專利名稱:剛性傳動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī),尤其是涉及一種帶有臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置的剛性傳動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)。
背景技術(shù):
目前,公知的剛性傳動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī),其起重能力特性曲線的制定準(zhǔn)則是在設(shè)定最大起重力矩的幅度以遠(yuǎn)的任何幅度(起重吊鉤至起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心水平距離),起吊該幅度最大負(fù)荷時(shí)的前傾力矩均為一設(shè)定常數(shù)。在不考慮隨機(jī)載荷(如風(fēng)載等)條件下,其作用于回轉(zhuǎn)支撐的前傾力矩主要由起吊物品的起重力矩和臂架系統(tǒng)的自重力矩兩部分組成。剛性傳動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)一般在上部平衡臂的尾部設(shè)有對(duì)重,但設(shè)此對(duì)重的主要目的是盡量減小在變幅的過程中臂架系統(tǒng)總重心在高度方向上的變化,以節(jié)省變幅機(jī)構(gòu)的功率。由于此類起重機(jī)的臂架系統(tǒng)向前擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)變幅的特征,使得臂架系統(tǒng)的自重力矩(相對(duì)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心)隨著幅度的增大在設(shè)定前傾力矩中所占比例而增大,也即起吊物品的起重力矩隨著幅度的增大在設(shè)定前傾力矩中所占比例而減小。因此,此類起重機(jī)的起重能力在中遠(yuǎn)幅度上工作時(shí)有相當(dāng)一部分被臂架系統(tǒng)自重所消耗。目前解決此問題采用的方法是在保證臂架系統(tǒng)的強(qiáng)度、剛度條件下,盡量減輕臂架系統(tǒng)自重,但效果不顯著。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型之目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種剛性傳動(dòng)、臂架系統(tǒng)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)變幅的起重機(jī)。該起重機(jī)具有自動(dòng)平衡臂架系統(tǒng)自重力矩的能力,達(dá)到部分或全部消除臂架系統(tǒng)的自重力矩在設(shè)定前傾力矩中所占部分的目的,在起重機(jī)公稱量級(jí)相同條件下,中遠(yuǎn)幅度的起重能力得到提高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的剛性傳動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī),包括起重機(jī)本體,在所述起重機(jī)本體上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置;所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)向構(gòu)件,和與所述導(dǎo)向構(gòu)件相匹配的動(dòng)配重塊;所述動(dòng)配重塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相聯(lián)接。
所述導(dǎo)向構(gòu)件為固連于機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)軌,所述動(dòng)配重塊通過滾輪或滑槽與所述導(dǎo)軌相配合。
所述導(dǎo)向構(gòu)件為固連于機(jī)臺(tái)的導(dǎo)輪組,動(dòng)配重塊通過導(dǎo)桿與所述導(dǎo)輪配合。
所述動(dòng)配重塊為一個(gè)或多個(gè)可調(diào)節(jié)重量的塊體組成。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)或混合構(gòu)成,皆屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于在所述起重機(jī)本體上設(shè)置有連接在起重機(jī)本體機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)向構(gòu)件,和與所述導(dǎo)向構(gòu)件相匹配的動(dòng)配重塊,以及將所述動(dòng)配重塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相聯(lián)接所組成的臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置。當(dāng)變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)變幅的同時(shí),與變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)配重塊沿導(dǎo)向構(gòu)件向臂架系統(tǒng)重心水平移動(dòng)方向的反方向移動(dòng),由于此動(dòng)配重塊相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的自重力矩和臂架系統(tǒng)相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的自重力矩方向相反,在確定動(dòng)配重重量及沿導(dǎo)向構(gòu)件移動(dòng)范圍條件下,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)配重塊自重和臂架系統(tǒng)自重相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的力矩平衡,臂架系統(tǒng)的自重力矩在設(shè)定前傾力矩中所占部分由此消除,起重機(jī)由此節(jié)余的抗前傾能力可用來增加起重負(fù)荷,從而實(shí)現(xiàn)在起重機(jī)公稱量級(jí)相同條件下,中遠(yuǎn)幅度的起重能力得到進(jìn)一步提高的目的。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2、圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視圖和俯視圖(俯視圖中隱去部分主機(jī))。
圖4、圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視圖和俯視圖(俯視圖中隱去部分主機(jī))。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的工作原理如下如圖1所示,在起重機(jī)本體1上,變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過推拉桿8驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)6擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)變幅的同時(shí),變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)動(dòng)配重塊4。由臂架系統(tǒng)6變幅過程的臂架系統(tǒng)6重心兩極限位置Lbmax、Lbmin和臂架系統(tǒng)6重量Wb,適當(dāng)確定動(dòng)配重塊4的重量Wp和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)參數(shù),根據(jù)杠桿原理,使得動(dòng)配重塊4在處于兩極限位置Lpmax、Lpmin時(shí)相對(duì)回轉(zhuǎn)中心O-O的重力矩與起重臂在相應(yīng)位置Lbmax、Lbmin時(shí)相對(duì)回轉(zhuǎn)中心O-O的重力矩實(shí)現(xiàn)所需的抵消。
實(shí)施例1如圖2、圖3所示,本實(shí)用新型包括起重機(jī)本體1,在所述起重機(jī)本體1上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)6自重力矩平衡裝置;所述臂架系統(tǒng)6自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體1機(jī)臺(tái)2上的導(dǎo)向構(gòu)件3,和與所述導(dǎo)向構(gòu)件3相匹配的動(dòng)配重塊4;變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5在通過推拉桿8驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)6變幅的同時(shí),變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)動(dòng)配重塊4沿導(dǎo)向構(gòu)件3移動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7由兩級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(鏈條+鏈輪)混合構(gòu)成。
實(shí)施例2如圖4、圖5所示,本實(shí)用新型包括起重機(jī)本體1,在所述起重機(jī)本體1上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)6自重力矩平衡裝置;所述臂架系統(tǒng)6自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體1機(jī)臺(tái)2上的導(dǎo)向構(gòu)件3,和與所述導(dǎo)向構(gòu)件3相匹配的動(dòng)配重塊4;變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5(液壓站)在通過推拉桿8(液壓缸活塞桿)驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)6變幅的同時(shí),變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)動(dòng)配重塊4沿導(dǎo)向構(gòu)件3移動(dòng)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7由一級(jí)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)混合構(gòu)成,液壓馬達(dá)9實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)力連接。
權(quán)利要求1.一種剛性傳動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī),它包括起重機(jī)本體(1),其特征在于在所述起重機(jī)本體(1)上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)(6)自重力矩平衡裝置;所述臂架系統(tǒng)(6)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體(1)機(jī)臺(tái)(2)上的導(dǎo)向構(gòu)件(3),和與所述導(dǎo)向構(gòu)件(3)相匹配的動(dòng)配重塊(4);所述動(dòng)配重塊(4)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與設(shè)置在機(jī)臺(tái)(2)上的變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)或臂架系統(tǒng)(6)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī),其特征在于所述導(dǎo)向構(gòu)件(3)為固連于機(jī)臺(tái)(2)上的導(dǎo)軌,所述動(dòng)配重塊(4)通過滾輪或滑槽與所述導(dǎo)軌相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī),其特征在于所述導(dǎo)向構(gòu)件(3)為固連于機(jī)臺(tái)(2)的導(dǎo)輪組,動(dòng)配重塊(4)通過導(dǎo)桿與所述導(dǎo)輪相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī),其特征在于所述動(dòng)配重塊(4)為一個(gè)或多個(gè)可調(diào)節(jié)重量的塊體組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī),其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)或混合構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種剛性傳動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī),包括起重機(jī)本體,在所述起重機(jī)本體上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置;所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)向構(gòu)件,和與所述導(dǎo)向構(gòu)件相匹配的動(dòng)配重塊;所述動(dòng)配重塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相聯(lián)接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于當(dāng)變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過剛性傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)變幅的同時(shí),與變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)配重塊在導(dǎo)向構(gòu)件作用下向臂架系統(tǒng)重心水平移動(dòng)方向的反方向移動(dòng),使得動(dòng)配重塊自重相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的力矩和臂架系統(tǒng)自重相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的力矩實(shí)現(xiàn)抵消,從而使在起重機(jī)公稱量級(jí)相同條件下,中遠(yuǎn)幅度的起重能力得到提高。
文檔編號(hào)B66C23/00GK2725255SQ20042007467
公開日2005年9月14日 申請(qǐng)日期2004年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月16日
發(fā)明者趙元黎 申請(qǐng)人:趙元黎