專(zhuān)利名稱(chēng):用于混合式臂架高空作業(yè)車(chē)的工作斗調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)車(chē)的作業(yè)平臺(tái),具體地說(shuō)是涉及一種下臂是伸縮臂,上臂是折疊式單折臂的高空作業(yè)車(chē)的工作斗調(diào)平裝置。
背景技術(shù):
高空作業(yè)車(chē)工作時(shí)作業(yè)平臺(tái)必需保持水平、平穩(wěn)、安全,目前在折疊式(雙曲臂式)高空作業(yè)車(chē)上,工作斗或工作平臺(tái)的平衡機(jī)構(gòu)大多采用拉桿式平衡機(jī)構(gòu)或鋼絲繩平衡機(jī)構(gòu);在伸縮式高空作業(yè)車(chē)上,工作斗或工作平臺(tái)靠液壓平衡,即兩只同步油缸進(jìn)行調(diào)平;混合式結(jié)構(gòu)高空作業(yè)車(chē)在同樣作業(yè)高度的情況下可以縮短臂架,使汽車(chē)前轎不超重,整機(jī)長(zhǎng)度縮短的特點(diǎn),但該種作業(yè)車(chē)上工作斗或工作平臺(tái)的調(diào)平就不能用上述兩種簡(jiǎn)單的辦法了,一般要用價(jià)格昂貴的電液伺服裝置,這不僅使制造成本大幅上升,而且在使用過(guò)程中受機(jī)電產(chǎn)品靈敏度的影響,或多或少有晃動(dòng)現(xiàn)象,給操作人員帶來(lái)不安全的感覺(jué)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠,用于混合式臂架高空作業(yè)車(chē)的工作斗調(diào)平裝置,以解決因調(diào)平而需要采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電液伺服裝置及給操作人員帶來(lái)不安全感等技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種用于混合式臂架高空作業(yè)車(chē)的工作斗調(diào)平裝置,包含與基座鉸接的伸縮臂,與伸縮臂鉸接的折疊臂,與折疊臂鉸接的工作斗,其特征在于在所述的與折疊臂相鉸接一端的伸縮臂內(nèi)套的頭部,固定有連接平衡拉桿的支架。
本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題還可以進(jìn)一步完善,作為優(yōu)選,所述支架的一端設(shè)有鉸接點(diǎn),所述的鉸接點(diǎn)與架設(shè)在支架上的變鉸點(diǎn)連接板的一端相鉸接,變鉸點(diǎn)連接板的另一端與工作斗相連的平衡拉桿相連。
作為優(yōu)選,所述的平衡拉桿的另一端上連接有變鉸點(diǎn)連接板,所述的變鉸點(diǎn)連接板與支架的鉸接點(diǎn)相鉸接,所述的支架與工作斗支持架固定連接。
作為優(yōu)選,所述的變鉸點(diǎn)連接板兩端的鉸接點(diǎn)連線的垂直平分線通過(guò)折疊臂內(nèi)套頭部的軸心點(diǎn)。
本實(shí)用新型運(yùn)用平行四邊形拉桿調(diào)平原理,采取在伸縮臂內(nèi)套頭部,固定有連接平衡拉桿的支架,在支架上設(shè)置變鉸點(diǎn)連接板,以變鉸克服折疊臂變幅中出現(xiàn)的死點(diǎn);本實(shí)用新型的特征,其作業(yè)范圍是一個(gè)圓柱體,當(dāng)折疊臂處于水平狀態(tài)(最大回轉(zhuǎn)半徑)時(shí)為最大傾翻狀態(tài),傾翻力矩比一般伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)要小得多,因而安全得多。
本實(shí)用新型所述的在伸縮臂內(nèi)套頭部固定支架,以承受工作斗的傾翻力矩,這里所指的支架包括滑輪或鏈輪。用鋼絲繩滑輪或鏈條鏈輪時(shí),只要把滑輪或鏈輪與伸縮臂內(nèi)套頭部固定(將鋼絲繩固定在滑輪頭部),并且能承受工作斗的傾翻力矩即可。
因此,本實(shí)用新型的有益效果是由于在伸縮臂內(nèi)套的頭部裝上一個(gè)固定裝置實(shí)現(xiàn)變鉸,伸縮臂的運(yùn)動(dòng)不會(huì)對(duì)裝置產(chǎn)生任何影響,因而把復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化,其調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠,使用安全,平穩(wěn)性好,而且制造成本低。
附圖1是一種高空作業(yè)車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2是圖1的支架放大主視圖;附圖3是圖2的側(cè)視圖;附圖4是折疊臂變幅時(shí)的支架、拉桿及工作斗狀態(tài)圖;
附圖5是圖4的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
實(shí)施例如圖1所示的高空作業(yè)車(chē),伸縮臂4一端與基座鉸接,另一端與折疊臂3鉸接,折疊臂3的另一端與工作斗5相連,伸縮臂4內(nèi)套的頭部有支架1,折疊臂3上裝有調(diào)幅油缸11,圖中所示的作業(yè)車(chē)是處于行駛時(shí)或待命時(shí),此時(shí)的工作斗5是側(cè)置狀態(tài)。如圖2、圖3所示在伸縮臂3內(nèi)套的頭部,固定有連接平衡拉桿7的支架1,支架1的一端設(shè)有鉸接點(diǎn)81,另一端有鉸接點(diǎn)82,鉸接點(diǎn)81與架設(shè)在支架1上的變鉸點(diǎn)連接板8的一端相鉸接,變鉸點(diǎn)連接板8兩端的鉸接點(diǎn)81、82連線的垂直平分線通過(guò)折疊臂內(nèi)套頭部的軸心點(diǎn)41。如圖4、圖5、圖6所示,平衡拉桿7的兩端各連接有一等同的變鉸點(diǎn)連接板8及與之相連的支架1,一端的支架固定在伸縮臂3內(nèi)套的頭部,另一端的支架固定在工作斗5的支持架10上,在平衡拉桿7上設(shè)有羅馬螺栓9用以微調(diào)拉桿的松緊度,本實(shí)施例設(shè)有二根平衡拉桿。
高空作業(yè)時(shí),起動(dòng)油缸12,使伸縮臂4變幅至與地面垂直位置,此時(shí)工作斗5轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)的水平位;然后啟動(dòng)油缸11,將折疊臂3變幅至適當(dāng)位置,并根據(jù)需要使伸縮臂伸長(zhǎng)至適當(dāng)長(zhǎng)度,在折疊臂3變幅過(guò)程中,由于平行四邊形調(diào)平機(jī)構(gòu)的作用,工作斗一直處于水平位,當(dāng)折疊臂3的變幅幅度超過(guò)90度時(shí),由于變鉸點(diǎn)連接板8的作用,平衡拉桿7上的鉸接點(diǎn)由82轉(zhuǎn)移到81,從而克服了折疊臂3變幅時(shí)的死點(diǎn)位置,達(dá)到安全、平穩(wěn)、可靠的調(diào)平目的。作業(yè)結(jié)束后,先起動(dòng)油缸11將折疊臂3調(diào)幅到垂直位置,然后起動(dòng)油缸12,將伸縮臂4連同折疊臂3調(diào)幅到起始位置,準(zhǔn)備下一個(gè)作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種用于混合式臂架高空作業(yè)車(chē)的工作斗調(diào)平裝置,包含與基座鉸接的伸縮臂,與伸縮臂鉸接的折疊臂,與折疊臂鉸接的工作斗,其特征在于在所述的與折疊臂(3)相鉸接一端的伸縮臂(4)內(nèi)套的頭部,固定有連接平衡拉桿(7)的支架(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的,其特征在于所述支架(1)的一端設(shè)有鉸接點(diǎn)(81),所述的鉸接點(diǎn)(81)與架設(shè)在支架(1)上的變鉸點(diǎn)連接板(8)的一端相鉸接,變鉸點(diǎn)連接板(8)的另一端與工作斗(5)相連的平衡拉桿(7)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的,其特征在于所述的平衡拉桿(7)的另一端上連接有變鉸點(diǎn)連接板(8),所述的變鉸點(diǎn)連接板(8)與支架(1)的鉸接點(diǎn)相鉸接,所述的支架(1)與工作斗(5)的支持架(6)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的,其特征在于所述的變鉸點(diǎn)連接板(8)兩端的鉸接點(diǎn)(81)、(82)連線的垂直平分線通過(guò)折疊臂內(nèi)套頭部的軸心點(diǎn)(41)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及混合式臂架高空作業(yè)車(chē)的工作斗調(diào)平裝置,與折疊臂相鉸接一端的伸縮臂內(nèi)套的頭部固定有連接平衡拉桿的支架,支架的一端設(shè)有鉸接點(diǎn),鉸接點(diǎn)與架設(shè)在支架上的變鉸點(diǎn)連接板的一端相鉸接,變鉸點(diǎn)連接板的另一端與工作斗相連的平衡拉桿相連,平衡拉桿的另一端上連接有變鉸點(diǎn)連接板,變鉸點(diǎn)連接板與支架的鉸接點(diǎn)相鉸接,支架與工作斗支持架固定連接。本實(shí)用新型其調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠,使用安全,平穩(wěn)性好,而且制造成本低。
文檔編號(hào)B66F11/04GK2761572SQ20042011417
公開(kāi)日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者孫菽華 申請(qǐng)人:中汽商用汽車(chē)有限公司(杭州)