專利名稱：龍門吊自動防風(fēng)錨定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種安全定位裝置，尤其是涉及一種用于龍門吊及其它類同機械的安全定位裝置。
目前也有一些龍門吊及類同機械作業(yè)的安全定位裝置，如全輪制動防風(fēng)裝置，它是利用第二級延時制動器，將全車車輪強力制死，從而防止龍門吊的移動，但在遇到七級以上大風(fēng)時，龍門吊會因風(fēng)力太大而在軌道上滑動，不能起到固定的作用，另外它還必須配合地錨才能防翻，而地錨的固定對位較為麻煩。
中國專利局以專利號為32225486.9公開了一種龍門吊防風(fēng)防翻定位裝置，它是由固定在吊車上的定位套和固定在道軌上的定位機構(gòu)所組成，在遇到大風(fēng)時，龍門吊將移動一段距離后套在定位機構(gòu)上，從而固定龍門吊并防止龍門吊的翻倒，其缺點在于一是龍門吊必須移動一段距離后，才能與定位機構(gòu)套接；二是因龍門吊與定位機構(gòu)套接時會發(fā)生全屬鋼性碰撞，對整個定位機構(gòu)和龍門吊本身的結(jié)構(gòu)有一定的影響；三是定位套與定位機構(gòu)卡死后，龍門吊再次移動較難；四是龍門吊只能在定位機構(gòu)所確定的范圍內(nèi)作業(yè)，隨意性差，若需在該范圍以外作業(yè)，必須重新拆卸和裝配上定位機構(gòu)，使用起來不方便；五是定位機構(gòu)使用后調(diào)整拆卸和更換較難。
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種使用方便、安全可靠、防風(fēng)防翻能力強、能就地充分利用軌道本身自動進行固定和防翻的安全定位裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的龍門吊自動防風(fēng)錨定裝置，由控制機構(gòu)和傳動機構(gòu)所組成，控制機構(gòu)由直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、中間繼電器KA、萬能組合開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4、限位開關(guān)SQ1 SQ2、SQ3、SQ4、蓄電池E1、E2、防風(fēng)報警器KU、電機M所組成，其中由組合開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4和限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4以及直流接觸器KM1、KM2 KM3、KM4組合串聯(lián)成四條串聯(lián)電路，第一條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS1、限位開關(guān)SQ1和直流接觸器KM1串聯(lián)而成，第二條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS2、限位開關(guān)SQ3和直流接觸器KM3串聯(lián)而成，第三條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS3、限位開關(guān)SQ2和直流接觸器KM2串聯(lián)而成，第四條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS4、限位開關(guān)SQ4和直流接觸器KM4串聯(lián)而成，這四條串聯(lián)電路并聯(lián)后聯(lián)接于直流電源之間，蓄電池E1和E2串聯(lián)后也聯(lián)于直流電源之間，直流接觸器KM1和KM2、KM3和KM4的輸出端分別與兩臺電機M相聯(lián)，防風(fēng)報警器KU和中間繼電器KA串聯(lián)后聯(lián)接于龍門吊的電源U間，中間繼電器KA的輸出端分別聯(lián)接在組合開關(guān)QS1和限位開關(guān)SQ1以及組合開關(guān)QS2和限位開關(guān)SQ3之間，中間繼電器KA的一對常開觸點與限位開關(guān)SQ2和SQ4的一對常開觸點串聯(lián)后聯(lián)接在龍門吊的電源U間；傳動機構(gòu)由減速齒輪、蝸桿、蝸輪、傳動螺桿、夾板、夾手、卡爪、摩擦片、銷、蝸桿軸承、變速支承、鍵、螺桿軸承、徑向滑槽板、連接板、機體所組成，其中控制機構(gòu)的電機M與減速齒輪固定連接，在減速齒輪的中心由鍵固定有蝸桿，蝸桿能隨減速齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，蝸桿由兩個蝸桿軸承固定于變速支承上，蝸桿與蝸輪旋合式連接，在蝸輪的中心由鍵固定有傳動螺桿，位于蝸輪兩邊的傳動螺桿上的螺紋公扣互為正、反向。在蝸輪的兩側(cè)各有一螺桿軸承，兩個螺桿軸承將傳動螺桿固定于變速支承上，套裝在傳動螺桿兩邊的兩塊夾板中心的螺紋母扣分別與傳動螺桿上的正、反螺紋公扣各自旋合式連接，在夾板的下部由銷將夾手與夾板連成一體，夾手能相對于銷轉(zhuǎn)動，在夾手的卡爪上固定有摩擦片，兩個夾手的卡爪相對，在夾板的兩側(cè)各有一徑向滑槽板，徑向滑槽板通過連接板固定于機體上，兩塊徑向滑槽板的中心一塊為凸?fàn)?，一塊為凹狀，與夾板中心的凹狀和凸?fàn)钐幭嗥ヅ?，并將夾板卡接在兩塊徑向滑槽板之間，在夾板的上部兩側(cè)各設(shè)置一限位開關(guān)，限位開關(guān)SQ2、SQ4連接于機體上，限位開關(guān)SQ1、SQ3連接于變速支承上。
其中，本實用新型的控制機構(gòu)中的直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4和兩臺電機M之間聯(lián)有一過流繼電器FA，在兩條主回路上分別聯(lián)有熔斷器FU2、FU3，在控制回路上聯(lián)有熔斷器FU1；另外，本實用新型還包括由彈簧、導(dǎo)桿、導(dǎo)向減震支座、螺栓及螺栓彈墊所組成的減震系統(tǒng)，在第一塊徑向滑槽板上各自上、下固定有兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的另一端套裝導(dǎo)向減震支座后，由螺栓及螺栓彈墊固定于機體上，在每一根導(dǎo)桿的兩側(cè)都設(shè)置有一減震彈簧，減震彈簧的兩端分別固定于徑向滑槽板和機體上。
下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳述

圖1是本實用新型控制機構(gòu)的電路圖；圖2是本實用新型傳動機構(gòu)的正視剖面圖；圖3是本實用新型傳動機構(gòu)的側(cè)視剖面圖。
龍門吊自動防風(fēng)錨定裝置，由控制機構(gòu)、傳動機構(gòu)和減震系統(tǒng)所組成，其中控制機構(gòu)由直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、中間繼電器KA、萬能組合開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4和限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、蓄電池E1、E2、防風(fēng)報警器KU、電機M、過流繼電器FA、熔斷器FU1、FU2、FU3所組成，其中由組合開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4和限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4以及直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4組合串聯(lián)成四條串聯(lián)電路，第一條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS1、限位開關(guān)SQ1和直流接觸器KM1串聯(lián)而成，第二條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS2、限位開關(guān)SQ3和直流接觸器KM3串聯(lián)而成，第三條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS3、限位開關(guān)SQ2和直流接觸器KM2串聯(lián)而成，第四條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS4、限位開關(guān)SQ4和直流接觸器KM4串聯(lián)而成，這四條串聯(lián)電路并聯(lián)后聯(lián)接于直流電源之間，蓄電池E1和E2串聯(lián)后也聯(lián)于直流電源之間，直流接觸器KM1和KM2、KM3和KM4的輸出端分別與兩臺電機M相聯(lián)，防風(fēng)報警器KU和中間繼電器KA串聯(lián)后聯(lián)接于龍門吊的電源U間，中間繼電器KA的輸出端分別聯(lián)接在組合開關(guān)QS1和限位開關(guān)SQ1以及組合開關(guān)QS2和限位開關(guān)SQ3之間，中間繼電器KA的一對常開觸點與限位開關(guān)SQ2和SQ4的一對常開觸點串聯(lián)后聯(lián)接在龍門吊的電源U間，其中，在直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4和兩臺電機M之間聯(lián)有一過流繼電器FA，在這兩條主回路上分別聯(lián)有熔斷器FU2、FU3，在控制回路上聯(lián)有熔斷器FU1，另外，直流接觸器KM1和KM2、KM3和KM4利用其常閉觸點進行互鎖，即當(dāng)KM1、KM3工作時，KM2和KM4不再工作，反之亦然。
在龍門吊的兩邊，即相對于兩條軌道上各有一傳動機構(gòu)，兩個傳動機構(gòu)的組成以及連接關(guān)系均相同，它們的減速齒輪1都分別與兩臺電機M相連。
傳動機構(gòu)由減速齒輪1、蝸桿2、蝸輪3、傳動螺桿4、夾板5、夾手6、卡爪7、摩擦片8、銷9、蝸桿軸承10、變速支承11、鍵12、13、螺桿軸承16、徑向滑槽板14、連接板15、機體22等組成，其中控制機構(gòu)的電機M與減速齒輪1固定連接，在減速齒輪1的中心由鍵12固定有蝸桿2，蝸桿2由兩個蝸桿軸承10固定于變速支承11上，蝸桿2與蝸輪3旋合式連接，在蝸輪3的中心，由鍵13固定有傳動螺桿4，位于蝸輪3兩邊的傳動螺桿4上的螺紋公扣互為正、反向，在蝸輪3的兩側(cè)各有一螺桿軸承16。兩個螺桿軸承16將傳動螺桿4固定于變速支承11上，套裝在傳動螺桿4兩邊的兩塊夾板5中心的螺紋母扣分別與傳動螺桿4上的正、反螺紋公扣各自旋合方式連接，在夾板5的下部由銷9將夾手6與夾板5連成一體，夾手6能相對于銷9轉(zhuǎn)動，在夾手6的卡爪7上固定有摩擦片8，兩個夾手6的卡爪7相對，在夾板5的兩側(cè)各有一徑向滑槽板14，徑向滑槽板14通過連接板15固定于機體22上，兩塊徑向滑槽板14的中心一塊為凸?fàn)?，一塊為凹狀，與夾板5中心的凹狀和凸?fàn)钐幭嗥ヅ?，并將夾板5卡接在兩塊徑向滑槽板14之間，在夾板5的上部兩側(cè)各設(shè)置有一限位開關(guān)，限位開關(guān)SQ2連接于機體22上，限位開關(guān)SQ1連接于變速支承11上，在另一軌道上的夾板5的上部兩側(cè)同樣設(shè)置有兩個限位開關(guān)，即限位開關(guān)SQ4連接于機體22上，限位開關(guān)SQ3連接于變速支承11上；其中，本實用新型還包括由彈簧17、導(dǎo)桿18、導(dǎo)向減震支座19、螺栓20及螺栓彈墊21所組成的減震系統(tǒng)，在每一塊徑向滑槽板14上各自上、下固定有兩根導(dǎo)桿18，導(dǎo)桿18的另一端套裝導(dǎo)向減震支座19后，由螺栓20及螺栓彈墊21固定于機體22上，在每一根導(dǎo)桿18的兩側(cè)都設(shè)置有一減震彈簧17，減震彈簧17的兩端分別固定于徑向滑槽板14和機體22上。
本實用新型的工作原理如下在正常情況下，防風(fēng)報警器的開關(guān)Ku閉合，中間繼電器KA吸合，其常閉觸點斷開，錨定裝置的工作狀態(tài)靠萬能組合開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4來控制，當(dāng)QS1、QS2接通時，直流接觸器KM1、KM3吸合，供電給兩臺電機M，使電機M正向運轉(zhuǎn)，電機M帶動減速齒輪1轉(zhuǎn)動，減速齒輪1帶動蝸桿2轉(zhuǎn)動，蝸桿2帶動蝸輪3轉(zhuǎn)動，蝸輪3帶動傳動螺桿4轉(zhuǎn)動，傳動螺桿4帶動兩塊、夾板5作夾緊運動，使兩個夾手6的兩個卡爪7夾住軌道的軌腰處，兩臺電機M的正轉(zhuǎn)帶動兩條軌道上的夾手6各自夾住軌道，當(dāng)夾手8夾到位后，夾板5頂開限位開關(guān)SQ1、SQ3使電路斷開，電機M停止運轉(zhuǎn)，錨定機構(gòu)不再運動，由于卡爪7是可旋轉(zhuǎn)的活絡(luò)結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)踯囉谢呖赡軙r，卡爪7轉(zhuǎn)動一小角度，吊車移動約50mm，卡爪7別軌，使吊車不能移動；當(dāng)接通組合開關(guān)QS3、QS4時，直流接觸器KM2、KM4吸合，電機M反向旋轉(zhuǎn)帶動夾手6作松開運動，當(dāng)?shù)轿缓箜旈_限位開關(guān)SQ2和SQ4，電路斷開，電機M停止工作，夾手6不再運動。
其中，本裝置采用12v的蓄電池作電源，用龍門吊本身的交流接觸器的常開觸點控制充電器，常閉觸點控制直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4，當(dāng)交流電正常時，交流接觸器的常開觸點閉合，對蓄電池E1、E2作維持充電，使之處于戰(zhàn)備狀態(tài)，一旦交流電失去，中間繼電器KA失電，從而其常閉觸點閉合，使直流接觸器KM1、KM2吸合，電機M正向運轉(zhuǎn)，使夾手6作夾緊運動，實現(xiàn)防風(fēng)緊急制動。
另外，為了防止在錨定裝置未打開前，人為操作失誤開動吊車，用中間繼電器KA的常開觸點和限位開關(guān)SQ2、SQ4的一對常開觸點串聯(lián)在吊車保護柜總控電源電路上，只有當(dāng)有交流電源，中間繼電器KA吸合，錨定裝置張開到位，頂合限位開關(guān)SQ2、SQ4后，吊車才能開動。
此外，為防止電機過載燒壞直流電機M，電路中使用過流繼電器FA，當(dāng)電流超過允許值時，F(xiàn)A斷開，機構(gòu)停止一切動作，熔斷Fu1、Fu2、Fu3對電路也起到保護作用。
本實用新型的減震系統(tǒng)是在龍門吊移動時遇到大風(fēng)，龍門吊自動錨定，由減震系統(tǒng)緩沖因龍門吊移動所產(chǎn)生的沖擊力。
本實用新型因為利用軌道車身設(shè)計了錨定機構(gòu)，從而實現(xiàn)龍門吊的防風(fēng)、防翻和防跑，所以具有靜態(tài)固定、安全、穩(wěn)定和龍門吊可隨意移動到行走線任一位置作業(yè)而不受限制的優(yōu)點；另外因設(shè)計了控制機構(gòu)使整個裝置操作方便可靠；加上采用了摩擦片8，避免了龍門吊的鋼性碰撞的發(fā)生；同時采用了防震系統(tǒng)，從而減緩了對整個錨定裝置的沖擊力；此外，本實用新型還具有維修方便，不會因操作人員的失誤而對龍門吊及其錨定機構(gòu)產(chǎn)生任何影響的優(yōu)點。
權(quán)利要求1.一種由控制機構(gòu)和傳動機構(gòu)所組成的龍門吊自動防風(fēng)錨定裝置，其特征在于a、控制機構(gòu)由直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、中間繼電器KA、萬能組合開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4、限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、蓄電池E1、E2、防風(fēng)報警器KU、電機M所組成，其中由組合開關(guān)QS1、QS2、QS3、QS4和限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4以及直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4組合串聯(lián)成四條串聯(lián)電路，第一條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS1、限位開關(guān)SQ1和直流接觸器KM1串聯(lián)而成，第二條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS2、限位開關(guān)SQ3和直流接觸器KM3串聯(lián)而成，第三條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS3、限位開關(guān)SQ2和直流接觸器KM2串聯(lián)而成，第四條串聯(lián)電路由組合開關(guān)QS4、限位開關(guān)SQ4和直流接觸器KM4串聯(lián)而成，這四條串聯(lián)電路并聯(lián)后聯(lián)接于直流電源之間，蓄電池E1和E2串聯(lián)后也聯(lián)于，直流電源之間、直流接觸器KM1和KM2、KM3和KM4的輸出端分別與兩臺電機M相聯(lián)，防風(fēng)報警器KU和中間繼電器KA串聯(lián)后聯(lián)接于龍門吊的電源U間，中間繼電器KA的輸出端分別聯(lián)接于組合開關(guān)QS1和限位開關(guān)SQ1以及組合開關(guān)QS2和限位開關(guān)SQ3之間，中間繼電器KA的一對常開觸點與限位開關(guān)SQ2和SQ4的一對常開觸點串聯(lián)后聯(lián)接在龍門吊的電源U間。b、傳動機構(gòu)由減速齒輪(1)、蝸桿(2)、蝸輪(3)、傳動螺桿(4)、夾板(5)、夾手(6)、卡爪(7)、摩擦片(8)、銷(9)、蝸桿軸承(10)、變速支承(11)、鍵(12)、(13)、螺桿軸承(16)、徑向滑槽板(14)、連接板(15)、機體(22)所組成，其中控制機構(gòu)的電機M與減速齒輪(1)固定連接，在減速齒輪(1)的中心由鍵(12)固定有蝸桿(2)，蝸桿(2)由兩個蝸桿軸承(10)固定于變速支承(11)上，蝸桿(2)與蝸輪(3)旋合式連接，在蝸輪(3)的中心由鍵(13)固定有傳動螺桿(4)，位于蝸輪(3)兩邊的傳動螺桿(4)上的螺紋公扣互為正、反向，在蝸輪(3)的兩側(cè)各有一螺桿軸承(16)，兩個螺桿軸承(16)將傳動螺桿(4)固定于變速支承(11)上。套裝在傳動螺桿(4)兩邊的兩塊夾板(5)中心的螺紋母扣分別與傳動螺桿(4)上的正、反螺紋公扣各自旋合式連接，在夾板(5)的下部由銷(9)將夾手(6)與夾板(5)連成一體，夾手(6)能相對于銷(9)轉(zhuǎn)動，在夾手(6)的卡爪(7)上固定有摩擦片(8)，兩個夾手(6)的卡爪(7)相對，在夾板(5)的兩側(cè)各有一徑向滑槽板(14)，徑向滑槽板(14)通過連接板(15)固定于機體(22)上，兩塊徑向滑槽板(14)的中心一塊為凸?fàn)?，一塊為凹狀，與夾板(5)中心的凹狀和凸?fàn)钐幭嗥ヅ?，并將夾板(5)卡接在兩塊徑向滑槽板(14)之間，在夾板(5)的上部兩側(cè)各設(shè)置一限位開關(guān)，限位開關(guān)SQ2、SQ4連接于機體(22)上，限位開關(guān)SQ1、SQ3連接于變速支承(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門吊自動防風(fēng)錨定裝置，其特征在于控制電路部分中的直流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4和兩臺電機M之間聯(lián)有一過流繼電器FA，在兩條主回路上分別聯(lián)有熔斷器FU2、FU3，在控制回路上連有熔斷器FU1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的龍門吊自動防風(fēng)錨定裝置，其特征在于還包括由彈簧(17)、導(dǎo)桿(18)、導(dǎo)向減震支座(19)、螺栓(20)及螺栓彈墊(21)所組成的減震系統(tǒng)，在每一塊徑向滑槽板(14)上各自上、下固定有兩根導(dǎo)桿(18)，導(dǎo)桿(18)的另一端套裝導(dǎo)向減震支座(19)后，由螺栓(20)及螺栓彈墊(21)固定于機體(22)上，在每一根導(dǎo)桿(18)的兩側(cè)都設(shè)置有一減震彈簧(17)，減震彈簧(17)的兩端分別固定于徑向滑槽板(14)和機體(22)上。
專利摘要一種由控制機構(gòu)、傳動機構(gòu)和減震系統(tǒng)所組成的龍門吊自動防風(fēng)錨定裝置，控制機構(gòu)主要由電機和由一個萬能組合開關(guān)、四個限位開關(guān)和四個直流接觸器組成的四條串聯(lián)電路所組成，傳動機構(gòu)主要由減速齒輪、蝸輪蝸桿、傳動螺桿、夾板、夾手和卡爪所組成，利用萬能組合開關(guān)和限位開關(guān)的閉、開控制錨定裝置夾緊或松開軌道和夾板運動范圍，操作方便、安全可靠、防風(fēng)防翻防滑能力增強，能使錨定機構(gòu)夾緊軌道實現(xiàn)靜態(tài)固定，吊車可隨意移動于其走行線任一部位進行作業(yè)，且吊車固定時無鋼性碰撞，有利地保護了吊車與鐵軌。
文檔編號B66C9/00GK2654580SQ20032011032
公開日2004年11月10日 申請日期2003年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月22日
發(fā)明者葛志成, 成軍, 吳云, 曹志華 申請人:葛志成, 成軍, 吳云