專利名稱：利用工作平臺(tái)檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和塔架的方法以及工作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用工作平臺(tái)檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和塔架的方法，以及一種根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分所述的工作平臺(tái)。
背景技術(shù)：
風(fēng)輪機(jī)通常架設(shè)在風(fēng)力狀況有利的地方，例如沒(méi)有阻斷或改變風(fēng)力路線的障礙物的地方。這意味著風(fēng)輪機(jī)經(jīng)常設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)施例如路況很差的比較偏僻的地方。
這在必須維護(hù)風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片或風(fēng)輪機(jī)塔架表面方面產(chǎn)生了一些問(wèn)題。近年來(lái)隨著風(fēng)輪機(jī)尺寸的增大，這些問(wèn)題的數(shù)量已經(jīng)明顯增加。
以前，已經(jīng)在對(duì)風(fēng)輪機(jī)的外部部件的維護(hù)或修理中使用到了獨(dú)立式的吊車或升降機(jī)。然而，在基礎(chǔ)設(shè)施差的情況下，將吊車或升降機(jī)運(yùn)輸?shù)郊茉O(shè)風(fēng)輪機(jī)的地方成本相當(dāng)高而且耗時(shí)。
為克服將大而重的設(shè)備運(yùn)輸?shù)郊茉O(shè)地時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題，人們已經(jīng)提出了不同的解決方案。
一種方案是工人利用連接在引擎艙上的繩索下降到風(fēng)輪機(jī)塔架或葉片的側(cè)面。然而，該方法必然要求專業(yè)人員進(jìn)行攀爬而且在風(fēng)輪機(jī)上工作的可能性相當(dāng)受限制，因此這不是維護(hù)或修理風(fēng)輪機(jī)的外部部件的切實(shí)可行的解決方案。
另一種方案是在風(fēng)輪機(jī)引擎艙的下面安裝吊車和纜繩吊籃，以便能在風(fēng)輪機(jī)的側(cè)面放下吊籃。然而，吊籃由于其不平穩(wěn)性而難以正確定位并且難以工作。
本發(fā)明的目的之一是建立一種用于風(fēng)輪機(jī)但沒(méi)有上述缺陷的方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種方法和系統(tǒng)其能夠?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)工人定位到任何鄰近風(fēng)輪機(jī)外側(cè)的位置一例如靠近其中一個(gè)風(fēng)輪機(jī)葉片的位置，但不會(huì)涉及很重的地面設(shè)備。
此外，本發(fā)明的一個(gè)目的是形成一種可為工人提供安全且平穩(wěn)的條件的方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種利用工作平臺(tái)檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和塔架的方法，所述方法包括下列步驟在風(fēng)輪機(jī)塔架處安置(設(shè)置，放置)工作平臺(tái)，利用至少一個(gè)纜繩將工作平臺(tái)連接到風(fēng)輪機(jī)的上部部分，利用纜繩和纜繩卷繞裝置將工作平臺(tái)提升到使用位置，以及利用保持裝置將工作平臺(tái)保持在風(fēng)輪機(jī)塔架的側(cè)面。
因此能建立這樣一種方法該方法能為在風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和塔架上進(jìn)行檢修的一個(gè)或多個(gè)工人提供安全而平穩(wěn)的條件。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述保持由至少兩組吸盤或真空吸盤(真空吸閥)建立，以便能在風(fēng)輪機(jī)塔架上形成容易控制而又牢固的保持。
在本發(fā)明的另一方面，通過(guò)將所述吸盤或真空吸盤安置在保持臂的端部來(lái)增強(qiáng)所述保持，所述保持臂圍繞風(fēng)輪機(jī)塔架的外部夾緊。因而能圍繞風(fēng)輪機(jī)塔架形成夾持，該夾持在吸收和承受工作平臺(tái)的任何扭動(dòng)方面都是有利的。
在本發(fā)明的另一方面，所述方法還包括通過(guò)使工作平臺(tái)的水平施力裝置伸出或縮回來(lái)水平地移動(dòng)該工作平臺(tái)的步驟。因此能將工作平臺(tái)定位在任何鄰近風(fēng)輪機(jī)外側(cè)的位置，例如靠近風(fēng)輪機(jī)葉片中的一個(gè)的位置。
在本發(fā)明的另一方面，伸出或縮回由所述水平施力裝置中的多個(gè)臂段伸縮地建立。因此可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)構(gòu)造簡(jiǎn)單并且使用時(shí)控制簡(jiǎn)便的優(yōu)選實(shí)施例。
在本發(fā)明的另一方面，纜繩引導(dǎo)裝置使纜繩從該纜繩的起點(diǎn)向外相對(duì)于風(fēng)輪機(jī)塔架形成角度。由此實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施例。
在本發(fā)明的另一方面，所述工作平臺(tái)通過(guò)隨著工作平臺(tái)的轉(zhuǎn)向輪并通過(guò)轉(zhuǎn)向輪在風(fēng)輪機(jī)塔架的表面上滾動(dòng)來(lái)向上或向下移動(dòng)。
本發(fā)明還涉及一種工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)還包括用于將工作平臺(tái)保持在塔架上的夾持裝置。因此能形成這樣一種設(shè)備該設(shè)備為在風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和塔架上進(jìn)行檢修的一個(gè)或多個(gè)工人提供安全而平穩(wěn)的條件。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述至少一個(gè)纜繩包括多個(gè)外纜繩，所述外纜繩組包括主纜繩和一個(gè)或多個(gè)附加纜繩。
在本發(fā)明的另一方面，所述至少一個(gè)纜繩還包括內(nèi)纜繩。
所述一個(gè)以上的纜繩可增強(qiáng)工作平臺(tái)的安全等級(jí)。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述內(nèi)纜繩和外纜繩沿離開(kāi)塔架的方向在內(nèi)錨固點(diǎn)和外錨固點(diǎn)處固定到風(fēng)輪機(jī)引擎艙的下側(cè)，或者固定到引擎艙內(nèi)的錨固點(diǎn)上。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述夾持裝置包括至少兩組吸盤或真空吸盤。在兩組或多組吸盤或真空吸盤的情況下，可從一個(gè)以上的側(cè)面例如從相對(duì)的側(cè)面接合風(fēng)輪機(jī)塔架，以保證更牢固的夾持。然而，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，夾持裝置可僅由在一個(gè)位置接合塔架的一組吸盤或真空吸盤形成。該位置優(yōu)選在工作平臺(tái)的前面，以便保證工作平臺(tái)圍繞該位置平衡。
吸盤或真空吸盤可與任何類型的風(fēng)輪機(jī)塔架例如由金屬或混凝土制成的塔架結(jié)合使用。
在本發(fā)明的另一方面，所述夾持裝置包括至少兩組電磁裝置。電磁裝置可以是一個(gè)或多個(gè)電磁體，其中所述磁體的電源受控制以便保持在/離開(kāi)塔架的金屬表面。
在本發(fā)明的另一方面，所述夾持裝置包括環(huán)繞風(fēng)輪機(jī)塔架的維持裝置，例如至少一個(gè)維持帶或箍。該維持裝置全部或部分地環(huán)繞塔架并連接到夾持裝置上，其中該夾持裝置可以拉緊或松開(kāi)該維持裝置以便分別將工作平臺(tái)保持在適當(dāng)位置或者使工作平臺(tái)能夠移動(dòng)。帶或箍?jī)?yōu)選由鐵或鐵合金制成。另外，帶或箍可由其它材料例如增強(qiáng)復(fù)合材料或編織材料制成。
在本發(fā)明的另一方面，所述至少兩組吸盤或真空吸盤或者電磁裝置均柔性安裝到保持臂的端部。在柔性安裝吸盤或者電磁裝置的情況下，可有利地使保持臂適應(yīng)風(fēng)輪機(jī)塔架的不太平坦的表面。另外，在柔性安裝的情況下，塔架的傾斜不影響吸盤或者電磁裝置的設(shè)計(jì)功能。
在本發(fā)明的另一方面，所述保持臂包括基臂段、內(nèi)臂段和外臂段。通過(guò)將夾持臂分成段，可使所述臂能單獨(dú)地形成角度以便夾持不同尺寸的風(fēng)輪機(jī)塔架。
在本發(fā)明另一方面，所述內(nèi)臂段和外臂段樞轉(zhuǎn)地連接并由臂致動(dòng)裝置在至少一個(gè)方向上控制。因而能使所述臂段適應(yīng)所述塔架的傾斜，而與傾斜的(小)尺寸無(wú)關(guān)。
在本發(fā)明的另一方面，所述夾持裝置包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向輪。在設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的情況下，很容易使工作平臺(tái)垂直移動(dòng)并滾動(dòng)到給定的使用位置。此外轉(zhuǎn)向輪有助于當(dāng)工作平臺(tái)在風(fēng)輪機(jī)塔架的表面向上或向下移動(dòng)時(shí)控制該工作平臺(tái)的行進(jìn)路線。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，護(hù)欄和底座限定所述工作平臺(tái)的工作區(qū)域。由于現(xiàn)代風(fēng)輪機(jī)包括高度大于50米的引擎艙，所以需要對(duì)工人進(jìn)行保護(hù)以免其例如因預(yù)料不到的陣風(fēng)等而從工作平臺(tái)上跌落。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述夾持裝置和底座通過(guò)水平施力裝置連接。在工作平臺(tái)能夠水平地施力或移動(dòng)的情況下，其能對(duì)不同的風(fēng)輪機(jī)外部部件起作用，而與它們相對(duì)于風(fēng)輪機(jī)塔架的位置無(wú)關(guān)。尤其是在其中塔架與風(fēng)輪機(jī)葉片之間的距離可在5米和10米之間的現(xiàn)代風(fēng)輪機(jī)的情況下，工作平臺(tái)的水平移動(dòng)的能力是有利的。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述水平施力裝置包括多個(gè)水平施力臂。在用多個(gè)臂代替一個(gè)長(zhǎng)臂的情況下，可將施力裝置構(gòu)造成具有較小的長(zhǎng)度。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述水平施力臂彼此集成為伸縮式施力裝置的部件。如果形成為伸縮式，則可在施力裝置結(jié)構(gòu)更緊湊的情況下獲得必要的長(zhǎng)度。另外，伸縮式施力裝置保證該施力裝置通過(guò)線性路徑完成工作平臺(tái)的水平施力。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述工作平臺(tái)的側(cè)部包括一個(gè)或多個(gè)凹陷，以用于容納并?？恳粋€(gè)或多個(gè)風(fēng)輪機(jī)葉片。由于凹陷限定一至少部分地包圍葉片的區(qū)域，所以在凹陷中容納和停靠葉片尤其重要。該包圍保證葉片可被從不同的位置保持，例如與葉片的全部?jī)蓚?cè)一起保持其前緣和后緣。另外，工人們可接近并靠近葉片的全部?jī)蓚?cè)，而不會(huì)危險(xiǎn)地從護(hù)欄上探身出去。
在一個(gè)特定的實(shí)施例中，葉片可進(jìn)入凹陷并隨后被工作平臺(tái)包圍，其中所述包圍通過(guò)在葉片后面將工作平臺(tái)的樞轉(zhuǎn)連接段閉合而實(shí)現(xiàn)。所述段優(yōu)選包括必要的護(hù)欄，以使工人繞能在葉片周圍繞葉片走動(dòng)。
應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，葉片可沿工作平臺(tái)的側(cè)部?？吭谌魏挝恢谩０枷輧H通過(guò)允許更好的保留葉片而適合于更安全的?？?。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述工作平臺(tái)包括用于將風(fēng)輪機(jī)葉片保留在所述凹陷之一中的保留裝置(固定裝置)。保留裝置是重要的，因?yàn)樗鼈儽ＷC例如在陣風(fēng)時(shí)約束葉片的任何移動(dòng)，從而當(dāng)工人在葉片上工作時(shí)保護(hù)他們免受潛在的傷害。由于葉片被安放在凹陷中，保留裝置可抵靠葉片的表面從相反側(cè)投入，以保證對(duì)葉片進(jìn)行結(jié)實(shí)而連續(xù)的保持。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述保留裝置包括一個(gè)或多個(gè)吸盤或真空吸盤，所述吸盤或真空吸盤位于作為保留裝置基部的一個(gè)或多個(gè)桿上。通過(guò)吸盤或真空吸盤進(jìn)行的保持確保對(duì)葉片進(jìn)行既結(jié)實(shí)又連續(xù)的保持，并同時(shí)確保柔和的保持而不會(huì)在葉片上形成任何壓力痕跡。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述纜繩由纜繩引導(dǎo)裝置控制，例如由所述裝置的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)輪控制?？杀苊鈱?duì)纜繩的磨損，從而保證工作平臺(tái)上的工人的安全。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，所述纜繩引導(dǎo)裝置對(duì)纜繩的角度形成進(jìn)行控制。通過(guò)控制纜繩角度的形成，可實(shí)現(xiàn)不同的有利特征，例如使工作平臺(tái)壓靠塔架。通過(guò)將工作平臺(tái)壓靠在塔架上，可以降低夾持裝置的必要強(qiáng)度。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，控制裝置至少控制所述臂致動(dòng)裝置、水平施力裝置、所述一個(gè)或多個(gè)抽吸泵或真空泵和/或所述纜繩卷繞裝置。
在本發(fā)明的另一方面，所述控制裝置通過(guò)導(dǎo)線或無(wú)線地連接到至少一個(gè)遙控裝置，并由所述至少一個(gè)遙控裝置控制。設(shè)置遙控裝置后，工人可在工作平臺(tái)上更自由地移動(dòng)并更精確地控制工作平臺(tái)的部件，從而增強(qiáng)工作平臺(tái)的靈活性和安全性。
在本發(fā)明的另一方面，所述控制裝置和輔助器件由一個(gè)以上的遙控裝置控制，所述遙控裝置以主從配置的形式工作。因此能控制工作平臺(tái)的部件，或者利用輔助器件控制風(fēng)輪機(jī)的部件，例如轉(zhuǎn)子從不同位置—例如工作平臺(tái)和地面或引擎艙一開(kāi)始的轉(zhuǎn)動(dòng)。


下面將參照

本發(fā)明，其中圖1示出大型現(xiàn)代風(fēng)輪機(jī)；圖2a示出在風(fēng)輪機(jī)塔架側(cè)面向上移動(dòng)的根據(jù)本發(fā)明的工作平臺(tái)；圖2b示出使用狀態(tài)下的工作平臺(tái)；圖3更詳細(xì)地示出風(fēng)輪機(jī)塔架側(cè)面的工作平臺(tái)；圖4示出風(fēng)輪機(jī)葉片相對(duì)于工作平臺(tái)的定位，其中工作平臺(tái)是從下面看過(guò)去的；圖5示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的工作平臺(tái)的透視圖；圖6示出風(fēng)輪機(jī)和工作平臺(tái)之間的連接，并包括其一段視圖；圖7a和7b示出其中推式致動(dòng)器裝置處于兩個(gè)不同伸出位置的工作平臺(tái)；圖8a至8c示出推式致動(dòng)器裝置的優(yōu)選實(shí)施例的不同伸出位置；圖9a和9b示出根據(jù)本發(fā)明的吸盤或真空吸盤優(yōu)選實(shí)施例的正視圖和后視圖；
圖10a和10b示出包括保持纜繩卷繞裝置的箱子的纜繩卷繞裝置的優(yōu)選實(shí)施例；圖11示出檢修風(fēng)輪機(jī)外部部件的方法的流程圖；圖12示出與本發(fā)明的工作平臺(tái)有關(guān)的控制系統(tǒng)的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1示出現(xiàn)代風(fēng)輪機(jī)1，該風(fēng)輪機(jī)1具有塔架2和位于塔架頂部的風(fēng)輪機(jī)引擎艙3。具有三個(gè)風(fēng)輪機(jī)葉片的風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子5通過(guò)低速軸連接在該引擎艙上，所述低速軸從引擎艙前面伸出。
如圖所示，超過(guò)一定風(fēng)級(jí)的風(fēng)將由于形成在葉片上的提升力而致動(dòng)轉(zhuǎn)子，并使該轉(zhuǎn)子能沿垂直于風(fēng)方向的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化成如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的通常供應(yīng)到輸電網(wǎng)的電能。
圖2a示出根據(jù)本發(fā)明的工作平臺(tái)6，該工作平臺(tái)6在風(fēng)輪機(jī)塔架的側(cè)面向上移動(dòng)以便進(jìn)行風(fēng)輪機(jī)1的維護(hù)或修理作業(yè)。
另外，圖2a示出風(fēng)輪機(jī)葉片隨風(fēng)向前傾斜(與風(fēng)向平行)，并由于風(fēng)輪機(jī)在作業(yè)過(guò)程中停止而不移動(dòng)。該圖還示出在工作平臺(tái)內(nèi)有工人。
工作平臺(tái)利用至少一個(gè)纜繩7連接到風(fēng)輪機(jī)引擎艙3上，其中所述纜繩從引擎艙下面的位置到達(dá)該引擎艙。工作平臺(tái)還包括夾持裝置8，所述夾持裝置8抵靠風(fēng)輪機(jī)塔架2的側(cè)部基本水平地伸出。
纜繩7可作為風(fēng)輪機(jī)的一體部分，所述纜繩位于引擎艙內(nèi)并通過(guò)引擎艙底部的開(kāi)口下降到地面。另外，纜繩可與工作平臺(tái)6一起到達(dá)并運(yùn)送到引擎艙，例如由工人通過(guò)風(fēng)輪機(jī)內(nèi)部的樓梯將纜繩攜帶至引擎艙，然后將纜繩的一端牢固地緊固到引擎艙上而將其另一端下放到地面。
另一種方法是將一細(xì)繩攜帶至引擎艙并將該細(xì)繩下放到地面，然后將細(xì)繩系到纜繩的端部，并在將纜繩牢固地緊固到引擎艙之前例如借助于引擎艙中的升降機(jī)在風(fēng)輪機(jī)塔架的外側(cè)將纜繩向上拉到引擎艙。
在纜繩已經(jīng)到達(dá)地面或引擎艙之后，將所述纜繩緊固到工作平臺(tái)的纜繩卷繞裝置上，以便通過(guò)在工作平臺(tái)上卷繞纜繩而使工作平臺(tái)從地面升起。
然而，在另一實(shí)施例中，可將纜繩卷繞裝置設(shè)置在引擎艙中，從而僅將纜繩牢固地固定到工作平臺(tái)上。
在工作平臺(tái)的另一實(shí)施例中，蓄電器可由設(shè)置在工作平臺(tái)上的柴油發(fā)電機(jī)代替或補(bǔ)充。
最后，圖2a示出工作平臺(tái)由連接在貨車9上的拖車運(yùn)輸至風(fēng)輪機(jī)所在的位置，所述貨車?yán)鐬轱L(fēng)輪機(jī)檢修公司的普通服務(wù)車。貨車可包含有在進(jìn)行維護(hù)和修理作業(yè)時(shí)所需的工具或器械。另外，貨車也可用于向工作平臺(tái)必須的蓄電器或儲(chǔ)氣瓶供應(yīng)能量，例如在運(yùn)輸期間從貨車的發(fā)電機(jī)向蓄電器充電，或者從壓縮機(jī)向儲(chǔ)氣瓶充氣。
圖2b示出風(fēng)輪機(jī)葉片5的尖端處的使用狀態(tài)下的工作平臺(tái)，其中所述葉片準(zhǔn)備由工作平臺(tái)上的工人檢修。
為從圖2a的位置到達(dá)圖2b的位置，利用纜繩卷繞裝置提升工作平臺(tái)，同時(shí)將夾持裝置8的轉(zhuǎn)向輪壓靠在風(fēng)輪機(jī)塔架上，以使工作平臺(tái)能在移動(dòng)期間在塔架的表面上滾動(dòng)。
到達(dá)使用位置后，工作平臺(tái)仍然通過(guò)纜繩7連接在引擎艙上，但也通過(guò)夾持裝置8連接在塔架上，所述夾持裝置8在至少兩個(gè)位置夾持風(fēng)輪機(jī)塔架2(如下面更詳細(xì)地說(shuō)明的)。
將風(fēng)輪機(jī)葉片扭轉(zhuǎn)至工人可接近葉片表面的位置(葉片在附圖中為基本上與風(fēng)向垂直的位置)。并且將風(fēng)輪機(jī)葉片固定到工作平臺(tái)上，以避免葉片在工作過(guò)程中出現(xiàn)任何無(wú)意的運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)該位置的工作完成后，將夾持裝置8從塔架上松開(kāi)，并通過(guò)纜繩卷繞裝置將工作平臺(tái)提升(并滾動(dòng))到新的位置，在該新的位置再次將夾持裝置8固定到塔架上。這種操作可重復(fù)進(jìn)行直至葉片在整個(gè)長(zhǎng)度上都被檢修過(guò)為止。
此后，對(duì)另一風(fēng)輪機(jī)葉片進(jìn)行相同的處置。使待受上述處置的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)以便適應(yīng)工作平臺(tái)的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)使引擎艙內(nèi)連接發(fā)電機(jī)和齒輪的高速軸旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)，高速軸的旋轉(zhuǎn)例如可通過(guò)包括電動(dòng)馬達(dá)的輔助器件進(jìn)行。另外，所述轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)將發(fā)電機(jī)作為從公用電網(wǎng)獲取電能的電動(dòng)馬達(dá)而實(shí)現(xiàn)。更進(jìn)一步地，可通過(guò)使一個(gè)或多個(gè)葉片輕微而短暫地隨風(fēng)傾斜來(lái)完成運(yùn)動(dòng)。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的工作平臺(tái)6的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述工作平臺(tái)6定位在風(fēng)輪機(jī)塔架2上(并被其部分地掩蓋)。
工作平臺(tái)由被護(hù)欄13圍繞的底座18構(gòu)成，其中所述底座18和護(hù)欄13為工人限定工作區(qū)域。
工作平臺(tái)還包括將兩個(gè)纜繩7a、7b引導(dǎo)至纜繩卷繞裝置43的纜繩引導(dǎo)裝置12。纜繩卷繞裝置43包括馬達(dá)和齒輪傳動(dòng)裝置，其中齒輪傳動(dòng)裝置具有高的速比，例如每次纜繩卷繞對(duì)應(yīng)于馬達(dá)軸的1500轉(zhuǎn)。
工作平臺(tái)還在側(cè)面包括一箱子10，其中可設(shè)置不同的液壓和/或氣動(dòng)部件(如將結(jié)合圖10a和10b所說(shuō)明的)。
在第一實(shí)施例中，纜繩卷繞裝置43設(shè)置在纜繩引導(dǎo)裝置12的底部，其中卷繞的纜繩7持續(xù)自由地下降到工作平臺(tái)的下方或者甚至停留在平臺(tái)的地面上。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，纜繩可聚集在設(shè)置于箱子10內(nèi)或工作平臺(tái)上其它適當(dāng)?shù)牡胤降睦|繩鼓輪中。
纜繩引導(dǎo)裝置12包括多個(gè)引導(dǎo)輪，所述引導(dǎo)輪將纜繩7a、7b引向纜繩卷繞裝置43并保護(hù)纜繩免受磨損。纜繩引導(dǎo)裝置優(yōu)選居中地設(shè)置在工作平臺(tái)上或者工作平臺(tái)相對(duì)于塔架的外面部分上。
在水平施力裝置完全縮回的情況下，纜繩垂直地或優(yōu)選稍微成角度地接觸纜繩引導(dǎo)裝置。纜繩的角度形成為相對(duì)于風(fēng)輪機(jī)塔架從該纜繩在風(fēng)輪機(jī)上的錨固定點(diǎn)向外，以確保無(wú)論水平施力裝置的縮回程度如何都能將工作平臺(tái)壓靠在塔架上。所述角度是通過(guò)纜繩引導(dǎo)裝置在工作平臺(tái)上的定位和錨固點(diǎn)的定位形成的。
為使工作平臺(tái)自由地適應(yīng)不同的錨固點(diǎn)，可將纜繩引導(dǎo)裝置的投入點(diǎn)(attack point)水平移動(dòng)。因?yàn)榭蓪⒗|繩引導(dǎo)裝置的纜繩引導(dǎo)輪當(dāng)作投入點(diǎn)，所以可通過(guò)移動(dòng)引導(dǎo)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)投入點(diǎn)的移動(dòng)。所述移動(dòng)可通過(guò)設(shè)置多組用于保持纜繩引導(dǎo)輪的軸的間隔開(kāi)的開(kāi)口來(lái)實(shí)現(xiàn)。
工作平臺(tái)還包括用于風(fēng)輪機(jī)葉片的不同?？繀^(qū)域(對(duì)接區(qū)域)11a、11b。第一?？繀^(qū)域11a為工作平臺(tái)的相對(duì)的側(cè)部上的凹陷，葉片的面對(duì)工作平臺(tái)的前緣或后緣可進(jìn)入所述凹陷中的一個(gè)。當(dāng)葉片位于凹陷中時(shí)，工作平臺(tái)的保留裝置壓靠葉片的側(cè)部以使該葉片相對(duì)于工作平臺(tái)固定。
在工作平臺(tái)的相對(duì)的側(cè)部設(shè)有凹陷的情況下，可從平臺(tái)的兩側(cè)檢修風(fēng)輪機(jī)葉片，但工作平臺(tái)也可僅設(shè)置一個(gè)第一?？繀^(qū)域。第一?？繀^(qū)域和其它停靠區(qū)域?qū)⒄請(qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明。
圖3還示出工作平臺(tái)的夾持裝置8的(未掩蓋的)半部。夾持裝置包括沿風(fēng)輪機(jī)塔架的側(cè)面伸展的臂。該臂包括多個(gè)彼此樞轉(zhuǎn)連接的臂段以便完全隨風(fēng)輪機(jī)塔架的表面延伸。夾持裝置8在所述臂的大約一半的長(zhǎng)度處包括轉(zhuǎn)向輪14，該轉(zhuǎn)向輪14壓靠塔架2的表面。另外，夾持裝置8的端部設(shè)有保持裝置15以用于保持到風(fēng)輪機(jī)塔架2上。
圖4示出風(fēng)輪機(jī)葉片相對(duì)于工作平臺(tái)的定位，工作平臺(tái)是從下面看過(guò)去的。
圖4示出在工作平臺(tái)的一側(cè)(表示葉片橫截面的實(shí)線)及其相對(duì)側(cè)(虛線)定位于?？繀^(qū)域中的葉片。所述葉片都通過(guò)其與工作平臺(tái)的側(cè)面相對(duì)的前緣或后緣進(jìn)行停靠，并且所述葉片的直徑線與工作平臺(tái)的縱向方向垂直。該圖還示出葉片在另一凹陷11b中平行于工作平臺(tái)的縱向方向?？康臓顟B(tài)(虛線)?？赏ㄟ^(guò)圍繞葉片固定一帶子并將該帶子的端部固定到護(hù)欄上來(lái)將葉片保留在該另一凹陷中。
圖4還示出壓靠風(fēng)輪機(jī)葉片的側(cè)部的保留裝置。每個(gè)保留裝置都分別包括頭部16a、16b和基部17a、17b。保留裝置可以簡(jiǎn)單地是桿上的橡膠頭或類似的柔性構(gòu)件，所述桿壓靠工作平臺(tái)的側(cè)部并緊固在工作平臺(tái)上以確保保留所述葉片。然而，保留裝置頭部也可以是例如與真空泵相連的吸盤或真空吸盤。
圖5以透視圖的形式示出整個(gè)工作平臺(tái)的優(yōu)選實(shí)施例。
尤其是該圖示出了整個(gè)夾持裝置8，所述夾持裝置8的全部?jī)蓚€(gè)保持臂都伸展開(kāi)，以便在兩個(gè)位置利用保持裝置15a、15b夾持風(fēng)輪機(jī)塔架或者利用兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪14a，14b在塔架的表面上滾動(dòng)。
正如圖5中還示出的，夾持裝置8的每個(gè)臂都包括連接到內(nèi)臂段20a、20b的基臂段21a、21b，所述內(nèi)臂段20a、20b連接到外臂段19a、19b。所述基臂段還相互連接并通過(guò)一包括水平施力裝置23的基部連接到工作平臺(tái)。
基臂段與內(nèi)臂段之間的連接通過(guò)邊件形成剛性的。通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接以及諸如線性電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)致動(dòng)器的臂致動(dòng)裝置22a、22b使內(nèi)臂段19a、20a與外臂段19b、20b之間的連接成為可變的，以使所述外臂段以及尤其是所述保持裝置15a、15b能相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
此外，圖5示出另一朝向工作平臺(tái)延伸并在該工作平臺(tái)上進(jìn)入纜繩引導(dǎo)裝置的纜繩7c。纜繩引導(dǎo)裝置將纜繩7c引導(dǎo)至夾持裝置8的中心處的纜繩卷繞機(jī)構(gòu)(纜繩卷繞裝置)44。
最后，圖5更詳細(xì)地示出用于保留風(fēng)輪機(jī)葉片的保留裝置16b、17b中的一個(gè)保留裝置。
工作平臺(tái)以及尤其是諸如工作平臺(tái)的底座18、水平施力裝置23和/或夾持裝置8的主要部件優(yōu)選由鋼或合金鋼制成。
然而，在建造工作平臺(tái)時(shí)也可使用其它金屬，例如鋁或鋁合金。也可使用其它不同的復(fù)合材料，例如玻璃、芳族聚酰胺或碳纖維材料。
將工作平臺(tái)與風(fēng)輪機(jī)的上部部分相連的纜繩優(yōu)選由鋼絲制成。也可使用繩索例如尼龍繩，只要所述繩索的強(qiáng)度足夠保持包括工人的工作平臺(tái)。
圖6示出風(fēng)輪機(jī)與工作平臺(tái)之間的連接件。該連接件包括多個(gè)從引擎艙3延伸到工作平臺(tái)6上不同位置的纜繩7。纜繩分成內(nèi)纜繩和外纜繩，其中術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”和“外”應(yīng)理解為它們相對(duì)于風(fēng)輪機(jī)塔架表面的位置。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，內(nèi)纜繩和外纜繩連接到引擎艙3下面的不同錨固點(diǎn)上。所述錨固點(diǎn)位于風(fēng)輪機(jī)塔架3和風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子5之間的某些位置，其中內(nèi)錨固點(diǎn)比外錨固點(diǎn)更靠近塔架，例如它們分別距離塔架0.2米和1.2米。
如結(jié)合圖3和4所說(shuō)明的，內(nèi)纜繩和外纜繩延伸到在工作平臺(tái)上這樣的內(nèi)部位置和外部位置在所述位置所述纜繩連接到獨(dú)立的纜繩卷繞裝置(纜繩卷繞機(jī)構(gòu))43、44。
放大的剖視圖還示出本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，尤其示出內(nèi)纜繩7c和外纜繩7a、7b從引擎艙的下面延伸出的部分。
內(nèi)纜繩示出為一個(gè)纜繩7c，所述纜繩7c通過(guò)內(nèi)纜繩卷繞機(jī)構(gòu)44從內(nèi)錨固點(diǎn)延伸到工作平臺(tái)的內(nèi)部位置。內(nèi)纜繩與引擎艙的底面形成角度α。角度α優(yōu)選為90°-即纜繩垂直延伸，或者小于90°-即纜繩從錨固點(diǎn)相對(duì)于塔架向外延伸。
外纜繩示出為兩個(gè)纜繩7a、7b，所述纜繩7a、7b從外錨固點(diǎn)45延伸到工作平臺(tái)的外部位置。如上所述，纜繩引導(dǎo)裝置12就是工作平臺(tái)上將所述纜繩引導(dǎo)至外纜繩卷繞裝置43的外部位置。外纜繩與引擎艙的底面形成角度β。角度β優(yōu)選為90°-即纜繩垂直延伸，或者小于90°-即纜繩從錨固點(diǎn)相對(duì)于塔架向外延伸。
所述錨固點(diǎn)可為引擎艙底面的孔眼或類似的預(yù)設(shè)連接點(diǎn)。為到達(dá)錨固點(diǎn)，引擎艙可在其底面上包括一個(gè)或多個(gè)小的開(kāi)口，以使工人能將纜繩定位在錨固點(diǎn)?；蛘撸|繩可通過(guò)開(kāi)口進(jìn)入引擎艙，并被固定在所述引擎艙內(nèi)的錨固點(diǎn)上。
纜繩7a、7b、7c的功能是移動(dòng)工作平臺(tái)，即提升或降低工作平臺(tái)。內(nèi)纜繩保證工作平臺(tái)的內(nèi)部部分-包括夾持裝置8-正確移動(dòng)，而與風(fēng)輪機(jī)塔架上接觸轉(zhuǎn)向輪14的表面的狀況無(wú)關(guān)。外纜繩保證工作平臺(tái)同樣移動(dòng)，尤其是保證工作平臺(tái)的外部部分移動(dòng)。出于安全的原因，外纜繩分成主纜繩和一個(gè)或多個(gè)附加纜繩。主纜繩可以單獨(dú)承載工作平臺(tái)的重量，但如果主纜繩斷裂，附加纜繩將使工作平臺(tái)維持在適當(dāng)位置。另外，通過(guò)安全裝置監(jiān)測(cè)纜繩的卷繞速度，以使卷繞速度不會(huì)超過(guò)上限，例如4米/分鐘。所述安全界限確保在正常狀況下或者在故障狀態(tài)例如纜繩卷繞機(jī)構(gòu)損壞時(shí)，工作平臺(tái)不會(huì)例如被工人在危險(xiǎn)的高速下操縱。超速安全裝置優(yōu)選為使工作平臺(tái)慢下來(lái)或暫時(shí)停止的離心或磁動(dòng)型電動(dòng)/機(jī)械裝置。安全裝置還可在纜繩卷得過(guò)緊或重量超載的情況下使工作平臺(tái)停止。
為使工作平臺(tái)保持水平或至少比較水平，該工作平臺(tái)包括水平面指示裝置。水平面指示裝置可如結(jié)合圖12所述的為控制系統(tǒng)的一部分，并照這樣是為纜繩卷繞機(jī)構(gòu)產(chǎn)生控制信號(hào)的系統(tǒng)的一部分，以保證工作平臺(tái)的水平位置。水平面指示裝置可以與監(jiān)測(cè)不同纜繩中各纜繩上的張力的張緊裝置相結(jié)合。在工作平臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，監(jiān)測(cè)并保證工作平臺(tái)的水平位置都是重要的，這可通過(guò)單獨(dú)控制纜繩卷繞機(jī)構(gòu)例如以便形成水平位置并使纜繩上的應(yīng)力均勻來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的基本實(shí)施例中，纜繩的數(shù)量?jī)H設(shè)定為一個(gè)，其中該纜繩延伸到工作平臺(tái)的外部位置，例如纜繩引導(dǎo)裝置12。
另外，纜繩可以固定到工作平臺(tái)上并與引擎艙中的纜繩卷繞機(jī)構(gòu)相連。
圖7a和7b示出工作平臺(tái)并尤其示出處于兩個(gè)不同位置的水平施力裝置23。
圖7a示出其中水平施力裝置23完全縮回的第一位置。水平施力裝置23的縮回將使工作平臺(tái)靠近風(fēng)輪機(jī)塔架，例如以便能檢查并修理塔架的表面。另外，該第一位置可為貨車運(yùn)輸工作平臺(tái)期間的正常位置以及最初沿風(fēng)輪機(jī)塔架提升工作平臺(tái)時(shí)的正常位置。
圖7b示出其中水平施力裝置23部分伸出的第二位置。
如圖所示，水平施力裝置23包括多個(gè)水平施力臂。所述施力臂可優(yōu)選為具有四個(gè)側(cè)面的管件，其中所述管件彼此伸縮地形成一體。所述管件可借助于電氣、液壓或氣動(dòng)裝置連續(xù)(相繼)地或單獨(dú)地伸出或縮回。
電氣裝置可包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)主軸的電動(dòng)機(jī)。液壓或氣動(dòng)裝置可包括由液壓力或氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的活塞。
水平施力裝置23的伸出將使工作平臺(tái)遠(yuǎn)離風(fēng)輪機(jī)塔架，例如以便能檢修風(fēng)輪機(jī)葉片的表面。
由于現(xiàn)代風(fēng)輪機(jī)中風(fēng)輪機(jī)塔架與葉片之間的距離相當(dāng)大，所以水平施力裝置23在完全伸出時(shí)應(yīng)具有一定的長(zhǎng)度—例如在5米和10米之間，以便能檢修任何類型的現(xiàn)代風(fēng)輪機(jī)。
應(yīng)該理解，術(shù)語(yǔ)“水平施力裝置”是指優(yōu)選靠著風(fēng)輪機(jī)塔架沿基本水平的方向起作用的施力裝置。然而，在其它實(shí)施例中，施力裝置可明顯地傾斜到水平方向之上或之下以形成角度。
圖8a至8c示出水平施力裝置23的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。
施力裝置包括一保持著可伸出并可縮回的施力臂23a、23b的固定部件25。該固定部件通常以其整個(gè)長(zhǎng)度安裝在工作平臺(tái)底座18的下方。
虛線可以看作是風(fēng)輪機(jī)塔架或者保持裝置15的表面，工作平臺(tái)的其余部分隨著施力裝置的伸出而移動(dòng)離開(kāi)所述表面。
圖8a示出水平施力裝置23處于縮回位置的結(jié)構(gòu)。
圖8b示出水平施力裝置23的第一水平施力臂23a處于伸出位置的結(jié)構(gòu)。
圖8c示出水平施力裝置23的第一和第二水平施力臂23a、23b處于伸出位置的結(jié)構(gòu)。該圖示出兩個(gè)臂都處于完全伸出的位置的水平施力裝置23。然而，在另一些實(shí)施例中，臂的數(shù)量可以多于兩個(gè)，例如使用三個(gè)或四個(gè)長(zhǎng)度比上述兩個(gè)臂短的臂。
圖9a和9b示出用于風(fēng)輪機(jī)塔架的保持裝置15的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
保持裝置優(yōu)選柔性安裝到夾持裝置8的外臂段19a、19b的端部。所述柔性可使保持裝置適應(yīng)風(fēng)輪機(jī)塔架2的略微傾斜的表面。
另外，夾持裝置包括兩個(gè)彼此相鄰定位的基本上為橢圓形的保持器件(并且在上下方向上相當(dāng)長(zhǎng))。然而，保持器件的數(shù)目及其形狀可以改變以適應(yīng)不同的情況，其中優(yōu)選本形狀(橢圓形)以便有利地吸收垂直力。
圖9a示出從正面看去的保持裝置15的透視圖。該保持裝置包括橢圓形的第一和第二吸盤或真空吸盤27a、27b。
第二吸盤27b包括位于該吸盤一端的抽氣開(kāi)口28，該開(kāi)口通過(guò)管裝置連接到抽吸泵。另外，第二吸盤27b在其另一端包括連接開(kāi)口29。該連接開(kāi)口通過(guò)連接管30連接到第一吸盤或真空吸盤27a上的連接開(kāi)口29a。所述兩個(gè)吸盤或真空吸盤間的連接保證在所述吸盤中建立共同的壓力條件。
吸盤或真空吸盤可包括橡膠邊沿或邊緣32，以便維持吸盤內(nèi)部的壓力條件。
所述兩個(gè)吸盤或真空吸盤剛性地緊固到連接桿31上。該連接桿31可如上所述例如通過(guò)某種可翻起的鉸接件柔性地緊固到夾持裝置上。
圖9b示出保持裝置15旋轉(zhuǎn)半圈后從其另一側(cè)看去的透視圖。
該圖尤其示出抽氣開(kāi)口28的出口，在該出口上可安裝與抽吸泵相連接的管。
位于夾持裝置各側(cè)的這兩個(gè)吸盤或真空吸盤可用于將工作平臺(tái)牢固地接合到風(fēng)輪機(jī)塔架上，所述接合通過(guò)在與塔架表面相對(duì)的吸盤內(nèi)側(cè)施加非常低的吸力或甚至抽真空而實(shí)現(xiàn)。工作平臺(tái)可與纜繩和纜繩卷繞裝置一起被夾持裝置保持在適當(dāng)位置。
圖10a和10b示出設(shè)置在工作平臺(tái)一側(cè)的箱子34中的液壓和/或氣動(dòng)裝置。
圖10a示出在第一和第二箱門35a、35b中具有通風(fēng)孔33的箱子34。所述門使得能完全接近箱子內(nèi)的液壓和/或氣動(dòng)裝置。
圖10b示出箱子內(nèi)的某些容納物，包括通過(guò)馬達(dá)38控制液壓泵和罐39的針形閥36。磁控式針閥36由此控制泵送到水平施力裝置的液壓流體以及工作平臺(tái)的其它液壓致動(dòng)裝置。箱子還包括一供給不同吸盤或真空吸盤的真空泵39。箱子還可包括諸如蓄電器和/或柴油發(fā)電機(jī)的裝置、其內(nèi)聚集有纜繩7、7a、7b、7c的纜繩鼓輪37以及一個(gè)或多個(gè)包含壓縮空氣的容器。
空氣容器可作為供給工作平臺(tái)的某些或全部耗能部件的能量源，其中所述容器的壓力優(yōu)選是相當(dāng)高的，例如高達(dá)40巴。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，用壓縮空氣代替液壓壓力使水平施力裝置縮回/伸出。另外，利用壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)纜繩卷繞裝置的馬達(dá)，其中常用的電動(dòng)馬達(dá)由氣動(dòng)馬達(dá)代替。更進(jìn)一步，利用壓縮空氣形成必要的真空壓力以用于吸盤或真空吸盤?？諝馊萜骼缈稍谪涇噺娘L(fēng)輪機(jī)的一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn)期間通過(guò)安裝在貨車(如上所述)上的壓縮機(jī)重新裝入壓縮空氣。其余部件例如控制裝置可由一個(gè)或多個(gè)蓄電器供電。
在另一實(shí)施例中，必需的能量可部分或全部由液壓系統(tǒng)供應(yīng)，在該液壓系統(tǒng)中液壓油被供應(yīng)自氮?dú)馊萜鞯牡獨(dú)饧訅骸?br> 更進(jìn)一步，在一個(gè)實(shí)施例中，可向不同的部件供應(yīng)電能例如以便驅(qū)動(dòng)液壓泵和真空泵，其中電能由公用電網(wǎng)供應(yīng)?？赏ㄟ^(guò)電纜將工作平臺(tái)與風(fēng)輪機(jī)內(nèi)的電能輸出口—例如400V或24V的AC輸出口—相連。在另一實(shí)施例中，通過(guò)電纜將工作平臺(tái)與貨車的發(fā)電機(jī)相連，其中貨車保持運(yùn)行以便供應(yīng)必要的電能而不會(huì)使貨車蓄電器變空。電纜可自由懸掛或者由電纜收縮機(jī)構(gòu)卷繞。
必要的空氣和/或液壓管從箱子延伸到不同的部件，所述部件具有吸力或抽成真空、供應(yīng)有加壓的空氣或液壓油。另外，電力電纜可以將電能從蓄電器、柴油發(fā)電機(jī)或公用電網(wǎng)輸送到任何電致動(dòng)、起動(dòng)或控制的部件。
圖11示出涉及一種檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件的方法的流程圖。
該方法可包括下列檢修風(fēng)輪機(jī)例如風(fēng)輪機(jī)塔架的功能性的步驟中的一些或全部步驟·將帶工作平臺(tái)的貨車開(kāi)到風(fēng)輪機(jī)或風(fēng)輪機(jī)放置場(chǎng)所在的農(nóng)村地區(qū)。
·通過(guò)夾持裝置的與塔架表面相接觸的轉(zhuǎn)向輪將工作平臺(tái)安放在風(fēng)輪機(jī)塔架的前面(圖11中的步驟a)。
·如上所述將纜繩連接到風(fēng)輪機(jī)引擎艙(步驟b的第一部分)。
·將纜繩連接到工作平臺(tái)的纜繩卷繞裝置上，其中纜繩優(yōu)選相對(duì)于垂直角形成小的角度以使工作平臺(tái)略微壓靠塔架(步驟b的第二部分)。
·借助于纜繩、纜繩引導(dǎo)裝置和纜繩卷繞裝置將工作平臺(tái)和一個(gè)或多個(gè)工人垂直移動(dòng)到使用位置(步驟c)。
·通過(guò)起動(dòng)夾持裝置8的吸盤或真空吸盤15而將工作平臺(tái)固定到風(fēng)輪機(jī)塔架上。
·在風(fēng)輪機(jī)塔架上進(jìn)行工作，例如檢查和重漆塔架的區(qū)域。
·松開(kāi)保持裝置并使工作平臺(tái)下降到地面，并將工作平臺(tái)安放到運(yùn)輸拖車上(步驟f)。
·在將工作平臺(tái)運(yùn)輸?shù)叫碌娘L(fēng)輪機(jī)所在的農(nóng)村地區(qū)期間向蓄電器再充電。
在檢修風(fēng)輪機(jī)塔架方面，可以作出多種選擇，其中包括在完成塔架一個(gè)區(qū)域的工作之后，作出與向上或向下移動(dòng)有關(guān)的決定(步驟e)。如果完成塔架上的工作，則可使工作平臺(tái)下降到地面。
該方法可包括下列檢修風(fēng)輪機(jī)例如風(fēng)輪機(jī)葉片的功能性的步驟中的一些或全部步驟·將帶工作平臺(tái)的貨車開(kāi)到風(fēng)輪機(jī)或風(fēng)輪機(jī)放置場(chǎng)所在的農(nóng)村地區(qū)。
·通過(guò)夾持裝置的與塔架表面相接觸的轉(zhuǎn)向輪將工作平臺(tái)安放在風(fēng)輪機(jī)塔架的前面(圖11的步驟a)。
·如上所述將纜繩連接到風(fēng)輪機(jī)引擎艙(步驟b的第一部分)。
·將纜繩連接到工作平臺(tái)的纜繩卷繞裝置上，其中纜繩優(yōu)選相對(duì)于垂直角形成小的角度以使工作平臺(tái)略微壓靠塔架(步驟b的第二部分)。
·借助于纜繩、纜繩引導(dǎo)裝置和纜繩卷繞裝置將工作平臺(tái)和一個(gè)或多個(gè)工人垂直移動(dòng)到使用位置(步驟c)。
·通過(guò)起動(dòng)夾持裝置8的吸盤或真空吸盤15而將工作平臺(tái)固定到風(fēng)輪機(jī)塔架上。
·通過(guò)使水平施力裝置伸出以適應(yīng)風(fēng)輪機(jī)葉片來(lái)改變工作平臺(tái)的水平位置(步驟g)。
·將風(fēng)輪機(jī)葉片保留在工作平臺(tái)處，并檢修可觸及范圍內(nèi)的葉片部分(步驟h)。
·在風(fēng)輪機(jī)葉片上進(jìn)行工作，例如檢查和清潔葉片區(qū)域。
·通過(guò)使水平施力裝置縮回例如以便能在將新葉片固定到工作平臺(tái)上并檢修該葉片之前短暫地轉(zhuǎn)動(dòng)葉片來(lái)改變工作平臺(tái)的水平位置(步驟1)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的距離優(yōu)選約為一整圈的三分之一，以便將新的葉片定位在葉片停靠區(qū)域的前面。
·借助于纜繩和纜繩卷繞裝置將工作平臺(tái)移動(dòng)到新的使用位置，例如更高的位置(步驟c)。
·通過(guò)起動(dòng)夾持裝置8的吸盤或真空吸盤15而將工作平臺(tái)固定到風(fēng)輪機(jī)塔架上。
·通過(guò)使水平施力裝置伸出以適應(yīng)風(fēng)輪機(jī)葉片來(lái)改變工作平臺(tái)的水平位置(步驟g)。
·將風(fēng)輪機(jī)葉片保留在工作平臺(tái)處，并檢修可觸及范圍內(nèi)的葉片部分(步驟h)。
等等......
·松開(kāi)保持裝置并使工作平臺(tái)下降到地面，并將工作平臺(tái)安放到運(yùn)輸拖車上(步驟m)。
·在將工作平臺(tái)運(yùn)輸?shù)叫碌娘L(fēng)輪機(jī)所在的農(nóng)村地區(qū)期間向蓄電器再充電。
在檢修風(fēng)輪機(jī)葉片方面，可以作出多種選擇，其中包括在完成葉片一個(gè)區(qū)的工作之后，作出與向上或向下移動(dòng)有關(guān)的決定(步驟i)。
更進(jìn)一步，如果完成一個(gè)葉片上的工作，則可決定繼續(xù)檢修另一個(gè)葉片(步驟j)。
更進(jìn)一步，如果完成上述所有葉片上的工作，則可決定使工作平臺(tái)下降到地面(步驟k)。
圖12示出與本發(fā)明的工作平臺(tái)有關(guān)的控制系統(tǒng)40的實(shí)施例。
為控制并監(jiān)測(cè)工作平臺(tái)的設(shè)計(jì)功能，有必要在工作平臺(tái)上—例如在含有纜繩卷繞裝置的箱子內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)優(yōu)選為能接收、發(fā)送、處理并儲(chǔ)存信號(hào)的基于微處理器的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括連接到工作平臺(tái)的需要控制或監(jiān)測(cè)的不同裝置的連接件。
工作平臺(tái)的連接件可分成不同的組，例如確保將控制信號(hào)傳送到控制閥的控制電纜41a-41f、開(kāi)關(guān)、繼電器以及使監(jiān)測(cè)信號(hào)返回到控制系統(tǒng)的傳感器電纜，所述信號(hào)涉及不同部件的設(shè)計(jì)功能。
控制電纜可為這樣的電纜41a所述電纜41a控制用于風(fēng)輪機(jī)葉片的保留裝置的吸盤或真空吸盤16a、16b的設(shè)計(jì)功能。另一些電纜41f可控制夾持裝置的吸盤或真空吸盤15a、15b的設(shè)計(jì)功能。
其它控制電纜41b、41d可分別控制用于內(nèi)纜繩和外纜繩的纜繩卷繞裝置43、44的設(shè)計(jì)功能。
更進(jìn)一步，控制電纜41c可控制箱子10的液壓和/或氣動(dòng)部件的設(shè)計(jì)功能。可使用更多的控制電纜(圖中未示出)來(lái)控制蓄電器、空氣容器、柴油發(fā)電機(jī)或工作平臺(tái)的其它部件的狀態(tài)。
電力電纜直接向諸如電致動(dòng)器的機(jī)械裝置供應(yīng)能量，所述電致動(dòng)器將電能轉(zhuǎn)換成致動(dòng)器桿—例如由電驅(qū)動(dòng)的臂致動(dòng)裝置—的位置的物理改變。另外，可將電能供應(yīng)給氣動(dòng)或液壓泵送裝置，其中所述泵送裝置將氣動(dòng)或液壓能量供應(yīng)到不同的致動(dòng)裝置，例如氣動(dòng)或液壓致動(dòng)的施力裝置。更進(jìn)一步，吸盤或真空吸盤可由一個(gè)或多個(gè)真空泵供應(yīng)空氣，所述泵優(yōu)選由電驅(qū)動(dòng)。
控制電纜將控制系統(tǒng)與控制開(kāi)關(guān)和繼電器相連，所述開(kāi)關(guān)例如轉(zhuǎn)換電力電纜的電開(kāi)關(guān)或者通過(guò)連接管控制空氣流或油流的液壓、氣動(dòng)和真空壓力開(kāi)關(guān)。
監(jiān)測(cè)電纜可以將工作平臺(tái)的不同狀態(tài)信號(hào)引向控制系統(tǒng)，所述信號(hào)例如蓄電器的能級(jí)(能量級(jí))、壓力級(jí)等。
如果狀態(tài)信號(hào)表明工作平臺(tái)的正常設(shè)計(jì)功能例如由于蓄電器的能級(jí)低而不能發(fā)揮，則工人可選擇通過(guò)用于松開(kāi)纜繩卷繞裝置的中斷器(break)的手動(dòng)式操縱手柄使工作平臺(tái)下降。松開(kāi)中斷器優(yōu)選僅部分地保證工作平臺(tái)的下降速度低于上述速度極限。然而，如果速度增加超過(guò)所述極限，則超速中斷器將起作用以使工作平臺(tái)慢下來(lái)或甚至停止。
如有可能，可通過(guò)蓄電器的剩余電能對(duì)手動(dòng)操作進(jìn)行補(bǔ)充，例如以便能電動(dòng)控制工作平臺(tái)的某些必需部件—例如夾持裝置。另外，控制系統(tǒng)可為蓄電器限定下限，如果超過(guò)該下限則使工作平臺(tái)的任何正常設(shè)計(jì)功能都停止。在已經(jīng)超過(guò)下限之后，工作平臺(tái)優(yōu)選只能下降。
控制系統(tǒng)40通過(guò)電線或者無(wú)線地連接到遙控裝置42。無(wú)線連接可通過(guò)電磁波例如無(wú)線電波或紅外波(紅外線)建立。
遙控裝置使得工人能控制工作平臺(tái)的不同部件，例如水平施力裝置的運(yùn)動(dòng)、吸盤或真空吸盤的起動(dòng)或者工作平臺(tái)的升/降。另外，遙控裝置可包括顯示裝置，以用于監(jiān)測(cè)上述不同部件的狀態(tài)信號(hào)或其它信號(hào)—例如水平施力裝置的位置。更進(jìn)一步，控制裝置或遙控裝置可包括發(fā)聲裝置，以便告知工人工作平臺(tái)或工作平臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)部件的狀態(tài)。
遙控裝置可由位于工作平臺(tái)上、地面上或甚至引擎艙內(nèi)的工人握持。
控制控制系統(tǒng)的遙控裝置還可控制風(fēng)輪機(jī)的不同部件。在一個(gè)實(shí)施例中，遙控裝置控制根據(jù)工作平臺(tái)上風(fēng)輪機(jī)葉片的變化而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，例如上述包括電動(dòng)馬達(dá)的輔助器件。另外，遙控裝置可控制引擎艙內(nèi)的任何卷繞裝置。
更進(jìn)一步，對(duì)工作平臺(tái)的遙控可分由多個(gè)遙控裝置進(jìn)行，例如工作平臺(tái)上的工人所握持的遙控裝置和地面上或引擎艙內(nèi)的工人所握持的遙控裝置。地面上或引擎艙內(nèi)的工人可遠(yuǎn)距離起動(dòng)風(fēng)輪機(jī)的不同部件，而工作平臺(tái)上的工人可利用他的遙控裝置控制工作平臺(tái)的部件。優(yōu)選地，由工作平臺(tái)上的工人握持的遙控裝置可例如以主/從遙控配置來(lái)否定其它任何遙控裝置。
本發(fā)明已經(jīng)在上面參照具體示例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于上述具體示例，而是可用于各種應(yīng)用場(chǎng)合。另外，應(yīng)該理解，尤其是本發(fā)明的工作平臺(tái)可在權(quán)利要求所述的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變型。
明細(xì)表1 風(fēng)輪機(jī)2 風(fēng)輪機(jī)塔架3 風(fēng)輪機(jī)引擎艙4 風(fēng)輪機(jī)輪轂5 風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子6 工作平臺(tái)7，7a-7c 纜繩；內(nèi)纜繩和外纜繩8 夾持裝置9 用于運(yùn)輸工作平臺(tái)的帶拖車的貨車10箱子11a，11b 葉片?？繀^(qū)域
12纜繩引導(dǎo)裝置13限定工作區(qū)域的護(hù)欄14，14a，14b 轉(zhuǎn)向輪15，15a，15b 用于風(fēng)輪機(jī)塔架的保持裝置16a，16b 用于風(fēng)輪機(jī)葉片的保留裝置的第一和第二頭部17a，17b 用于風(fēng)輪機(jī)葉片的保留裝置的第一和第二基部18工作平臺(tái)的底座19a，19b 保持臂的外段20a，20b 保持臂的內(nèi)段21a，21b 保持臂的基段22a，22b 臂致動(dòng)裝置23水平施力裝置23a，23b 第一和第二水平施力臂24動(dòng)力裝置25水平施力裝置的固定部分26水平施力裝置的固定部分的正面27a，27b 第一和第二吸盤或真空吸盤28抽氣開(kāi)口29a，29b 連接開(kāi)口30連接管31連接桿32橡膠邊沿或邊緣33用于使纜繩進(jìn)入的開(kāi)口34含有纜繩卷繞裝置的箱子35a，35b 第一和第二箱門36蓄電器裝置37液壓泵和罐裝置38液壓馬達(dá)
39抽吸泵裝置或真空泵裝置40控制裝置41a-41f 連接件例如控制電纜42遙控裝置43外纜繩卷繞裝置44內(nèi)纜繩卷繞裝置45用于引擎艙處纜繩的錨固點(diǎn)
權(quán)利要求
1.利用工作平臺(tái)檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和塔架的方法，所述方法包括以下步驟在風(fēng)輪機(jī)塔架處安放工作平臺(tái)，利用至少一個(gè)纜繩將工作平臺(tái)連接到風(fēng)輪機(jī)的上部部分，利用纜繩和纜繩卷繞裝置將工作平臺(tái)提升至使用位置，以及利用夾持裝置將工作平臺(tái)保持在風(fēng)輪機(jī)塔架的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述保持由至少兩組吸盤或真空吸盤建立。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述保持由至少兩組電磁裝置建立。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述保持由環(huán)繞所述風(fēng)輪機(jī)塔架的維持裝置建立。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，通過(guò)將所述吸盤或真空吸盤或者電磁裝置安放在保持臂的端部來(lái)增強(qiáng)所述保持，所述臂繞風(fēng)輪機(jī)塔架的外部夾緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過(guò)使工作平臺(tái)的水平施力裝置伸出或縮回來(lái)水平地移動(dòng)工作平臺(tái)的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，伸出或縮回由所述水平施力裝置中的多個(gè)臂段伸縮地建立。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，纜繩引導(dǎo)裝置使纜繩從該纜繩的起點(diǎn)向外相對(duì)于風(fēng)輪機(jī)塔架形成角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述工作平臺(tái)在風(fēng)輪機(jī)塔架的表面上隨著工作平臺(tái)的轉(zhuǎn)向輪并通過(guò)轉(zhuǎn)向輪的滾動(dòng)而向上或向下移動(dòng)。
10.用于檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片(5)和風(fēng)輪機(jī)塔架(2)的工作平臺(tái)(6)，所述工作平臺(tái)包括至少一個(gè)將工作平臺(tái)與風(fēng)輪機(jī)的上部部分相連的纜繩(7，7a，7b，7c)，卷繞所述至少一個(gè)纜繩的纜繩卷繞裝置(43，44)，其特征在于，所述工作平臺(tái)還包括夾持裝置(8)，以用于將該工作平臺(tái)(6)保持在塔架(2)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述至少一個(gè)纜繩(7)包括多個(gè)外纜繩(7a，7b)，所述外纜繩組包括主纜繩(7a)以及一個(gè)或多個(gè)附加纜繩(7b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述至少一個(gè)纜繩(7)還包括內(nèi)纜繩(7c)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述內(nèi)纜繩(7c)和外纜繩(7a，7b)沿離開(kāi)塔架的方向在內(nèi)錨固點(diǎn)和外錨固點(diǎn)(45)處固定到風(fēng)輪機(jī)引擎艙(3)的下側(cè)，或者固定到引擎艙內(nèi)的錨固點(diǎn)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述夾持裝置(8)包括至少兩組吸盤或真空吸盤(15a，15b)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述夾持裝置(8)包括至少兩組電磁裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述夾持裝置(8)包括環(huán)繞風(fēng)輪機(jī)塔架的維持裝置，例如至少一個(gè)維持帶。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述至少兩組吸盤或真空吸盤(15a，15b)或者電磁裝置均柔性安裝在保持臂(分別為19a，20a，21a；19b，20b，21b)的端部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述保持臂包括基臂段(21a，21b)、內(nèi)臂段(20a，20b)和外臂段(19a，19b)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述內(nèi)臂段(20a，20b)和外臂段(19a，19b)樞轉(zhuǎn)地連接并由臂致動(dòng)裝置(22a，22b)在至少一個(gè)方向上控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求10至19中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述夾持裝置(8)包括一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向輪(14，14a，14b)。
21.根據(jù)權(quán)利要求10至20中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，護(hù)欄(12)和底座(18)限定所述工作平臺(tái)的工作區(qū)域。
22．根據(jù)權(quán)利要求10至21中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述夾持裝置(8)和底座(18)通過(guò)水平施力裝置(23)連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求10至22中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述水平施力裝置(23)包括多個(gè)水平施力臂(23a，23b)。
24.根據(jù)權(quán)利要求10至23中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述水平施力臂(23a，23b)彼此集成為伸縮式施力裝置的部件。
25.根據(jù)權(quán)利要求10至24中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述工作平臺(tái)的側(cè)部包括一個(gè)或多個(gè)凹陷(11，11a，11b)，以用于容納并?？恳粋€(gè)或多個(gè)風(fēng)輪機(jī)葉片(5)。
26.根據(jù)權(quán)利要求10至25中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述工作平臺(tái)包括保留裝置(16a，17a；16b，17b)，以用于將風(fēng)輪機(jī)葉片(5)保留在所述凹陷(11，11a，11b)的一個(gè)中。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述保留裝置(16a，17a；16b，17b)包括一個(gè)或多個(gè)吸盤或真空吸盤(16a，16b)，所述吸盤或真空吸盤安放在一個(gè)或多個(gè)作為保留裝置的基部(17a，17b)的桿上。
28.根據(jù)權(quán)利要求10至27中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述至少一個(gè)纜繩(7，7a，7b，7c)由纜繩引導(dǎo)裝置(12)控制，例如由所述裝置中的一個(gè)或多個(gè)纜繩引導(dǎo)輪控制。
29.根據(jù)權(quán)利要求10至28中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述纜繩引導(dǎo)裝置(12)的位置控制至少一個(gè)纜繩(7，7a，7b，7c)的角度形成。
30.根據(jù)權(quán)利要求10至29中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述纜繩引導(dǎo)裝置(12)例如在水平施力裝置完全縮回時(shí)使纜繩從該纜繩的錨固點(diǎn)向外相對(duì)于風(fēng)輪機(jī)塔架形成角度。
31.根據(jù)權(quán)利要求10至30中任一項(xiàng)所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述工作平臺(tái)包括控制裝置(40)，所述控制裝置至少控制所述臂致動(dòng)裝置(22a，22b)、水平施力裝置(23)、所述一個(gè)或多個(gè)抽吸泵或真空泵(39)和/或所述纜繩卷繞裝置(43，44)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述控制裝置(40)通過(guò)導(dǎo)線或者無(wú)線地連接到至少一個(gè)遙控裝置(42)，并由所述遙控裝置(42)控制。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的工作平臺(tái)，其特征在于，所述控制裝置(40)和輔助器件由一個(gè)以上的遙控裝置控制，所述遙控裝置以主從配置的形式工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用工作平臺(tái)檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件例如風(fēng)輪機(jī)葉片和塔架的方法，所述方法包括以下步驟在風(fēng)輪機(jī)塔架處安放工作平臺(tái)以及利用至少一個(gè)纜繩將工作平臺(tái)連接到風(fēng)輪機(jī)的上部部分。此外，本方法包括利用纜繩及纜繩卷繞裝置將工作平臺(tái)提升至使用位置的步驟，以及利用保持裝置將工作平臺(tái)保持在風(fēng)輪機(jī)塔架的側(cè)面的步驟。本發(fā)明還涉及一種用于檢修風(fēng)輪機(jī)的外部部件的工作平臺(tái)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK1764782SQ03826330
公開(kāi)日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2003年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月15日
發(fā)明者P·伊韋爾森 申請(qǐng)人:維斯塔斯風(fēng)力系統(tǒng)有限公司