專利名稱：電梯用卷揚裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在平衡塊內裝載驅動馬達及制動裝置、且驅動馬達的轉子具有纜繩卷繞槽部的電梯用卷揚裝置。
背景技術：
近年來，由于日照權等問題，為了不在升降路徑上部設置電梯機械室，揭示了一種不設纜繩式電梯機械室的線性馬達電梯。例如日本公開特許公報1990-159959號“線性馬達驅動方式電梯的線性馬達支撐構造”等文所記載的在傳統(tǒng)的平衡塊內裝入圓筒形線性馬達電樞的電梯裝置，其概要如后述的圖19所示。
在圖中，1是在升降路徑上受電梯籠導軌2引導而升降的電梯籠，3是一端與電梯籠1連結而另一端經滑輪4a、4b固定在平衡塊5上的纜繩，6是引導平衡塊5的平衡塊導軌，7是圓筒形線性馬達，8是作為圓筒形線性馬達7的一次導體發(fā)揮作用的電樞，9是貫通電樞8并作為圓筒形線性馬達7的二次導體發(fā)揮作用的柱子。10是柱子9的上部固定部，11是其下部固定部，12是設在平衡塊5內的制動裝置。
如上所述，利用圓筒形線性馬達的電梯是通過裝入平衡塊的線性馬達而進行升降的，故不需在升降路徑上部設置卷揚機，而是在升降路徑上部設置滑輪。
這種利用圓筒形線性馬達的電梯，因只是在上下部對柱子9進行支撐，故其升降層數(shù)受到限制。
有一種利用兩側式平板線性感應馬達的電梯可消除這種對升降層數(shù)的限制，如1993年度電氣學會全國大會講演文集S.10-3-1“線性驅動的AC驅動應用(1)線性馬達電梯”一文圖3所示的應用兩側式平板線性感應馬達的電梯(見圖20)。
在該圖中，13是設在平衡塊5一側的兩側式平板馬達，14是設在平衡塊5另一側的導軌用制動裝置，15是夾入線性感應馬達13的二次導體。
在此省略對與圖19符號相同部件的說明。
以上說明的線性馬達電梯具有不設升降路徑上部機械室的巨大優(yōu)點，但需在整個升降路徑設置2次導體，導致施工費用高，且需要很高的安裝精度。
另外，安裝在平衡塊上的電樞和2次導體之間的間隙必須較大，導致馬達效率降低，為了產生必要的推力，馬達的外形和驅動變換器的容量都必須是大型的。
在日本發(fā)明專利公開1995-137963號公報中記載了一種可解決上述問題的電梯。如圖21所示，其電梯驅動馬達70設置在平衡塊5內，該電梯驅動馬達具有二個定子線圈和至少一個圓盤型轉子，牽引滑輪設在轉子上，制動器設在平衡塊的側板和轉子之間。
然而，采用上述方法時，制動器的設置部位空間狹小，在制動力和維修等方面存在問題，且一次側定子及二次側轉子上有線圈，很難做到薄型化，又，牽引滑輪的構造較單薄，難以安裝緊急時所需的救援裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于解決上述問題，提供一種安裝容易、驅動馬達的構造牢固、小型、薄型、制動裝置性能高、可在緊急時實行救援的電梯用卷揚裝置。
本發(fā)明的技術方案一是一種電梯用卷揚裝置，具備以軸為中心旋轉且具有供纜繩卷繞的槽部的轉子、以及配設有電樞線圈的定子，所述轉子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。
在上述方案中，所述定子的所述電樞線圈具備環(huán)狀的一次側軛鐵；卷繞在所述一次側軛鐵上與所述軸平行的內外周以及與所述軸垂直的兩側面的線圈。


圖1是表示本發(fā)明一實施例的電梯裝置的構造圖。
圖2是表示本發(fā)明一實施例的電梯裝置的立體圖。
圖3是表示圖1所示驅動馬達及制動裝置構造的剖視圖。
圖4是圖3所示制動裝置的詳細構造圖。
圖5是安裝在圖3所示驅動馬達二次側的永久磁鐵的構造圖。
圖6是本發(fā)明另一實施例的電梯裝置的構造圖。
圖7是本發(fā)明又一實施例的電梯裝置的構造圖。
圖8是圖7所示驅動馬達的纜繩卷繞方法的說明圖。
圖9是本發(fā)明再一實施例的電梯裝置的構造圖。
圖10是本發(fā)明再一實施例的電梯裝置的構造圖。
圖11是本發(fā)明再一實施例的電梯裝置的構造圖。
圖12是在圖1所示電梯裝置上加裝手動卷繞裝置的電梯裝置的構造圖。
圖13是在圖6所示電梯裝置上加裝手動卷繞裝置的電梯裝置的構造圖。
圖14是在圖7所示電梯裝置上加裝手動卷繞裝置的電梯裝置的構造圖。
圖15是表示本發(fā)明再一實施例的驅動馬達構造的剖視圖。
圖16是表示本發(fā)明再一實施例的驅動馬達構造的剖視圖。
圖17是表示不同于圖16所示驅動馬達的另一種驅動馬達構造的剖視圖。
圖18是表示本發(fā)明再一實施例的驅動馬達構造的剖視圖。
圖19是傳統(tǒng)的利用圓筒式線性馬達的電梯的立體圖。
圖20是傳統(tǒng)的利用平板式線性馬達的電梯的立體圖。
圖21是傳統(tǒng)的電梯裝置構造圖。
具體實施例方式
實施例1本實施例是安裝具備轉子、且該轉子具有卷繞纜繩的薄形圓盤狀槽部和二次導體的驅動馬達，來取代傳統(tǒng)的設在平衡塊上的線性馬達的電樞，并通過上述驅動馬達的驅動力驅動電梯籠。以下結合

本發(fā)明的這一實施例。
圖1是本發(fā)明的電梯裝置的構造圖，圖2是把電梯籠一側的滑輪安裝在電梯籠背后的電梯裝置的立體圖。在圖中，16是平衡塊，17是卷繞并驅動纜繩3的驅動馬達，18是用彈簧壓力將凸出設置在驅動馬達17轉子外周的凸緣兩側面夾緊并制動的制動裝置。
19是把平衡塊一側的纜繩固定在升降路徑上部的固定部件，20是包含設置在平衡塊內的驅動馬達的驅動用動力線、制動器驅動線、檢測速度、位置用的速度反饋用編碼器線或電梯籠內信號等的電梯電纜。
21是電梯電纜在建筑物一側的中繼點。22是電梯電纜在電梯籠下方的中繼點。23是裝有平衡塊內驅動馬達所用的驅動變換器的電梯控制盤。
24是設置在電梯籠1上的吊輪，25是設置在升降路徑上部的纜繩3另一端的固定構件。
其他符號與傳統(tǒng)線性馬達電梯裝置圖20、21相同，在此省略說明。
另外在圖1中省略了平衡塊、導軌及滾子又，在圖2中，原來安裝在電梯籠1上的吊輪24現(xiàn)設置在電梯籠1的靠平衡塊16一側的下部，原來設置在升降路徑上部的二個鋼絲繩滑輪4現(xiàn)變成一個，設在平衡塊16上部。
以下說明其動作原理。
譬如在圖1中，當設在平衡塊16內的驅動馬達17向右旋轉時，纜繩3的固定點19一側的纜繩長度即實質上縮短，其結果是平衡塊16上升。從而使滑輪4b一側的纜繩3被送往電梯籠一側，結果是電梯籠下降。
當驅動馬達17向左旋轉時，纜繩3的固定點19一側的纜繩長度則實質上變長，結果平衡塊16下降，滑輪4b一側的纜繩3被送往平衡塊16一側，結果是電梯籠上升。
制動裝置18在驅動馬達17旋轉前是斷開的，而在其停轉后工作，使電梯保持停止狀態(tài)。
既可以把導軌用制動裝置14與制動裝置18一并使用，也可以單獨使用制動裝置18或導軌用制動裝置14中的一方。
在本實施例中，電梯籠一側與平衡塊一側的纜繩拉運距離與其主體的移動距離之比(roping)均為2∶1，電梯籠1部和平衡塊16部的纜繩3的進度相同。
而且，電梯籠1和平衡塊16的升降行程相同，平衡塊16可在整個升降行程范圍內移動。
以下說明動作原理。如圖1所示，設纜繩3各部的張力為T1、T2、T3、T4，設電梯籠重量為Wc，載重量為W，平衡塊重量為Wb(平衡塊框架重量+驅動馬達重量+制動器重量)，纜繩和滑輪不滑動狀態(tài)時驅動馬達的鋼絲繩滑輪上的牽引力為F(＝驅動馬達轉矩T/驅動馬達旋轉半徑r)，則T1＝T2＝(W+Wc)/2T3＝(Wb/2)±F(±取決于驅動馬達的旋轉方向)另外，驅動馬達的反力由平衡塊的滾子和導軌承受。又由于T4＝(Wb/2)±F，故T3+T4＝Wb，從而，T3、T4≤Wb，當T2＞T3時電梯籠下降，T2＝T3時電梯籠停止，T2＜T3時電梯籠上升。
從而，通過設為T2＝(W+Wc)/2＜Wb就可使電梯籠進行升降。
表1表示動作條件的具體示例。
表1

如表1所示，條件式W+Wc/2＜Wb可以容易地成立。
下面說明上述驅動馬達的構造及制動裝置的詳細情況。
圖3是表示驅動馬達17及制動裝置18之構造的剖視圖，使用的是把單側式線性馬達做成圓盤狀的薄型扁平驅動馬達。
圖4是用制動器彈簧壓力約束，而用電磁鐵斷開的夾緊式制動器的詳細構造圖，表示經過激磁后制動器解除約束的狀態(tài)。
在圖3中，31是固定在平衡塊16上的驅動馬達的轉軸，32是用鐵等構成、作為薄型扁平驅動馬達轉子的二次側軛鐵，在軛鐵的外周設有卷繞纜繩的纜繩槽部33，形成驅動馬達的磁路，并且發(fā)揮具有向纜繩傳遞推力的驅動滑輪和牽引力的卷揚機的作用。34是與二次側軛鐵32形成一體的二次導體，在使用感應電機的場合，用鋁、銅等構成。固定在平衡塊上的馬達轉軸31經軸承35而貫通該驅動馬達的二次側，故驅動馬達的二次側是圍繞驅動馬達的轉軸31而旋轉。
36是固定在驅動馬達轉軸31上的一次側電樞的軛鐵。37是一次側電樞線圈。
38是設在二次側軛鐵32上的制動用凸緣，39是將制動用凸緣38夾緊制動的夾緊式制動器，40是設在平衡塊16上的殼體。在圖4中，41是電磁鐵的線圈。42是當電磁鐵41的激磁被斷開時通過制動片43對制動用凸緣38產生夾緊力的彈簧。
44是把電磁鐵的蓋體45和電磁鐵的線圈側鐵芯46與制動器支臂47連結的軸銷。
48是把夾緊式制動器39保持在平衡塊16上的軸銷。2組制動器支臂47以軸銷48為中心，對制動用凸緣38進行約束和斷開的動作。
以下說明其動作原理。
本實施例中的驅動馬達17是把單片式線性馬達做成圓盤狀，動作原理與線性馬達相同，當二次側軛鐵32旋轉時，通過設在二次側軛鐵外周的纜繩槽33上卷繞的纜繩(圖中未示)卷揚平衡塊16。
通過夾緊式制動器39把設在二次側軛鐵32上的制動用凸緣38夾緊，可對二次側軛鐵32的旋轉實行制動，使平衡塊16停止升降。
圖4所示的夾緊式制動器39的彈簧42在電磁鐵的線圈41的激磁斷開時，通過制動片43夾緊制動用凸緣38，從而對二次側軛鐵32的旋轉實行制動，并通過對電磁鐵的線圈41激磁，將制動用凸緣38從制動片43斷開，使其能夠旋轉。
在圖3中L是驅動馬達的直徑，d1是一次側電樞36的厚度，d2是二次側電樞32的厚度。g是驅動馬達一次側與二次側之間的間隙。d(＝d1+d2+g)是整個驅動馬達的厚度。由于本實施例的扁平馬達裝載在平衡塊16上，故必須縮小馬達厚度d，即必須減少一次、二次軛鐵的厚度，一般來講，由于減小間隙磁通，可使其產生作為多極構造的驅動馬達所必要的馬達轉矩，因此驅動馬達的直徑L比通常的驅動馬達大。
然而，采用以上構造的直接驅動馬達時，與那種在整個升降路徑上設置二次導體并進行直線性驅動的線性馬達相比，由于一次、二次軛鐵組裝在同一軸上，故可結構性地縮小間隙g，而且，由于可在二次側形成與通常的旋轉驅動馬達同樣的構造，故可構成高效、小型的驅動馬達。又，由于增加了推力，也可如通常的感應馬達那樣容易制成階梯狀結構(在梯狀鋁合金的二次導體中嵌入鐵片，以改善導磁率結構)。
從而，可以把平衡塊的厚度做得與傳統(tǒng)線性馬達電梯同樣薄。
又，由于加在驅動馬達滑輪部的負載直接加在軸承35上，故提高了負載強度。
另外，如圖5所示，通過在二次側安裝永久磁鐵49來取代二次導體，采用了一種在原來的線性馬達中因整個升降路徑都需要永久磁鐵而實質上不可能實現(xiàn)的同步電動機，由此可構成比感應機構效率更高、更小型的馬達。另外，在圖5中，把固定一次側制成三相線圈的8極構造。
還有，制動器可以是單獨使用驅動馬達17的制動裝置18或導軌用制動器14中的任一方，也可將它們一起使用，以提高制動性能。
采用以上構造時，在升降路徑上部不需設置機械室，而且不需在整個升降路徑設二次導體，安裝容易，且可使驅動馬達構造牢固、高效、小型、薄型，還可提高制動性能。
實施例2
以下結合

本發(fā)明的又一實施例。
本實施例省略了表示實施例1的圖1中的電梯籠1上所設的吊輪24及固定構件25，而是把纜繩3直接固定在電梯籠1上。
圖6是電梯裝置的構造圖，凡與表示實施例1的圖1及表示傳統(tǒng)示例的圖20相同的符號均表示相同部件，故省略說明。
以下說明其動作原理。
動作原理與實施例1相同，通過驅動馬達17驅動纜繩3而使電梯籠1升降。
在這種場合，平衡塊16的升降行程是電梯籠1升降行程的一半。
另外，制動器可以是單獨使用驅動馬達17的制動裝置18或導軌用制動器14中的任一方，或是將它們一起使用，以提高制動性能。
采用以上構造時，在升降路徑上部不需設置機械室，而且不需在整個升降路徑設二次導體，安裝容易，且可使驅動馬達構造牢固、高效、小型、薄型，還可提高制動性能。
實施例3以下結合

本發(fā)明再一實施例。本實施例是分別用各個纜繩來吊電梯籠1和平衡塊16。圖7是表示本實施例的電梯裝置的構造圖。圖中26是把纜繩3固定在平衡塊16上的固定構件，27是一端固定在升降路徑上部的固定構件28上、另一端固定在升降路徑下部的固定構件29上并卷繞在平衡塊16內所設的驅動馬達17上的纜繩。
凡與實施例1的圖1相同的符號均表示相同部件，故在此省略說明。
以下說明其動作原理。
與實施例1相同，通過使設置在平衡塊16內的驅動馬達17旋轉而使平衡塊16升降，從而使電梯籠1升降。
關于設置在平衡塊16內的驅動馬達的容量，只要具有能驅動包含乘客人數(shù)變化在內的電梯籠重量與平衡塊16重量之差的部分的容量即可。
圖8詳細說明了平衡塊內纜繩的卷繞方法。
圖8(a)是把纜繩分為與升降路徑上部的固定構件28連接的纜繩27a、及與升降路徑下部的固定構件29連接的27b，且分別卷繞在平衡塊16內所設的驅動馬達17的轉子的二次側軛鐵32上。
圖8(b)是把纜繩27卷繞在平衡塊16內所設的驅動馬達17的轉子的二次側軛鐵32上。
圖8(c)、(d)、(e)是使纜繩27經過設在平衡塊16內的驅動馬達17的轉子的二次側軛鐵32和設在平衡塊16內的滑輪30而把推力傳遞給平衡塊16的機構。
圖8(e)是從側面看圖8(d)的纜繩27卷繞狀況的詳細圖。
另外，這里使用的是滑輪30，有別于驅動馬達，當然也可以采用2臺驅動馬達并利用第2臺馬達的二次側軛鐵。在這種場合，每臺馬達所需的轉矩減小，可實現(xiàn)小型化。
在采用圖8(a)、(b)所示的構造時，因纜繩27卷繞成螺旋狀而存在如下缺點，即隨著升降的進行，纜繩27的位置在驅動鋼絲繩滑輪17a的軸方向移動，但在采用圖8(c)、(d)、(e)的構造時就沒有這樣的缺點。
另外，制動器可以是單獨使用驅動馬達17的制動裝置18或導軌用制動器14中的任一方，或是把它們一起使用，以提高制動器的性能。
如上所述，吊住電梯籠及平衡塊的纜繩與驅動纜繩是分開使用的，故可分別應用合適的纜繩。
而且，各段纜繩的長度可縮短，便于進行更換作業(yè)。
圖7的又一構造如圖9所示。是在圖7的構造中增加了上部滑輪51a、下部滑輪51b及平衡塊16下部的滑輪51c，并使纜繩27在上部固定點28、驅動馬達17、上部滑輪51a、下部滑輪51b、滑輪51c及下部固定部29各處間具有張力。
采用這樣的構造時，纜繩27可以在驅動馬達17上卷繞180度以上，故容易產生牽引力。
圖10是把圖9中的驅動馬達17與滑輪51c的位置上下顛倒，其效果與圖9的構造相同。
圖11則是在圖7的構造中增加了偏導輪4c、4d，由于偏導輪4c、4d所處的位置，使其卷掛在吊輪上并增大纜繩的接觸角，從而可比圖7增加牽引力，而與圖9、圖10相比，雖然牽引力不及它們，但構造更加簡單。
實施例4本實施例是在實施例1-3中說明的電梯裝置上安裝了救援用的手動卷繞裝置。
圖12、圖13是設置滑輪51來取代表示實施例1、2的圖1、6中所示的電梯裝置升降路徑上部的纜繩固定構件19，并把纜繩3固定在設于升降路徑下部的手動卷繞裝置52上。手動卷繞裝置52具備卷繞纜繩3并具有止轉裝置(圖中未示)的卷筒52a、經過具有大減速比的減速機(圖中未示)而設置的手柄52b。手動卷繞裝置52平時被止動裝置固定在不旋轉的狀態(tài)，而當電梯裝置發(fā)生異常停止時，在將制動裝置18斷開后仍不工作時，就把止轉裝置拔出，使導軌制動裝置14保持工作狀態(tài)，并且用手柄52b卷繞纜繩3或是回繞，實行救援。
圖14則是設置滑輪51來取代表示實施例3的圖7中所示的電梯裝置的第2纜繩27的升降路徑上部的纜繩固定構件28，并設置手動卷繞裝置52來取代升降路徑下部的固定構件29。第2纜繩27經設置在平衡塊16內的驅動馬達17而與滑輪51、手動卷繞裝置52的滑輪52a連接。與圖12、13相同，手動卷繞裝置52平常被止轉裝置固定在不旋轉的狀態(tài)，而當電梯裝置發(fā)生異常停止時，在將平衡塊16內所設的制動裝置18斷開后仍不工作時，就把止轉裝置拔出，并且用手柄52b卷繞纜繩27，實行救援。
另外，本實施例中是采用手動卷繞裝置，當然也可使用驅動馬達的卷繞裝置。
如上所述，當電梯裝置發(fā)生異常時，可安全地實行救援工作。
實施例5以下結合

設在平衡塊內的驅動馬達的又一實施例。
本實施例是把一次側電樞線圈及二次側的二次導體各設置2組。圖15(a)是驅動馬達的剖視圖，設有一次側電樞線圈36a、36b，在該一次側電樞線圈36a、36b的垂直于馬達轉軸31的兩側面設有一次導體37a、37b，且分別與該一次側電樞線圈36a、36b相對、為了使一次、二次之間的間隙的磁路與旋轉軸平行，設置具有二次導體34a、34b的二次側軛鐵32a、32b，并用連結構件61連結二次側軛鐵32a、32b。二次側軛鐵32a、32b的外周設置具有卷掛纜繩的牽引力的纜繩槽部33a、33b，且二次側軛鐵32a上設有制動用的凸緣38。
35a、35b是把二次側軛鐵32a、32b旋轉自如地裝在馬達轉軸31上的軸承。
圖15(b)基本上與圖15(a)的構造相同，只是把具有吊掛纜繩的牽引力的纜繩槽33設在連結構件61的外周。圖15(c)是把圖15(a)、(b)所示的扁平馬達的一次側與二次側的位置顛倒，在二組一次側軛鐵36a、36b之間裝著二次側軛鐵32。
采用這樣的構造時，施加在驅動馬達上的負載不施加給馬達間隙，而是直接施加在軸承上，故馬達間隙可以縮小。
如上所述，可以做成構造牢固、高效、小型、薄型的驅動馬達。
實施例6實施例5所示的是把一次側線圈在垂直于馬達轉軸的方向卷繞的驅動馬達，本實施例所示則是利用卷筒狀薄型外轉子馬達的驅動馬達，它與普通馬達一樣，是把與馬達轉軸平行地卷繞的一次側線圈卷繞在作為定子的一次側軛鐵上。
圖16(a)是驅動馬達的立體圖，圖16(b)是剖視圖。
圖中，62是作為與驅動鋼絲繩滑輪32連結的圓筒形旋轉部的二次側軛鐵，63是在二次側軛鐵62的內面與馬達轉軸31平行安裝的二次導體。64是固定在馬達轉軸31上、與二次導體63鄰近位置且與馬達轉軸31平行安裝的一次側軛鐵65支撐用的一次側軛鐵支撐構件。
如上所述，外轉子馬達的一次、二次之間的間隙的磁路與旋轉軸平行。
另外，凡與實施例1的圖2中相同的符號均表示相同部件，在此省略說明。
其動作原理與實施例4相同。d3為驅動部的厚度。如前所述，由于必須縮小該方向的厚度，故本實施例中的驅動馬達也必須在直徑L方向增大，并采用大圓周的多極馬達構造，使其產生必要推力。這種驅動馬達的構造也因在馬達間隙上沒有吊掛纜繩的纜繩槽，故施加在驅動馬達上的負載并不施加給馬達間隙，而是直接施加在軸承上，故馬達間隙可以做得較小。
圖17所示是把圖16略加變動的又一利用卷筒狀薄型外轉子馬達的驅動馬達。
圖17(a)是在外轉子馬達的間隙上的二次側軛鐵上構成吊掛纜繩的纜繩槽33、以實現(xiàn)薄型化的驅動馬達。
圖中，在連結相互面對的二組二次側軛鐵32a、32b的圓筒形連結軛鐵61的外周設有纜繩槽33。在二次側軛鐵32a、32b之間，裝著平行于馬達轉軸31、接近并面對二次導體且裝有一次線圈37的一次側軛鐵。
圖17(b)是把吊掛纜繩的纜繩槽33設在二次側軛鐵32a、32b的外周上與軸承35a、35b對應的部分。這些驅動馬達也因在馬達間隙上不設吊掛纜繩的纜繩槽，施加在馬達上的負載不施加給馬達間隙，而是直接施加給軸承，故馬達間隙可以縮小。
又，在采用這樣的構造時，也可以與實施例1的圖4所示的構造一樣，在二次導體部32使用永久磁鐵，作為同步電動機。
如上所述，可以做成構造牢固、高效、小型、薄型的驅動馬達。
實施例7本實施例是把實施例5的圖15(B)與實施例6的圖17(a)所示的驅動馬達組合而成，以下結合附圖加以說明。
圖18(a)是本實施例的驅動馬達剖視圖，圖18(b)是一次側軛鐵的繞線圖。
在圖18(a)中，67是固定在馬達轉軸31上的一次側軛鐵，68是按圖18(b)所示方法繞成環(huán)形的線圈，卷繞在一次側軛鐵的平行于馬達轉軸31的外周、及一次側軛鐵的垂直于馬達轉軸31的兩側面。
69是把線圈68的三面圍住、設在二次側軛鐵32a、32b及二次側連結軛鐵上、且斷面呈U字形的二次導體。
采用這樣的構造時，可在U字形二次導體69的三面形成推力發(fā)生部，故一次線圈的有效繞線部面積增大，且二次4側的有效面積也增大，故即使寬度d4較薄，直徑L也可小于實施例6的圖17所示的構造。
如上所述，可以做成構造牢固、高效、小型、薄型的驅動馬達。
綜上所述，由于本發(fā)明的電梯用卷揚裝置，具備以軸為中心旋轉且具有供纜繩卷繞的槽部的轉子、以及配設有電樞線圈的定子，所述轉子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。
又由于所述定子的所述電樞線圈具備環(huán)狀的一次側軛鐵；卷繞在所述一次側軛鐵上與所述軸平行的內外周以及與所述軸垂直的兩側面的線圈。
因此可以做成構造牢固、高效、小型、薄型的驅動馬達。
權利要求
1.一種電梯用卷揚裝置，其特征在于，具備以軸為中心旋轉且具有供纜繩卷繞的槽部的轉子、以及配設有電樞線圈的定子，所述轉子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。
2.根據權利要求1所述的電梯卷揚裝置，其特征在于，所述定子的所述電樞線圈具備環(huán)狀的一次側軛鐵；卷繞在所述一次側軛鐵上與所述軸平行的內外周以及與所述軸垂直的兩側面的線圈。
全文摘要
一種電梯用卷揚裝置，具備以軸為中心旋轉且具有供纜繩卷繞的槽部的轉子、以及配設有電樞線圈的定子，所述轉子將永久磁鐵配置成沿平行于所述軸的方向及垂直于所述軸的方向與所述電樞線圈互為相對的狀態(tài)。本發(fā)明的電梯用卷揚裝置安裝容易、驅動馬達的構造牢固、小型、薄型、制動裝置性能高、可在緊急時實行救援。
文檔編號B66D1/12GK1502542SQ200310101580
公開日2004年6月9日 申請日期1996年5月22日 優(yōu)先權日1995年11月6日
發(fā)明者水野公元 申請人:三菱電機株式會社