專利名稱：電梯位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯轎廂位置檢測裝置，是對檢測轎廂是否處于各樓層的門區(qū)范圍以及正規(guī)的停止位置的位置檢測裝置的改良技術(shù)。
背景技術(shù)：
在電梯中，對與驅(qū)動電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的編碼器的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)而得到控制上的位置信息的大部分。但是，必須考慮在計數(shù)值中包含的微小誤差以及長年積累的偏差。為此，關(guān)于位于各層的正規(guī)的停止位置、容許門進(jìn)行開關(guān)的所謂門區(qū)范圍等的檢測，直接根據(jù)升降路徑和轎廂的相對位置關(guān)系，檢測電梯的位置。
作為這樣的在升降路徑內(nèi)的電梯的位置檢測裝置，比如有在特開平7-187539號公報的以往技術(shù)的欄中公布的內(nèi)容。即，檢測轎廂處于各層的正規(guī)位置的位置檢測裝置由在轎廂側(cè)的上下方向排列設(shè)置3個傳感器，和與此對向地配置在升降路側(cè)的各層的正規(guī)停止位置的基準(zhǔn)板(被檢測板)而構(gòu)成。該基準(zhǔn)板比轎廂側(cè)的上下端的傳感器間的間隔更短。當(dāng)中央的傳感器動作，而上下端的各傳感器不動作時，認(rèn)為轎廂處于正規(guī)的樓層著陸位置。如果轎廂在停止中，由于乘客的進(jìn)出而產(chǎn)生上下移動，讓上端或下端的傳感器動作，可以指出需要進(jìn)行使轎廂地板與樓層地板對齊(高度微調(diào))的作業(yè)和其應(yīng)該修正的移動方向。
另外，在特開平8-67440號公報中，公布了在升降路的導(dǎo)軌的與建筑物樓層地面對應(yīng)的部分上設(shè)置貫通孔，另一方面，在轎廂中，與這些貫通孔對向地設(shè)置光電開關(guān)的位置檢測裝置。然后，通過導(dǎo)軌的貫通孔，從光電開關(guān)的投光部向受光部照射，從而檢測是否在正規(guī)的位置而構(gòu)成。
在所述特開平7-187539號公報的技術(shù)中，由于必須根據(jù)所希望的檢測范圍，確定三個傳感器的配置間隔，包括這些傳感器的在轎廂上的檢測裝置存在大型化的問題。
另一方面，在特開平8-67440號公報的技術(shù)中，當(dāng)希望調(diào)整轎廂的樓層著陸位置時，存在的問題是必須進(jìn)行在升降路內(nèi)的導(dǎo)軌上重新開孔等非常困難的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在轎廂上搭載的檢測裝置可以小型化的電梯的位置檢測裝置。
本發(fā)明的其他目的是提供可以兼用門區(qū)范圍檢測與地面對齊運行指令的電梯位置檢測裝置。
本發(fā)明的另一其他目的是提供一種容易對門區(qū)范圍檢測和地面對齊運行用等的希望檢測范圍進(jìn)行調(diào)整的電梯位置檢測裝置。
作為本發(fā)明的特征，將兩個檢測裝置(傳感器)在水平方向并排配置在轎廂上，與這些分別對向地在升降路內(nèi)在上下方向上錯開配置兩列被檢測體。
由此，在轎廂上搭載的檢測裝置，由于不需要在上下方向的間隔，因此容易小型化。
作為本發(fā)明的另一特征，具備在轎廂上安裝基本水平方向排列兩個光學(xué)傳感器的光學(xué)檢測裝置，具有與這些傳感器分別對向地安裝在升降路內(nèi)的垂直方向兩列的開口部(孔或切口)的檢測板。
由此，可以實現(xiàn)轎廂上的檢測裝置的小型化，并且通過具有兩個開口部(孔或切口部)的簡單的檢測板可以容易地對檢測裝置進(jìn)行設(shè)置以及調(diào)整。
作為本發(fā)明的又一特征，檢測板兩個開口部中的一個配置在檢測板中心的上側(cè)，另一個開口部配置在中心的下側(cè)，不僅是垂直方向而且在水平方向這些開口部都不重疊地構(gòu)成。
在本發(fā)明的理想的實施例中，門區(qū)范圍的檢測由兩個光學(xué)的傳感器的任何一個被遮光而被檢測出來。在檢測板的中央的水平方向沒有開口部的位置，由兩個光學(xué)的傳感器成為遮光狀態(tài)，而檢測出電梯處于沒有必要對齊樓層地面的正規(guī)的停止位置。然后，通過兩個光學(xué)的傳感器的任何一個被照射而檢測出需要進(jìn)行對齊樓層地面并且檢測出對齊的方向。
由此，通過在轎廂上的兩個光學(xué)的傳感器、和升降路內(nèi)的簡單的檢測體的組合，就可以檢測門區(qū)范圍和對齊樓層地面運行用的轎廂位置。
作為本發(fā)明的另一特征，檢測板是在端部沒有開口部的結(jié)構(gòu)體。
由此，電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的地板時，由光學(xué)的傳感器檢測出沒有開口部的部分，從而進(jìn)行整體的傳感器的故障判定，當(dāng)檢測出故障時可以實施阻止開門等的安全措施。
本發(fā)明的其它目的以及特征由以下的實施例的介紹而闡明。


圖1是包括本發(fā)明的一實施例的電梯的位置檢測裝置的升降路內(nèi)概要圖。
圖2是作為本發(fā)明的一實施例的轎廂側(cè)的檢測裝置的光電開光的立體圖。
圖3是作為本發(fā)明的一實施例的升降路側(cè)的被檢測體的檢測板的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示構(gòu)成本發(fā)明的一實施例的位置檢測裝置的光電開關(guān)和檢測板處于對向狀態(tài)的圖。
圖5是本發(fā)明的一實施例的電梯樓層著陸時的門控處理的流程圖。
圖6是本發(fā)明一實施例的對齊地面運行指令的處理流程圖。
圖7是本發(fā)明的其它實施例的被檢測體(檢測板)的結(jié)構(gòu)圖。
圖8是本發(fā)明的又一其它實施例的被檢測體(檢測板)的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是表示構(gòu)成本發(fā)明的一實施例的位置檢測裝置的光電開關(guān)和檢測板對向狀態(tài)的圖。
圖中1-轎廂，2-鋼纜，3-槽輪，4-滑輪，5-平衡錘，6-光電開關(guān)(檢測裝置)，61、62、601～603-光電開關(guān)的投光部，63、64、604～606-光電開關(guān)的受光部，7-升降路，8-乘梯口，9、90檢測板(被檢測體)，91～94、97、98-孔或切口(開口部被檢測部)，95、96-檢測板的孔的長度調(diào)整板
具體實施例方式
圖1是包含本發(fā)明的一實施例的電梯的位置檢測裝置的升降路內(nèi)的概要圖。在圖中，轎廂1由鋼纜2通過槽輪3和滑輪4與平衡錘5配置成吊瓶狀態(tài)，在轎廂1上搭載光電開關(guān)(檢測裝置光學(xué)傳感器)6。在升降路7上，將檢測板(被檢測體)9與光電開關(guān)(光學(xué)的檢測裝置)6對向地設(shè)置在對應(yīng)乘梯口8的位置上。圖1的轎廂1的地面，如果正好到達(dá)與乘梯口8的地面一致的位置，則光電開關(guān)6正好與檢測板9處于對向的位置。
圖2是作為本發(fā)明的一實施例的轎廂側(cè)的檢測裝置的光電開光6的立體圖。在內(nèi)部內(nèi)置兩個光電式傳感器而構(gòu)成，具備投光部61、62和在與之對向的位置上的受光部63、64。以下，就將投光部61和受光部63作為一個傳感器，將投光部62和受光部64作為另一個傳感器，對這兩個傳感器進(jìn)行說明。
圖3是作為本發(fā)明的一實施例的升降路側(cè)的被檢測體的檢測板9的結(jié)構(gòu)圖。檢測板9在光電開關(guān)6內(nèi)的兩個傳感器61、63以及62、64的各自對應(yīng)的位置(列)上開孔(開口部)91、92。檢測板9從上面開始由水平方向無孔的區(qū)域d1、孔91的區(qū)域d2、水平方向無孔的區(qū)域d3、孔92的區(qū)域d4、以及水平方向無孔的區(qū)域d5所構(gòu)成。這樣，從檢測板9的中心開始，分別在上側(cè)開設(shè)孔91、在下側(cè)開設(shè)孔92，在孔91和92之間不僅在垂直方向，而且在水平方向具有開口部不重疊的d3部分。而且，在上下端部也具有在水平方向沒有孔(開口部)的部分d1(上側(cè))、d5(下側(cè))的結(jié)構(gòu)。
在該檢測板9的上下端(區(qū)域d1或d5)，確認(rèn)在兩個傳感器上有無異常，在區(qū)域d2～d4上檢測許可開門的門區(qū)范圍。而在區(qū)域d3上檢測正規(guī)的停止位置。當(dāng)轎廂1從這里偏移時，在孔91的區(qū)域d2檢測到轎廂向上方偏移則必須向下降方向作對齊樓層地面的運行，在孔92的區(qū)域d4檢測到轎廂向下方偏移則必須作向上升方向的對齊樓層地面的運行。以下就這些動作進(jìn)行說明。
轎廂1下降運行，當(dāng)?shù)竭_(dá)乘梯口8時，光電開關(guān)6夾入設(shè)置在升降路7上的檢測板9，通過在檢測板9的區(qū)域d1上檢測到兩個傳感器都遮光，而確認(rèn)兩個傳感器的正常。接著，在檢測板9的區(qū)域d2上，當(dāng)照射一個傳感器61、63時，許可開門。然后，在檢測板9的區(qū)域d3上，當(dāng)再一次兩個傳感器都遮光時，檢測出轎廂1到達(dá)乘梯口8的正規(guī)位置。而另一方的傳感器62、64，由于與之對應(yīng)的檢測板9的孔92在下側(cè)，還處于光線被遮住的狀態(tài)。當(dāng)轎廂1上升的情況，與上述的動作相反。即，在光電開關(guān)6的內(nèi)部的兩個傳感器61、63以及62、64之中，只有傳感器62、64通過檢測板9的下側(cè)的孔92而轎廂1到達(dá)乘梯口8的正規(guī)位置。而另一方的傳感器61、63，由于對應(yīng)的檢測板9的孔91在上方，因而處于光線被遮住的狀態(tài)。
然后，轎廂位置產(chǎn)生偏移，檢測板9的區(qū)域d2或d4的任意的區(qū)域的任意的傳感器被照射，則由其被照射的傳感器檢測出向決定的方向進(jìn)行對齊樓層地面的運行。
圖4是表示構(gòu)成本發(fā)明的一實施例的位置檢測裝置的光電開關(guān)6和檢測板9處于對向狀態(tài)的圖。在圖中，表示轎廂1向上方有若干偏移，需要作向下降方向的對齊樓層地面(高度微調(diào))的運行。這里，位置檢測裝置具備檢測板(被檢測體)9和光電開關(guān)(檢測裝置)6。而檢測板9具備垂直方向第一列的孔(被檢測部開口部)91、對于這個第一列的孔91，在垂直方向和水平方向都不重疊的垂直方向的第二列的孔(被檢測部開口部)92。進(jìn)而，所述光電開關(guān)6具備與所述第一以及第二列的孔91以及92分別對向地幾乎是水平排列的兩個光電傳感器(檢測裝置)61、63以及62、64而構(gòu)成。
圖5是本發(fā)明的一實施例的電梯樓層著陸時的門控處理的流程圖。假設(shè)轎廂1朝向乘梯口8運行中。在步驟501判定轎廂是否在行走之中，如果是在行走中，在步驟502中，檢查光電開關(guān)6的各傳感器的光是否處于規(guī)定時間t以上不能受光的狀態(tài)。規(guī)定時間t設(shè)定為當(dāng)搭載在轎廂1的光電開關(guān)6通過檢測板9的全長d1～d5的時間以上的長度，在步驟502，如果在規(guī)定時間t以上被遮光，則判定為位置檢測裝置異常。所以，在步驟503即使轎廂1到達(dá)乘梯口8，也不檢側(cè)門區(qū)范圍，而且不打開門。在步驟504，檢查光電開關(guān)6的兩個傳感器是否都處于遮光狀態(tài)。在光電開關(guān)6夾住乘梯口8的檢測板9的瞬間的d1的位置，當(dāng)兩個傳感器都沒有成為遮光狀態(tài)時，則前進(jìn)到步驟503判定為位置檢測裝置異常，即使后來轎廂1到達(dá)乘梯口8，也不檢側(cè)門區(qū)范圍。另一方面，在步驟504，當(dāng)兩個傳感器都處于遮光狀態(tài)時，由于可以確定傳感器沒有異常，在步驟505保存向門區(qū)范圍的進(jìn)入，在步驟506檢查所有傳感器是否有一方處于遮光狀態(tài)。如果任何一方都沒有成為遮光狀態(tài)，在步驟503判斷為位置檢測裝置異常，即使轎廂1到達(dá)乘梯口8，也不檢側(cè)門區(qū)范圍。只要一方處于遮光狀態(tài)，在步驟507檢測門區(qū)范圍，轎廂1到達(dá)乘梯口8的地板并打開門。
這樣，許可開門的門區(qū)范圍的檢測在檢測板9內(nèi)的孔91、92的上下端間d2～d4檢測。但是，為了把握傳感器的異常，在檢測板9的上下端在水平方向設(shè)置無孔的區(qū)域d1～d5，同時將兩個傳感器遮光。其后，由于兩個傳感器的任何一個被遮光，檢測出門區(qū)范圍。因此，檢測板9的兩個孔91、92成為在水平方向不重疊的結(jié)構(gòu)，在門區(qū)范圍內(nèi)，兩個傳感器必定有一方處于被遮光的狀態(tài)。
圖6是本發(fā)明一實施例的對齊樓層地面運行指令的處理流程圖。在步驟601轎廂1停止在任意的樓層，在從轎廂1走出大量乘客的瞬間，鋼纜2收縮，轎廂1上升。于是，設(shè)置在轎廂1上的光電開關(guān)6對于設(shè)置在升降路7上的檢測板9成為如圖4那樣的位置關(guān)系。光電傳感器61、63移動到檢測板9的孔91的位置。在步驟602檢測出傳感器61、63為照射狀態(tài)，而在另一方的傳感器62、64間為遮光狀態(tài)，在步驟604決定對齊樓層地面的運行方向為下降，并指令開始對樓層地面的運行。在步驟605，在兩個傳感器都變成遮光狀態(tài)之前進(jìn)行樓層地面對齊的運行，而當(dāng)兩個傳感器都成為遮光狀態(tài)的瞬間，在步驟606發(fā)出樓層地面對齊運行減速的指令，在步驟607停止樓層地面對齊的運行。在這個期間門一直處于開的狀態(tài)。
圖7表示本發(fā)明的被檢測體的其它實施例。這個例中，在檢測板9上不設(shè)置孔，而設(shè)置切口部93以及94。這些切口部93以及94在他們的上下位置關(guān)系中，與圖3的孔91、92相同，因此，可以發(fā)揮所述同樣的作用。
圖8表示本發(fā)明的被檢測體的又一其它實施例。為使檢測板9的孔91、92的長度可以調(diào)整，設(shè)置了可以移動的滑動板95、96。比如，將滑動板95、96兩塊板向檢測板9的中心側(cè)移動的話，則從正規(guī)停止位置的樓層著陸偏移的檢測范圍變窄，即更小的樓層著陸誤差就會驅(qū)動樓層地面對齊的運行。反之，將滑動板95、96兩塊板從檢測板9的中心向上下更遠(yuǎn)的方向移動的話，從正規(guī)停止位置的樓層著陸偏移的檢測范圍變寬，可以使小的樓層著陸誤差不進(jìn)行樓層地面對齊的運行。而且，如果將滑動板95、96兩塊板或只是其中任一方上下移動，則可以調(diào)整正規(guī)停止位置的設(shè)定。這些調(diào)整根據(jù)使用者的希望，沒有煩瑣的作業(yè)，容易實行。比如，希望將樓層著陸誤差即轎廂與地面的高低差調(diào)得更小時，或者各樓層的高低差不一致的情況下，根據(jù)各層的情況想分別調(diào)整樓層著陸誤差時，可以考慮調(diào)整樓層地面對齊運行的開始位置。
圖9是本發(fā)明的其它實施例的電梯位置檢測裝置的構(gòu)成圖。該圖的光電開關(guān)60為排成三列的三個傳感器601、604、和602、605、以及603、606。另一方面，檢測板90在左端沒有設(shè)置切口，將左端的傳感器601、604專門用于檢測門區(qū)范圍。所以，在切口97、98其上下端部，沒有必要設(shè)置在圖3、圖7中所述的在水平方向無孔的部分d1(上側(cè))、d5(下側(cè))，兩個傳感器601、605以及603、606專門用于檢測樓層地面對齊位置。所以，檢測板90的上下方向的長度為d2～d4。在該實施例中，通過讓兩個檢測功能獨立，可以簡化傳感器的故障檢測，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單。
根據(jù)以上的實施例，作為電梯的位置檢測裝置，采用兩個光電式傳感器內(nèi)置的光電式位置檢測裝置(檢測裝置)6、60以及對應(yīng)兩個傳感器的位置具有切開的孔或切口(開口部)91～98的檢測板(被檢測體)9、90。由此，具有門區(qū)范圍檢測以及樓層地面對齊運行用位置檢測的功能，而且可以實現(xiàn)裝置的小型化以及高可靠性。進(jìn)而，由于在檢測板的孔或切口部設(shè)置可以移動的滑動板，可以進(jìn)行各樓層的地面對齊位置的調(diào)整，使對應(yīng)使用者需求的位置調(diào)整變得容易。
根據(jù)本發(fā)明，在轎廂上搭載的檢測裝置可以小型化，可以提供一種容易對門區(qū)范圍檢測與樓層地面對齊運行用等的希望檢測范圍進(jìn)行調(diào)整的電梯位置檢測裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯位置檢測裝置，在具備對應(yīng)升降路的樓層地面位置而配置的被檢測體；搭載在轎廂上與所述被檢測體對向而對其進(jìn)行檢測的檢測裝置；的電梯位置檢測裝置中，其特征在于所述被檢測體具備垂直方向第一列的被檢測部；對于該第一列的被檢測部垂直以及水平方向都不重疊的垂直方向第二列被檢測部，所述檢測裝置，具備為使所述第一以及第二列的被檢測部分別對向而排列的兩個檢測器。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯位置檢測裝置，其特征在于將所述兩個檢測器基本水平地并排配置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯位置檢測裝置，其特征在于具備根據(jù)從所述兩個檢測器均處于同一動作狀態(tài)到任何一方的檢測器向其它動作狀態(tài)變化而相應(yīng)動作，讓電梯的樓層地面對齊運行起動的裝置。
4.如權(quán)利要求1～3的任一項所述的電梯位置檢測裝置，其特征在于具備根據(jù)所述兩個檢測器之中的一方在一個動作狀態(tài)，另一方在另一動作狀態(tài)而相應(yīng)動作，檢測容許開門的門區(qū)范圍的裝置。
5.一種電梯位置檢測裝置，在具備對應(yīng)升降路的樓層地面位置而配置的檢測板；搭載在轎廂上與所述被檢測體對向而對其進(jìn)行光學(xué)方式檢測的光學(xué)的檢測裝置；的電梯位置檢測裝置中，其特征在于所述檢測板，具備從其中心只在上側(cè)開口的垂直方向第一列的開口部；從其中心只在下側(cè)開口并且相對于第一開口部在垂直以及水平方向都不重疊的垂直方向的第二列開口部，所述光學(xué)的檢測裝置具備為使所述第一以及第二列的開口部分別對向而基本水平地排列的兩個光學(xué)傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯位置檢測裝置，其特征在于具備根據(jù)從所述兩個光學(xué)的傳感器均處于遮光狀態(tài)，到一方的光學(xué)的傳感器改變?yōu)檎丈錉顟B(tài)而相應(yīng)動作，讓電梯的樓層地面對齊運行起動的裝置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電梯位置檢測裝置，其特征在于具備根據(jù)所述兩個光學(xué)的傳感器的任何一個被遮光而相應(yīng)動作，檢測容許開門的門區(qū)范圍的裝置。
8.如權(quán)利要求5～7的任一項所述的電梯位置檢測裝置，其特征在于所述檢測板具備調(diào)整所述多個列的開口部的上下方向的長度的裝置。
9.如權(quán)利要求5～8的任一項所述的電梯位置檢測裝置，其特征在于所述檢測板具備在其上下端部在水平方向沒有開口部的區(qū)域，設(shè)置根據(jù)電梯轎廂到達(dá)目標(biāo)樓層的地面時所述兩個光學(xué)的傳感器同時成為遮光狀態(tài)后到一方的傳感器變化為照射狀態(tài)而相應(yīng)動作而容許開門的裝置。
10.一種電梯位置檢測裝置，在具備對應(yīng)升降路的樓層地面位置而配置的檢測板；搭載在轎廂上與所述被檢測體對向而對其進(jìn)行光學(xué)方式檢測的光學(xué)的檢測裝置；的電梯位置檢測裝置中，其特征在于所述檢測板具備從其中心只在上側(cè)開口的垂直方向第一列的開口部；從其中心只在下側(cè)開口并且相對于第一開口部在垂直以及水平方向都不重疊的垂直方向第二列開口部；跨越檢測板的上下端而沒有開口部的第三列，所述光學(xué)檢測裝置具備分別與所述第一、第二以及第三列對向而排列的三個光學(xué)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯位置檢測裝置。在轎廂上安裝水平并排配置了兩個光電傳感器(61、63)和(62、64)的光電開關(guān)(6)，在升降路的各樓層位置上配備具有兩列孔(91、92)的檢測板(9)。兩個傳感器同時遮光后，通過任何一方的傳感器的繼續(xù)遮光，檢測出是門區(qū)范圍并容許開門。兩個傳感器遮光的轎廂停止后，通過任一的傳感器被照射，發(fā)出向?qū)?yīng)其傳感器的方向進(jìn)行對齊樓層地面的運行指令。而且，設(shè)置檢測板(9)的孔(91、92)的長度調(diào)整板，而進(jìn)行樓層地面對齊位置的調(diào)整。由此，提供可以實現(xiàn)搭載在轎廂的檢測裝置的小型化，而且，容易對檢測門區(qū)范圍和樓層地面對齊進(jìn)行調(diào)整的電梯位置檢測裝置。
文檔編號B66B3/02GK1613738SQ20031011484
公開日2005年5月11日 申請日期2003年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月7日
發(fā)明者大木茂, 三田史明 申請人:株式會社日立制作所