專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)并使轎廂進(jìn)行升降的纜繩式電梯裝置，尤其涉及高可靠性地對卷揚(yáng)機(jī)發(fā)生的異常進(jìn)行判定的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般，在纜繩式的電梯裝置中，在因卷揚(yáng)機(jī)的軸承或齒輪的潤滑不良等引起而發(fā)生劣化故障的情況下，實(shí)際上在至卷揚(yáng)機(jī)成為不能起動狀態(tài)之前不能發(fā)現(xiàn)故障的發(fā)生。
因此，作為以往的電梯裝置，為了在異常發(fā)生時早期地實(shí)現(xiàn)修復(fù)，提出了對檢測出異常振動時的運(yùn)行噪音進(jìn)行記錄而可靠地進(jìn)行安全檢查的提案(例如，參照專利文獻(xiàn)1日本專利特開平9-175749號公報)。
在以往的電梯裝置中，由于只對異常振動進(jìn)行檢測，故存在不能高可靠性地對異常發(fā)生狀態(tài)進(jìn)行判別的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，獲得能高可靠性地對卷揚(yáng)機(jī)發(fā)生的異常進(jìn)行判定的電梯裝置。
本發(fā)明的電梯裝置，是驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)而使轎廂進(jìn)行升降的纜繩式的電梯裝置，具有驅(qū)動控制卷揚(yáng)機(jī)的電梯控制盤；檢測卷揚(yáng)機(jī)的噪音電平的噪音傳感器；檢測卷揚(yáng)機(jī)的振動電平的振動傳感器；根據(jù)噪音電平和振動電平將卷揚(yáng)機(jī)的故障信號向電梯控制盤進(jìn)行輸入的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置，電梯控制盤，具有監(jiān)視報知器，與故障信號響應(yīng)，對監(jiān)視報知器進(jìn)行驅(qū)動。
發(fā)明的效果采用本發(fā)明，通過同時對卷揚(yáng)機(jī)的噪音和振動進(jìn)行檢測，能高可靠性地對卷揚(yáng)機(jī)發(fā)生的異常進(jìn)行判定。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置的具體動作的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的異常模式(pattern)數(shù)據(jù)的說明圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯裝置的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置的方框圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置的具體動作的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的異常模式數(shù)據(jù)的說明圖。
符號說明1-卷揚(yáng)機(jī)；2-纜繩；3-轎廂；6-話筒(噪音傳感器)；7-加速度傳感器(振動傳感器)；8-電梯控制盤；8a-監(jiān)視報知器；9、9A-卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置；10-通常噪音存儲器；10A-通常噪音特征點(diǎn)存儲器；11、11A-噪音電平評價器；12-通常振動存儲器；12A-通常振動特征點(diǎn)存儲器；13、13A-振動電平評價器；14、14A-異常模式數(shù)據(jù)存儲器；15、15A-故障判別器；SW-通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)；Dn-噪音電平；Dv-振動電平；Dfn-噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)；Dfv-振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)；f(n)-噪音評價結(jié)果；f(v)-振動評價結(jié)果；E-故障信號；M-接通信號；ΔDn-噪音電平偏差；ΔDv-振動電平偏差具體實(shí)施方式
實(shí)施形態(tài)1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。
圖1中，電梯裝置，具有設(shè)置在大樓最上層的機(jī)械室中的卷揚(yáng)機(jī)1；卷繞在卷揚(yáng)機(jī)1上的纜繩2；與纜繩2的兩端連接的轎廂3和對重4；對纜繩2進(jìn)行偏導(dǎo)用的偏導(dǎo)輪5。
在最近，也使用不設(shè)有機(jī)械室、而將設(shè)備配設(shè)在升降通道中的無機(jī)械室電梯裝置，在這樣的無機(jī)械室電梯裝置中，當(dāng)然也能應(yīng)用本發(fā)明。
又，圖1所示的纜繩式的電梯裝置，為了驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)1并使轎廂3升降，具有作為卷揚(yáng)機(jī)1的噪音傳感器功能的話筒6；作為卷揚(yáng)機(jī)1的振動傳感器功能的加速度傳感器7；驅(qū)動控制卷揚(yáng)機(jī)1內(nèi)的電動機(jī)(未圖示)并使轎廂3升降運(yùn)行的電梯控制盤8；設(shè)在電梯控制盤8上的監(jiān)視報知器8a；在卷揚(yáng)機(jī)1發(fā)生異常時向電梯控制盤8輸入故障信號E的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9；通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)SW。
話筒6(噪音傳感器)和加速度傳感器7(振動傳感器)，經(jīng)常對噪音電平Dn和振動電平Dv進(jìn)行檢測，分別作為噪音檢測值和振動檢測值向卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9輸入。
卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9，根據(jù)噪音電平Dn和振動電平Dv來判定卷揚(yáng)機(jī)1有無異常，在判定為發(fā)生異常狀態(tài)時將故障信號E向電梯控制盤8輸入。
作為具有監(jiān)視報知器功能的監(jiān)視報知器8a，在電梯控制盤8的控制下被驅(qū)動，在卷揚(yáng)機(jī)1發(fā)生異常時，與故障信號E響應(yīng)而顯示發(fā)生異常狀態(tài)(包括故障內(nèi)容等)。
又，與卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9連接的通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)SW，設(shè)置成能從外部進(jìn)行操作，在通常數(shù)據(jù)的輸入模式時(例如，電梯的正常運(yùn)行時)通過操作者進(jìn)行接通操作，就將接通信號M向卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9輸入。
圖2是表示圖1內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9的具體的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2中，卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9，具有通常噪音存儲器10；噪音電平評價器11；通常振動存儲器12；振動電平評價器13；異常模式數(shù)據(jù)存儲器14和故障判別器15。從通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)SW來的接通信號M，向卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9內(nèi)的噪音電平評價器11和振動電平評價器13輸入。
通常噪音存儲器10與接通信號M響應(yīng)，并將來自話筒6的噪音電平Dn作為通常噪音電平(通常數(shù)據(jù))進(jìn)行存儲。
同樣，通常振動存儲器12與接通信號M響應(yīng)，并將來自加速度傳感器7的振動電平Dv作為通常振動電平(通常數(shù)據(jù))進(jìn)行存儲。
噪音電平評價器11，將通常噪音存儲器10內(nèi)的通常噪音電平與來自話筒6的噪音電平Dn進(jìn)行比較，算出兩者的噪音電平偏差ΔDn。
同樣，振動電平評價器13，將通常振動存儲器12內(nèi)的通常振動電平與來自加速度傳感器7的振動電平Dv進(jìn)行比較，算出兩者的振動電平偏差ΔDv。
異常模式數(shù)據(jù)存儲器14，存儲與噪音電平評價器11和振動電平評價器13的各評價結(jié)果對應(yīng)的異常模式數(shù)據(jù)。
故障判別器15，參照異常模式數(shù)據(jù)存儲器14內(nèi)的異常模式數(shù)據(jù)，在噪音電平偏差ΔDn和振動電平偏差ΔDv比規(guī)定值αn、αv大的情況下，判別為卷揚(yáng)機(jī)1發(fā)生故障狀態(tài)，生成故障信號E并向電梯控制盤8輸入。
接著，參照圖3和圖4，對圖1和圖2所示的本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的具體動作進(jìn)行說明。
又，在通常噪音存儲器10和通常振動存儲器12中，預(yù)先設(shè)定有各通常電平的初始值。
圖3是表示卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9的處理動作的流程圖，圖4是表示異常模式數(shù)據(jù)存儲器14內(nèi)的異常模式數(shù)據(jù)的說明圖。
圖4中，縱軸是通常噪音電平(通常數(shù)據(jù))與檢測噪音電平Dn(檢測數(shù)據(jù))的噪音電平偏差ΔDn，橫軸是通常振動電平(通常數(shù)據(jù))與檢測振動電平Dv(檢測數(shù)據(jù))的振動電平偏差ΔDv。
圖4所示的異常模式數(shù)據(jù)，其與各規(guī)定值αn、αv關(guān)聯(lián)的多個故障區(qū)域由2維圖構(gòu)成。
圖3中，首先，卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9內(nèi)的噪音電平評價器11和振動電平評價器13，對通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)SW是否進(jìn)行接通操作(生成接通信號M)進(jìn)行判定(步驟S1)。
在步驟S1中，若判定為生成接通信號M(即YES)，各評價器11、13反映現(xiàn)狀處于通常數(shù)據(jù)的輸入模式，將來自現(xiàn)在時刻所輸入的各傳感器6、7的檢測值(噪音電平Dn、振動電平Dv)作為通常電平存儲于各存儲器10、12中(步驟S2)，圖3的處理程序結(jié)束。
另一方面，在步驟S1中，若判定為未生成接通信號M(即NO)，各評價器11、13反映現(xiàn)狀處于異常判定模式，將來自各傳感器6、7的檢測值Dn、Dv與各存儲器10、12內(nèi)的通常數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，對噪音電平偏差ΔDn和振動電平偏差ΔDv進(jìn)行運(yùn)算(步驟S3)。
又，在圖3中，將噪音電平偏差ΔDn和振動電平偏差ΔDv統(tǒng)稱地表述為偏差ΔD。
接著，卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9內(nèi)的故障判別器15，將噪音電平偏差ΔDn和振動電平偏差ΔDv與成為各自的異常判定基準(zhǔn)的規(guī)定值αn、αv進(jìn)行比較，對是否滿足ΔDn≤αn且ΔDv≤αv的條件進(jìn)行判定(步驟S4)。
在圖3中，將相對各偏差ΔDn、ΔDv的規(guī)定值αn、αv統(tǒng)稱地表述為規(guī)定值α。
在步驟S4中，若判定為滿足ΔDn≤αn且ΔDv≤αv的條件(即YES)，故障判別器15反映卷揚(yáng)機(jī)1為正常狀態(tài)，立即結(jié)束圖3的處理程序。
另一方面，在步驟S4中，若判定為ΔDn＞αn且ΔDv＞αv(即NO)，則反映卷揚(yáng)機(jī)1為發(fā)生異常狀態(tài)，參照異常模式數(shù)據(jù)(參照圖4)，根據(jù)各偏差ΔDn和ΔDv來推定故障內(nèi)容(步驟S5)。
這時，故障判別器15，根據(jù)各偏差ΔDn、ΔDv的值與圖4內(nèi)的2維圖的哪個區(qū)域?qū)?yīng)來推定故障內(nèi)容。
也就是說，圖4中，若各偏差ΔDn、ΔDv都為規(guī)定值αn、αv以下，則判定為無異常(正常)。
又，在僅噪音電平偏差ΔDn比規(guī)定值αn大的情況下，推定為“潤滑油的潤滑不良狀態(tài)”或“纜繩2的打滑狀態(tài)”，在僅振動電平偏差ΔDv比規(guī)定值αv大的情況下，推定為“軸承的不良狀態(tài)”或“制動器的釋放不良狀態(tài)”。
又，在各偏差ΔDn、ΔDv都比規(guī)定值αn、αv大的情況下，推定為“齒輪的損壞狀態(tài)”或“控制系統(tǒng)的振蕩狀態(tài)”。
如圖4所示，存儲在異常模式數(shù)據(jù)存儲器14中的異常模式數(shù)據(jù)(2維圖)，由于與噪音電平評價器11和振動電平評價器13的各評價結(jié)果對應(yīng)、故障判別器15與2維圖的多個區(qū)域?qū)?yīng)，故能對個別的故障內(nèi)容進(jìn)行推定。
最后，故障判別器15，根據(jù)異常模式數(shù)據(jù)將故障內(nèi)容(故障原因)的推定結(jié)果與故障信號E一起向電梯控制盤8輸入(步驟S6)，結(jié)束圖3的處理程序。
由此，電梯控制盤8，驅(qū)動監(jiān)視報知器8a，顯示發(fā)生異常狀態(tài)和故障原因等，并利用遠(yuǎn)距離監(jiān)視系統(tǒng)(未圖示)等對需維修部位進(jìn)行通報，并由操作者促使卷揚(yáng)機(jī)1迅速地回復(fù)。
這樣，由于設(shè)有話筒6、加速度傳感器7和卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9，將噪音電平Dn與振動電平Dv組合地進(jìn)行分析，并將正常數(shù)據(jù)(正常時的噪音電平和振動電平)與檢測數(shù)據(jù)Dn、Dv進(jìn)行比較，故能對卷揚(yáng)機(jī)1是否有異常發(fā)生進(jìn)行正確的判定。
又，由于一邊參照異常模式數(shù)據(jù)(圖4)、一邊將噪音電平Dn與振動電平Dv組合地進(jìn)行分析，故能明確地推定卷揚(yáng)機(jī)1的故障內(nèi)容。
因此，能在至電梯不能起動的狀態(tài)等之前察覺零件的劣化，能迅速地進(jìn)行處理。
又，圖4的異常模式數(shù)據(jù)，僅表示故障內(nèi)容的一例，而不限于此。
又，這里，雖然根據(jù)通常電平與檢測電平的偏差ΔDn、ΔDv判定異常的有無，但也可以根據(jù)檢測電平Dn、Dv是否超過通常電平的任意倍數(shù)(例如，1.5倍)來判定異常的有無。
實(shí)施形態(tài)2又，在上述實(shí)施形態(tài)1中，雖然對噪音電平Dn和振動電平Dv分別作了評價，但也可以將頻率分析的結(jié)果作為特征點(diǎn)提取地進(jìn)行評價。
以下，對從檢測數(shù)據(jù)的頻率分析結(jié)果來進(jìn)行異常判定的本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2進(jìn)行說明。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯裝置的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9A的方框圖，對與前述(參照圖2)同樣的部分標(biāo)上與前述相同的符號、或在符號后標(biāo)上“A”，省略詳細(xì)說明。
本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的電梯裝置的整體結(jié)構(gòu)，如圖1所示，僅卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9A內(nèi)的局部結(jié)構(gòu)不同。
圖5中，卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9A，具有插入于各傳感器6、7的輸出側(cè)的頻率分析器16、17，還具有與各評價器11A、13A關(guān)聯(lián)的通常噪音特征點(diǎn)存儲器10A和通常振動特征點(diǎn)存儲器12A來代替前述的通常噪音存儲器10和通常振動存儲器12。
頻率分析器16，對來自話筒6的噪音電平Dn進(jìn)行頻率分析而生成噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn，并向噪音電平評價器11A輸入。
同樣，頻率分析器17，對來自加速度傳感器7的振動電平Dv進(jìn)行頻率分析而生成振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfv，并向振動電平評價器13A輸入。
通常噪音特征點(diǎn)存儲器10A和通常振動特征點(diǎn)存儲器12A，與接通信號M響應(yīng)，將通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)分別更新后進(jìn)行存儲。
噪音電平評價器11A，將噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn與通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并將噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn和比較結(jié)果(后述)作為噪音評價結(jié)果f(n)向故障判別器15A輸入。
同樣，振動電平評價器13A，將振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfv與通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并將振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfv和比較結(jié)果(后述)作為振動評價結(jié)果f(v)向故障判別器15A輸入。
異常模式數(shù)據(jù)存儲器14A，存儲與各評價器11A、13A的各評價結(jié)果f(n)、f(v)對應(yīng)的異常模式數(shù)據(jù)(參照圖7)。
故障判別器15A，參照異常模式數(shù)據(jù)，在從各評價結(jié)果f(n)、f(v)對卷揚(yáng)機(jī)1的故障進(jìn)行判別的情況下生成故障信號E。
當(dāng)對圖5內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9A更具體地說明時，頻率分析器16、17，將規(guī)定數(shù)N(例如，N＝10)的頻率f和頻率峰值fp作為噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn和振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfv進(jìn)行提取，并向各評價器11A、13A輸入。
各特征點(diǎn)存儲器10A、12A，與來自通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)SW的接通信號M響應(yīng)，將來自頻率分析器16、17的各特征點(diǎn)數(shù)據(jù)分別作為通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。
噪音電平評價器11A，算出規(guī)定數(shù)N的噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn與通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的噪音特征點(diǎn)偏差ΔDfn，作為噪音評價結(jié)果f(n)生成規(guī)定數(shù)N的噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn和噪音特征點(diǎn)偏差ΔDfn。
同樣，振動電平評價器13A，算出規(guī)定數(shù)N的振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfv與通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的振動特征點(diǎn)偏差ΔDfv，作為振動評價結(jié)果f(v)生成規(guī)定數(shù)N的振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfv和振動特征點(diǎn)偏差ΔDfv。
故障判別器15A，在規(guī)定數(shù)N的噪音特征點(diǎn)偏差ΔDfn和振動特征點(diǎn)偏差ΔDfv中，從大的起依次地提取3點(diǎn)數(shù)據(jù)，在3點(diǎn)數(shù)據(jù)中的至少1個的噪音特征點(diǎn)偏差ΔDfn或振動特征點(diǎn)偏差ΔDfv比規(guī)定值βn(βfn、βfpn)、βv(βfv、βfpv)大的情況下，生成故障信號E。
異常模式數(shù)據(jù)存儲器14A，將與各評價器11A、13A的各評價結(jié)果對應(yīng)的2維圖作為異常模式數(shù)據(jù)(圖7)進(jìn)行存儲，故障判別器15A，與2維圖的多個區(qū)域?qū)?yīng)，與前述同樣對個別的故障內(nèi)容進(jìn)行判別。
接著，一邊參照圖6和圖7，一邊對圖5所示的本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電梯裝置的具體處理動作進(jìn)行說明。
又，在各特征點(diǎn)存儲器10A、12A中，預(yù)先設(shè)定有各通常特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的初始值。
圖6是表示卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9A的處理動作的流程圖，圖7是表示異常模式數(shù)據(jù)存儲器14A內(nèi)的異常模式數(shù)據(jù)的說明圖。
圖7中，縱軸是噪音電平頻率fn，橫軸是振動頻率fv，將與噪音頻率的3點(diǎn)數(shù)據(jù)fn1～fn3和振動頻率的3點(diǎn)數(shù)據(jù)fv1～fv3關(guān)聯(lián)的多個故障區(qū)域作為2維圖的異常模式數(shù)據(jù)來構(gòu)成。
在圖6中，步驟S11～S16，是與前述(參照圖3)的各步驟S1～S6同樣的處理。
首先，卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置9A內(nèi)的頻率分析器16、17，對來自各傳感器6、7的檢測數(shù)據(jù)(噪音電平Dn、振動電平Dv)進(jìn)行頻率分析，分別提取規(guī)定數(shù)N的頻率fn、fv和頻率峰值fpn、fpv，并作為各特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn、Dfv向各評價器11A、13A輸入(步驟S10)。
這時，因電梯設(shè)備及振動部位(軸承、齒輪、電動機(jī)等)的不同，并由于發(fā)生互相不同的固有頻率，故各特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn、Dfv表示設(shè)備及振動部位。
接著，各評價器11A、13A，對是否從通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)SW生成接通信號M進(jìn)行判定(步驟S11)，若判定為生成接通信號M(即YES)，則由于反映為通常數(shù)據(jù)的輸入模式，故將現(xiàn)在時刻所輸入的各特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn、Dfv作為通常特征點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲于各存儲器10A、12A中(步驟S12)，結(jié)束圖3的處理程序。
這時，由于僅存儲規(guī)定數(shù)N的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，故能減輕各存儲器10A、12A的容量。
另一方面，在步驟S11中，若未生成接通信號M(即NO)，則由于各評價器11、13反映為異常判定模式，故將各特征點(diǎn)數(shù)據(jù)Dfn、Dfv與各存儲器10A、12A內(nèi)的通常特征點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，對各特征點(diǎn)偏差ΔDfn、ΔDfv進(jìn)行運(yùn)算，故障判別器15A，從各特征點(diǎn)偏差ΔDfn、ΔDfv的大的一方起依次地提取3點(diǎn)數(shù)據(jù)(步驟S3)。
這時，由于限定于3點(diǎn)數(shù)據(jù)地進(jìn)行提取，故能減少作為判定對象的樣本。但是，不限定于3點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)需要能設(shè)定成任意的數(shù)據(jù)數(shù)。
又，在圖6中，將與噪音和振動有關(guān)的頻率偏差Δfn、Δfv統(tǒng)稱地表述為偏差Δf，將與噪音和振動有關(guān)的頻率峰值偏差Δfpn、Δfpv統(tǒng)稱地表述為偏差Δfp。
接著，故障判別器15A，將與噪音和振動有關(guān)的3點(diǎn)數(shù)據(jù)的偏差Δf、Δfp與成為各自的異常判定基準(zhǔn)的規(guī)定值β(βf、βfp)進(jìn)行比較，并對所有的偏差是否滿足規(guī)定值β以下的條件進(jìn)行判定(步驟S14)。
圖6中，將相對各偏差的規(guī)定值統(tǒng)稱地表述為β。
在步驟S14中，若判定為所有的偏差在規(guī)定值β以下(即YES)，則故障判別器15A反映卷揚(yáng)機(jī)1為正常狀態(tài)，立即結(jié)束圖6的處理程序。
另一方面，在步驟S14中，若判定為各3點(diǎn)數(shù)據(jù)的任1個比規(guī)定值β大(即NO)，則反映為卷揚(yáng)機(jī)1發(fā)生異常狀態(tài)，參照異常模式數(shù)據(jù)(參照圖7)，根據(jù)各3點(diǎn)數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)(頻率f)來推定故障內(nèi)容(步驟S15)。
這時，故障判別器15，根據(jù)異常數(shù)據(jù)是否與圖7內(nèi)的2維圖的哪個區(qū)域?qū)?yīng)來推定故障內(nèi)容。
圖7中，異常模式數(shù)據(jù)表示提取位于噪音頻率的3點(diǎn)數(shù)據(jù)fn1～fn3與振動頻率的3點(diǎn)數(shù)據(jù)fv1～fv3的交叉點(diǎn)的故障部位模式的情況之一例。
例如，在圖7內(nèi)用黑點(diǎn)所示的交叉點(diǎn)“fn2、fv1”、“fn1、fv3”的情況下，作為故障內(nèi)容，判定為與“潤滑”或“軸承”有關(guān)的不良情況。
如圖7所示，存儲在異常模式數(shù)據(jù)存儲器14A中的異常模式數(shù)據(jù)(2維圖)，由于與噪音電平評價器11和振動電平評價器13的各評價結(jié)果對應(yīng)，所以，故障判別器15A能與2維圖的多個區(qū)域?qū)?yīng)地推定個別的故障內(nèi)容。
最后，故障判別器15A，根據(jù)異常模式數(shù)據(jù)將故障內(nèi)容(故障原因)的推定結(jié)果與故障信號E一起向電梯控制盤8輸入(步驟S16)，結(jié)束圖6的處理程序。
這樣，向電梯控制盤8發(fā)送的故障信號E和故障內(nèi)容判定結(jié)果在監(jiān)視報知器8a上被顯示，并由操作者促使卷揚(yáng)機(jī)1迅速地回復(fù)。
這樣，根據(jù)噪音和振動電平Dn、Dv的頻率分析將各特征點(diǎn)數(shù)據(jù)與正常時的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由于從各評價結(jié)果f(n)、f(v)對故障的有無和內(nèi)容進(jìn)行判別，故能對卷揚(yáng)機(jī)1的異常狀態(tài)進(jìn)行正確的判定。
又，由于能一邊參照異常模式數(shù)據(jù)(圖7)、一邊將噪音頻率fn與振動頻率fv組合地進(jìn)行分析，故能明確地推定卷揚(yáng)機(jī)1的故障內(nèi)容。
因此，能在至電梯不能起動的狀態(tài)等之前察覺零件的劣化并能迅速地進(jìn)行處理。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，是驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)使轎廂升降的纜繩式電梯裝置，其特征在于，具有驅(qū)動控制所述卷揚(yáng)機(jī)的電梯控制盤；檢測所述卷揚(yáng)機(jī)的噪音電平的噪音傳感器；檢測所述卷揚(yáng)機(jī)的振動電平的振動傳感器；以及根據(jù)所述噪音電平和所述振動電平將所述卷揚(yáng)機(jī)的故障信號向所述電梯控制盤輸入的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置，所述電梯控制盤具有監(jiān)視報知器，響應(yīng)所述故障信號，對所述監(jiān)視報知器進(jìn)行驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置具有存儲通常噪音電平和通常振動電平的通常電平存儲器；將來自所述噪音傳感器的噪音電平與所述通常噪音電平進(jìn)行比較的噪音電平評價器；將來自所述振動傳感器的振動電平與所述通常振動電平進(jìn)行比較的振動電平評價器；存儲與所述噪音電平評價器和所述振動電平評價器的各評價結(jié)果對應(yīng)的異常模式數(shù)據(jù)的異常模式數(shù)據(jù)存儲器；以及參照所述異常模式數(shù)據(jù)，在從所述各評價結(jié)果對所述卷揚(yáng)機(jī)的故障進(jìn)行判別時生成所述故障信號的故障判別器。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，所述噪音電平評價器計(jì)算出來自所述噪音傳感器的噪音電平與所述通常噪音電平的噪音電平偏差，所述振動電平評價器計(jì)算出來自所述振動傳感器的振動電平與所述通常振動電平的振動電平偏差，所述故障判別器在所述噪音電平偏差和所述振動電平偏差比規(guī)定值大的情況下，生成所述故障信號。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電梯裝置，其特征在于，具有在通常數(shù)據(jù)的輸入模式時生成接通信號的通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)，所述通常電平存儲器響應(yīng)來自所述通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)的接通信號，將來自所述噪音傳感器的噪音電平和來自所述振動傳感器的振動電平分別作為所述通常噪音電平和所述通常振動電平進(jìn)行存儲。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置包含將來自所述噪音傳感器的噪音電平和來自所述振動傳感器的振動電平分別進(jìn)行頻率分析，生成噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的頻率分析器；分別存儲通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的通常特征點(diǎn)存儲器；將所述噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)加以比較的噪音電平評價器；將所述振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)加以比較的振動電平評價器；存儲與所述噪音電平評價器和所述振動電平評價器的各評價結(jié)果對應(yīng)的異常模式數(shù)據(jù)的異常模式數(shù)據(jù)存儲器；以及參照所述異常模式數(shù)據(jù)，在根據(jù)所述各評價結(jié)果對所述卷揚(yáng)機(jī)的故障進(jìn)行判別的情況下生成所述故障信號的故障判別器。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯裝置，其特征在于，所述頻率分析器，提取規(guī)定數(shù)目的頻率和頻率峰值，作為所述噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和所述振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)，所述噪音電平評價器計(jì)算出所述規(guī)定數(shù)目的噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的噪音特征點(diǎn)偏差，所述振動電平評價器計(jì)算出所述規(guī)定數(shù)的振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的振動特征點(diǎn)偏差，所述故障判別器在所述規(guī)定數(shù)目的噪音特征點(diǎn)偏差和振動特征點(diǎn)偏差中從大的一方按順序提取3點(diǎn)數(shù)據(jù)，在所述3點(diǎn)數(shù)據(jù)中的至少1個噪音特征點(diǎn)偏差或振動特征點(diǎn)偏差比規(guī)定值大的情況下，生成所述故障信號。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電梯裝置，其特征在于，具有在通常數(shù)據(jù)的輸入模式時生成接通信號的通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)，所述通常特征點(diǎn)存儲器響應(yīng)來自所述通常數(shù)據(jù)輸入開關(guān)的接通信號，將來自所述頻率分析器的噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)分別作為所述通常噪音特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和所述通常振動特征點(diǎn)數(shù)據(jù)加以存儲。
8.如權(quán)利要求2～7的任一項(xiàng)所述的電梯裝置，其特征在于，所述異常模式數(shù)據(jù)存儲器將與所述噪音電平評價器和所述振動電平評價器的各評價結(jié)果對應(yīng)的2維圖作為所述異常模式數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，所述故障判別器對與所述2維圖的多個區(qū)域?qū)?yīng)的個別的故障內(nèi)容進(jìn)行推定，將所述故障內(nèi)容的推定結(jié)果與所述故障信號一起向所述電梯控制盤輸入。
全文摘要
本發(fā)明的電梯裝置，是驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)(1)而使轎廂(3)進(jìn)行升降的纜繩式的電梯裝置，具有驅(qū)動控制卷揚(yáng)機(jī)(1)的電梯控制盤(8)；檢測卷揚(yáng)機(jī)(1)的噪音電平(Dn)的噪音傳感器(6)；檢測卷揚(yáng)機(jī)(1)的振動電平(Dv)的振動傳感器(7)；根據(jù)噪音電平(Dn)和振動電平(Dv)將卷揚(yáng)機(jī)(1)的故障信號(E)向電梯控制盤(8)進(jìn)行輸入的卷揚(yáng)機(jī)異常判定裝置(9)。電梯控制盤(8)，具有監(jiān)視報知器(8a)，響應(yīng)故障信號(E)，對監(jiān)視報知器(8a)進(jìn)行驅(qū)動。通過同時對卷揚(yáng)機(jī)的噪音和振動進(jìn)行檢測，能高可靠性地對卷揚(yáng)機(jī)發(fā)生的異常進(jìn)行判定。
文檔編號B66B5/00GK1663900SQ20041004563
公開日2005年9月7日 申請日期2004年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月2日
發(fā)明者岡田浩二 申請人:三菱電機(jī)株式會社