專利名稱：自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測及制動(dòng)觸發(fā)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及用于自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障檢測和制動(dòng)觸發(fā)裝置。
相關(guān)技術(shù)的描述自動(dòng)扶梯是一種乘客運(yùn)輸機(jī)，通常用于例如在建筑物中不同水平面的樓梯平臺(tái)之間運(yùn)送乘客。梯階的傳動(dòng)鏈通常通過使用一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的組件來驅(qū)動(dòng)。有各種被推薦的或目前正在使用的機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)組件。新驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的引入使得控制設(shè)備的新發(fā)展成為必要。
當(dāng)制動(dòng)器應(yīng)被觸發(fā)以便自動(dòng)停止或阻止自動(dòng)扶梯梯階傳動(dòng)鏈的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)時(shí)，存在各種情形。例如，當(dāng)在馬達(dá)和梯階傳動(dòng)鏈之間的驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，需要控制該自動(dòng)扶梯梯階的位置。例如，如果沒有馬達(dá)的原動(dòng)力，正常的重力將引起自動(dòng)扶梯梯階不合乎需要的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明提供了一種傳感器和制動(dòng)器觸發(fā)機(jī)構(gòu)，當(dāng)正常的驅(qū)動(dòng)操作發(fā)生故障時(shí)，其能提供指示并容易地觸發(fā)制動(dòng)器。

發(fā)明內(nèi)容
概括地說，本發(fā)明是一種傳感器，其提供乘客傳送帶的驅(qū)動(dòng)組件是否為預(yù)定工作的指示，并且可容易地施加一制動(dòng)力以阻止該傳送帶的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的一示例性組件包括一馬達(dá)和一響應(yīng)來自馬達(dá)的動(dòng)力而運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。一從動(dòng)部件，其嚙合于驅(qū)動(dòng)部件以便響應(yīng)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，其引起乘客傳送帶的運(yùn)動(dòng)。一傳感器部件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)故障時(shí)其相對(duì)于驅(qū)動(dòng)組件的選定部分運(yùn)動(dòng)。傳感器的這種運(yùn)動(dòng)提供了一指示，例如制動(dòng)器應(yīng)被應(yīng)用。
在一實(shí)例中，正常運(yùn)行條件下傳感器部件與驅(qū)動(dòng)部件一致地旋轉(zhuǎn)。傳感器部件嚙合于從動(dòng)部件并運(yùn)動(dòng)以便根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而提供需要制動(dòng)的指示。
在一實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)部件包括一驅(qū)動(dòng)輪和一驅(qū)動(dòng)皮帶。從動(dòng)部件包括一具有多個(gè)鏈節(jié)的止動(dòng)鏈。正常運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)皮帶上的齒嚙合于梯階傳動(dòng)鏈上相應(yīng)的齒。倘若驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)組件向從動(dòng)組件的傳遞出現(xiàn)故障，至少梯階鏈節(jié)中的一個(gè)將嚙合傳感器部件。在這種情形下，在一實(shí)例中傳感器部件為一與驅(qū)動(dòng)輪相聯(lián)結(jié)的法蘭，其相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)一選定的距離從而指示需要停止自動(dòng)扶梯。
在一實(shí)例中，傳感器部件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)一開關(guān)，該開關(guān)提供一指示正常情況出現(xiàn)問題的信號(hào)，以希望對(duì)自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行操作。該開關(guān)用于觸發(fā)一用于停止自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的制動(dòng)器。
在另一實(shí)例中，傳感器部件被偏壓而嚙合于驅(qū)動(dòng)皮帶。如果驅(qū)動(dòng)皮帶斷裂，傳感器部件將由于皮帶不再在其預(yù)定位置而運(yùn)動(dòng)。傳感器部件的這種運(yùn)動(dòng)提供了制動(dòng)器應(yīng)被應(yīng)用的指示。
對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，下述目前優(yōu)選配置的詳細(xì)描述將使得本發(fā)明的各種優(yōu)點(diǎn)和特征變得明顯。該詳細(xì)說明所附的附圖可被簡單描述如下。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動(dòng)扶梯系統(tǒng)。
圖2A和2B較為詳細(xì)地示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的包括一示例性傳感器的一示例性自動(dòng)扶梯組件的選定元件。
圖3示出了圖2A實(shí)施例的選定部分。
圖4較為詳細(xì)地示出了圖3中以圓環(huán)標(biāo)記4所包圍的部分。
圖5示出了用于圖3示例中的梯階鏈節(jié)的選定部件。
圖6示出了另一示例性傳感器實(shí)施例的選定部件。
圖7示出了處于第一位置的另一開關(guān)觸發(fā)實(shí)施例的選定元件。
圖8示出了處于第二位置的圖7中的元件。
圖9示出了圖6和圖7的示例性傳感器裝置的選定部件。
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的另一示例性傳感器。
圖11示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的另一示例性傳感器。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的自動(dòng)扶梯系統(tǒng)20包括一傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯支撐結(jié)構(gòu)22，其用于支撐多個(gè)梯階24和扶手26以便在一大樓內(nèi)的地板之間運(yùn)送乘客。一驅(qū)動(dòng)裝置30在正常運(yùn)行條件下運(yùn)轉(zhuǎn)以便以一所需的速度以一選定的方向移動(dòng)梯階24。
參照?qǐng)D2A和2B，例如，驅(qū)動(dòng)裝置30包括一馬達(dá)組件32，其優(yōu)選地包括一馬達(dá)和一制動(dòng)器。馬達(dá)32向驅(qū)動(dòng)輪34提供一原動(dòng)力。三角皮帶35優(yōu)選地通過馬達(dá)32和驅(qū)動(dòng)輪34而被驅(qū)動(dòng)。在該實(shí)例中，皮帶具有由聚氨酯包圍的增強(qiáng)繩索。皮帶上的內(nèi)齒與驅(qū)動(dòng)輪34上的外齒相配合。
當(dāng)皮帶35通過驅(qū)動(dòng)輪34和從動(dòng)輪37而圍繞一環(huán)形設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)，皮帶35上的原動(dòng)力優(yōu)選地傳遞到多個(gè)梯階鏈節(jié)36。在正常運(yùn)行條件下，皮帶35和梯階鏈節(jié)36基于驅(qū)動(dòng)輪34的運(yùn)動(dòng)速度一致地運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)皮帶35上的齒和相應(yīng)的梯階鏈節(jié)36上的齒38的嚙合提供了自動(dòng)扶梯梯階預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，在這一點(diǎn)上梯階鏈節(jié)36與梯階以一種足以引起這種運(yùn)動(dòng)的方式聯(lián)結(jié)。相應(yīng)地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)皮帶35圍繞一較短的回路運(yùn)行時(shí)，梯階鏈節(jié)36優(yōu)選地跟隨梯階的整個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑。
一同步器桿50延伸大約梯階的寬度，以致驅(qū)動(dòng)皮帶35和一系列梯階鏈節(jié)36與梯階的邊緣一起，分別同步地移動(dòng)，從而提供傳送帶平滑、穩(wěn)定的運(yùn)行。
本發(fā)明的裝置包括一傳感器，其提供驅(qū)動(dòng)裝置30的不合乎要求狀態(tài)的指示。在該實(shí)例中，傳感器包括一與驅(qū)動(dòng)輪34相聯(lián)結(jié)的傳感器部件40。該傳感器部件40優(yōu)選地包括一具有多個(gè)徑向延伸部分44的法蘭體部分42。在圖2A的實(shí)例中，傳感器部件40通常為星形。圖2B的例圖將傳感器部件40移除了。
在正常操作條件下，傳感器部件40與驅(qū)動(dòng)輪34一致地旋轉(zhuǎn)，這對(duì)梯階傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)沒有影響。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件下出現(xiàn)故障時(shí)，例如當(dāng)皮帶35斷裂或損壞時(shí)，在驅(qū)動(dòng)輪34和梯階鏈節(jié)36之間存在相對(duì)的運(yùn)動(dòng)。在這種環(huán)境下，至少一個(gè)梯階鏈節(jié)36的一部分與傳感器部件40上的至少一個(gè)徑向延伸部分44相嚙合從而導(dǎo)致該傳感器部件40相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪34旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪34和傳感器部件40之間的這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)激發(fā)一指示，該指示表明驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于正常要求出現(xiàn)了故障。
利用傳感器部件40和驅(qū)動(dòng)輪34之間的有限相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一示例性裝置顯示于圖3和圖4。在該實(shí)例中，傳感器部件40通常圍繞驅(qū)動(dòng)輪34旋轉(zhuǎn)。同步裝置60在正常運(yùn)行條件下保持兩者的旋轉(zhuǎn)。
傳感器部件40優(yōu)選地首先相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪34被定位，以便一止動(dòng)件62相對(duì)于形成在該傳感器部件40上通常為弧形的凹槽66內(nèi)的一支撐表面64定位，在該示例中，止動(dòng)件62是固定到驅(qū)動(dòng)輪34的一螺栓。該支撐表面64優(yōu)選地包括一部分為圓形的輪廓，以便該螺栓62依靠在表面64上。螺栓62被表示在凹槽66的一端部68。
一彈簧70通常以一平行于驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)軸線的方向偏壓傳感器部件40以使其離開驅(qū)動(dòng)輪34。起初，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)位置，彈簧70幫助維持螺栓62位于支撐表面64上。表面64的輪廓和彈簧70的偏壓優(yōu)選地被這樣設(shè)置，以致一所需的最小力可引起螺栓62在凹槽66內(nèi)的移動(dòng)。
可從圖3和圖4中看出，多個(gè)同步裝置60優(yōu)選地間隔設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪34和傳感器部件40上。
當(dāng)在梯階鏈節(jié)36和驅(qū)動(dòng)輪34之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器部件40和梯階鏈節(jié)36之間的嚙合將引起驅(qū)動(dòng)輪34和傳感器部件40之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。螺栓62將取決于這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向而離開表面64并滑入通常為弧形的凹槽66的一個(gè)端部68。螺栓62在凹槽66內(nèi)的這種運(yùn)動(dòng)是驅(qū)動(dòng)輪34和傳感器部件40之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。
在圖3-5的示例中，傳感器部件40上的徑向突起44優(yōu)選地與形成在梯階鏈節(jié)36上的基準(zhǔn)面72相配合。在正常運(yùn)行條件下，徑向突起44跟隨該基準(zhǔn)面72但不與它們相嚙合。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)輪34和梯階鏈節(jié)36之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，基準(zhǔn)面72和徑向突起44之間的配合將引起驅(qū)動(dòng)輪34和傳感器部件40之間的運(yùn)動(dòng)。在一示例中，梯階鏈節(jié)36上的齒38在一鑄造過程中形成而基準(zhǔn)面72被獨(dú)立地機(jī)械加工而成。本發(fā)明并不限定于這種設(shè)置。可以理解，用于引起梯階鏈節(jié)36和傳感器部件40之間共同協(xié)作運(yùn)動(dòng)的各種配置都在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
當(dāng)螺栓62移動(dòng)到凹槽66的一端部68內(nèi)時(shí)，彈簧70引起傳感器部件40向外的相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)一步離開驅(qū)動(dòng)輪34。這種運(yùn)動(dòng)將優(yōu)選地觸發(fā)一開關(guān)80。開關(guān)80優(yōu)選地相對(duì)于傳感器部件40以這樣一實(shí)例而定位，以致于當(dāng)在梯階鏈節(jié)36和驅(qū)動(dòng)輪34之間存在一相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該開關(guān)被觸發(fā)。開關(guān)80的觸發(fā)因此提供了驅(qū)動(dòng)輪34和梯階鏈節(jié)36之間的驅(qū)動(dòng)連接的某些故障指示。
在該示例性實(shí)例中，開關(guān)80產(chǎn)生的一電信號(hào)被一控制器82接收，該控制器控制馬達(dá)和制動(dòng)組件32的運(yùn)行。在一實(shí)例中，控制器82為該馬達(dá)組件的一個(gè)主要部分。該控制器82優(yōu)選地控制馬達(dá)組件和制動(dòng)器的運(yùn)行以便確保自動(dòng)扶梯梯階24在驅(qū)動(dòng)組件的正常運(yùn)行中斷后不會(huì)以一不合乎需要的方式運(yùn)動(dòng)。
控制器82可以是例如一傳統(tǒng)的微處理器，其適合于被編程以便解譯來自開關(guān)80的信號(hào)并相應(yīng)地控制馬達(dá)和制動(dòng)器組件32。在一實(shí)例中，控制器82為已經(jīng)和自動(dòng)扶梯系統(tǒng)聯(lián)結(jié)在一起的控制器的一部分。在另一實(shí)例中，控制器82為一專用微處理機(jī)系統(tǒng)。給出的這些描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將能夠從市場上可買到的元件中進(jìn)行挑選并對(duì)一計(jì)算機(jī)或控制器進(jìn)行編程以便執(zhí)行實(shí)現(xiàn)由本發(fā)明提供結(jié)果而所需的功能。
驅(qū)動(dòng)裝置30的一些故障(即，當(dāng)皮帶35斷裂)將不允許驅(qū)動(dòng)輪34施加任何驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力至梯階鏈節(jié)36上。對(duì)于這種情形，本發(fā)明的一些示例實(shí)施例包括一備用部件，其能獨(dú)立于上述傳感器的功能操作。再次參照?qǐng)D2B，驅(qū)動(dòng)輪34包括一備用法蘭100。例如，對(duì)照于圖2A或圖3，圖2B中的傳感器部件40被移除了，以便暴露在圖2A和圖3中被隱藏的備用法蘭100。
該實(shí)例中的備用法蘭100優(yōu)選地根據(jù)已公開的申請(qǐng)WO02062694的教示而設(shè)計(jì)，改申請(qǐng)與本申請(qǐng)被共同擁有。該實(shí)例中的備用法蘭100被固定，以便相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪34而保持靜止。備用法蘭100包括多個(gè)齒102，在驅(qū)動(dòng)輪34、驅(qū)動(dòng)皮帶35及梯階鏈節(jié)36之間的嚙合出現(xiàn)故障的情況下，齒102適合于選擇性地嚙合梯階鏈節(jié)36上的基準(zhǔn)面72。在該情形下，齒102依據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置30的馬達(dá)和制動(dòng)組件的運(yùn)行向梯階鏈節(jié)36傳遞一驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力。在該實(shí)例中，齒102通常不與基準(zhǔn)面72相嚙合但在驅(qū)動(dòng)輪34和驅(qū)動(dòng)皮帶35旋轉(zhuǎn)時(shí)，其僅僅跟隨基準(zhǔn)面。
在一實(shí)例中，備用法蘭100的齒102牽引傳感器40的徑向延伸部分44一小段距離。在一實(shí)例中，在備用法蘭100上的齒102和傳感器部件40上的徑向延伸部分44之間優(yōu)選地提供有一毫米的差別。在該實(shí)例中，一旦由于驅(qū)動(dòng)輪34和梯階鏈節(jié)36之間的相對(duì)移動(dòng)而使得備用法蘭100被加載，傳感器部件的突起44將與備用法蘭100上的齒102相對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)它們移動(dòng)這種對(duì)準(zhǔn)情形時(shí)，傳感器部件40觸發(fā)開關(guān)80并且控制器82采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。
一備用法蘭例如該實(shí)例的法蘭100優(yōu)選地被包括在驅(qū)動(dòng)組件中，而不考慮被選擇的傳感器實(shí)施例。通過使用根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的一傳感器來分離備份和檢測功能，在運(yùn)用一備用制動(dòng)器而避免傳感器裝置不合乎需要的錯(cuò)誤關(guān)閉時(shí)，有可能提供一必要大小的力傳遞。
根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的另一示例性傳感器40’顯示于圖6中。該實(shí)例的操作除了傳感器法蘭部分42’和梯階鏈節(jié)36’之間的嚙合之外優(yōu)選地相似于圖3和圖4所示的操作。在該實(shí)例中，梯階鏈節(jié)36’優(yōu)選地不包括有基準(zhǔn)面72。通常，法蘭突起44’嚙合于驅(qū)動(dòng)皮帶35上的齒，但這里法蘭突起44’直接嚙合于梯階鏈節(jié)36’上的齒38’，以便提供該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行出現(xiàn)故障的指示。其它方面，法蘭42’的移動(dòng)和支撐在功能上相同于圖3和圖4所示的法蘭42。
從示例中可以理解，驅(qū)動(dòng)皮帶35上的齒120牽引徑向突起44’的前邊緣122以便皮帶齒120正常情況下嚙合于梯階鏈節(jié)36’上的齒38’，但是突起44’卻不這樣。如果驅(qū)動(dòng)皮帶35斷裂或者磨損以致于驅(qū)動(dòng)輪34的驅(qū)動(dòng)力不再傳遞給梯階傳動(dòng)鏈，突起44’將嚙合于梯階鏈節(jié)齒38’。由于法蘭部分42’相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪34移動(dòng)，傳感器40’以和上述法蘭42相似的方式提供了該驅(qū)動(dòng)組件檢測條件所需的指示。
另一實(shí)例的傳感器實(shí)施例顯示于圖7和圖8中。在該實(shí)例中，傳感器包括一銷釘160，其與開關(guān)80相配合，而不是在前述實(shí)例中直接配合在傳感器部件40的法蘭部分44和開關(guān)80之間。
在該實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)輪34優(yōu)選地支撐一接收器部分162內(nèi)的銷釘160，該接收器部分可以是例如一驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)的孔。一偏壓部件164，例如一彈簧，以朝向接收器部分162外部的方向推壓銷釘160。該示例性的銷釘160包括一基體部分166和一延伸臂168。
圖7示出了銷釘160處于接收部分162內(nèi)的第一位置。傳感器部件40上的一實(shí)心部分170維持銷釘160處于接收部分162內(nèi)的一凹進(jìn)位置。一開口172設(shè)置在實(shí)心部分170的一側(cè)面上而一第二開口174設(shè)置在相對(duì)側(cè)面。當(dāng)在傳感器部件40和驅(qū)動(dòng)輪34之間存在相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷釘臂168從接收部分162處向外偏壓并穿過一相應(yīng)的開口172或174。這可從例如圖8中理解。
在該示例性實(shí)例中，當(dāng)銷釘延伸穿透傳感器部件40內(nèi)的一開口后，銷釘160被允許在驅(qū)動(dòng)輪34的凹槽內(nèi)滑動(dòng)。這種配置顯示在圖9中，其中驅(qū)動(dòng)輪34的一部分被顯示出來。接收器部分162延伸一第一深度而進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)輪34。一弧形凹槽190與接收器部分162相一致但并不延伸到進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪34的體內(nèi)的深度。因此，當(dāng)銷釘處于圖7所示的第一位置時(shí)，其被保持在接收器部分162內(nèi)。當(dāng)銷釘160已延伸穿透傳感器部件40的一開口時(shí)，基體166可在凹槽190內(nèi)自由滑動(dòng)以便在驅(qū)動(dòng)輪34和傳感器部件40之間存在所需數(shù)量的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。銷釘160在凹槽190內(nèi)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)阻止了與傳感器部件40和驅(qū)動(dòng)輪34之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的力所引起的銷釘破裂或被剪切。
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的另一實(shí)例的傳感器裝置。在該實(shí)例中，該傳感器特別適合于直接監(jiān)測驅(qū)動(dòng)皮帶35的狀態(tài)并且當(dāng)確定至少一根皮帶35沒有按照需要運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)觸發(fā)制動(dòng)器設(shè)備32。在該實(shí)例中，傳感器200包括一輥?zhàn)?02，其被偏壓而嚙合于皮帶35的內(nèi)側(cè)。在該實(shí)例中，一螺旋彈簧偏壓部件204推壓輥?zhàn)?02，使其嚙合于皮帶35的內(nèi)表面。如果皮帶斷裂，其將不再圍繞由驅(qū)動(dòng)輪34和從動(dòng)輪37所建立的圓環(huán)運(yùn)動(dòng)。因此，輥?zhàn)?02將向外移動(dòng)(即，根據(jù)圖示為向上)并且提供輥?zhàn)映摲较蛞苿?dòng)的指示。由于輥?zhàn)?02相應(yīng)于沒有皮帶35而移動(dòng)，開關(guān)80向控制器82傳遞觸發(fā)制動(dòng)器機(jī)構(gòu)32的需要從而施加一制動(dòng)力。已知這些描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將能夠取決于特別的配置和特別的系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要而選擇合適的開關(guān)元件以便實(shí)現(xiàn)這種制動(dòng)應(yīng)用。
圖11示出了另一實(shí)例的皮帶傳感器210。在該實(shí)例中，輥?zhàn)?12可旋轉(zhuǎn)地支撐在一支撐部件214上。軸線215從支撐件214的一邊延伸并被接納在一支撐架216的通孔中，其被固定到該結(jié)構(gòu)的一適當(dāng)部分以支撐驅(qū)動(dòng)組件30。支撐件214和輥?zhàn)?12由一偏壓部件218向皮帶35推壓，在該實(shí)例中，偏壓部件包括兩個(gè)螺旋彈簧。
在正常操作條件下，輥?zhàn)?12騎跨在沿皮帶35的側(cè)邊。在某些條件下，不僅需要監(jiān)測皮帶是否斷裂還需要監(jiān)測皮帶上的齒是否完全地嚙合于梯階鏈節(jié)上的齒。可能發(fā)生，例如皮帶齒磨損或破裂，即使整個(gè)皮帶35沒有斷裂。圖3-8的實(shí)例提供了這種監(jiān)測能力。
圖9和10的實(shí)例表示用以直接監(jiān)測皮帶35的存在或狀況的某些可能的傳感器配置。在某些情況下，不僅監(jiān)測該皮帶是否斷裂而且監(jiān)測該皮帶上的齒是否與該階梯鏈節(jié)中的齒充分嚙合可能是所希望的。例如，即使整個(gè)皮帶35不斷裂而皮帶齒磨損或斷裂也是可能發(fā)生的。圖3-8的實(shí)例提供了這種監(jiān)測的可能性。
上述實(shí)例包括一開關(guān)觸發(fā)，在那里電力被用于傳輸表明一制動(dòng)器應(yīng)被應(yīng)用的信號(hào)。在一些情形下，可能需要純粹的機(jī)械制動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)。例如，很多編碼器需要一機(jī)械制動(dòng)應(yīng)用機(jī)構(gòu)來用于施加一輔助制動(dòng)(即，向與驅(qū)動(dòng)組件的馬達(dá)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)系的制動(dòng)器施加一輔助制動(dòng))。上述任何作為實(shí)例的傳感器裝置對(duì)于一電制動(dòng)觸發(fā)器或一純粹的機(jī)械制動(dòng)觸發(fā)器裝置都是有效的。各種實(shí)施例的傳感器部件的動(dòng)作對(duì)于觸發(fā)所述的開關(guān)都是有效的。在一些實(shí)例中，傳感器部件的動(dòng)作可用于施加一力以便移動(dòng)一機(jī)械觸發(fā)制動(dòng)器的連接機(jī)構(gòu)。例如，傳感器部件的移動(dòng)可拉動(dòng)一電纜或一硬連接部件，其反過來移動(dòng)一機(jī)械制動(dòng)器觸發(fā)裝置的一適當(dāng)部分。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件和梯階之間的正常力傳遞由于驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)元件出現(xiàn)故障而中斷時(shí)，本發(fā)明的裝置可以有效的觸發(fā)一與驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)的制動(dòng)器或觸發(fā)用于阻止一乘客傳送帶進(jìn)一步不合乎需要的運(yùn)動(dòng)的輔助制動(dòng)器。
本發(fā)明提供了用于自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置的獨(dú)特故障指示器和制動(dòng)器觸發(fā)裝置。本發(fā)明尤其可用于包括一通過驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)使的驅(qū)動(dòng)皮帶的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，但本發(fā)明并不限定于這種裝置。
前述的說明實(shí)質(zhì)上是示例性的而非限制。本領(lǐng)域普通技術(shù)在不偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)的前提下，對(duì)所公開的實(shí)例進(jìn)行各種變更和修改是顯而易見的。本發(fā)明的法定保護(hù)范圍只能通過研究其所附的權(quán)利要求書來確定。
權(quán)利要求
1.一種乘客傳送帶驅(qū)動(dòng)組件，包括一馬達(dá)；一驅(qū)動(dòng)部件，其根據(jù)來自馬達(dá)的原動(dòng)力而運(yùn)動(dòng)；一從動(dòng)部件，其嚙合于該驅(qū)動(dòng)部件，便根據(jù)該驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，該從動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)引起乘客傳送帶的移動(dòng)；和移動(dòng)來提供對(duì)該驅(qū)動(dòng)組件不良狀態(tài)的指示的一傳感器部件。
2.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于包括一制動(dòng)器，根據(jù)該傳感器部件的運(yùn)動(dòng)而被觸發(fā)，該制動(dòng)器阻止該從動(dòng)部件的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的組件，其特征在于包括一制動(dòng)器開關(guān)和一控制該制動(dòng)器觸發(fā)的控制器，其中該傳感器部件的運(yùn)動(dòng)促使該開關(guān)向該控制器提供一信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于該驅(qū)動(dòng)部件包括一根據(jù)來自該馬達(dá)的力而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥，其中該傳感器部件包括一通常與該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥一起旋轉(zhuǎn)的法蘭，該傳感器運(yùn)動(dòng)包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而相對(duì)于該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥的法蘭旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的組件，其特征在于該驅(qū)動(dòng)部件包括一與該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥一起運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)皮帶，而該從動(dòng)部件包括一個(gè)鏈，該傳感器部件具有多個(gè)徑向突起，在該驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中該徑向突起與該從動(dòng)鏈的相應(yīng)部分相嚙合。
6.如權(quán)利要求5所述的組件，其特征在于該從動(dòng)鏈包括多個(gè)鏈節(jié)，每一鏈節(jié)具有一與該驅(qū)動(dòng)皮帶上的相應(yīng)表面嚙合的第一組齒和多個(gè)在該相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中與該徑向突起嚙合的基準(zhǔn)面。
7.如權(quán)利要求4所述的組件，其特征在于包括一與該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥一起運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)件，該傳感器部件包括一凹槽，通過該凹槽容納該止動(dòng)件的至少一部分，該止動(dòng)件根據(jù)該驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在該凹槽內(nèi)從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置，在該第一位置處該傳感器部件和該驅(qū)動(dòng)部件同步地運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的組件，其特征在于包括一偏壓件，對(duì)該傳感器部件偏壓而使其離開該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥，該偏壓件引起該驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥和該傳感器部件之間的沿相應(yīng)于該凹槽內(nèi)的該止動(dòng)件向該第二位置運(yùn)動(dòng)的方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求4所述的組件，其特征在于包括一與該驅(qū)動(dòng)部件相聯(lián)結(jié)且被偏壓到一觸發(fā)位置的銷釘，其中當(dāng)該傳感器部件與該驅(qū)動(dòng)部件一起運(yùn)動(dòng)時(shí)該傳感器部件保持該銷釘脫離觸發(fā)位置，但根據(jù)該驅(qū)動(dòng)部件和該傳感器部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而松開該銷釘以便其移動(dòng)到該起動(dòng)位置。
10.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于該驅(qū)動(dòng)部件包括一皮帶，而該傳感器部件被偏壓到與該皮帶相嚙合，當(dāng)皮帶狀態(tài)改變時(shí)，該傳感器部件根據(jù)該偏壓而移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的組件，其特征在于該傳感器部件包括一對(duì)該皮帶側(cè)面偏壓的輥?zhàn)樱撦佔(zhàn)痈鶕?jù)該皮帶的移動(dòng)而圍繞一軸線旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)該皮帶狀態(tài)的改變相對(duì)于該軸線側(cè)向地運(yùn)動(dòng)，該側(cè)向運(yùn)動(dòng)提供了對(duì)皮帶狀態(tài)改變的指示。
12.如權(quán)利要求10所述的組件，其特征在于該傳感器部件包括一對(duì)該皮帶內(nèi)表面偏壓的輥?zhàn)?，該輥?zhàn)痈鶕?jù)該皮帶的移動(dòng)而圍繞一軸線旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)皮帶狀態(tài)的改變相對(duì)于該軸線側(cè)向運(yùn)動(dòng)，該側(cè)向運(yùn)動(dòng)提供了對(duì)皮帶狀態(tài)改變的指示。
13.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于該驅(qū)動(dòng)部件包括一由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滑輪，該從動(dòng)部件包括一具有多個(gè)鏈節(jié)的梯階傳動(dòng)鏈，這些鏈節(jié)被該嚙合部件嚙合，使這些梯階傳動(dòng)鏈根據(jù)該驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，其中該傳感器部件與該滑輪部件一致地轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳感器部件嚙合于該梯階傳動(dòng)鏈的配合部分，并根據(jù)該梯階傳動(dòng)鏈和該滑輪部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而相對(duì)于該滑輪部件運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的組件，其特征在于該驅(qū)動(dòng)部件包括一根據(jù)該滑輪部件的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的皮帶，該皮帶具有多個(gè)與該梯階鏈節(jié)上的相應(yīng)齒相嚙合的齒。
15.如權(quán)利要求13所述的組件，其特征在于包括一與該馬達(dá)相聯(lián)結(jié)的制動(dòng)器，其中該制動(dòng)器根據(jù)該滑輪部件和該傳感器部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而被觸發(fā)。
16.如權(quán)利要求13所述的組件，其特征在于包括一偏壓部件，偏壓該傳感器部件，使其沿平行于該滑輪部件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向離開該滑輪部件，該偏壓部件的運(yùn)作使該傳感器部件移離該滑輪部件，從而提供一個(gè)關(guān)于該滑輪部件和該傳感器部件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的指示。
17.如權(quán)利要求13所述的組件，其特征在于這些梯階鏈節(jié)包括一些基準(zhǔn)面，而該傳感器部件包括一具有多個(gè)徑向突起的法蘭，其中這些徑向突起根據(jù)該梯階傳動(dòng)鏈和滑輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而嚙合于這些基準(zhǔn)面。
18.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于該驅(qū)動(dòng)部件包括一由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的滑輪部件和一根據(jù)該滑輪部件的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的皮帶，該從動(dòng)部件包括一具有多個(gè)鏈節(jié)的梯階傳動(dòng)鏈，這些鏈節(jié)通過皮帶被嚙合，使該梯階傳動(dòng)鏈根據(jù)該驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；該傳感器部件朝向該皮帶被偏壓并與其嚙合，該傳感器部件根據(jù)該皮帶狀態(tài)的改變而運(yùn)動(dòng)到該嚙合位置以外，該傳感器部件超過該嚙合位置的運(yùn)動(dòng)提供了一個(gè)關(guān)于皮帶狀態(tài)改變的指示。
19.如權(quán)利要求18所述的組件，其特征在于該傳感器部件包括一對(duì)該皮帶側(cè)面偏壓的輥?zhàn)樱撦佔(zhàn)痈鶕?jù)該皮帶的移動(dòng)而圍繞一軸線旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)該皮帶狀態(tài)的改變而相對(duì)于該軸線側(cè)向地運(yùn)動(dòng)，該側(cè)向運(yùn)動(dòng)提供了關(guān)于皮帶狀態(tài)改變的指示。
20.如權(quán)利要求18所述的組件，其特征在于該傳感器部件包括一對(duì)該皮帶內(nèi)表面偏壓的輥?zhàn)?，該輥?zhàn)痈鶕?jù)該皮帶的移動(dòng)而圍繞一軸線旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)該皮帶狀態(tài)的改變而相對(duì)于該軸線側(cè)向地運(yùn)動(dòng)，該側(cè)向運(yùn)動(dòng)提供了關(guān)于皮帶狀態(tài)改變的指示。
21.如權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于該傳感器部件根據(jù)該驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種包括傳感器的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)組件(30)，該傳感器能容易地檢測正常的驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行出現(xiàn)故障的時(shí)間，以使一制動(dòng)器應(yīng)被觸發(fā)。在一實(shí)例中，以一法蘭(42)形態(tài)的傳感器組件(40)與一驅(qū)動(dòng)輪(34)相聯(lián)結(jié)并且其通常與該驅(qū)動(dòng)輪一致地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，將引起傳感器部件(40)和驅(qū)動(dòng)輪(34)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地觸發(fā)一開關(guān)(80)，該開關(guān)提供一指示驅(qū)動(dòng)裝置(30)的正常運(yùn)行出現(xiàn)故障的信號(hào)。另一實(shí)例的傳感器包括一嚙合于驅(qū)動(dòng)皮帶(35)的傳感器部件(202，212)。如果皮帶(35)斷裂，傳感器部件(202，212)運(yùn)動(dòng)以提供一皮帶斷裂狀態(tài)的指示。使用本發(fā)明的各種制動(dòng)應(yīng)用方式都是可能的。
文檔編號(hào)B66B29/00GK1652993SQ03811389
公開日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2003年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月20日
發(fā)明者R·法戈, H·邁爾, F·桑塞維羅, M·哈梅, H·維澤 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司