專利名稱：高空作業(yè)車平衡裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高空作業(yè)車，具體地說涉及一種高空作業(yè)車的平衡裝置。
背景技術：
高空作業(yè)車平衡裝置的作用，是保證高空作業(yè)車工作臂在變幅過程中，使載人工作斗始終與地面保持固定夾角。一般機械平衡裝置結構雖然簡單，但在用于帶伸縮臂結構的高空作業(yè)車時，在伸縮臂升落過程中，不能使載人工作斗與地面保持夾角不變，限制了伸縮臂的變幅角度范圍，所以，一般機械平衡裝置不能應用于帶伸縮臂結構的高空作業(yè)車。

發(fā)明內容
本實用新型的目的，是為了克服上述機械平衡裝置的缺陷，提供一種應用于帶伸縮臂結構的高空作業(yè)車、并能使伸縮臂變幅角度范圍達到0-180°的機械平衡裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的一種高空作業(yè)車的平衡裝置，包括直徑相同的各轉輪、軟索7和液壓油缸1、4，第一液壓油缸1的油缸鉸接在轉臺上，其柱塞鉸接在主臂上；第二液壓油缸4的油缸設在主臂2內，其柱塞頂部伸入固定在主臂2內的相應滑道6內，柱塞頂端和連接桿5一端連接；第一液壓油缸1大腔和第二液壓油缸4大腔相連，第一液壓油缸1小腔和第二液壓油缸4小腔相連；第一轉輪3固定在主臂2內臂與第二液壓油缸4的油缸之間；第二轉輪8固定在伸縮臂9內、主臂與伸縮臂鉸接處；第三轉輪10固定在伸縮臂9內、第二轉輪8下方；第四轉輪11固定在伸縮臂9的下端頂部；各轉輪上繞有軟索7，軟索7的一端與連接桿5自由端連接，另一端固定在第四轉輪11上；第一轉輪3、第二轉輪8和第四轉輪11轉向相同，第三轉輪10與第二轉輪8轉向相反。
所述轉輪為鏈輪或滑輪，所述軟索可以是鏈條或鋼絲繩。
本實用新型的工作原理如下當主臂2舉升時，工作斗12會隨之繞轉輪11向上側傾，主臂2帶動油缸1伸出，由于油缸1、4大腔和大腔相連，小腔和小腔相連，油缸1伸出時，其小腔被壓出的油進入油缸4的小腔，使油缸4缸桿縮回，油缸4縮回時放松鏈條7，工作斗12在自重作用下，繞轉輪11向下傾斜，補償工作斗12由于主臂2升舉產生的角度變化，使工作斗12與地面間夾角不變。當主臂下落時，工作斗12隨之繞轉輪11向下側傾。此時，主臂壓迫油缸1縮回，油缸1大腔的油被壓出，被壓出的油進入油缸4的大腔，使油缸4缸桿伸出，油缸4伸出時拉緊鏈條7，鏈條7帶動鏈輪11逆時針旋轉，工作斗12隨鏈輪11旋轉，產生繞轉輪11向上傾斜的運動，補償由于主臂下落產生的向下傾斜，實現工作斗12與地面間夾角不變。
當折疊臂舉升或下落時，圖中由鏈條7、鏈輪8、10、11構成的鏈輪、鏈條機構完全可以實現工作斗的平衡功能。當折疊臂舉升時，鏈輪8減少纏繞量，工作平臺由于自重和載荷重量將下落，鏈輪11增加纏繞量，鏈輪等直徑，增減的纏繞量相等，保證工作平臺與地面的角度保持不變。當折疊臂下落時，鏈輪8增加纏繞量，工作平臺由于自重和載荷重量將在鏈條拉動下抬起，鏈輪11減少纏繞量，鏈輪等直徑，增減的纏繞量相等，保證工作平臺與地面的角度保持不變。
本實用新型由于引入了油缸平衡，解決了一般機械平衡系統(tǒng)不能應用于帶伸縮臂結構的高空作業(yè)車的問題，由于采用鏈輪、鏈條結構，折疊臂變幅角度范圍可達0-180°，更加便于高空作業(yè)車的結構布置，具有結構簡單、適應性強的特點。


圖1是本實用新型結構示意圖圖2是本實用新型局部I放大圖1-第一液壓油缸 2-主臂 4-第二液壓油缸 3-第一轉輪 5-連接桿 6-滑道 7-軟索 8-第二轉輪 10-第三轉輪 11-第四轉輪 9-伸縮臂 12-工作斗具體實施方式
實施例1一種高空作業(yè)車的平衡裝置，包括直徑相同的鏈輪3、8、10、11；鏈條7和液壓油缸1、4，第一液壓油缸1的油缸鉸接在轉臺上，其柱塞鉸接在主臂2上，當主臂變幅時，平衡油缸1被主臂帶動伸出或縮回；第二液壓油缸4的油缸設在主臂2內，其柱塞頂部伸入固定在主臂2內的相應滑道6內，柱塞頂端和連接桿5一端連接；第一液壓油缸1大腔和第二液壓油缸4大腔相連，第一液壓油缸1小腔和第二液壓油缸4小腔相連；第一鏈輪3固定在主臂2內臂與第二液壓油缸4的油缸之間；第二鏈輪8固定在伸縮臂9內、主臂與伸縮臂鉸接處；第三鏈輪10固定在伸縮臂9內、第二鏈輪8下方；第四鏈輪11固定在伸縮臂9的下端頂部；鏈輪上繞有鏈條7，鏈條7的一端與連接桿5自由端連接，另一端固定在第四鏈輪11上；第一鏈輪3、第二鏈輪8和第四鏈輪11轉向相同，第三鏈輪10與第二鏈輪8轉向相反。工作斗12與鏈輪11剛性連接。
權利要求1.一種高空作業(yè)車的平衡裝置，包括直徑相同的各轉輪(3、8、10、11)、軟索(7)和液壓油缸(1、4)，其特征是，第一液壓油缸(1)的油缸鉸接在轉臺上，其柱塞鉸接在主臂(2)上；第二液壓油缸(4)的油缸設在主臂(2)內，其柱塞頂部伸入固定在主臂(2)內的相應滑道(6)內，柱塞頂端和連接桿(5)一端連接；第一液壓油缸(1)大腔和第二液壓油缸(4)大腔相連，第一液壓油缸(1)小腔和第二液壓油缸(4)小腔相連；第一轉輪(3)固定在主臂(2)內臂與第二液壓油缸(4)的油缸之間；第二轉輪(8)固定在伸縮臂9內、主臂(2)與伸縮臂(9)鉸接處；第三轉輪(10)固定在伸縮臂(9)內、第二轉輪(8)下方；第四轉輪(11)固定在伸縮臂(9)的下端頂部；各轉輪上繞有軟索(7)，軟索(7)的一端與連接桿(5)自由端連接，另一端固定在第四轉輪(11)上；第一轉輪(3)、第二轉輪(8)和第四轉輪(11)轉向相同，第三轉輪(10)與第二轉輪(8)轉向相反。
2.根據權利要求1所述的高空作業(yè)車的平衡裝置，其特征是，所述轉輪(3、8、10、11)為鏈輪，所述軟索(7)為鏈條。
專利摘要本實用新型涉及一種應用于帶伸縮臂結構的高空作業(yè)車機械平衡裝置，它包括直徑相同的轉輪、軟索和液壓油缸，第一液壓油缸的油缸鉸接在轉臺上，其柱塞鉸接在主臂上；第二液壓油缸柱塞頂部伸入固定在主臂內的相應滑道內，柱塞頂端和連接桿一端連接；第一液壓油缸大腔和第二液壓油缸大腔相連，第一液壓油缸小腔和第二液壓油缸小腔相連；第一轉輪固定在主臂內臂與第二液壓油缸的油缸之間；第二轉輪固定在伸縮臂內、主臂與伸縮臂鉸接處；第三轉輪固定在第二轉輪下方；第四轉輪固定在伸縮臂的下端頂部；轉輪上繞有軟索，軟索的一端與連接桿連接，另一端固定在第四轉輪上；第一、第二和第四轉輪轉向相同，第三與第二轉輪轉向相反。
文檔編號B66F11/04GK2663392SQ20032012058
公開日2004年12月15日 申請日期2003年11月11日 優(yōu)先權日2003年11月11日
發(fā)明者王振 申請人:江蘇省機電研究所有限公司