專利名稱：起重機(jī)小車，特別是結(jié)構(gòu)高度低的單軌小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)小車，特別是具有短的結(jié)構(gòu)高度的單軌小車，其具有一具有升降機(jī)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)框架，所述行走機(jī)構(gòu)框架通過車輪可行駛地支承在一行駛軌道上，特別是一基本上水平分布的梁的下翼緣上，其中至少一個(gè)車輪是可驅(qū)動(dòng)的，在行駛軌道底面上設(shè)置一與受驅(qū)動(dòng)的車輪共同作用的摩擦輪。
背景技術(shù)：
在具有短結(jié)構(gòu)高度的以便能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊和節(jié)省位置的結(jié)構(gòu)的起重機(jī)小車中，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承行駛軌道的梁的側(cè)旁，使得固有的載荷提升裝置(起重吊鉤)可以提升到載重梁下盡可能高的位置。由于升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在載重梁側(cè)旁，行走機(jī)構(gòu)框架本身質(zhì)量重心位置相對(duì)于載重梁中心有一段距離的偏置。由于這種重心偏移，在不帶工作負(fù)荷運(yùn)行時(shí)存在這樣的危險(xiǎn)，即，使得設(shè)置在行駛軌道上，特別是載重梁下翼緣上的車輪相對(duì)于升降機(jī)構(gòu)抬起。
必須避免這種抬起，以防止起重機(jī)小車和/或載重梁的損壞，避免受驅(qū)動(dòng)的車輪空轉(zhuǎn)。
為了解決這個(gè)問題已知來(lái)自實(shí)踐中的各種建議。一種方案是，在行走機(jī)構(gòu)框架的與升降機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)上設(shè)一平衡重，以使自重的重心重新移到載重梁中心上，平衡重一方面需要附加的結(jié)構(gòu)空間，另一方面不必要地加大起重機(jī)小車的自重和載重梁的負(fù)荷。
由DE 42 09 565 C2以及EP0 620 179B1已知這種類型的起重機(jī)小車，其中在下翼緣的底面上設(shè)置一個(gè)與至少一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的車輪共同作用的摩擦輪。這個(gè)同樣受驅(qū)動(dòng)的摩擦輪可通過一彈簧機(jī)構(gòu)預(yù)緊在下翼緣底面上，以提高驅(qū)動(dòng)的車輪的牽引力。
這些用于已知的受驅(qū)動(dòng)的摩擦輪中的結(jié)構(gòu)由于摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置常常很復(fù)雜并需要位置。此外通常相互共同作用的受驅(qū)動(dòng)的車輪和摩擦輪的磨損特性是不同的，由此使?jié)L動(dòng)半經(jīng)不同地變化，這又導(dǎo)致負(fù)荷較小的輪子附加地打滑。
US 3,212,455公開了一種單軌起重機(jī)小車，其中在行駛軌道底面上車輪對(duì)面分別有一摩擦輪可靠在軌道底面上，以防止不希望的傾斜。摩擦輪可通過調(diào)整螺釘回轉(zhuǎn)，以調(diào)整相應(yīng)滾輪和它之間的距離，以便根據(jù)行駛軌道的不同防止傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種開頭所述類型的起重機(jī)小車，它在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的情況下保證可靠地避免受驅(qū)動(dòng)的車輪的打滑。
實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的方案的特征是，設(shè)置一對(duì)摩擦輪，它們可通過一共同的壓緊機(jī)構(gòu)調(diào)整相互之間的距離，從而頂靠到行駛軌導(dǎo)底面上。
由于將用來(lái)提高牽引力的摩擦輪設(shè)計(jì)成不受驅(qū)動(dòng)的摩擦輪對(duì)可以使摩擦輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得特別輕而且緊湊，從而節(jié)省位置，因?yàn)榉艞壛四Σ凛喌尿?qū)動(dòng)裝置。
為了確保，摩擦輪對(duì)保證受驅(qū)動(dòng)的車輪與起重機(jī)小車的行駛方向無(wú)關(guān)地空轉(zhuǎn)，每個(gè)摩擦輪對(duì)的兩個(gè)摩擦輪對(duì)稱于相應(yīng)車輪的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在車輪下面，由此使一對(duì)摩擦輪的兩個(gè)摩擦輪始終具有一樣大小的徑向載荷，并使車輪均勻地壓緊在用作行駛軌道的梁的下翼緣上。
按照本發(fā)明一種實(shí)際的實(shí)施形式建議，每對(duì)摩擦輪可通過一支承桿固定在行走機(jī)構(gòu)框架上，此框架優(yōu)選包括兩個(gè)可繞一共同軸線回轉(zhuǎn)雙臂杠桿，其中在每個(gè)杠桿的一個(gè)自由端上可旋轉(zhuǎn)地支承一摩擦輪。這種剪式結(jié)構(gòu)的支承桿不僅結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單和制造經(jīng)濟(jì)，此外它還可以非常靈活地應(yīng)用，因?yàn)槟Σ凛唽?duì)的兩個(gè)摩擦輪相互的距離是可調(diào)的，從而此結(jié)構(gòu)可與行駛軌道的厚度，特別是下翼緣的翼緣厚度，無(wú)關(guān)地應(yīng)用，并可與它相匹配。
按照本發(fā)明的一種實(shí)施形式支承桿的杠桿的另兩個(gè)自由端通過一可彈簧加載的壓緊機(jī)構(gòu)相互連接，通過壓緊機(jī)構(gòu)可調(diào)整摩擦輪對(duì)的摩擦輪的位置及其在行駛軌道底面，特別是下翼緣的底面上的壓緊力。
壓緊機(jī)構(gòu)優(yōu)選由相互連接杠桿的兩個(gè)自由端的螺栓和一可套在螺栓上并可通過一螺母壓緊的壓簧組成，這種機(jī)構(gòu)除了特別簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)外，它還提供這樣的可能性，即在寬的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)整摩擦輪，并可通過選擇彈簧長(zhǎng)度及其特性曲線改變壓緊力。
其次建議，每個(gè)摩擦輪對(duì)的支承桿可固定在一垂直于行駛方向設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)框架上的系梁上，系梁最好是這樣的系梁，它們相互連接行走機(jī)構(gòu)框架的設(shè)置在載重梁左、右的零件，支承摩擦輪對(duì)的支承桿的安裝不需要附加的構(gòu)件，它們?cè)谕Ｖ拱惭b摩擦輪對(duì)時(shí)是不需要的。
按照本發(fā)明第一種實(shí)施形式支承桿在系梁上的定位通過一可套在系梁上的隔套進(jìn)行。
在本發(fā)明的第二種實(shí)施形式中支承桿通過一例如借助于螺紋銷或一埋頭螺釘，將固定在系梁上的調(diào)整環(huán)位置準(zhǔn)確地定位在系梁上。
最后建議，在沿行駛方向排成一列的、具有至少一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的車輪的所有車輪下方設(shè)置一對(duì)不受驅(qū)動(dòng)的摩擦輪。


借助于

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中僅僅舉例示意表示本發(fā)明起重機(jī)小車的兩個(gè)實(shí)施例。附圖表示圖1一起重機(jī)小車的示意正視圖；圖2按圖1的起重機(jī)小車不帶載重梁時(shí)的俯視圖；圖3沿圖1中III-III剖分線的剖視圖；圖4一支承桿連同摩擦輪對(duì)的側(cè)透視圖；圖5一基本上相當(dāng)于圖1的正視圖，它表示支承桿定位的第一種實(shí)施形式；圖6圖5的局部視圖，但是它表示支承桿定位的第二種實(shí)施形式。
具體實(shí)施例方式
在圖1和2中以正視圖和俯視圖表示的起重機(jī)小車主要由一包含提升機(jī)構(gòu)1的行走機(jī)構(gòu)框架2組成，它可通過四個(gè)車輪3、3a沿一基本上水平分布的工字梁的構(gòu)建成下翼緣4a的行駛軌道行駛，其中車輪通過一行走驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)。區(qū)別于只驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪3a的情況，也可以通過一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置5或分別通過單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)車輪。此起重機(jī)小車也可用來(lái)與其他梁，例如箱式梁相結(jié)合，如果行駛軌道具有一橫截面，它具有分別用于車輪3、3a和以后還要說(shuō)明的摩擦輪10的相對(duì)置的行駛面。
為了能夠借助于升降機(jī)構(gòu)1通過滑車組7將起重吊鉤6提升到梁4下方盡可能高的位置，所示單軌小車的行走機(jī)構(gòu)框架2具有一特別低的結(jié)構(gòu)高度。這種低的結(jié)構(gòu)高度通過這樣的方法達(dá)到，即行走機(jī)構(gòu)框架2由兩個(gè)分框架2a和2b組成，它們?cè)O(shè)置在梁4兩側(cè)。行走機(jī)構(gòu)框架2的兩個(gè)分框架2a和2b通過垂直于起重機(jī)小車行駛方向分布的系梁8相互抗彎連接，由升降機(jī)構(gòu)1的滾筒1a和一例如包含一繩頭固定裝置的插入件9組成的升降單元設(shè)置成，使得在滑車組7上滑行的起重吊鉤6在梁4的鉛垂線上垂直定位，以減小梁4的應(yīng)力。
除了采用所示的滑車組7以外，當(dāng)然也可以使用帶鏈?zhǔn)交嚱M的升降機(jī)構(gòu)1。
由于行走機(jī)構(gòu)框架2設(shè)置在梁4側(cè)旁，從而，相對(duì)于梁4中心，行走機(jī)構(gòu)框架2的自重重心位置朝包含升降機(jī)構(gòu)1的分框架2a偏移。自重重心的這種偏移可能造成，在起重機(jī)小車無(wú)負(fù)荷運(yùn)行時(shí)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)1對(duì)面的車輪3和特別是受驅(qū)動(dòng)的車輪3a抬起和/或空轉(zhuǎn)。
為了避免特別是受驅(qū)動(dòng)的車輪3a的抬起或空轉(zhuǎn)，在所示實(shí)施形式中在受驅(qū)動(dòng)的車輪3a下方設(shè)置一與受驅(qū)動(dòng)的車輪3a共同作用的貼合在做成下翼緣4a的行駛軌道底面4b上的，由兩個(gè)摩擦輪10組成的摩擦輪組，下面用圖3和4的圖形對(duì)摩擦輪對(duì)的結(jié)構(gòu)和工作原理作詳細(xì)說(shuō)明。
此外為了使起重機(jī)小車的直線行駛穩(wěn)定在車輪3、3a附近，在行走機(jī)構(gòu)框架2的分框架2a和2b上可繞鉛垂線旋轉(zhuǎn)地支承四個(gè)導(dǎo)向輪11，它們支承在梁4下翼緣4a的外側(cè)面4c上，如由圖1所見。
由按圖3的剖視圖的及按圖4的透視圖可以看到摩擦輪對(duì)的結(jié)構(gòu)以及其在起重機(jī)小車上的定位。如圖所見，摩擦輪對(duì)可通過支承桿12固定在行走機(jī)構(gòu)框架上，支承桿由兩個(gè)可繞一共同的軸13回轉(zhuǎn)的雙臂杠桿14組成。摩擦輪對(duì)的兩個(gè)摩擦輪10分別為旋轉(zhuǎn)地支承在剪式支承桿12每個(gè)杠桿14的一個(gè)自由端上。
為了將支承桿12固定在行走機(jī)構(gòu)框架2上杠桿14在回轉(zhuǎn)軸13區(qū)域內(nèi)具有一孔15，支承桿12可通過此孔可旋轉(zhuǎn)地支承在系梁8上，該系梁將兩個(gè)分框架2a和2b相互連接。在所示實(shí)施形式中支承桿12支承在圖2中前面一根系梁8上，并且如由圖2和3所見這樣地定位，即它設(shè)置在受驅(qū)動(dòng)的車輪3a的正下方，摩擦輪對(duì)的兩個(gè)摩擦輪10對(duì)稱于車輪3a的旋轉(zhuǎn)軸3b設(shè)置。
支承桿12定位在系梁8上在結(jié)構(gòu)方面特別有利，因?yàn)闉榱酥С兄С屑?2不需要額外的構(gòu)件，這種構(gòu)件在去掉支承桿12時(shí)并不需要。
為了使摩擦輪對(duì)的摩擦輪10與下翼緣4a的底面4b貼合并由此使受驅(qū)動(dòng)的車輪3a用其滾動(dòng)面壓緊在下翼緣4a上，杠桿14的與摩擦輪10相對(duì)的自由端通過一壓緊機(jī)構(gòu)16相互連接。操作該壓緊機(jī)構(gòu)16促使杠桿14相互相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整摩擦輪10相互的距離。
在圖3和4所示的實(shí)施形式中壓緊機(jī)構(gòu)16由一將杠桿14的兩個(gè)自由端相互連接的螺栓16a，一可套在螺釘上的螺旋形壓簧16b以及一可擰在螺栓16a上的螺母16c組成，通過此螺母可壓縮或放松壓簧16b。
在圖5和6中表示如何可將支承桿12在受驅(qū)動(dòng)的車輪4a下方位置準(zhǔn)確地定位在系梁8上的兩種方案，在圖5中所示的第一種實(shí)施形式中，支承桿12的定位通過一可套在系梁8上的隔套17進(jìn)行，它一端支承在分框架2a，另一端支承在支承桿12的杠桿14上。
按照?qǐng)D6中所示的第二種實(shí)施形式支承桿12通過一可套在系梁8上，并貼合在支承桿12上的調(diào)整環(huán)18定位，其中調(diào)整環(huán)18例如可通過螺紋銷18a或沉頭螺釘18a固定在系梁8上。
借助于隔套17或調(diào)整環(huán)18可根據(jù)梁4的下翼緣4a的翼緣寬度B的不同自由選擇支承桿12的位置，但是最好這樣地調(diào)整，使得摩擦輪10設(shè)置在受驅(qū)動(dòng)的車輪3a下方中央。
除了僅僅采用一對(duì)僅僅設(shè)置在受驅(qū)動(dòng)的車輪3a下方的摩擦輪以外，當(dāng)然也可以在許多車輪3的下方，特別是梁4下翼緣4a的位于包含升降機(jī)構(gòu)1的分框架2a對(duì)面的部分上的所有車輪3下方設(shè)置摩擦輪對(duì)，因?yàn)樵谶@些車輪3處由于重心偏移抬起和/或空轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)最大。
通過壓緊機(jī)構(gòu)16調(diào)整摩擦輪10按以下方法進(jìn)行在無(wú)負(fù)荷運(yùn)行時(shí)由于行走機(jī)構(gòu)框架2自重重心的偏移使一些車輪3、3a從下翼緣上抬起的傾向，受貼合在下翼緣4a底面4b上的摩擦輪10制約。
根據(jù)起重機(jī)小車的自重和梁4下翼緣4a翼緣寬度B的不同壓緊機(jī)構(gòu)16的壓簧16b所受的載荷或大或小。通過將螺母16c擰在螺釘16a上使壓簧16b進(jìn)一步縮短，直至設(shè)置在支承桿12上方的受驅(qū)動(dòng)的車輪3a以其滾動(dòng)面與梁4的下翼緣4a接觸。這是受驅(qū)動(dòng)的車輪3a徑向負(fù)荷的零位。
現(xiàn)在為了在起重機(jī)小車無(wú)負(fù)荷前進(jìn)時(shí)，在受驅(qū)動(dòng)的車輪3a上產(chǎn)生足夠大的徑向力，從而避免空轉(zhuǎn)，須進(jìn)一步壓緊壓簧16b，直至在驅(qū)動(dòng)裝置5加速時(shí)受驅(qū)動(dòng)的車輪3a不再打滑為止。在這個(gè)位置壓緊機(jī)構(gòu)16的壓簧16b離最大壓緊位置還有足夠的距離，以便通過進(jìn)一步預(yù)緊避免車輪在下翼緣4a滾動(dòng)面潮濕或有油時(shí)打滑。
壓簧16b的長(zhǎng)度和特性曲線可以這樣選擇，使支承桿12和摩擦輪對(duì)可調(diào)整到市場(chǎng)上常見的翼緣厚度。
以上所述起重機(jī)小車的特征為，摩擦輪結(jié)構(gòu)做得非常緊湊，節(jié)省位置并可方便地安裝。
此外與一調(diào)頻行走驅(qū)動(dòng)裝置相結(jié)合可調(diào)節(jié)起動(dòng)力矩和起動(dòng)加速度，并限制在一合理的尺度上，由此使受驅(qū)動(dòng)車輪3a上的徑向負(fù)荷與不用變頻器的方案相比可以大大減小。
圖形標(biāo)記表1升降機(jī)構(gòu) 1a卷筒2行走機(jī)構(gòu)框架 2a分框架2b分框架 3車輪3a受驅(qū)動(dòng)的車輪 3b軸4梁4a下翼緣4b底面 4c側(cè)面5行走驅(qū)動(dòng)裝置 6起重吊鉤7滑車組8系梁9插入件10摩擦輪11導(dǎo)向輪 12支承桿13軸 14杠桿15孔 16壓緊機(jī)構(gòu)16a螺釘16b壓簧16c螺母17隔套18調(diào)整環(huán) 18a螺紋銷
權(quán)利要求
1.起重機(jī)小車，特別是具有短的結(jié)構(gòu)高度的單軌小車，其具有一具有升降機(jī)構(gòu)(1)的行走機(jī)構(gòu)框架(2)，所述行走機(jī)構(gòu)框架(2)通過車輪(3、3a)可行駛地支承在行駛軌道，特別是一基本上水平分布的梁(4)的下翼緣(4a)上，其中至少有一個(gè)車輪(3a)是可驅(qū)動(dòng)的，并在行駛軌道的底面(4b)上設(shè)置一與受驅(qū)動(dòng)的車輪(3a)共同作用的摩擦輪(10)，其特征為設(shè)有一對(duì)摩擦輪(10)，它們可通過一共同的壓緊機(jī)構(gòu)調(diào)整相互之間的距離，而頂靠到行駛軌道的底面(4b)上。
2.按權(quán)利要求1的起重機(jī)小車，其特征為每對(duì)摩擦輪的兩個(gè)摩擦輪(10)對(duì)稱于相應(yīng)車輪(3a)的旋轉(zhuǎn)軸(3b)地設(shè)置在車輪(3a)的下方。
3.按權(quán)利要求1或2的起重機(jī)小車，其特征為每對(duì)摩擦輪可通過支承桿(12)固定在行走機(jī)構(gòu)框架(2)上。
4.按權(quán)利要求3的起重機(jī)小車，其特征為支承桿(12)包括兩個(gè)可繞一共同軸(13)回轉(zhuǎn)的雙臂杠桿(14)，其中在每個(gè)杠桿(14)的一個(gè)自由端上可旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)摩擦輪(10)。
5.按權(quán)利要求4的起重機(jī)小車，其特征為支承桿(12)杠桿(14)的另兩個(gè)自由端通過一彈簧加載的壓緊機(jī)構(gòu)(16)相互連接。
6.按權(quán)利要求5的起重機(jī)小車，其特征為壓緊機(jī)構(gòu)(16)由一將杠桿(14)的兩個(gè)自由端相互連接的螺栓(16a)和一可套在螺栓(16a)上的并可通過螺母(16c)張緊的壓簧(16b)組成。
7.按權(quán)利要求3至6之至少一項(xiàng)的起重機(jī)小車，其特征為每對(duì)摩擦輪的支承桿(12)可固定在一系梁(8)上，所述系梁(8)垂直于行駛方向設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)框架(2)上。
8.按權(quán)利要求7的起重機(jī)小車，其特征為支承桿(12)可通過一可套在系梁(8)上的隔套(17)在系梁(8)上定位。
9.按權(quán)利要求7的起重機(jī)小車，其特征為支承桿(12)可通過一可固定在系梁(8)上的調(diào)整環(huán)(18)在系梁(8)上定位。
10.按權(quán)利要求1至9之至少一項(xiàng)的起重機(jī)小車，其特征為在沿行駛方向設(shè)置成一列的、帶有至少一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的車輪(3a)的所有車輪(3)的下方設(shè)一不受驅(qū)動(dòng)的摩擦輪對(duì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)小車，特別是具有短的結(jié)構(gòu)高度的單軌小車，帶一具有一升降機(jī)構(gòu)(1)的行走機(jī)構(gòu)框架(2)，它通過車輛輪(3、3a)可行駛地支承在行駛軌道上，特別是一基本上水平分布的梁(4)的下翼緣(4a)上，其中至少一個(gè)車輪(3a)是可驅(qū)動(dòng)的，并在行駛軌道底面(4b)上設(shè)一與至少一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的車輪(3a)共同作用的摩擦輪(10)。為了創(chuàng)造一種保證在簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的情況下可靠地減小受驅(qū)動(dòng)車輪(3a)打滑的起重機(jī)小車，按照本發(fā)明建議，設(shè)置一對(duì)摩擦輪(10)，它們可通過一共同的壓緊機(jī)構(gòu)調(diào)整相互之間的距離，而頂靠到行駛軌道的底面(4b)上。
文檔編號(hào)B66C9/14GK1600667SQ20041001182
公開日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月26日
發(fā)明者克勞斯-于爾根·溫特, 米夏埃爾·達(dá)默, 海因里希·弗萊格, 埃里克·阿佩爾 申請(qǐng)人:德馬格起重機(jī)及部件有限公司