專(zhuān)利名稱(chēng)：鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是用于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置。
背景技術(shù)：
在一些維護(hù)檢修、倉(cāng)庫(kù)管理等工作中，經(jīng)常會(huì)使用一些升降裝置來(lái)滿足工作人員在不同高度工作平臺(tái)上操作，目前的升降裝置很多都采用了剪架式機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)工作平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，但此升降運(yùn)動(dòng)不是沿豎直方向，而且還有偏移運(yùn)動(dòng)，有時(shí)滿足不了工作平臺(tái)豎直升降的運(yùn)動(dòng)要求。
經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為99221068.2的實(shí)用新型專(zhuān)利，專(zhuān)利名稱(chēng)為剪架式垃圾中轉(zhuǎn)站，該實(shí)用新型使用非正鉸接的剪架式起升架作為提升裝置，帶動(dòng)平行吊架，使垃圾集裝箱升降。這樣容易完成最大提升高度，但平行吊架在剪架作用的平面內(nèi)會(huì)隨剪架中心移動(dòng)，使得垃圾集裝箱在升降的同時(shí)，會(huì)有偏移，這會(huì)使整個(gè)升降裝置不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置，使升降裝置不僅能滿足升降高度要求，而且動(dòng)平臺(tái)沿豎直方向升降，無(wú)偏移運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，包括定平臺(tái)，下鉸支座，兩組連桿，下滾輪，上滾輪，上鉸支座，動(dòng)平臺(tái)，液壓缸缸體，活塞桿，第一、第二、第三銷(xiāo)軸，其連接方式為定平臺(tái)水平固定，下鉸支座固定在定平臺(tái)上；兩組連桿分別鉸接成兩組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)，兩組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)通過(guò)第一、第二、第三銷(xiāo)軸固定連接；每組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)最下端的菱形機(jī)構(gòu)的兩個(gè)上連桿長(zhǎng)度為菱形機(jī)構(gòu)邊長(zhǎng)的兩倍，下滾輪分別鉸接在下端菱形機(jī)構(gòu)兩個(gè)上連桿的末端，每組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)下端分別與下鉸支座鉸接，其且與定平臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副，下滾輪的中心與下鉸支座中心在同一水平面上；每組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)最上端的菱形機(jī)構(gòu)邊長(zhǎng)是其它菱形機(jī)構(gòu)邊長(zhǎng)的一半，其上端分別與上鉸支座鉸接，兩個(gè)上鉸支座與動(dòng)平臺(tái)固定連接，上滾輪鉸接在最上端連桿的末端，且與動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副，上滾輪的中心與上鉸支座中心在同一水平面上。液壓缸缸體下端固定在最下端銷(xiāo)軸上，上端穿過(guò)第二個(gè)銷(xiāo)軸，活塞桿上端固定在第三個(gè)銷(xiāo)軸上。
本實(shí)用新型工作時(shí)，液壓缸缸體固定，活塞桿伸出時(shí)驅(qū)動(dòng)鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)，使鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)豎直向上運(yùn)動(dòng)，將動(dòng)平臺(tái)水平升起；當(dāng)活塞桿回縮時(shí)，液驅(qū)動(dòng)鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)，使鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)沿豎直向下運(yùn)動(dòng)，將動(dòng)平臺(tái)水平降下。這樣鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)平臺(tái)水平的升降，而沒(méi)有偏移。根據(jù)升降高度的不同，可以適當(dāng)調(diào)整鉸接菱形的數(shù)量。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中動(dòng)平臺(tái)升降時(shí)是豎直運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有偏移現(xiàn)象，特別是在動(dòng)平臺(tái)懸掛物體時(shí)，能夠使動(dòng)平臺(tái)在載物時(shí)更加平穩(wěn)。整個(gè)升降裝置升程大、穩(wěn)定性好，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。


圖1本實(shí)用新型鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)主視圖圖2本實(shí)用新型鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)左視圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括定平臺(tái)1、下鉸支座2、連桿3、5、6、7、8、10、下滾輪4、上滾輪9、上鉸支座11、動(dòng)平臺(tái)12、活塞桿13、液壓缸缸體14、銷(xiāo)軸15、16、17，其連接方式為定平臺(tái)1水平固定，下鉸支座2固定在定平臺(tái)上；連桿3、5、6、7、8、10分別鉸接成兩組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)，兩組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo)軸15、16、17固定連接；每組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)最下端菱形機(jī)構(gòu)分別與下鉸支座2鉸接，連桿5長(zhǎng)度為連桿3長(zhǎng)度的兩倍，下滾輪4鉸接在連桿5的末端，且與定平臺(tái)1構(gòu)成移動(dòng)副，下滾輪4的中心與下鉸支座2中心在同一水平面上；每組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)最上端的菱形機(jī)構(gòu)邊長(zhǎng)是其它菱形機(jī)構(gòu)邊長(zhǎng)的一半，其上端分別與上鉸支座1 1鉸接，兩個(gè)上鉸支座11與動(dòng)平臺(tái)12固定連接，上滾輪9鉸接在連桿10的末端，且與動(dòng)平臺(tái)12構(gòu)成移動(dòng)副，上滾輪9的中心與上鉸支座11中心在同一水平面上。液壓缸缸體14下端固定在銷(xiāo)軸17上，上端穿過(guò)銷(xiāo)軸16，活塞桿上端固定在銷(xiāo)軸15上。
權(quán)利要求1.一種鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置，定平臺(tái)(1)、下鉸支座(2)、連桿(3、5、6、7、8、10)、下滾輪(4)、上滾輪(9)、上鉸支座(11)、動(dòng)平臺(tái)(12)、活塞桿(13)、液壓缸缸體(14)、銷(xiāo)軸(15、16、17)，其特征在于，其連接方式為定平臺(tái)(1)水平固定，下鉸支座(2)固定在定平臺(tái)(1)上，連桿(3、5、6、7、8、10)分別較接成兩組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)，兩組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo)軸(15、16、17)固定連接，每組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)最下端分別與下鉸支座(2)鉸接，每組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)最上端分別與上鉸支座(11)鉸接，兩個(gè)上鉸支座(11)與動(dòng)平臺(tái)(12)固定連接，液壓缸缸體(14)下端固定在銷(xiāo)軸(17)上，上端穿過(guò)銷(xiāo)軸(16)，活塞桿(13)上端固定在銷(xiāo)軸(15)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置，其特征是，連桿(5)長(zhǎng)度為連桿(3)長(zhǎng)度的兩倍，下滾輪(4)鉸接在連桿(5)的末端，且與定平臺(tái)(1)構(gòu)成移動(dòng)副，下滾輪(4)的中心與下鉸支座(2)中心在同一水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置，其特征是，最上端的菱形機(jī)構(gòu)邊長(zhǎng)是其它菱形機(jī)構(gòu)邊長(zhǎng)的一半，上滾輪(9)鉸接在連桿(10)的末端，且與動(dòng)平臺(tái)(12)構(gòu)成移動(dòng)副，上滾輪(9)的中心與上鉸支座(11)中心在同一水平面上。
專(zhuān)利摘要一種鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)式升降裝置用于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括定平臺(tái)、下鉸支座、兩組連桿、下滾輪、上滾輪、上鉸支座、動(dòng)平臺(tái)、液壓缸缸體、活塞桿、第一、第二、第三銷(xiāo)軸，定平臺(tái)水平固定，下鉸支座固定在定平臺(tái)上，兩組連桿分別鉸接成通過(guò)一組銷(xiāo)軸固定連接的兩組鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)，鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)上、下兩端分別與上鉸支座、下鉸支座鉸接，上鉸支座與動(dòng)平臺(tái)固定連接，上、下滾輪分別鉸接在鉸接菱形多桿機(jī)構(gòu)上、下連桿的末端，液壓缸缸體下端固定在最下端銷(xiāo)軸上，上端穿過(guò)第二個(gè)銷(xiāo)軸，活塞桿上端固定在第三個(gè)銷(xiāo)軸上。本實(shí)用新型中動(dòng)平臺(tái)升降時(shí)是豎直運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有偏移現(xiàn)象，整個(gè)升降裝置升程大、穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)B66F7/06GK2687089SQ20042002071
公開(kāi)日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2004年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月11日
發(fā)明者曹沖振, 馬培蓀, 王鳳芹, 高雪官 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)