b，使后輪2、2的行進(jìn)方向向右變化。此外，來自轉(zhuǎn)向缸15的缸室15a的排出油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管30，模式切換閥24的油口24c、24b，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管29，油口14d供給到轉(zhuǎn)向缸14的缸室14b，使前輪1、1的方向朝與后輪2、2的轉(zhuǎn)向方向反向的左變化。此時(shí)，來自缸室14a的排出油經(jīng)由油口14c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管27，轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向轉(zhuǎn)向缸15的缸室15b的壓力油的供給流量與來自缸室15a的排出流量相等，前輪1、1，后輪2、2同樣，它們的變更角度(轉(zhuǎn)向角度)成為對應(yīng)于來自轉(zhuǎn)向閥23的壓力油的供給流量(方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度)的角度。
在模式切換閥24處于第3位置C時(shí)如果使方向盤40向右旋轉(zhuǎn)，則如上所述供給到轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c的對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管27，油口14供給到轉(zhuǎn)向缸14的缸室14a，使前輪1、1的行進(jìn)方向向右變化。此外，來自轉(zhuǎn)向缸14的缸室14b的排出油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管29，模式切換閥24的油口24a，24b，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管31，以及油口15d供給到轉(zhuǎn)向缸15的缸室15b，使后輪2、2的方向朝與前輪1、1的轉(zhuǎn)向方向相同的向右變化。此時(shí)，來自缸室15a的排出油經(jīng)由油口15c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管30，模式切換閥24的油口24c、24a，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管28，轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向轉(zhuǎn)向缸14的缸室14a的壓力油的供給流量與來自缸室14b的排出流量相等，前輪1、1和后輪2、2同樣，其變更角度(轉(zhuǎn)向角度)都成為對應(yīng)于來自轉(zhuǎn)向閥23的壓力油的供給流量(方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度)的角度。
在模式切換閥24處于第3位置C時(shí)如果使方向盤40向左旋轉(zhuǎn)，則如上所述供給到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23d的對應(yīng)于方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度的流量的壓力油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管28，模式切換閥24的油口24a、24c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管30，油口15c供給到轉(zhuǎn)向缸15的缸室15a，使后輪2、2的行進(jìn)方向向左變化。此外，來自轉(zhuǎn)向缸15的缸室15b的排出油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管31，模式切換閥24的油口24d、24b，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管29，油口14d供給到轉(zhuǎn)向缸14的缸室14b，使前輪1、1的方向朝與后輪2、2的轉(zhuǎn)向方向相同的向左變化。此時(shí)，來自缸室14a的排出油經(jīng)由油口14c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管27，轉(zhuǎn)向閥23的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)口23c、油箱口23b，油箱管26返回油箱22。此外，向轉(zhuǎn)向缸15的缸室15a的壓力油的供給流量與來自缸室15b的排出流量相等，前輪1、1的變更角度(轉(zhuǎn)向角度)成為對應(yīng)于來自轉(zhuǎn)向閥23的壓力油的供給流量(方向盤40的旋轉(zhuǎn)角度)的角度。
作為切換控制機(jī)構(gòu)，模式切換閥24設(shè)有指示前輪1、1和后輪2、2的轉(zhuǎn)向模式的切換的三按鈕式模式切換開關(guān)35，檢測前輪1、1的中立的前輪中立傳感器36，檢測后輪2、2的中立的后輪中立傳感器37，與模式切換開關(guān)35一體化的、顯示前輪1、1和后輪2、2的當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式且顯示前輪1、1和后輪2、2是否處于中立(是否處于轉(zhuǎn)向模式的切換能夠指示的狀態(tài))的模式顯示裝置38，以及控制器39。
模式切換開關(guān)35，有分別對應(yīng)于2WS(前輪二輪轉(zhuǎn)向)與4WS(逆相位四輪轉(zhuǎn)向)與‘蟹行(Crab)’(同相位四輪轉(zhuǎn)向)的三個(gè)按鈕35a、35b、35c，這些按鈕35a、35b、35c為僅在駕駛員按壓時(shí)輸出信號(hào)，駕駛員的手一離開就中止信號(hào)的輸出的瞬時(shí)動(dòng)作的開關(guān)。
前輪和后輪的中立傳感器36、37是分別安裝于轉(zhuǎn)向缸14、15的缸外面的位置傳感器，通過檢測活塞16、17是否位于轉(zhuǎn)向缸14、15的中央，檢測前輪1、1和后輪2、2的中立。
模式顯示裝置38有2WS(前輪二輪轉(zhuǎn)向)，4WS(逆相位四輪轉(zhuǎn)向)，‘蟹行(Crab)’(同相位四輪轉(zhuǎn)向)三個(gè)模式燈38a、38b、38c，模式切換開關(guān)35的三個(gè)按鈕35a、35b、35c分別設(shè)置在相對應(yīng)的模式燈38a、38b、38c的附近。
控制器39輸入來自模式切換開關(guān)35的三個(gè)按鈕35a、35b、35c的指示信號(hào)和來自中立傳感器36、37的檢測信號(hào)，進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，向模式顯示裝置38的三個(gè)模式燈38a、38b、38c與模式切換閥24的電磁鐵33a、33b輸出控制信號(hào)。此時(shí)，對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式(模式切換閥24的當(dāng)前的切換位置)的模式燈用黃色點(diǎn)亮，前輪1、1和后輪2、2不在中立位置時(shí)除了對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈以外的模式燈熄滅，并且前輪1、1和后輪2、2在中立位置時(shí)，除了對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈以外的模式燈點(diǎn)亮成綠色。此外，在前輪1、1和后輪2、2不在中立位置時(shí)來自按鈕35a、35b、35c的指示信號(hào)無效，如果前輪1、1和后輪2、2成為中立位置則來自按鈕35a、35b、35c的指示信號(hào)生效，使模式切換閥24動(dòng)作以便成為對應(yīng)于該指示信號(hào)的轉(zhuǎn)向模式。
圖2中以流程圖示出控制器39的處理功能。
在圖2中，首先，輸入來自模式切換開關(guān)35的指示信號(hào)和來自中立傳感器36、37的檢測信號(hào)(步驟S100)。接著，判斷從模式切換開關(guān)35有沒有按鈕35a產(chǎn)生的2WS模式的指示信號(hào)(步驟S102)，有沒有按鈕35b產(chǎn)生的4WS模式的指示信號(hào)(步驟S104)，有沒有按鈕35c產(chǎn)生的‘蟹行(Crab)’模式的指示信號(hào)(步驟S106)。如果上述沒一個(gè)判斷全都為否定，也就是如果沒有任何指令信號(hào)輸出，則接著根據(jù)來自中立傳感器36、37的檢測信號(hào)判斷前輪1、1和后輪2、2是否中立(步驟S108)。如果該判斷為‘否’，也就是如果前輪1、1和后輪2、2全都非中立則把對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式(模式切換閥24的當(dāng)前的切換位置)的模式顯示裝置38的模式燈點(diǎn)亮成黃色，熄滅其他模式燈(步驟S110)。此外，如果該判斷為‘是’，前輪1、1和后輪2、2全都為中立則對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式(模式切換閥24的當(dāng)前的切換位置)的模式顯示裝置38的模式燈點(diǎn)亮成黃色，其他模式燈點(diǎn)亮成綠色(步驟S112)。
另一方面，如果步驟S102的判斷為肯定，從模式切換開關(guān)35存在著按鈕35a產(chǎn)生的2WS的指示信號(hào)，則再基于來自中立傳感器36、37的檢測信號(hào)判斷前輪1、1和后輪2、2是否全都中立(步驟S120)，如果該判斷否定則回到步驟S100，重復(fù)上述的順序，如果判斷肯定，也就是如果前輪1、1和后輪2、2全都中立則使模式切換閥24切換到第1位置A的2WS的模式(步驟S122)。在實(shí)際的控制中，令輸入電磁鐵33a、33b的控制信號(hào)為0。同時(shí)，把模式顯示裝置38的2WS的模式燈38a點(diǎn)亮成黃色，把其他模式燈38b、38c點(diǎn)亮成綠色(步驟S124)。
此外，在步驟S104的判斷為肯定，從模式切換開關(guān)35存在著按鈕35b產(chǎn)生的4WS模式的指示信號(hào)的場合也同樣，再基于來自中立傳感器36、37的檢測信號(hào)判斷前輪1、1和后輪2、2是否全都中立(步驟S130)，如果該判斷為否定則回到步驟S100，重復(fù)上述的順序，如果判斷肯定，也就是如果前輪1、1和后輪2、2全都為中立則把模式切換閥24切換到第2位置B的4WS模式(步驟S132)。在實(shí)際的控制中，向電磁鐵33a輸出規(guī)定電平的控制信號(hào)。同時(shí)，把模式顯示裝置38的4WS的模式燈38b點(diǎn)亮成黃色，把其他模式燈38a、38c點(diǎn)亮成綠色(步驟S134)。
在步驟S106的判斷為肯定，從模式切換開關(guān)35存在著按鈕35c產(chǎn)生的‘蟹行(Crab)’模式的指示信號(hào)的場合也同樣，再基于來自中立傳感器36、37的檢測信號(hào)判斷前輪1、1和后輪2、2是否全都中立(步驟S140)，如果該判斷為否定則回到步驟S100，重復(fù)上述的順序，如果判斷為肯定，也就是如果前輪1、1和后輪2、2全都為中立則把模式切換閥24切換到第3位置C的‘蟹行(Crab)’模式(步驟S142)。在實(shí)際的控制中，向電磁鐵33b輸出規(guī)定電平的控制信號(hào)。同時(shí)，把模式顯示裝置38的‘蟹行(Crab)’的模式燈38c點(diǎn)亮成黃色，把其他模式燈38a、38b點(diǎn)亮成綠色(步驟S144)。
在以上中，模式切換閥24，如前所述，構(gòu)成把前輪1、1和后輪2、2的轉(zhuǎn)向模式在二輪轉(zhuǎn)向(2WS)、逆相位四輪轉(zhuǎn)向(4WS)、以及同相位四輪轉(zhuǎn)向(‘蟹行(Crab)’)之間進(jìn)行切換的模式切換機(jī)構(gòu)。此外，模式切換開關(guān)35構(gòu)成指示前輪1、1和后輪2、2的轉(zhuǎn)向模式的切換的模式切換指示機(jī)構(gòu)，模式顯示裝置38構(gòu)成顯示前輪1、1和后輪2、2的當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的第1顯示機(jī)構(gòu)，模式顯示裝置38的模式燈38a、38b、38c當(dāng)中除了對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的點(diǎn)亮成黃色的模式燈以外的模式燈構(gòu)成顯示前輪1、1和后輪2、2是否為中立的第2顯示機(jī)構(gòu)，前輪中立傳感器36和后輪中立傳感器37與控制器39的圖2中以流程圖表示的處理功能構(gòu)成具有如下功能的控制機(jī)構(gòu)，即，在第2顯示機(jī)構(gòu)顯示前輪1、1和后輪2、2非中立時(shí)，即使有模式切換指示機(jī)構(gòu)35的指示也不讓模式切換機(jī)構(gòu)24動(dòng)作(圖2的S110→S100→S102、S130、S140→S100)，在第2顯示機(jī)構(gòu)顯示前輪1、1和后輪2、2處于中立時(shí)使模式切換機(jī)構(gòu)24動(dòng)作以便成為與之對應(yīng)的轉(zhuǎn)向模式(圖2的S112→S100→S102→S122；S130→132；S140→142)，而且與模式切換指示機(jī)構(gòu)35的指示無關(guān)在第1顯示機(jī)構(gòu)38上作為當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式始終顯示對應(yīng)于模式切換機(jī)構(gòu)24的轉(zhuǎn)向模式的轉(zhuǎn)向模式(圖2的S124、S134、S144)。
圖3中示出動(dòng)作例。
在當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式(模式切換閥24的當(dāng)前的切換位置)為模式切換閥24處于第2位置B的4WS模式，前輪1、1和后輪2、2不是全都中立的場合，模式顯示裝置38的4WS的模式燈38b點(diǎn)亮成黃色，其他模式燈38a、38c熄滅(圖2的S110)。在該狀態(tài)下，例如即使按壓2WS的按鈕35a其指示信號(hào)也被忽視，轉(zhuǎn)向模式不切換，模式燈38a～38c的點(diǎn)亮狀態(tài)也不變化(圖2的S102→S120→S100)。此外，如果在該4WS模式的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)方向盤40，則如前所述前輪1、1和后輪2、2的角度改變，進(jìn)行轉(zhuǎn)向。如果前輪1、1和后輪2、2進(jìn)行轉(zhuǎn)向的結(jié)果，使前輪1、1和后輪2、2全都成為中立，則模式顯示裝置38的熄滅了的模式燈38a、38c點(diǎn)亮成綠色(圖2的S112)。如果該4WS模式的狀態(tài)下進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)方向盤40，則對前輪1、1和后輪2、2進(jìn)行轉(zhuǎn)向，前輪1、1和后輪2、2全都成為非中立。因此，模式顯示裝置38的點(diǎn)亮成綠色的模式燈38a、38c再次熄滅(圖2的S110)。
另一方面，如果前輪1、1和后輪2、2全都成為中立，在模式燈38a、38c點(diǎn)亮成綠色的狀態(tài)下按壓例如2WS的按鈕35a，則模式切換閥24切換到第1位置A，轉(zhuǎn)向模式從4WS切換成2WS(圖2的S102→S120→S122)。此外，模式顯示裝置38的2WS的模式燈38a點(diǎn)亮成黃色，迄今點(diǎn)亮成黃色的4WS的模式燈38b點(diǎn)亮成綠色(圖2的S124)。如果在該2WS模式的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)方向盤40，則如前所述前輪1、1的角度改變，對前輪1、1進(jìn)行轉(zhuǎn)向。如果對前輪1、1進(jìn)行轉(zhuǎn)向的結(jié)果，使前輪1、1成為非中立，則模式顯示裝置3 8的點(diǎn)亮成綠色的模式燈38a、38c熄滅(圖2的S110)。
圖4和圖5中作為本發(fā)明所運(yùn)用的作業(yè)用車輛之一例示出汽車吊的外觀。
在圖4和圖5中，100是汽車吊，汽車吊100備有構(gòu)成前輪1、1和后輪2、2所安裝的車輪安裝用的結(jié)構(gòu)體的支持底板結(jié)構(gòu)體102，和軸支承在支持于支持底板結(jié)構(gòu)體102的直立板104的后端上的伸縮自如的吊臂106。在支持底版結(jié)構(gòu)體102的一側(cè)方的上面，且在汽車吊100的車長方向的軸線L-L的一方側(cè)，支持著操作·駕駛室108。
在對軸線L-L與操作·駕駛室108相向的一側(cè)，用支持底板結(jié)構(gòu)體102支持著外罩110，在外罩110中，沿車長方向延長地收容著備有朝向垂直方向的排氣管112的內(nèi)燃機(jī)114，以使內(nèi)燃機(jī)114的軸與上述軸線L-L平行。外罩110相對于操作·駕駛室108配置在離開操作·駕駛室空出間隙116的距離的位置上，該間隙116至少有與吊臂106的寬度。吊臂106以沿與車長方向的軸線L-L垂直方向配置的構(gòu)成水平軸線的水平銷118為支點(diǎn)被軸支承，水平銷118配置在上述吊臂106在完全的下方位置上部分地收攏于間隙116的高度上。
在圖4中，示出伸縮自如的吊臂106完全收起的位置，點(diǎn)劃線的外輪廓線部分地示出上升位置，而且實(shí)線示出完全下方位置，在該下方位置上，吊臂106處于間隙116中鄰接于操作·駕駛室108沿車長方向延長，不妨礙在操作·駕駛室108中作業(yè)的操作者的視野。
吊臂106靠液壓起重機(jī)120繞著水平銷118轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓起重機(jī)120的下方部分122軸支承于支持底板結(jié)構(gòu)體102的中央部分。在吊臂106處于下方位置時(shí)，液壓起重機(jī)120傾斜成前方垂下的狀態(tài)。
在伸縮自如的吊臂106的內(nèi)部滑動(dòng)自如的端部要素124支持頭部126，在頭部126上靠銷子132軸支承著靠液壓缸128轉(zhuǎn)動(dòng)的工具130。
雖然在圖示的例子中，上述工具130作為叉狀的升降臺(tái)而構(gòu)成，但是也可以不用升降臺(tái)，而替換成例如鏟斗之類其他類型的工具。
如果用像以上這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式則可以得到以下效果。
①由于在前輪1、1和后輪2、2非中立時(shí)(模式顯示裝置3 8的模式燈38a、38b、38c當(dāng)中的除了對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的點(diǎn)亮成黃色的模式燈以外的模式燈熄滅時(shí))，即使有模式切換開關(guān)35的指示，模式切換閥24也不動(dòng)作，因此即使操作者出現(xiàn)疏忽而在前輪1、1和后輪2、2處于非中立時(shí)操作切換開關(guān)35，也不會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)向模式的切換，所以前輪1、1和后輪2、2始終成為正確的轉(zhuǎn)向模式，可以得到優(yōu)良的操作性。
②由于模式顯示裝置38上作為當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式始終顯示對應(yīng)于模式切換閥24的切換位置(模式顯示裝置38的模式燈38a、38b、38c當(dāng)中作為對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈，始終把對應(yīng)于模式切換閥24的轉(zhuǎn)向模式者點(diǎn)亮成黃色)，所以因?yàn)榧词柜{駛員粗心地在前輪1、1和后輪2、2非中立時(shí)操作模式切換開關(guān)35，如上所述模式切換閥24也不切換，故模式顯示裝置38的顯示也不切換，駕駛員可以始終正確地認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向模式而切換轉(zhuǎn)向模式，可以安心地進(jìn)行模式切換操作，可以發(fā)揮高的可靠性。
③由于把模式顯示裝置38的燈的一部分(模式顯示裝置38的模式燈38a、38b、38c當(dāng)中除了對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的點(diǎn)亮成黃色的模式燈以外的模式燈)作為顯示前輪1、1和后輪2、2是否處于中立的燈(第2顯示機(jī)構(gòu))使用，所以模式燈38a、38b、38c成為兼作中立燈，謀求構(gòu)成的簡化。此外僅靠模式顯示裝置38的模式燈38a、38b、38c就可以同時(shí)得知當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式與前輪1、1和后輪2、2是否處于中立，使用極其方便。
④由于模式切換開關(guān)35的按鈕35a、35b、35c設(shè)在對應(yīng)于模式顯示裝置38的模式燈38a、38b、38c的位置上，所以可以一邊看著模式燈38a、38b、38c(第1和第2顯示機(jī)構(gòu))一邊指示轉(zhuǎn)向模式的切換，使用極其方便。
⑤由于模式切換開關(guān)35的按鈕35a、35b、35c作為僅在操作時(shí)輸出信號(hào)的瞬時(shí)動(dòng)作的開關(guān)來構(gòu)成，所以即使駕駛員粗心地在前輪1、1和后輪2、2的非中立時(shí)操作模式切換開關(guān)35的按鈕，也因?yàn)槭謴陌粹o一離開信號(hào)就消失，故在前輪1、1和后輪2、2成為中立時(shí)如果不再次操作開關(guān)則轉(zhuǎn)向模式不切換，結(jié)果可以按駕駛員的意志可靠地切換轉(zhuǎn)向模式，使操作性、可靠性更高。
再者，雖然在以上的實(shí)施方式中，把本發(fā)明應(yīng)用于作為作業(yè)用車輛的汽車吊，但是本發(fā)明也可能運(yùn)用于野外作業(yè)的起重機(jī)等具有前輪和后輪的其他作業(yè)用車輛。此外，雖然把本發(fā)明運(yùn)用于2WS(前輪二輪轉(zhuǎn)向)、4WS(逆相位四輪轉(zhuǎn)向)、‘蟹行(Crab)’(同相位四輪轉(zhuǎn)向)三種轉(zhuǎn)向模式切換方式，但是也可以把本發(fā)明運(yùn)用于2WS(前輪二輪轉(zhuǎn)向)、4WS(逆相位四輪轉(zhuǎn)向)兩種轉(zhuǎn)向模式切換方式。
此外雖然在以上的實(shí)施方式中，把模式切換開關(guān)35與模式顯示裝置36一體化，把模式切換開關(guān)35的按鈕35a、35b、35c設(shè)在分別對應(yīng)于模式顯示裝置38的模式燈38a、38b、38c的附近的位置上，但是模式切換開關(guān)35與模式顯示裝置38也可以分離配置，借此也可以得到上述①②③⑤的效果。此外，雖然把模式切換開關(guān)35的按鈕35a、35b、35c作為僅在操作時(shí)輸出信號(hào)的瞬時(shí)動(dòng)作的開關(guān)來構(gòu)成，但是模式切換開關(guān)35的按鈕35a、35b、35c也可以是按壓后直到按壓其他按鈕為止而保持接通狀態(tài)的保持式，在該場合也可以得到上述①②③④的效果。
進(jìn)而，雖然在上述實(shí)施方式中，作為檢測前輪1、1和后輪2、2的中立的中立傳感器，用前輪1、1和后輪2、2兩方的中立傳感器36、37，但是本發(fā)明中由于能實(shí)現(xiàn)前輪1、1和后輪2、2的同步，也可以僅用檢測在任何轉(zhuǎn)向模式中角度都變化的前輪1、1的中立的中立傳感器36。
如果用本發(fā)明，則在能夠把前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式切換成二輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向的作業(yè)用車輛中，可以提供操作性上優(yōu)良且可靠性高的轉(zhuǎn)向裝置。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，作為備有前輪(1、1)和后輪(2、2)，以及對該前輪和后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置(50)的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，其中備有模式切換機(jī)構(gòu)(24)，該模式切換機(jī)構(gòu)(24)設(shè)在前述轉(zhuǎn)向裝置(50)上，用于使前述前輪(1、1)和后輪(2、2)的轉(zhuǎn)向模式在二輪轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向之間進(jìn)行切換；模式切換指示機(jī)構(gòu)(35)，該模式切換指示機(jī)構(gòu)(35)用于指示前述前輪和后輪的轉(zhuǎn)向模式的切換；第1顯示機(jī)構(gòu)(38)，該第1顯示機(jī)構(gòu)(38)用于顯示前述前輪和后輪的當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式；第2顯示機(jī)構(gòu)(38)，該第2顯示機(jī)構(gòu)(38)用于顯示前述前輪和后輪是否處于中立位置；以及控制機(jī)構(gòu)(36、37、39)，該控制機(jī)構(gòu)(36、37、39)能在前述第2顯示機(jī)構(gòu)(38)顯示前輪和后輪處于非中立位置時(shí)，即使有前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示也不使前述模式切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，而在前述第2顯示機(jī)構(gòu)顯示前輪和后輪處于中立狀態(tài)時(shí)，如果有前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示則使前述模式切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而使轉(zhuǎn)向模式成為對應(yīng)于該指示的轉(zhuǎn)向模式，而且與前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示無關(guān)地在前述第1顯示機(jī)構(gòu)(38)始終顯示作為當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的對應(yīng)于前述模式切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的轉(zhuǎn)向模式。
2.權(quán)利要求1所述的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，其中，前述第1顯示機(jī)構(gòu)(38)對應(yīng)于前述轉(zhuǎn)向模式的種類而設(shè)置，并具有多個(gè)模式燈(38a、38b、38c)，該多個(gè)模式燈中的對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈以特定的顏色點(diǎn)亮，該多個(gè)模式燈當(dāng)中的除了對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈以外的模式燈作為前述第2顯示機(jī)構(gòu)(38)發(fā)揮作用。
3.權(quán)利要求2所述的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，其中，作為前述第2顯示機(jī)構(gòu)的模式燈(38a、38b、38c)在前述前輪(1、1)和后輪(2、2)處于中立位置時(shí)，以與對應(yīng)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的模式燈不同的顏色點(diǎn)亮。
4.權(quán)利要求2或3所述的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，其中，前述模式切換指示機(jī)構(gòu)(35)具有設(shè)在對應(yīng)于前述多個(gè)模式燈(38a、38b、38c)的位置上的多個(gè)開關(guān)(35a、35b、35c)。
5.權(quán)利要求4所述的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，其中，前述多個(gè)開關(guān)(35a、35b、35c)是僅在操作的期間內(nèi)輸出信號(hào)的瞬時(shí)動(dòng)作的開關(guān)。
6.權(quán)利要求1～5中的任何一項(xiàng)中所述的作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，其中，前述模式切換機(jī)構(gòu)(24)能夠使前述前輪(1、1)和后輪(2、2)的轉(zhuǎn)向模式在二輪轉(zhuǎn)向、逆相位四輪轉(zhuǎn)向、以及同相位四輪轉(zhuǎn)向之間進(jìn)行切換。
全文摘要
一種作業(yè)用車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中，模式顯示裝置38的模式燈38a，38b，38c中的與當(dāng)前的操作模式相對應(yīng)的模式燈點(diǎn)亮成黃色，而其余的模式燈點(diǎn)亮成綠色或熄滅，由此表示出前輪1，1和后輪2，2是否處于中立位置。控制器39在前、后輪處于非中立位置時(shí)，即使有模式切換開關(guān)35的指示，也不使模式切換閥24動(dòng)作；而在前、后輪處于中立位置時(shí)，有模式切換開關(guān)35的指示后，使模式切換閥24動(dòng)作而切換至相應(yīng)的轉(zhuǎn)向模式。而且，與前述模式切換指示機(jī)構(gòu)的指示無關(guān)地在前述第1顯示機(jī)構(gòu)(38)始終顯示作為當(dāng)前的轉(zhuǎn)向模式的對應(yīng)于前述模式切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的轉(zhuǎn)向模式。由此，可以得到優(yōu)良的操作性。
文檔編號(hào)B66F9/075GK1514787SQ0380039
公開日2004年7月21日 申請日期2003年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月27日
發(fā)明者豐岡司, 菅谷誠, 輔, 二, 松下慎, 佐藤謙輔, 長島祐二 申請人:日立建機(jī)株式會(huì)社