專利名稱：裝備系統(tǒng)和用于將基片裝備元件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝備系統(tǒng)和一種用于將基片裝備元件的方法，其中基片可以在一個基本線性的輸送路段上輸送并且其中在該輸送路段的側(cè)旁安置至少一個用于輸送元件的輸送裝置以及至少一個帶操作裝置的裝備工區(qū)以將被輸送來的元件裝備到該基片上。
裝備系統(tǒng)在今天被進(jìn)一步擴(kuò)展到用于將基片裝備元件，特別地裝備SMD-元件?；詡鹘y(tǒng)方式在一個輸送路段上輸送。沿著該輸送路段安置了裝備工區(qū)。當(dāng)一個基片到達(dá)一個裝備工區(qū)時，它的相對一個操作裝置的位置被確定，該操作裝置為了將元件裝備在這個基片上被安置在該裝備工區(qū)中。此后該元件借助操作裝置被裝設(shè)在基片上。
在傳統(tǒng)的裝備系統(tǒng)中，于一個裝備工區(qū)的裝設(shè)期間可能出現(xiàn)錯誤，其造成在該裝備工區(qū)中的裝設(shè)工作減慢速度或者完全喪失能力。因此，整個的輸送路段被減速或停工。由此在傳統(tǒng)的裝備系統(tǒng)中導(dǎo)致功率的明顯損失。
因此本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種裝備系統(tǒng)和一種用于將基片裝備元件的方法，其中裝備功率得以提高并且該系統(tǒng)也不易發(fā)生現(xiàn)有技術(shù)中的錯誤。
這一任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征限定的一個裝備系統(tǒng)以及一個由權(quán)利要求9的特征限定的用于使基片裝備元件的方法來解決。
本發(fā)明的裝備系統(tǒng)，通過一個具有至少兩個上下安置的接收區(qū)域以用于接收和交出基片的裝料裝置，就能實(shí)現(xiàn)一個靈活的將基片向該裝備工區(qū)的提供和取走以及實(shí)現(xiàn)靈活的將基片沿著該裝備系統(tǒng)的輸送路段經(jīng)過裝備工區(qū)旁的繼續(xù)導(dǎo)送。
這些沿著輸送路段被輸送的基片可以被轉(zhuǎn)送到在裝料裝置上設(shè)置的接收區(qū)域的每個中。借助該裝料裝置，該基片不僅可以從上邊的接收區(qū)域也可以從下邊的接收區(qū)域被轉(zhuǎn)送到一個裝備工區(qū)去，在此處它們可以被裝備，或者被轉(zhuǎn)送到該輸送路段的另一個部分區(qū)域去，從此處起它們可被繼續(xù)輸送到另一個裝備系統(tǒng)去而沒有被加工。
依此可能的是，在將基片轉(zhuǎn)送到一個裝備工區(qū)去的同時，另外的不在這個裝備系統(tǒng)之一個裝備工區(qū)內(nèi)的要被裝備的基片轉(zhuǎn)送到該輸送路段的另一個部分區(qū)域去。這些如此轉(zhuǎn)送的基片可以在另一個裝備系統(tǒng)中于一個空閑的裝備工區(qū)處被裝備。
作為例子，印刷電路板可以從輸送路段被轉(zhuǎn)送到裝料裝置上邊的接收區(qū)域中。從此處起，對于這些到達(dá)的基片不應(yīng)該在這個裝備系統(tǒng)中被加工時的情況存在的可能方案是，將裝料裝置借助一個垂直驅(qū)動裝置下降并且從這個下降了的位置起轉(zhuǎn)送到輸送路段的另一個部分區(qū)域去以便繼續(xù)輸送到另一個裝備系統(tǒng)去。另一方面也可能的是，讓裝料裝置在其原始的垂直位置上保持不變而將這些到達(dá)的基片轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)去。
通過該裝料裝置的多層配置結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)，在將基片轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)的同時將在同一個裝備系統(tǒng)內(nèi)的另外的基片順便從該裝備工區(qū)旁送過并且轉(zhuǎn)送到用于繼續(xù)輸送的輸送路段去從而到另一個裝備系統(tǒng)去。
另外，在借助裝料裝置裝備基片以后，這些已被裝備的基片也可以被轉(zhuǎn)送到不同的輸送路段去。例如可能的是，將這已裝備的基片轉(zhuǎn)送到一個旁路-輸送路段上，從此處起它們可以直接被輸送到進(jìn)一步加工處，例如一個釬焊爐。另一方面已經(jīng)被裝備的基片也可以被轉(zhuǎn)送到一個裝備-輸送路段去，其將它們輸送到另一個裝備系統(tǒng)，在此處它們可以被繼續(xù)加工處理。還可能的是，輸送路段本身是兩層的或多層的結(jié)構(gòu)并且與其相應(yīng)地具有上下安排的兩個或多個輸送區(qū)域，例如一個裝備路段和一個用于基片的旁路路段。依此能實(shí)現(xiàn)該裝備系統(tǒng)的一個更靈活的運(yùn)行方式。
這些到達(dá)的基片不必首先依次地被轉(zhuǎn)交到裝料裝置的多個接發(fā)區(qū)域中，而是可以同時地從該輸送路段的不同的上下安置的輸送區(qū)域被轉(zhuǎn)送到該裝料裝置上下安置的接收區(qū)域中。同樣地在該基片裝備以后可能的是，借助裝料裝置再同時地將多個基片從裝料裝置上下安置的接收區(qū)域同時地轉(zhuǎn)送到輸送路段上下安置的接收區(qū)域上。為此作為優(yōu)選的是，在垂直方向上裝料裝置的接收區(qū)域之間的距離基本上相等于輸送路段上下安置的輸送區(qū)域的垂直間距。
如果裝備工區(qū)被安置在輸送路段的側(cè)向，輸送路段就可以在輸送方向上被裝備工區(qū)所中斷。裝料裝置在這個情況下可在該中斷內(nèi)部于輸送方向上運(yùn)動，以便能實(shí)現(xiàn)該中斷的一個跨接。由此該裝料裝置在中斷內(nèi)部可被移到一個位置上，在該位置，裝料裝置的接收區(qū)域與相應(yīng)的裝備工區(qū)的接收區(qū)域?qū)?zhǔn)，因此為了裝備的基片可被轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)或者已被裝備的基片可以從裝備工區(qū)被轉(zhuǎn)送到裝料裝置上。另外可以設(shè)置基片載體對，其與沿著輸送路段兩個側(cè)旁之至少一個上的裝備工區(qū)對應(yīng)。每個基片載體對可以具有兩個基片載體，分別相交于輸送方向地在一個運(yùn)動方向上可運(yùn)動。
通過這種橫交于該輸送方向可運(yùn)動的基片載體就能在本裝備系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個靈活的并快速的不易發(fā)生錯誤的基片操作。因此沿著輸送路段被輸送的基片借助裝料裝置被轉(zhuǎn)送到該基片載體上并且從這里被運(yùn)送到該裝備工區(qū)中，在此處它們在該基片載體上裝備的期間停留在該裝備工區(qū)內(nèi)部。在實(shí)施了裝備以后該基片借助基片載體在基片載體的運(yùn)動方向上被運(yùn)向輸送路段，在這里它們可以被轉(zhuǎn)送到一個裝料裝置上。借助該裝料裝置已裝備的基片在輸送方向上被運(yùn)向輸送路段并且被轉(zhuǎn)送到這個輸送路段上以便繼續(xù)輸送。
為了能實(shí)現(xiàn)裝備系統(tǒng)的更靈活的運(yùn)行，每一個基片載體對的這些基片載體的運(yùn)動區(qū)域可以在輸送路段的區(qū)域內(nèi)重疊設(shè)置，因此借助每個基片載體可以實(shí)現(xiàn)每個任意的位置以適于輸送路段。
通過在本發(fā)明方法中為了裝備基片而將基片從輸送路段轉(zhuǎn)送到裝料裝置，從裝料裝置轉(zhuǎn)送到裝備工區(qū)或從裝備工區(qū)轉(zhuǎn)送到裝料裝置以及從裝料裝置轉(zhuǎn)送到輸送路段方面設(shè)置的變型方案就能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝備系統(tǒng)的多個不同的運(yùn)行方案。
為此作為例子在裝料裝置的一個上邊的接收區(qū)域中，基片可以從輸送路段被輸送到一裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)去，同時借助同一個裝料裝置基片可以經(jīng)過裝備工區(qū)旁被轉(zhuǎn)送到輸送路段的一個繼續(xù)導(dǎo)送的部分去。
而且在從裝備工區(qū)接管基片時通過評價一個信息，即該基片是否還應(yīng)該繼續(xù)在另一個裝備系統(tǒng)中被加工處理就確定相應(yīng)適宜的繼續(xù)輸送，其中已被裝備的基片從裝料裝置被轉(zhuǎn)送到輸送路段的一個相應(yīng)的輸送區(qū)域中。按照已被裝備的基片被轉(zhuǎn)送在輸送路段的什么區(qū)域中，這些基片就可以直接地經(jīng)過下一個裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)旁被送走或者即在這下一個裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)中被繼續(xù)加工處理。
為此輸送路段可以再分為一個裝備路段和一個旁路路段，它們相互上下安置。在裝備路段上作為優(yōu)選的方式是基片被輸送到裝備工區(qū)去以及從這里被送出。在旁路路段上則優(yōu)選的是基片從一個裝備系統(tǒng)的裝備工區(qū)旁經(jīng)過而送走。
下面參照附圖詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在附圖中表明

圖1是本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的示意側(cè)視圖，圖2是本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的示意截面俯視圖，圖3和4是本發(fā)明再一優(yōu)選實(shí)施例的示意側(cè)視圖及示意截面俯視圖和圖5a至5g是本發(fā)明的方法的步驟示意圖。
在圖1和2中展示出本發(fā)明系統(tǒng)的一個優(yōu)選實(shí)施例。其中一個底盤400具有一個基本矩形的平面方案。沿著該底盤400的縱向長度，一個輸送路段310，320沿著輸送方向T延伸。該輸送路段310，320是多層式，例如兩層的結(jié)構(gòu)并且具有上邊的輸送區(qū)域350，370以及下邊的輸送區(qū)域360，380。沿著輸送路段310，320，基片，最好是印刷電路板L，被送向該裝備系統(tǒng)或由此送出。這種印刷電路板L的輸送最好發(fā)生在進(jìn)料站310處，該進(jìn)料站具有一個或多個接收位置350，360。
為了能夠輸送印刷電路板L，進(jìn)料站310例如設(shè)有輸送皮帶，其上可以輸送安放的基片L。但是也可能的是，設(shè)置抓握器，其最好在基片L的側(cè)邊區(qū)域上抓握住它并且向前運(yùn)動。在輸送方向T上在進(jìn)料站310之后緊跟地安置一個裝料裝置210，其在垂直方向H1上以及在輸送方向T上是可運(yùn)動的。從該進(jìn)料站310可以將基片L轉(zhuǎn)送到裝料裝置210處。該裝料裝置210可以例如具有輸送皮帶和/或用于輸送該基片L的抓握器，與進(jìn)料站310相類似。
該裝料裝置210可移動地被支承在一個桿梁形式的導(dǎo)引裝置215上，其在底盤400上通過輸送路段并且沿著輸送方向延伸。在該桿梁形式的導(dǎo)引裝置215上也可以安置一個測量系統(tǒng)300，特別是一個照相機(jī)并且沿著輸送方向T是可移動的。橫交于輸送方向T或者與之相交地并在該裝料裝置210的下游安置兩個導(dǎo)引裝置115和125。兩個導(dǎo)引裝置115和125分別設(shè)有一個基片載體對110，120，130，140。每個基片載體對具有兩個基片載體110和130及120和140。該基片載體可分別地在導(dǎo)引裝置115及125上相交于該輸送方向T地運(yùn)動。每個基片載體110，120，130和140依此可以在輸送路段310，320和裝備工區(qū)(在圖1中未示出)之間運(yùn)動，為的是將那些借助裝料裝置210送交到基片載體上的基片L運(yùn)送到裝備工區(qū)或者將這個從裝備工區(qū)又運(yùn)送到輸送路段310，320的運(yùn)動范圍中去。
接在基片載體之后并在輸送方向T上有選擇地安置一個卸料裝置220，其在垂直方向H2上以及在輸送方向T上是可運(yùn)動的并且具有至少兩個上下安置的接收區(qū)域250，260用于基片L。該卸料裝置220是類似于裝料裝置210地結(jié)構(gòu)設(shè)置并且同樣地在該底盤400之桿梁形式的導(dǎo)引裝置215上被導(dǎo)引。該卸料裝置220可以同樣地從它的靜止位置上起在全部位于進(jìn)料站310，基片載體110，120，130和140以及一個出料站320之間的中央?yún)^(qū)域中沿著該輸送方向T地被運(yùn)動。出料站320類似于進(jìn)料站310。
從圖2中看出本發(fā)明裝備系統(tǒng)的另一個優(yōu)選實(shí)施例。和圖1的優(yōu)選實(shí)施例的裝備系統(tǒng)不同在于設(shè)置了兩個并列安置的輸送路段310-1，310-2，320-1，320-2，相應(yīng)地并列安置的裝料裝置210-1，210-2和并列安置的卸料裝置220-1，220-2。此外，圖2的實(shí)施結(jié)構(gòu)方案與圖1的實(shí)施例相一致。在圖2的本發(fā)明另外的實(shí)施例中有利的是，借助兩個平行安置的輸送路段則通過本裝備系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)一個更高的基片通過能力。
借助本發(fā)明的一個裝備系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)其中的基片L依次地連續(xù)運(yùn)行通過這個本發(fā)明裝備系統(tǒng)的可能方案。
一個沿著輸送路段被提供的基片L既可以在該進(jìn)料站310的上邊的輸送區(qū)域350(裝備路段)中輸入(到達(dá))或者也可以在其(310)下邊的輸送區(qū)域360(旁路路段)中輸入。從這個位置起，該基片可以借助該裝料裝置210被轉(zhuǎn)交到這個裝料裝置210上邊的接收區(qū)域250中或者其下邊的接收區(qū)域260中。為此可能的是，該裝料裝置210必須在垂直方向H1上被運(yùn)動，然后才可以發(fā)生到相應(yīng)的接收區(qū)域250，260中的轉(zhuǎn)送。然而也可能的是，同時最大限度地將兩個或多個，與相應(yīng)數(shù)目的裝料裝置的接收區(qū)域以及相應(yīng)數(shù)目的輸送路段的輸送區(qū)域相一致的，基片L從該進(jìn)料站310轉(zhuǎn)送到裝料裝置210去。
由裝料裝置210，一個基片L既可以從上邊的接收區(qū)域250或者也可從下邊的接收區(qū)域260被轉(zhuǎn)送到一個基片載體110，120，130，140上，從此處它可以被運(yùn)送到一個裝備工區(qū)500，550處，以便在此處被加工。
但是也可能的是，將基片L要么從該裝料裝置210上邊的接收區(qū)域250或者從其下邊的接收區(qū)域260直接地轉(zhuǎn)送到該出料站320上邊的輸送區(qū)域370(裝備路段)中或者其下邊的輸送區(qū)域380(旁路路段)中。為此，該裝料裝置210可以越過這兩個導(dǎo)引裝置115及125離開地被運(yùn)動到出料站320，以便在此處將基片L轉(zhuǎn)送。因此將兩個或多個基片依據(jù)接收區(qū)域及輸送區(qū)域的數(shù)目作一個平行的轉(zhuǎn)送也是可能的。
當(dāng)那些在本發(fā)明裝備系統(tǒng)中之一個裝備工區(qū)550及500內(nèi)部已被加工的完成加工的基片為了繼續(xù)輸送而應(yīng)該被轉(zhuǎn)送到該輸送路段上時，這些基片可以在基片載體駛?cè)氲轿挥谳斔吐范蔚倪\(yùn)動范圍中的中央?yún)^(qū)域中以后被轉(zhuǎn)送到該裝料裝置210去或者被轉(zhuǎn)送到一個類似于該裝料裝置構(gòu)造的帶有相應(yīng)接收區(qū)域270及280的卸料裝置220去。從該裝料裝置210或從該卸料裝置220，該基片L可以如上面描述地被轉(zhuǎn)送到出料站320以便繼續(xù)輸送。
為了在裝料裝置210及220以及基片載體110，120，130，140之間轉(zhuǎn)送基片，該基片載體必須分別沿著方向B1或B2駛行到輸送路段的運(yùn)動范圍內(nèi)的一區(qū)域中，為的是，該印刷電路板可以從裝料裝置210或卸料裝置220被轉(zhuǎn)送到基片載體110，120，130和140上。還對應(yīng)地適用于將基片L從基片載體110，120，130和140到裝料裝置210或卸料裝置220處的轉(zhuǎn)送。
為了將基片L通過導(dǎo)引裝置115和125之區(qū)域從進(jìn)料站310離開地直接轉(zhuǎn)送到該出料站320處，該裝料裝置210和卸料裝置220可以分別地被運(yùn)動通過這兩個導(dǎo)引裝置115和125直到該區(qū)域的中間。如果不僅該卸料裝置220而且該裝料裝置210已被分別地運(yùn)動通過這兩個導(dǎo)引裝置115及125直到該中部，則基片L就可以從該裝料裝置210的接收區(qū)域250，260被直接轉(zhuǎn)送到該卸料裝置220的接收區(qū)域270，280去。但是也可能的是，在裝料裝置210和卸料裝置220之間的這段距離只通過這兩個裝置210，220的一個來跨接。
從圖3和4可以看出本發(fā)明裝備系統(tǒng)的另一個優(yōu)選實(shí)施例。其中一個底盤400具有一個基本矩形的平面布局。沿著該底盤400縱向長度上，一個輸送路段沿著輸送方向T地延伸。該輸送路段在輸送方向上看于上游具有一個進(jìn)料站310用于輸送印刷電路板L。
在這個另外的實(shí)施例中，進(jìn)料站310是一層式結(jié)構(gòu)設(shè)置并且具有一個用于印刷電路板L的接管位置。為了能夠輸送印刷電路板L，進(jìn)料站310例如設(shè)有輸送皮帶，其上安放地這些印刷電路板L就可以被輸送。但是也可能的是，設(shè)置抓握器，其以優(yōu)選方式在其側(cè)向的區(qū)域上抓握住該基片L并且向前運(yùn)動。
在該輸送方向T上于進(jìn)料站310之后緊接著設(shè)置一個基片載體對110，130。該基片載體對被支承在一個導(dǎo)引裝置115上。這些單個的基片載體110，130是分別沿著該導(dǎo)引裝置115相交于輸送方向T地可以在方向B1上運(yùn)動的。每個基片載體110，130可以因此在該輸送路段，特別是在圖4中其進(jìn)料站310和裝備工區(qū)20或40之間被運(yùn)動，以便將那些借助進(jìn)料站310向基片載體110，130上轉(zhuǎn)送的基片L運(yùn)送到該裝備工區(qū)去或者將這些基片從該裝備工區(qū)又運(yùn)送到該輸送路段在輸送方向T上的運(yùn)動范圍中。
緊跟著基片載體110和130，在輸送方向T的下游安置一個卸料裝置220，其在一個垂直方向H2上是可運(yùn)動的并且具有至少兩個上下安置的接收區(qū)域270，280用于基片L。該卸料裝置220也可以在輸送方向T上可運(yùn)動地設(shè)置，因此它在本發(fā)明裝備系統(tǒng)的區(qū)域10，50和30的內(nèi)部是可運(yùn)動的，以便可以從進(jìn)料站310接管基片并且將這些基片為了繼續(xù)輸送而在輸送方向T上于下游處轉(zhuǎn)送到輸送路段上。為此該卸料裝置220還在其接收區(qū)域270和280處例如設(shè)有輸送皮帶。
按照本發(fā)明的裝備系統(tǒng)的另一個實(shí)施例，不僅如圖4那樣可以安置一個單一的在輸送方向T上的輸送路段，而且可以安置多個在方向T上相互平行的輸送路段。另外也可以如在該優(yōu)選實(shí)施例中那樣安置一個橫向于輸送方向T可運(yùn)動的第二基片載體120，140。
借助本發(fā)明的另一實(shí)施例的一個裝備系統(tǒng)就可以此外將在圖5a至5h中得出的基片的連續(xù)運(yùn)行可能方案通過這個本發(fā)明裝備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在圖5a至5h中描述了按照該另一個實(shí)施例的本發(fā)明裝備系統(tǒng)的這些被運(yùn)動的元件，其中分別在圖的左邊部分中看出的是本發(fā)明裝備系統(tǒng)的被運(yùn)動的元件的一個示意側(cè)視圖并且在圖的右邊部分中看出的是在本發(fā)明裝備系統(tǒng)的這些不同區(qū)域10，20，30，40和50上的一個俯視圖，基片L可被運(yùn)動到這些區(qū)域上。
如從圖5a看出的，在本發(fā)明方法的第一步驟中，一個第一基片L1被安置在該進(jìn)料站310中。一個第二基片L2則位于該基片載體110上。該卸料站220在垂直的方向H2上向上駛?cè)氲狡渖线叺奈恢蒙希虼讼逻叺慕邮諈^(qū)域280與輸送路段水平地對準(zhǔn)。如從圖5a的右邊部分中看出的，基片L1位于區(qū)域10中并且基片L2位于區(qū)域40中即在本裝備系統(tǒng)的第二裝備工區(qū)內(nèi)。另外從圖5a的右邊部分中看出該基片L1和L2所希望的運(yùn)動過程。因此基片L1應(yīng)被帶到該區(qū)域20中亦即在一個第一裝備工區(qū)中，而基片L2從第二裝備工區(qū)40應(yīng)被帶到位置30中，從這里它可被轉(zhuǎn)送到該輸送路段上。
這樣就實(shí)現(xiàn)了，如從另外的圖5b至5g可看出，首先基片L2被轉(zhuǎn)送到卸料裝置220下邊的接收區(qū)域280中。接著，第一基片L1借助基片載體130被運(yùn)動到第一裝備工區(qū)20中。由此在該第一步驟之后，第一基片L1處在第一裝備工區(qū)20中并且第二基片L2處在卸料裝置220下邊的接收區(qū)域280中。
在一個第三步驟中，首先卸料裝置在垂直的方向H2上被從其上邊的位置被帶到其下邊的位置上，因此該接收區(qū)域270與該輸送路段在輸送方向T上水平地對準(zhǔn)。隨后該基片L1借助基片載體130，其被行駛到該裝備系統(tǒng)的區(qū)域50中時可以被轉(zhuǎn)送到卸料裝置220上邊的接收區(qū)域270上。由此在第三步驟中的末端，如從圖5d中看出地，該卸料裝置220在垂直的方向H2上位于其下邊的位置上并且第一基片L1處于該卸料裝置220的上邊的接收區(qū)域270中。第二基片L2處在下邊的接收區(qū)域280中。因此兩個基片上下地安置在裝備系統(tǒng)的區(qū)域30中。
在一個第四步驟中，如圖5e看出地，第一基片L1，其例如是一個被完成裝備的基片，可以從該卸料裝置220沿輸送方向T被轉(zhuǎn)送到輸送路段上并且因此在輸送方向T上離開該裝備系統(tǒng)的區(qū)域30。
此后，在一個第五步驟中，如從圖5f看出地，首先該卸料裝置220在垂直的方向H2上被運(yùn)動到其上邊的位置上，因此，該卸料裝置220的下邊的接收區(qū)域280與該裝備系統(tǒng)的輸送路段水平地對準(zhǔn)。接著，如從圖5g可看出，第二基片L2從該卸料裝置220下邊的接收區(qū)域280被轉(zhuǎn)送到基片載體130上并且從這里，在方向B1上被運(yùn)動到第一裝備工區(qū)20中。在此處，這個先前在第二裝備工區(qū)40中部分地被裝備的第二基片L2就可以用另外不同的元件被完全地裝備。
因此按照本發(fā)明可能的是，將全部的、在單個的裝備工區(qū)20和40的裝料模件上設(shè)置的元件裝備到一個基片上，因?yàn)榘凑毡景l(fā)明方法的另外的實(shí)施例每個基片L1，L2可以在它再離開該裝備系統(tǒng)之前通過每個裝備工區(qū)20，40。
依此在予定數(shù)目的元件裝料模件情況下，可以在單個的裝備工區(qū)20，40處提供多個不同的元件用于裝備到在單個裝備裝置中的同一個基片上。
但是按照本發(fā)明另外的實(shí)施例可以如已經(jīng)按照第一優(yōu)選實(shí)施例那樣的是，將已經(jīng)被裝備的基片或者將在一個配置在沿輸送方向T于下游的裝備系統(tǒng)中要被裝備的基片貫穿運(yùn)送(durchschleusen)通過按照本發(fā)明的上述另外的實(shí)施例的裝備系統(tǒng)，同時不要裝備它們。為此該卸料裝置220在處于相應(yīng)的裝備工區(qū)20和40中的基片載體130或110情況下以輸送方向T反向地向上游運(yùn)動，直至能實(shí)現(xiàn)將基片從進(jìn)料站310到該卸料裝置220的轉(zhuǎn)送。在轉(zhuǎn)送基片之后，該卸料裝置220再被運(yùn)動到其位于在輸送方向T上看靠近該裝備系統(tǒng)邊緣區(qū)域的區(qū)域30中的原始位置上并且從此處將要貫穿運(yùn)送的基片轉(zhuǎn)送到輸送路段上。
權(quán)利要求
1.用于將基片裝備元件的裝備系統(tǒng)，其中基片(L)可在一個基本線性的輸送路段(310，320)上輸送，沿著輸送路段該基片基本上水平地在一個輸送方向(T)上被運(yùn)動，并且其中在輸送路段(310，320)的側(cè)旁設(shè)置至少一個輸送裝置以用于輸送元件，以及設(shè)置至少一個具有一操作裝置的裝備工區(qū)(500，550)以用于將被輸送來的元件裝備到該基片上，其中該基片(L)被一個裝料裝置(210)在輸送路段(310，320)和裝備工區(qū)(500，550)之間移動，其特征在于·該裝料裝置(210)具有至少兩個上下安置的接收區(qū)域(250，260)以用于接收和交出基片(L)，·該裝料裝置(210)設(shè)有一個垂直驅(qū)動裝置，借助該垂直驅(qū)動裝置，接收區(qū)域(250，260)可分別地運(yùn)動到與輸送路段(310，320)或裝備工區(qū)(500，550)在水平方向上對齊的位置上，在這些位置上基片(L)可以在裝料裝置(210)的接收區(qū)域(250，260)和輸送路段(310，320)之間被轉(zhuǎn)送。
2.按權(quán)利要求1的裝備系統(tǒng)，其特征在于該輸送路段(310，320)具有一個裝備路段(350，370)和一個旁路路段(360，380)以作為基片(L)的兩個上下安置的輸送區(qū)域。
3.按權(quán)利要求1的裝備系統(tǒng)，其特征在于該輸送路段是單層式結(jié)構(gòu)并且具有一個裝備路段(350)，基片(L)沿著該裝備路段可以運(yùn)動，其中該輸送路段具有一個進(jìn)料站(310)。
4.按權(quán)利要求1至3的裝備系統(tǒng)，其特征在于輸送路段(310，320)被裝料裝置(210)中斷并且該裝料裝置在中斷區(qū)域中沿輸送方向(T)可以運(yùn)動。
5.按權(quán)利要求1至4的裝備系統(tǒng)，其特征在于裝料裝置(210)在輸送路段(310，320)上方被支承。
6.按權(quán)利要求1至5之一的裝備系統(tǒng)，其特征在于還有·設(shè)置至少一個基片載體-對，其具有兩個基片載體(110，120，130，140)，其中每一個基片載體(110，120，130，140)在沿著輸送路段(310，320)的兩個側(cè)旁之一個上與裝備工區(qū)(500，550)對應(yīng)，并且可以分別地在輸送路段(310，320)和相對應(yīng)的裝備工區(qū)(500，550)之間并在一個運(yùn)動范圍內(nèi)沿著該基片載體對的一個運(yùn)動方向(B1，B2)運(yùn)動，和·一個基片載體對的裝備工區(qū)(500，550)是在該基片載體對的運(yùn)動方向(B1，B2)上相互相對于該輸送路段(310，320)間隔安置的。
7.按權(quán)利要求6的裝備系統(tǒng)，其特征在于·每個基片載體對的基片載體(110，120，130，140)的運(yùn)動區(qū)域在輸送路段(310，320)的區(qū)域內(nèi)重疊。
8.按權(quán)利要求6或7的裝備系統(tǒng)，其特征在于·一個第一基片載體對和一個第二基片載體對在輸送方向(T)上前后依次地設(shè)置。
9.按權(quán)利要求6至8之一的裝備系統(tǒng)，其特征在于·設(shè)置一個第二輸送路段(310-2，320-2)，其平行于輸送路段(310-1，320-1)地延伸并且緊挨著輸送路段(310-1，320-1)安置，·一個與裝料裝置(210)相似的第二裝料裝置(220)沿著第二輸送路段(310-2，320-2)設(shè)置，·基片(L)在輸送方向(T)上可被該第二裝料裝置(220)朝向或遠(yuǎn)離位于輸送路段兩個側(cè)旁的一個上的基片載體(110，120，130，140)運(yùn)送，和·基片(L)在輸送方向(T)上可被裝料裝置(210)朝向或遠(yuǎn)離位于輸送路段兩個側(cè)旁的另一個上的基片載體運(yùn)送。
10.用于裝備基片的方法，其中·要被裝備的基片(L)沿著一個輸送路段(310，320)在一個輸送方向(T)上向著裝備工區(qū)(500，550)運(yùn)動，·其中，基片(L)借助至少一個裝料裝置，其具有至少一個上邊的接收區(qū)域(250)和一個布置在其下方的下邊的接收區(qū)域(250)分別用于接收和/或交出基片(L)，可以在該輸送路段(310，320)的一個上游安置的部分和該裝備工區(qū)(500，550)之間被輸送，和/或借助在該裝備工區(qū)(500，550)處的同一個裝料裝置(210)可以順便向該輸送路段(310，320)的一個下游安置的部分被輸送。
11.按權(quán)利要求10的方法，其特征在于該裝料裝置(210)上邊的接收區(qū)域(250)或下邊的接收區(qū)域(260)用于接收和/或交出一個基片(L)。
12.按權(quán)利要求10或11的方法，其特征在于應(yīng)用一個輸送路段(310，320)，其被裝料裝置(210)中斷，該裝料裝置(210)可在該中斷區(qū)域內(nèi)部沿輸送方向(T)和與之反向地運(yùn)動，并且其中一個在中斷的上游安置于裝備路段(350，370)中的或安置在該輸送路段的旁路路段(360，380)中的基片(L)被轉(zhuǎn)送到該裝料裝置(210)上邊的或下邊的接收區(qū)域(250，260)中，并且·該基片(L)被轉(zhuǎn)送到一個裝備工區(qū)(500，550)處，或者在中斷的下游，被轉(zhuǎn)送到裝備路段(350，370)處，或者被轉(zhuǎn)送到旁路路段(360，380)處。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝備系統(tǒng)和一種用于將基片裝備元件的方法，其中沿著一個輸送路段(310，320)在一個輸送方向(T)上設(shè)置裝料裝置(210，220)，其具有至少兩個上下安置的接收區(qū)域(250，260，270，280)，為的是沿著輸送路段被提供的基片(L)可以被轉(zhuǎn)送到上邊的接收區(qū)域(250，270)或下邊的接收區(qū)域(260，280)。為此可能的是，同時將基片(L)向裝備工區(qū)(500，550)輸送并且將基片(L)順便送到裝備工區(qū)(500，550)去。依此實(shí)現(xiàn)了裝備系統(tǒng)的一個很高的面積效率。另外，還能在基片(L)的有選擇的加工方面實(shí)現(xiàn)較大的靈活性。
文檔編號H05K13/02GK1659943SQ03813250
公開日2005年8月24日 申請日期2003年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月7日
發(fā)明者M·梅迪安普爾, H·施坦茨爾 申請人:西門子公司