專利名稱：帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓傳動(dòng)控制裝置領(lǐng)域。特別是涉及一種廣泛應(yīng)用于對(duì)液壓汽車起重機(jī)上的伸縮、變幅、主卷、付卷四大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥。本發(fā)明同樣也適用于各類液壓工程機(jī)械、船舶液壓起重機(jī)、液壓絞車以及工程船舶液壓卷揚(yáng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有傳統(tǒng)式的主操縱閥僅僅是通斷式換向開關(guān)閥，只能單純操縱一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，閥本身不能無級(jí)調(diào)速，不能進(jìn)行對(duì)二個(gè)或二個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)操縱，使液壓汽車起重機(jī)的操縱性能大受影響，如圖12與圖13所示的手動(dòng)操縱方式的主操縱閥液壓原理圖，安裝在QY50液壓汽車起重機(jī)上，有雙泵合流的功能，但最大的缺點(diǎn)是傳統(tǒng)式的液控主操縱閥有外部液控指令，但屬于方向開關(guān)閥，無法實(shí)現(xiàn)比例調(diào)速，從A、B口輸出的流量受到負(fù)荷變化很大影響，也不能進(jìn)行二個(gè)和二個(gè)以上動(dòng)作的同時(shí)操縱工作。只能進(jìn)行對(duì)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操縱，不能同時(shí)操縱二個(gè)或二個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，而且不能無級(jí)調(diào)速。
圖13為外部液動(dòng)操縱方式的主操縱閥液壓原理圖，其缺點(diǎn)與圖12一樣，只是操縱方式不同而已，而且該閥的容積效率較低，影響了主卷起升速度。
目前，國外起重機(jī)整機(jī)與工程機(jī)械的主操縱閥已發(fā)展到用電液操縱的閥控和泵控多路比例閥，并能實(shí)現(xiàn)機(jī)外有線遠(yuǎn)程操縱，而我國國產(chǎn)的上述主操縱閥的技術(shù)水平與國外存在很大的差距。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各自不同負(fù)荷下的比例無級(jí)調(diào)速的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥。
本發(fā)明的目的是通過提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥而實(shí)現(xiàn)的，它包括二個(gè)泵的二個(gè)輸入接口、油箱回油接口以及與輸入接口并聯(lián)連接的溢流閥、分流閥、減壓閥、單向閥組成的液壓系統(tǒng)裝置。
液壓系統(tǒng)裝置設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥。液壓系統(tǒng)裝置設(shè)置有二個(gè)泵各自出口的二個(gè)分流閥及二個(gè)安全閥。
伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥之間設(shè)置有負(fù)荷敏感信息回路。
輸入接口與油箱回油接口之間設(shè)置有單雙泵自動(dòng)切換閥與單向閥。
分流閥一端連接有負(fù)荷壓力反饋引入口，分流閥的另一端連接有油泵輸出壓力引入口。
伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥包括與泵1分流閥并聯(lián)連接的伸縮機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，所述的換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一減壓補(bǔ)償閥，換向調(diào)速閥設(shè)置有兩個(gè)至伸縮機(jī)構(gòu)的外接口，換向調(diào)速閥與油泵接口之間并聯(lián)一個(gè)主級(jí)溢流閥，換向調(diào)速閥與外接口之間連接次級(jí)溢流閥。
變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥包括與泵1分流閥并聯(lián)連接的變幅機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一個(gè)減壓補(bǔ)償閥，換向調(diào)速閥設(shè)置有兩個(gè)至變幅機(jī)構(gòu)的外接口，換向調(diào)速閥油泵與接口之間并聯(lián)并聯(lián)公用的泵1主級(jí)溢流閥，換向調(diào)速閥與外接口的之間連接次級(jí)溢流閥。
付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥包括與泵2分流閥并聯(lián)連接的付卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一減壓補(bǔ)償閥，換向調(diào)速閥設(shè)置有兩個(gè)至付卷機(jī)構(gòu)的二個(gè)外接口，換向調(diào)速閥與油泵接口之間連接一個(gè)泵2主級(jí)溢流閥。其外接口裝次級(jí)溢流閥。
主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥包括與泵2分流閥并聯(lián)連接的主卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一個(gè)減壓補(bǔ)償閥，換向調(diào)速閥設(shè)置有兩個(gè)至變幅機(jī)構(gòu)的二個(gè)外接口，換向調(diào)速閥與外接口之間并聯(lián)公用的泵2主級(jí)溢流閥。其外接口裝次級(jí)溢流閥。
負(fù)荷敏感信息回路中共設(shè)置有四個(gè)邏輯閥，第一至第三個(gè)邏輯閥相互串聯(lián)，從中選擇出四個(gè)換向調(diào)速閥反饋的最高負(fù)載壓力，并傳遞給二個(gè)分流閥，第四個(gè)邏輯閥選擇出伸縮與變幅換向調(diào)速閥反饋的最高負(fù)載壓力，傳遞給單雙泵自動(dòng)切換閥。
伸縮、變幅、付卷及主卷四個(gè)比例操縱閥均可各自設(shè)置手動(dòng)操縱手柄或液控操縱的液壓油缸。
采用液控操縱方式時(shí)，伸縮、變幅、付卷及主卷四個(gè)比例操縱閥二端液壓油缸均設(shè)置了放氣口。
本閥組為主卷與副卷油馬達(dá)制動(dòng)器提供松閘的壓力源接口。泵1與泵2出口各自的主級(jí)溢流閥設(shè)置卸荷口。
二個(gè)泵各設(shè)置有測壓口，油箱回油接口設(shè)置有回油測壓口。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、本閥組的主要總體液壓參數(shù)為額定工作壓力23～25Mpa，單泵排量160L/min，雙泵合流320L/min(前者用于伸縮與變幅，后者用于主卷與付卷)并在柴油機(jī)轉(zhuǎn)速高至2200r.p.m和低速600r.p.m時(shí)正常工作，外部液控操縱方式，外控壓力0.6～2.2Mpa，手動(dòng)操縱方式；換向閥芯的推力25～36kg。
2、本閥組所包含的液壓機(jī)能技術(shù)細(xì)節(jié)較日本UCHIDA公司同類產(chǎn)品更為完善，而在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和疊加組合方式，內(nèi)部負(fù)荷信息網(wǎng)絡(luò)回路構(gòu)成具有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
3、伸縮與變幅為單泵供油輸入，而主卷與付卷工作自動(dòng)切換或雙泵合流輸入這種內(nèi)部具有自動(dòng)控制功能完全依靠閥內(nèi)負(fù)荷信息回路(LS回路)傳遞的指令來完成，無需人工另給指令，單泵供油時(shí)自動(dòng)可靠阻止泵2排量向泵1倒流，也無需在閥組外另設(shè)控制閥4、克服了傳統(tǒng)國產(chǎn)主操縱閥只能單操(即只能對(duì)單個(gè)執(zhí)行進(jìn)行操縱工作)不能無級(jí)調(diào)速，不能對(duì)數(shù)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)操縱的缺點(diǎn)。由于本閥組中所有換向閥(DV1～DV4)入口設(shè)置了減壓補(bǔ)償器(SC1～SC4)，它們與選擇閥CV1～CV3和LS回路相聯(lián)網(wǎng)，從而確保本閥組不僅能實(shí)現(xiàn)單操而且同操時(shí)各不同負(fù)荷壓力下的比例無級(jí)調(diào)速，即各DV1～DV4閥A、B口輸出流量只與輸入的指令(如外控壓力大小、操縱桿撥動(dòng)角度)成比例，而不受各A、B口負(fù)荷變化影響。
5、為達(dá)到閥控系統(tǒng)最大節(jié)能效果，本閥組在泵1和泵2出口設(shè)置了壓力補(bǔ)償器PC1和PC2，通過LS回路和選擇閥CV1～CV3，自動(dòng)選擇同操中最高負(fù)荷壓力信號(hào)，使泵1和泵2自動(dòng)輸出供油壓力與此相匹配，多余的排量以此壓力分流至T回路，實(shí)現(xiàn)了壓力與流量的雙重匹配，如配以負(fù)荷敏感變量泵系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)無分流的最節(jié)能的功率匹配系統(tǒng)，此時(shí)本閥組只要更換入口聯(lián)和過渡聯(lián)，改變內(nèi)部LS回路與選擇閥排列即可。
6、本閥組內(nèi)設(shè)置了復(fù)雜、完整的負(fù)荷信息網(wǎng)絡(luò)回路與數(shù)個(gè)選擇閥進(jìn)行邏輯安排，將四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的八條不同負(fù)荷信息進(jìn)行自動(dòng)檢出、傳遞、選擇比較、復(fù)制、分成四路通向不同機(jī)能的閥件與回路，并在負(fù)荷信息到達(dá)的終點(diǎn)設(shè)置了阻尼衰減器，自動(dòng)協(xié)調(diào)各閥件動(dòng)作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與靜態(tài)穩(wěn)定性，并消除寄生振蕩。
7、本閥組中的變幅換向閥芯(DV2)具有獨(dú)特的機(jī)能設(shè)計(jì)，已配合徐重廠采用世界上最先進(jìn)的“帶過補(bǔ)償?shù)呢?fù)荷控制閥”，實(shí)現(xiàn)無需油泵供油，僅靠臂架自重，且能自動(dòng)跟蹤變幅力矩變化而相協(xié)調(diào)的安全、自由落臂動(dòng)作速度。
8、本閥組設(shè)置的選擇閥為螺紋旋入式結(jié)構(gòu)，可從閥組的外表面旋入到閥組內(nèi)部的LS回路中，在調(diào)試或工作中出現(xiàn)故障時(shí)，不必解體整個(gè)閥組，只要將選擇閥旋出即可，快速檢查與判斷SL回路是否通暢，選擇自身動(dòng)作是否失靈。本閥組內(nèi)安裝的次級(jí)溢流閥也為螺紋旋入式結(jié)構(gòu)，主溢流閥為法蘭連接疊加方式，主溢流閥的遙控卸載口，供制動(dòng)器松閘壓力源接口，泵1旁通口，泵1泵2和回油測壓口均為內(nèi)螺紋接口，以方便用戶連接外接管路。
總之，操縱性能大幅度提高的先進(jìn)性、有豐富的技術(shù)延伸價(jià)值，能實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各自不同負(fù)荷下的比例無級(jí)調(diào)速，無論對(duì)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱，還是對(duì)數(shù)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)操縱，均能保持原有的比例無級(jí)調(diào)速特性，至伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、付卷機(jī)構(gòu)、主卷機(jī)構(gòu)的閥接口輸出流量只與輸入指令成比例(如液控壓力、手動(dòng)操縱柄角度)，可逐步取代各舊式的國產(chǎn)主操縱閥組，價(jià)格僅為進(jìn)口的1/3-1/4。


圖1為本發(fā)明外部液控操縱指令的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥液壓原理圖；圖2為本發(fā)明的手柄操縱指令的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥液壓原理；圖3為本發(fā)明的負(fù)荷信息網(wǎng)絡(luò)回路和泵輸出壓力信息回路方框圖；圖4為本發(fā)明液控操縱帶負(fù)荷敏感雙泵合流型比例多路閥總裝配圖；圖5為本發(fā)明手動(dòng)操縱帶負(fù)荷敏感雙泵合流型比例多路閥總裝配圖；圖6為本發(fā)明為換向閥芯(DV閥)和減壓補(bǔ)償器(SC閥)的裝配圖；圖7為本發(fā)明的變幅換向閥芯結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明的單雙泵自動(dòng)切換閥與泵2出口壓力補(bǔ)償器的裝配圖；圖9為本發(fā)明的泵1與泵2出口壓力補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明的選擇閥(SV閥)的剖面圖；圖11為本發(fā)明的部分LS回路通道剖面；圖12為一種現(xiàn)有技術(shù)的主操縱閥液壓系統(tǒng)原理圖；圖13為另一種現(xiàn)有技術(shù)的主操縱閥液壓系統(tǒng)原理圖；
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1至圖11示出了本發(fā)明帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥實(shí)施方式。
圖1為外部液控操縱的帶負(fù)荷敏感型多路比例操縱閥液壓原理圖；圖2為手動(dòng)操縱方式的帶負(fù)荷敏感型多路比例操縱閥液壓原理圖，現(xiàn)將圖中主要代號(hào)名稱說明如下P1、P2為泵1和泵2排量的輸入接口R1、R2為泵1和泵2各自出口的主溢流閥，又稱安全閥；PC1、PC2為泵1和泵2各自出口的壓力補(bǔ)償器，又稱分流閥；DV1為伸縮機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，又稱伸縮換向閥；DV2為變幅機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，又稱變幅換向閥；DV3為付卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，又稱付卷換向閥；DV4為主卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥，又稱主卷換向閥；SC1、SC2、SC3、SC4分別為DV1、DV2、DV3、DV4換向調(diào)速閥的入口前置減壓閥，又稱減壓補(bǔ)償閥；PS為單雙泵自動(dòng)切換閥；PR1、PR2、PR3、PR4為次級(jí)溢流閥；PR5、PR6為次級(jí)溢流補(bǔ)油閥SV1、SV2、SV3、SV4為設(shè)置在LS負(fù)荷敏感信息回路上的選擇閥，又稱梭形閥或邏輯閥；S為單向閥，又稱止回閥；T為通油箱回油接口；A1、A2、A3、A4、與B1、B2、B3、B4為至伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、付卷機(jī)構(gòu)、主卷機(jī)構(gòu)的接口；Y1～Y8為外部液控壓力輸入口，又稱液控指令輸入口；H1、H2、H3、H4為伸縮、變幅、付卷、主卷各自操縱手柄，又稱手動(dòng)操縱指令；b為主、付卷制動(dòng)器松閘壓力源接口；W1～W8放氣口；V1、V2為R1和R2的各自卸荷口；G1、G2為泵1和泵2的測壓口；G3為回油測壓口；LS為負(fù)荷敏感信息回路；L為泵1旁通口，平時(shí)堵著，按用戶需要接通此口；第一種實(shí)施例
液控壓力指令的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥如圖1所示。其實(shí)施過程液控指令是指向Y口輸入外部液控壓力PX，按國標(biāo)常規(guī)其范圍為0.6～2.0MPa之間，它表示輸入指令信號(hào)的大小范圍，正向指令從Y1、Y3、Y5、Y7口輸入，反向指令從Y2、Y4、Y6、Y8口輸入。0.6MPa為最小指令信號(hào)，2.0MPa為最大指令信號(hào)，超過0.6Mpa的壓力就能使DV1伸縮機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV2變幅機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV3付卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV4主卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥的閥芯開啟，2.0MPa為最大開啟。其開啟后形成的DV1伸縮機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV2變幅機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV3付卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV4主卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥的進(jìn)出口的流通面積FX變化與輸入液控指令信號(hào)大小成正比。從A1、A2、A3、A4、與B1、B2、B3、B4至伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、付卷機(jī)構(gòu)、主卷機(jī)構(gòu)的接口輸出的流量QX與流通面積FX成正比，因此，所謂的無級(jí)比例調(diào)速是指從DV1伸縮機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV2變幅機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV3付卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥、DV4主卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥的A1、A2、A3、A4、與B1、B2、B3、B4口輸出流量QX與液控輸入指令信號(hào)即正向指令從Y1、Y3、Y5、Y7口輸入，反向指令從Y2、Y4、Y6、Y8口輸入成正比關(guān)系。
如向伸縮用DV1閥的Y1口輸入液控壓力1.3MPa信號(hào)，DV1閥產(chǎn)生5mm位移，開啟的最大流通面積，P1泵的一半排量經(jīng)SC1、換向調(diào)速閥至DV閥流向A接口，使伸縮油缸向外伸出，油缸的回油從DV換向調(diào)速閥B接口回到本閥的T通油箱回油接口至油箱。
由于伸縮油缸克服外負(fù)荷，其負(fù)荷壓力PL自動(dòng)從DV閥的壓力檢出口反饋到SC1閥彈簧腔，與DV1閥入口壓力相比較進(jìn)行前置減壓補(bǔ)償，始終保持DV1閥入口與A(B)口恒定壓差，與SC1閥組成調(diào)速閥組，負(fù)荷壓力PL第二路通向SV4閥，推動(dòng)SV4閥內(nèi)鋼球關(guān)閉與DV2閥負(fù)荷壓力檢出口通路，PL壓力傳遞至PS閥彈簧腔，將PS閥關(guān)閉，切斷泵P1排量流向泵P2，阻止與泵2排量合流。
負(fù)荷壓力PL第三路通向SV1閥推動(dòng)SV1閥內(nèi)鋼球關(guān)閉至SV2閥通道，PL壓力經(jīng)LS回路傳遞至PC1閥的彈簧腔，而PC1閥另一端是泵P1引入的輸出壓力信號(hào)，進(jìn)行壓力補(bǔ)償，保持泵P1輸出壓力與負(fù)荷壓力PL恒定壓差，即泵輸出壓力始終比負(fù)荷壓力高一個(gè)恒定壓差，泵多余的排量從PC1閥分流到本閥T口，這就是所謂的負(fù)荷敏感信息回路，(LS回路)中負(fù)荷壓力的流程。
如單獨(dú)向付卷DV3閥Y5口輸入液控壓力PX信號(hào)，DV3閥開啟流通面積，從A3口輸出相應(yīng)的流量，其付卷工作時(shí)的負(fù)荷壓力一路傳遞SC3閥，另一路通過LS回路關(guān)閉SV2閥一端通向DV2閥，關(guān)閉SV1閥一端通向DV1閥，關(guān)閉SV3閥一端通向DV4閥，，經(jīng)這些SV2、SV1、SV3閥邏輯安排后，將付卷負(fù)荷壓力傳遞至PC2閥彈簧腔和PC1閥彈簧腔，付卷的負(fù)荷壓力不會(huì)傳遞至PS閥彈簧腔，這時(shí)PS閥自動(dòng)開啟，使泵P1的排量經(jīng)PS閥和單向閥S與泵P2的排量進(jìn)行合流，雙泵合流后一部分排量根據(jù)DV3閥的開啟面積按比例從A3接口流出，供付卷使用，而多余的排量從PC1和PC2閥分流至T口。
如需伸縮與付卷同時(shí)操縱時(shí)，只需向Y1口和Y5口(或Y2口和Y6口)同時(shí)輸入各自的液控壓力指令即可，DV1閥和DV3閥均同時(shí)開啟，DV1閥A1(或B1)口和DV3閥A3(或B3)口會(huì)同時(shí)輸出各自所需的流量，假如付卷的負(fù)荷壓力較低被SV1閥內(nèi)鋼球阻擋，這時(shí)泵1和泵2分別以伸縮負(fù)荷壓力再加上各自PC1和PC2彈簧設(shè)定的定壓差輸出，向DV1和DV3閥供油，從A1(或B1)和A3(或B3)流出各自液控壓力指令設(shè)定的流量，二個(gè)泵多余的排量從各自PC1和PC2分流至T口，如果伸縮的負(fù)荷壓力低于付卷的負(fù)荷壓力，而泵均以付卷負(fù)荷壓力加上各自定壓差輸出排量，此時(shí)，伸縮DV1閥前置減壓閥SC1自動(dòng)進(jìn)行減壓補(bǔ)償，即SC1閥自動(dòng)關(guān)小，使DV1閥入口與A(或B口)保持定壓差，確保DV1閥原來設(shè)定的比例控制特性即無級(jí)比例調(diào)速特性。
所有上述操縱性能均依靠本閥的負(fù)荷敏感來完成，負(fù)荷壓力在LS回路內(nèi)傳遞、比較、復(fù)制、命令各元件相匹配動(dòng)作。
圖12中現(xiàn)有傳統(tǒng)式的液控主操縱閥有外部液控指令，但屬于方向開關(guān)閥，無法實(shí)現(xiàn)比例調(diào)速，從A、B口輸出的流量受到負(fù)荷變化很大影響，也不能進(jìn)行二個(gè)和二個(gè)以上動(dòng)作的同時(shí)操縱工作。
第二個(gè)實(shí)施例手柄操縱指令的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥如圖2所示。其實(shí)施過程與第一個(gè)實(shí)施例比較，只是指令輸入方式不同，前者是液控壓力指令，后者是手柄操縱角度大小作為輸入指令而已，液壓原理基本相同。
圖3用方框圖和粗線、虛線表達(dá)本閥內(nèi)部負(fù)荷敏感信息回路，油泵壓力信息回路，油泵輸出排量回路與指令輸出相互管理聯(lián)網(wǎng)的簡圖，以便于理解本閥組圖1和圖2的液壓原理。
圖4為第一個(gè)實(shí)施例液控操縱帶負(fù)荷敏感型比例多路閥總裝配圖；圖5為第二個(gè)實(shí)施例手動(dòng)操縱帶負(fù)荷敏感型比例多路閥總裝配圖；它們均由泵1入口聯(lián)、伸縮、變幅聯(lián)、中間過渡聯(lián)、主、付卷聯(lián)、回油聯(lián)相疊加，用三根M16高強(qiáng)度長螺栓將泵1入口聯(lián)，伸縮變幅聯(lián)連接在中間過渡聯(lián)左側(cè)，同樣用三根M16高強(qiáng)度長螺栓和彈簧墊圈將主、付卷聯(lián)和回油聯(lián)連接在中間過渡聯(lián)右側(cè)。整個(gè)閥組可用4根M12螺釘固定在汽車起重機(jī)駕駛室旁的底座。
雖然二種操縱方式不一樣，但他們的安裝尺寸相同，泵1入口聯(lián)，中間過渡聯(lián)、回油聯(lián)二者結(jié)構(gòu)、內(nèi)部零件完全相同，二者伸縮變幅聯(lián)，主付卷聯(lián)的閥體和內(nèi)部大部分零件也相同，只要更換DV閥閥芯，彈簧和彈簧套即可，能達(dá)到70％以上零件相互通用性，有利于工廠批量生產(chǎn)與相互派生裝配。
從外接口的布置考慮到外接管與本閥連接的方便，將泵P1口，泵P2口、回油T口、伸縮A1、B1口、變幅A2、B2口、付卷A3、B3口、主卷A4、B4口，全部平行向上，這些口的間距和螺紋規(guī)格確保安裝外接口接頭體時(shí)不相碰，使扳手有回轉(zhuǎn)的余地。SV1～SV4閥均用螺紋旋入式結(jié)構(gòu)，PC1、PC1和SC1～SC4均有在外部調(diào)節(jié)各自彈簧的設(shè)定壓力R1和R2，PR1～PR6也可在外部調(diào)節(jié)其開啟壓力，裝在中間過渡聯(lián)上的衰減器，也可很方便地在不介體的情況下更換內(nèi)部過濾器，所有這些結(jié)構(gòu)安排均方便用戶維修保養(yǎng)。
圖6為第二個(gè)實(shí)施例(手動(dòng)操縱方式)的本閥組的主、付卷聯(lián)裝配圖，伸縮、變幅聯(lián)的結(jié)構(gòu)與圖4基本相同。該聯(lián)分成上、中、下三層，上層安裝次級(jí)溢流閥，中層安裝DV閥，又稱換向閥，下層為安裝減壓補(bǔ)償閥(SC閥)其流道布置，下面為泵P2的輸入腔，中間為DV閥的入口P腔，最上端為A和B腔，這二口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)用外接管路連接。A、B腔外側(cè)安裝次級(jí)溢流閥，在A、B腔的二側(cè)為T腔(即回油腔)。由件1彈簧套，件2、3螺釘、墊圈，件4彈簧，件5套筒，件6彈簧座，件7DV閥閥芯，件13閥體，件14SC閥閥芯，件15彈簧，件16彈簧座，件18調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成，3-∮17孔為與其他聯(lián)相疊加的連接螺孔。
DV閥芯在彈簧4作用下處于中立位置，關(guān)閉P′與A、P′與B之間的通路，SC閥閥芯在彈簧5作用下處于最右側(cè)，確保P2和P′之間形成通路，調(diào)節(jié)螺釘18可調(diào)節(jié)P′至A腔，P′至B腔的定壓差。當(dāng)需向B口輸出一定流量時(shí)，用操縱手柄將DV閥芯7向左撥動(dòng)一定距離，使中間P′腔與B腔溝通，并形成一定流通面積(液控方式，即向彈簧腔Y口輸入一定的外控壓力指令)這時(shí)P2腔排量一部分經(jīng)SC閥芯與孔環(huán)形通道至P′腔再經(jīng)節(jié)流槽(可變流通面積)至B腔輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，而回油至A腔經(jīng)左端T腔回油箱，從B口輸出流量與操縱手柄撥動(dòng)角度(即DV閥位移，也就是P′至B的流通面積成正比)。B口形成的負(fù)荷壓力經(jīng)DV閥芯右端的徑向與軸向的小通道至右端負(fù)荷檢出口，和閥體環(huán)槽通向本閥組的LS回路和選擇閥，最后傳遞到PC1和PC2閥彈簧腔進(jìn)行壓力補(bǔ)償，使泵P1和泵P2以此負(fù)荷壓力加上PC1和PC2各自彈簧設(shè)定的定壓差的壓力輸出至本聯(lián)的P2腔，多余的排量從PC1和PC2分流至T口，輸入的指令(即操縱手柄角度，或液控壓力)越大，從B口輸出流量越大，而泵的分流量越小，始終保持泵的排量為B口(或A口)輸出流量與分流量之和。當(dāng)操縱手柄角度為零，(或液控壓力小于0.6MPa)DV閥芯在自身彈簧作用下回復(fù)到中位，關(guān)閉P′至B(或P′至A)的通路，A、B口無流量輸出，而泵的全部排量從PC1和PC2閥以低壓旁通至T口回油箱。
SC閥芯的彈簧腔引入A、B口負(fù)荷壓力，而右端經(jīng)SC閥芯中間的徑向與軸向小通道引入P2腔的油泵輸出壓力，在單獨(dú)操縱時(shí)SC閥芯處于最大開啟度，而當(dāng)同時(shí)操縱其他DV閥時(shí)，且本聯(lián)的負(fù)荷壓力低于其他同操聯(lián)的負(fù)荷壓力時(shí)，本閥SC閥P2腔引向SC閥芯右端壓力形成向左推力大于左端彈簧腔的向右推力(加上彈簧力)使SC閥芯向左移動(dòng)，關(guān)小P2腔至P′腔的開口度，形成流阻，而減壓使P′腔與B腔仍保持原有的定壓差，這就是減壓補(bǔ)償原理。這樣就實(shí)現(xiàn)了既能二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)操縱工作，又能保持原有的比例調(diào)速特性。
當(dāng)需向A口輸出流量時(shí)，撥動(dòng)操縱手柄使DV閥芯向右移動(dòng)即可，此時(shí)，DV閥芯關(guān)閉右端負(fù)荷壓力檢出口，而打開左端負(fù)荷壓力檢出口，將A腔的負(fù)荷壓力與LS回路相通，其負(fù)荷敏感和壓力補(bǔ)償與上述相同，省略敘述。
圖7所示的是本發(fā)明的變幅換向閥芯機(jī)能，在操縱落臂時(shí)，切斷P′口供油給B口(即P′口封閉)，本發(fā)明的變幅換向閥芯機(jī)能不同于傳統(tǒng)方式的機(jī)能，其割槽形式在落臂位置機(jī)能為 而傳統(tǒng)的機(jī)能為 。而靠臂架自重，A、B兩腔自成回路，油缸無桿腔排出的多余油從T口流出，達(dá)到自動(dòng)跟蹤變幅力矩變化而相協(xié)調(diào)的安全，自由落臂動(dòng)作速度，即隨變幅力矩逐漸增加，自由落臂角速度自動(dòng)逐漸減小，而傳統(tǒng)變幅閥芯機(jī)能和B口安裝普通的平衡閥使用時(shí)，隨著變幅力矩增加，落臂角速度也增加，易造成失速的不安全因素，這種帶負(fù)荷壓力過補(bǔ)償負(fù)荷控制閥因?yàn)闆]有現(xiàn)成的產(chǎn)品，還需從德國進(jìn)口。
本發(fā)明的DV閥閥芯的另一特點(diǎn)是圖7A-A剖視和局部放大圖所示的調(diào)速節(jié)流口的形狀設(shè)計(jì)，即可變P′至A(或B)的流通面積，單泵供油的伸縮與變幅DV閥芯為4條，而雙泵合流供油的主、付卷DV閥閥芯為8條，每條溝槽截面夾角為90°，呈35°24′傾斜，四條溝槽最大流通面積為1cm2，8條溝槽最大流通面積為2.0cm2，在DV閥P′口與A口(或B口)設(shè)定定壓差為1.0Mpa時(shí)，前者可輸出額定流量160L/min，后者可輸出額定流量320L/min，對(duì)于不同的用戶需要可以改變溝槽夾角度數(shù)和數(shù)量即可，夾角可改成60°，數(shù)量可加工成2、3、5、6、8條等對(duì)稱均布，這樣可派生數(shù)十種額定輸出流量，工廠根據(jù)用戶要求進(jìn)行配制，十分方便。這種溝槽形狀的另一特性是流通面積變化有利于微速與慢速控制(即微流量與小流量輸出)，對(duì)起吊大型、昂貴、易碎、軍民用貨物與設(shè)備的低速控制十分有利。
圖8為單雙泵自動(dòng)切換閥(PS閥)與泵2出口壓力補(bǔ)償器(PC2閥)的裝配圖，此圖也稱為中間過渡聯(lián)部分剖面，此聯(lián)的布置，頂面安裝衰減器4，泵2出口主溢流閥R2(序號(hào)5)。選擇閥SV2和SV4(序號(hào)6)，上部左端安裝PC2閥，下部安裝PS閥，左側(cè)下部開有泵1旁通口L，圖中的許多細(xì)線小通道即為部分LS回路。PS閥閥芯(序號(hào)25)右端安裝設(shè)定定壓差的調(diào)節(jié)彈簧(序號(hào)21)，可用調(diào)節(jié)螺釘(序號(hào)9)進(jìn)行調(diào)節(jié)，PS閥芯中心開有徑向和軸向的小通道將泵P1的輸出壓力引入PS閥芯左端腔，而PS閥芯右端彈簧腔引入經(jīng)SV4閥選擇的伸縮或變幅的負(fù)荷壓力。(通過LS回路)(參閱圖1)。
當(dāng)伸縮或變幅(DV1閥或DV2閥)工作時(shí)，其負(fù)荷壓力通過LS回路與SV4閥選擇傳遞進(jìn)入PS閥彈簧腔，加上彈簧推力，將PS閥芯向左移動(dòng)，關(guān)閉P1腔通向至單向閥S的流道，阻止泵1的排量向泵2合流，(雖然泵1的壓力通過PS閥芯中間小流道至PS閥左端，但形成向右的推力小于前者向左的推力，故PS閥芯向左移動(dòng))而泵1供油只提供給DV1閥或DV2閥使用，當(dāng)DV1閥(DV2閥)與DV3閥(DV4閥)同時(shí)操縱工作時(shí)，也保持單泵供油。
當(dāng)DV1閥和DV2閥不工作時(shí)，而操縱DV3閥(或DV4閥)工作，付卷與主卷的負(fù)荷壓力在LS回路中被SV2和SV1閥內(nèi)小鋼球阻擋(參閱圖1)不會(huì)傳遞到PS閥芯右端彈簧腔，這時(shí)PS閥芯左端引入的泵1壓力輕易克服右端彈簧力，將PS閥芯向右移動(dòng)，打開P1腔至流向單向閥S的通道，泵1的排量順流而下與泵2合流(參閱圖1)供DV3閥與DV4閥使用。這就是雙泵自動(dòng)合流的原理。
圖中PC2的工作原理與圖9泵1出口PC1閥工作原理相同，將于下文敘述。
圖9為泵1出口壓力補(bǔ)償器(PC1閥)在泵1入口聯(lián)內(nèi)的布置，上端面為泵1輸入口，下部P1口通向其他聯(lián)(至伸縮變幅聯(lián)，中間過渡聯(lián))右上部安裝泵1出口主溢流閥R1(序號(hào)11)，中部安裝PC1閥閥芯(序號(hào)10)閥芯右端安裝彈簧(序號(hào)18)可用調(diào)節(jié)螺釘9序號(hào)14)進(jìn)行調(diào)節(jié)，彈簧腔內(nèi)有∮3小孔與LS回路相通，PC1閥芯中間開有∮3徑向與軸向的小通道，將泵1壓力引入PC1閥芯的左端，T為回油腔，并設(shè)置M10×1的測壓口。
PC1閥(PC2閥)主要有二個(gè)功能，一是建立負(fù)荷所需壓力，二是在調(diào)速過程中(即控制與改變各A、B口輸出流量)將泵多余的排量分流到T腔，PC閥的動(dòng)作必須由來自LS回路的負(fù)荷壓力，彈簧(序號(hào)18)設(shè)定力，泵出口壓力以及阻尼塞內(nèi)阻尼孔相協(xié)調(diào)完成。
當(dāng)DV1和DV2閥工作時(shí)，即手動(dòng)或液控發(fā)出指令信號(hào)，使DV閥閥芯移動(dòng)，打開P′流向A(B)口流通面積FX時(shí)，泵1排量通過P1腔，流向SC1和SC2閥至DV閥入口P′通向A或B口時(shí)，推動(dòng)負(fù)荷(油缸)運(yùn)動(dòng)，其負(fù)荷壓力LS回路和CV閥選擇進(jìn)入PC1閥芯右端彈簧腔，加上彈簧力(序號(hào)18)使PC1閥芯向左移動(dòng)，趨于關(guān)閉P1腔與T腔通道，泵1輸出的壓力為負(fù)荷壓力加上彈簧(序號(hào)18)設(shè)定的定壓差之和，如果操縱DV閥為最大開啟(FX為最大)，則泵1全部排量從P1腔輸出供DV閥用，A(B)口輸出泵1全排量，外負(fù)荷獲得最大速度，而需減速控制時(shí)，操縱DV閥，減小FX過程中，DV閥入口P′至A(B)口流速會(huì)提高，DV閥入口P′壓力瞬間增加，即泵1輸出壓力瞬間增加，這時(shí)，P1腔的瞬間提高的壓力通過PC1閥芯內(nèi)部小通道至左端腔，PC1閥芯左端向右的推力大于右端負(fù)荷壓力加上彈簧(序號(hào)18)力，使PC1閥芯向右移動(dòng)，打開P1腔至T腔流道，將泵1多余排量分流到T腔。分流量的多少自動(dòng)與DV閥流通FX成反比，如分流過多，則P1腔壓力會(huì)瞬間降低，PC1閥芯自動(dòng)向左移動(dòng)，關(guān)小P1腔與T腔的通道的流通截面積，減小分流量，PC1閥芯始終動(dòng)態(tài)快速左右移動(dòng)，達(dá)到A、B口控制的輸出流量與PC1閥的分流量之間得到不斷平恒，確保A、B口的所需操縱控制的輸出流量。PC1閥芯左端安裝的阻尼塞和右端彈簧腔∮3小孔LS回路上安裝的阻尼塞其阻尼大小是不同的，目的是調(diào)節(jié)PC閥芯動(dòng)態(tài)動(dòng)作的穩(wěn)定性。
圖10為選擇閥(SV閥)又稱梭形閥、邏輯閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，LS負(fù)荷信息回路中共設(shè)置了SV1～SV4四只選擇閥，SV1安裝在伸縮變幅聯(lián)側(cè)面，SV3安裝在主、付卷聯(lián)側(cè)面，而SV2、SV4安裝在中間過渡聯(lián)頂面(參閱圖3圖4)，SV1自動(dòng)選擇來自DV1和SV2二者壓力中較高者，而SV4自動(dòng)選擇DV1和DV2二者壓力中較高者，(參閱圖1和圖2)。SV1～SV4內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。
如圖10所示，由螺紋旋入式閥體(序號(hào)1)，鋼球(序號(hào)4)小閥芯(序號(hào)5)等零件組裝而成，用扳手旋轉(zhuǎn)閥體(序號(hào)1)，將整個(gè)閥旋入各聯(lián)閥體的側(cè)面與端面，使圖中所注的a、b、c三個(gè)小孔與本閥組的LS回路相通，(參閱圖1和圖2)將DV1～DV4負(fù)荷壓力檢出口反饋輸出的八個(gè)負(fù)荷壓力信息進(jìn)行傳遞、比較。經(jīng)相互邏輯安排，選擇其中最高負(fù)荷壓力傳遞到PC1和PC2閥彈簧腔，進(jìn)行泵輸出壓力的壓力補(bǔ)償。DV1和DV2二者負(fù)荷壓力中較高者傳遞到PS閥進(jìn)行單雙泵排量的自動(dòng)切換，而DV1～DV4各自檢出的負(fù)荷壓力直接傳遞到各自SC1～SC4閥彈簧腔進(jìn)行各自的前置減壓補(bǔ)償，其流程圖可參閱圖3。
SV閥自動(dòng)選擇的原理如圖10所示閥的二端a和b孔分別引入二個(gè)負(fù)荷壓力，中間c孔為輸出口，閥的中間軸向流道裝有鋼球(序號(hào)4)。當(dāng)左端b孔的負(fù)荷壓力高于右端a孔的負(fù)荷壓力時(shí)，鋼球被推向右面封閉a孔至c孔的通道，b孔的負(fù)荷壓力被選擇從c孔輸出，反之，當(dāng)a孔的負(fù)荷壓力高于b孔的負(fù)荷壓力時(shí)，則鋼球推向左面封閉b孔至c孔的通道，a孔負(fù)荷壓力被選擇從c孔輸出，故稱為選擇閥，而鋼球(序號(hào)4)在閥體內(nèi)作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)類似織布機(jī)上的梭子運(yùn)動(dòng)，故又稱梭形閥，其邏輯關(guān)系的原則是對(duì)二股負(fù)荷壓力進(jìn)行比較，選擇高者輸出，故又稱邏輯閥。
本SV閥的設(shè)計(jì)考慮到當(dāng)LS回路出現(xiàn)故障時(shí)，可以將此閥方便地旋出進(jìn)行故障判斷，以檢查是否鋼球(序號(hào)4)密封失靈，或被卡著，檢查各O形密封圈(序號(hào)3、5、6)是否密封失效，檢查鋼球(序號(hào)4)被擠出閥體等。圖11為部分LS回路通道示意。
本發(fā)明的特點(diǎn)是伸縮、變幅、付卷、主卷都能實(shí)現(xiàn)比例無級(jí)調(diào)速，不受外負(fù)荷之影響；可任選上述四大執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行二個(gè)和二個(gè)以上同時(shí)操縱，不受相互負(fù)荷不一之影響，并保持同時(shí)操縱對(duì)各自無級(jí)比例調(diào)速；變幅換向閥芯采用新的機(jī)能，也可配標(biāo)準(zhǔn)常用機(jī)能同時(shí)仍保留單雙泵合流自動(dòng)切換功能。
權(quán)利要求
1.一種帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，包括泵(1)和泵(2)的輸入接口(P1)、(P2)、油箱回油接口(T)以及與所述的輸入接口并聯(lián)連接的溢流閥、分流閥、單向閥組成的液壓系統(tǒng)裝置，其特征在于a.液壓系統(tǒng)裝置設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥(10)、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥(20)、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(30)、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(40)；b.液壓系統(tǒng)裝置設(shè)置有泵(1)和泵(2)各自出口的分流閥(PC1)和分流閥(PC2)以及安全閥(R1)和安全閥(R2)；c.伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥(10)、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥(20)、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(30)、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(40)之間設(shè)置有負(fù)荷敏感信息回路(LS)；d.泵1與泵2串聯(lián)回路之間設(shè)置有單雙泵自動(dòng)切換閥(PS)與單向閥(S)；e.換向調(diào)速閥(DV)一端連接有液控指令輸入口(Y1)、(Y2)、(Y3)、(Y4)，而另一端連接有液控指令輸入口(Y5)、(Y6)、(Y7)、(Y8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥(10)包括與所述的分流閥(PC1)并聯(lián)連接的伸縮機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥(DV1)，換向調(diào)速閥(DV1)串聯(lián)連接一減壓補(bǔ)償閥(SC1)，換向調(diào)速閥設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)的二個(gè)接口的(A1)與(B1)，換向調(diào)速閥與接口(A1)之間連接一次級(jí)溢流閥(PR1)，換向調(diào)速閥與接口(B1)之間連接一次級(jí)溢流閥(PR2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥(20)包括與所述的分流閥(PC1)并聯(lián)連接的變幅機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥(DV2)，換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一減壓補(bǔ)償閥(SC2)，換向調(diào)速閥設(shè)置有變幅機(jī)構(gòu)的二個(gè)接口的(A2)與(B2)，換向調(diào)速閥與接口的(A2)之間連接一次級(jí)溢流閥(PR3)，換向調(diào)速閥與接口的(B2)之間連接一次級(jí)溢流閥(PR4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(30)包括與所述的分流閥(PC1)并聯(lián)連接的付卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥(DV3)，換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一減壓補(bǔ)償閥(SC3)，換向調(diào)速閥設(shè)置有付卷機(jī)構(gòu)的二個(gè)接口的(A3)與(B3)，換向調(diào)速閥與接口的(A3)之間連接一次級(jí)溢流閥(PR5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(40)包括與所述的分流閥(PC2)并聯(lián)連接的主卷機(jī)構(gòu)換向調(diào)速閥(DV4)，換向調(diào)速閥串聯(lián)連接一減壓補(bǔ)償閥(SC4)，換向調(diào)速閥設(shè)置有變幅機(jī)構(gòu)的二個(gè)接口的(A4)與(B4)，換向調(diào)速閥與接口的(A4)之間連接一次級(jí)溢流閥(PR6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于負(fù)荷敏感信息回路(LS)中設(shè)置有四個(gè)邏輯閥(SV1)、(SV2)、(SV3)、(SV4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于(SV1)、(SV2)、(SV3)三個(gè)邏輯閥相組合，選擇(DV1)、(DV2)、(DV3)、(DV4)換向調(diào)速閥反饋?zhàn)罡哓?fù)荷壓力，傳遞至分流閥(PC1)和分流閥(PC2)進(jìn)行壓力與流量自動(dòng)補(bǔ)償。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于邏輯閥(SV4)僅選擇(DV1)與(DV2)換向調(diào)速閥反饋?zhàn)罡哓?fù)荷壓力，傳遞至單雙泵自動(dòng)切換閥(PS)，將單雙泵自動(dòng)切換閥(PS)切換成單泵輸入接口(P1)供油給(DV1)換向調(diào)速閥和(DV2)換向調(diào)速閥工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于負(fù)荷敏感信息回路(LS)中相連網(wǎng)的所有元件的信息輸入口均設(shè)置有為達(dá)到所有元件動(dòng)作完美配合的、改善動(dòng)態(tài)性能的阻尼措施。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于負(fù)荷敏感信息回路(LS)中共設(shè)置有四個(gè)邏輯閥，第一至第三個(gè)邏輯閥相互串聯(lián)，從中選擇出四個(gè)換向調(diào)速閥反饋的最高負(fù)載壓力，并傳遞給二個(gè)分流閥，第四個(gè)邏輯閥選擇出伸縮與變幅換向調(diào)速閥反饋的最高負(fù)載壓力，傳遞給單雙泵自動(dòng)切換閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥(10)、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥(20)、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(30)及主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(40)均各自設(shè)置手動(dòng)操縱手柄或液控操縱的液壓油缸。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于泵(1)和泵(2)出口各自的主級(jí)溢流閥設(shè)置有卸荷口，主卷與副卷油馬達(dá)制動(dòng)器提供有松閘的壓力源接口。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，其特征在于采用液控操縱的伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥(10)、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥(20)、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(30)及主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(40)二端液壓油缸均設(shè)置有放氣口。
全文摘要
一種帶負(fù)荷敏感雙泵合流型多路比例操縱閥，包括泵(1)和泵(2)的輸入接口(P1)、(P2)、油箱回油接口(T)以及與所述的輸入接口并聯(lián)連接伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥(10)、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥(20)、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(30)、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥(40)，還設(shè)置有與泵出口相連的分流閥(PC1)、(PC2)及安全閥(R1)、(R2)，伸縮機(jī)構(gòu)比例操縱閥、變幅機(jī)構(gòu)比例操縱閥、付卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥、主卷機(jī)構(gòu)比例操縱閥之間設(shè)置有負(fù)荷敏感信息回路(LS)，泵1和泵2回路之間設(shè)置有單雙泵自動(dòng)切換閥(PS)與單向閥(S)，自動(dòng)選取擇單泵供油或雙泵供油；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是操縱性能大幅度提高、能實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各自不同負(fù)荷下的比例無級(jí)調(diào)速，至伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、付卷機(jī)構(gòu)、主卷機(jī)構(gòu)的閥接口輸出流量只與輸入指令成比例而價(jià)格僅為進(jìn)口的1/3－1/4。
文檔編號(hào)B66C23/62GK1789733SQ20041009322
公開日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月17日
發(fā)明者劉富良, 盧永松 申請(qǐng)人:盧永松