專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)叉車(chē)的改進(jìn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到叉式升降車(chē)或叉車(chē)領(lǐng)域。具體而言，本發(fā)明涉及到一種用于叉車(chē)上的高度測(cè)量系統(tǒng)，雖然在叉車(chē)的行進(jìn)表面上存在高低不平，但該系統(tǒng)仍然能夠?qū)ξU的垂直度進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
叉車(chē)一般用于在倉(cāng)庫(kù)中將載荷從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置上。這些載荷通常存放在位于高處的上架裝置上，而且在密度較高的情況下，這些位置一般由上架裝置構(gòu)成，這些上架裝置彼此間隔很小，目的是使存儲(chǔ)空間達(dá)到最大，而且這些位置能夠高達(dá)15米或更高。叉車(chē)用于進(jìn)入位于貨架內(nèi)的位置并設(shè)置有能夠達(dá)到上限高度的桅桿，以將貨物和通常存放在托架上的設(shè)備存放起來(lái)和取出。在許多情況下，叉車(chē)的操作人員要隨著叉車(chē)一起移動(dòng)到不同的高度位置上，以便于進(jìn)行拾取。
在倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境下，需要叉車(chē)保持在下述狀態(tài)下使其桅桿在搭架的立柱之間處于垂直位置上。叉車(chē)與搭架之間的間隙一般被限制到100毫米，此前，支撐著叉車(chē)的地面要以高度的平整度和水平度進(jìn)行安裝，以減小叉車(chē)桅桿的擺動(dòng)量，目的是將其保持在搭架的立柱內(nèi)。應(yīng)該知道如果叉車(chē)的桅桿相對(duì)高度為15米的搭架操作100毫米，那么其相對(duì)立柱的角度必須不足一度?？傊?，當(dāng)桅桿被提升到搭架的較高位置上時(shí)，就需要提高在垂直度方面的要求。
在高密度的上架裝置中，叉車(chē)一般被束縛在貨架的貨運(yùn)走廊內(nèi)，而且據(jù)說(shuō)沿一定路線在以規(guī)定的所選存放位置內(nèi)移動(dòng)。這些規(guī)定的路線表示叉車(chē)車(chē)輪的設(shè)定位置，而且叉車(chē)總是沿著相同的路線行進(jìn)。在現(xiàn)有的系統(tǒng)中，要求規(guī)定路線的表面均勻，這樣當(dāng)叉車(chē)在各個(gè)貨運(yùn)走廊內(nèi)操作時(shí)，就能夠?qū)Σ孳?chē)桅桿的垂直穩(wěn)定性進(jìn)行控制。
材料搬運(yùn)操作的安全性和效率決定于地面的平整度和水平度，因?yàn)椴孳?chē)沒(méi)有懸掛裝置或能夠消除地面不平整的部件。實(shí)際上，為叉車(chē)設(shè)置公知類(lèi)型的懸掛裝置能夠使其根據(jù)載荷的大小而適當(dāng)傾斜，這樣就使問(wèn)題更加嚴(yán)重。地面的不平整將使現(xiàn)有的叉車(chē)朝向貨架傾斜，而且在許多情況下，叉車(chē)的速度被限制在能夠降低在不平整表面上進(jìn)行操作的動(dòng)態(tài)效果的程度。某些叉車(chē)的結(jié)構(gòu)由于可能與貨架發(fā)生碰撞而根本不能工作。
對(duì)于建筑工業(yè)而言，目前需要將地面精加工到極難達(dá)到的平整度和水平度。在許多情況下，這一點(diǎn)僅能夠通過(guò)在地面建成后對(duì)其進(jìn)行研磨的方式才能實(shí)現(xiàn)，這種工作既費(fèi)時(shí)，成本又高。
公知的系統(tǒng)還包括用于測(cè)定固定式叉車(chē)的高度并使其保持穩(wěn)定的系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)不能被應(yīng)用到動(dòng)態(tài)的移動(dòng)條件下。WO00/07925公開(kāi)了用于測(cè)量固定式叉車(chē)的高度并使其保持穩(wěn)定的框架式系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過(guò)提供一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、成本比較低廉并能夠動(dòng)態(tài)應(yīng)用于活動(dòng)條件下的系統(tǒng)來(lái)克服現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的缺陷。
根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供一種用于運(yùn)送載荷的叉車(chē)，其包括一個(gè)用于攜帶載荷的承載部件，其中該叉車(chē)包括當(dāng)叉車(chē)沿著一個(gè)相對(duì)水平面具有不同平整度的表面行進(jìn)時(shí)，用于對(duì)承載部件的垂直軸線進(jìn)行調(diào)節(jié)、以使其基本平行于載荷上的重力作用軸線的部件。
本發(fā)明提供一種在叉車(chē)在高位上確定存放位置并在狹窄的走廊內(nèi)將貨物擺放到貨架上的過(guò)程中當(dāng)以不同的速度遇到動(dòng)態(tài)影響并對(duì)動(dòng)態(tài)影響作出響應(yīng)同時(shí)進(jìn)行主動(dòng)操作時(shí)，能夠保持叉車(chē)的水平度及其桅桿的垂直度的系統(tǒng)。
最好提供一種用于當(dāng)叉車(chē)在不平整和不規(guī)則的表面上行進(jìn)時(shí)，使叉車(chē)的桅桿保持沿垂直方向定位的系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般可通過(guò)自動(dòng)調(diào)整一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪的行進(jìn)高度來(lái)補(bǔ)償?shù)孛娴牟黄秸跋嚓P(guān)的動(dòng)態(tài)力作用，這樣就能夠?qū)ξ挥谲?chē)輪軌道之間的叉車(chē)的傾斜度及前后軸之間的高度差進(jìn)行控制。
該叉車(chē)最好安裝有一個(gè)主動(dòng)式伺服系統(tǒng)輔助控制懸掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使叉車(chē)的車(chē)輪至少具有一定程度的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)能力。這樣，當(dāng)叉車(chē)碰到隆起或凹入部分時(shí)，就能夠?qū)?chē)輪的行進(jìn)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償這種不平整，從而確保車(chē)輛保持在一定高度上，以使桅桿保持垂直于其水平軸線。一般情況下，通過(guò)調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪，就能夠?qū)Φ孛娴牟黄秸M(jìn)行補(bǔ)償并使桅桿的兩個(gè)軸線均保持垂直。
其它優(yōu)選特征如從屬權(quán)利要求所述。


下面參照附圖，通過(guò)實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以說(shuō)明，其中附圖圖1A為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)型叉車(chē)的主要零部件的示意性側(cè)視圖；圖1B為圖1A所示的叉車(chē)的平面圖；圖2以極其簡(jiǎn)化的方式示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的叉車(chē)之車(chē)輪的結(jié)構(gòu)布置方式；圖3為前輪的剖視圖，該前輪被變換成如圖2所示的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的主動(dòng)式懸掛系統(tǒng)；圖4A為本發(fā)明第二實(shí)施例的前輪的側(cè)視圖；圖4B為圖4A所示的叉車(chē)部分的平面圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的懸掛裝置的透視圖；圖6為第三實(shí)施例的水平剖視圖；圖7為第三實(shí)施例的垂直剖視圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的懸掛裝置的透視圖；圖9為第四實(shí)施例的水平剖視圖；圖10為第四實(shí)施例的垂直剖視圖。
對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明實(shí)例1參照?qǐng)D1A和1B，圖中示出了一種常規(guī)的叉車(chē)組件被支撐在車(chē)輪1上。底盤(pán)為剛性結(jié)構(gòu)，車(chē)輪沒(méi)有安裝懸掛裝置。車(chē)叉2可隨叉車(chē)的桅桿3一起升高，以達(dá)到更高的位置上。
圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的叉車(chē)的底盤(pán)3的簡(jiǎn)化平面圖。多個(gè)傳感器4被固定到底盤(pán)上并能夠得出前后軸6與7之間的高度差。此外，傳感器5被固定到位于右輪軌道和左輪軌道之間的底盤(pán)軸6上，以能夠得出前輪1之間的高度差。
圖3為支撐著叉車(chē)前輪的支臂的視圖。前輪1支撐在懸臂8上，而懸臂8又通過(guò)樞軸軸承9固定到叉車(chē)底盤(pán)上，這樣就能夠?qū)⒚總€(gè)前輪1都懸掛起來(lái)?？山柚谝粋€(gè)通過(guò)電動(dòng)單元與懸臂8相連接的樞軸軸承和通過(guò)連桿11和樞軸軸承12/13與懸臂相連接的伺服閥15對(duì)已經(jīng)被懸掛起來(lái)的前輪1進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。電驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)曲柄軸承14與連桿11相連接。
這樣，就可以利用電動(dòng)伺服閥15以很小的公差對(duì)前輪1的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。曲柄軸承14允許伺服閥15移動(dòng)，而這種移動(dòng)又被轉(zhuǎn)換成車(chē)輪1的少量垂直移動(dòng)，這樣，前輪就能夠非常敏感地移動(dòng)。
這種懸掛系統(tǒng)被獨(dú)立固定到叉車(chē)的每個(gè)前輪1上，而且通過(guò)一個(gè)伺服系統(tǒng)由能夠?qū)η昂筝S6與7之間的高度差進(jìn)行控制的傳感器4和一個(gè)被固定到前軸5上并能夠控制前輪軌道與后輪軌道之間的高度差的傳感器來(lái)驅(qū)動(dòng)。
傳感器4促使位于其中一個(gè)前輪1上的懸掛系統(tǒng)開(kāi)始工作，目的是對(duì)后軸與前輪1之間的高度差進(jìn)行控制。同時(shí)，傳感器5促使位于另一前輪1上的系統(tǒng)開(kāi)始工作，以使前輪1之間保持合適的高度差。
通過(guò)控制前后軸之間的高度差以及前輪軌道之間的高度差，就能夠?qū)⒃撓到y(tǒng)設(shè)計(jì)成能夠在叉車(chē)處于靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，將叉車(chē)底盤(pán)保持在水平狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)形式。這樣就允許在實(shí)例2中存在少量的波動(dòng)。
實(shí)例2在如圖4A和4B所示的另一實(shí)施例中，升降式叉車(chē)設(shè)置有一個(gè)存儲(chǔ)器單元，對(duì)應(yīng)于待行進(jìn)路面平整度變化的數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中。當(dāng)叉車(chē)在這種路線上行進(jìn)時(shí)，叉車(chē)會(huì)通過(guò)將信號(hào)從存儲(chǔ)器傳送給液壓活塞而以液壓方式自動(dòng)升起，以補(bǔ)償平整度的變化，其中液壓活塞將叉車(chē)的前輪單元與車(chē)體連接在一起。這樣，即使在一個(gè)相對(duì)水平面具有不同程度的平整度的表面上行進(jìn)時(shí)，叉車(chē)仍然能夠安全而穩(wěn)定地沿該路線運(yùn)送載荷，例如在位于兩個(gè)貨架單元之間的走廊內(nèi)運(yùn)送載荷。
在該實(shí)施例中，叉車(chē)具有兩個(gè)特殊的部件，即一個(gè)能夠?qū)⒈砻娴牟灰?guī)則性記錄下來(lái)的電子仿形器和一個(gè)主動(dòng)懸掛單元，該主動(dòng)懸掛單元可利用合適的運(yùn)算法則進(jìn)行操作，以補(bǔ)償由存儲(chǔ)在電子仿形器內(nèi)的數(shù)據(jù)所反映出來(lái)的不規(guī)則表面，其中該數(shù)據(jù)中包含有有關(guān)所有走廊的信息。這些數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在可擦除式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)例如閃卡內(nèi)。一個(gè)專(zhuān)用于每條走廊的轉(zhuǎn)速表可在每個(gè)走廊的起始處和結(jié)尾處自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉。
一個(gè)在電路板上設(shè)置有傾角儀和相關(guān)的測(cè)量用電子部件的模擬叉車(chē)可用于產(chǎn)生存儲(chǔ)在閃卡上的數(shù)據(jù)。然后，就可以將其從模擬器上拆下并插入到一個(gè)設(shè)置在叉車(chē)上的合適插座內(nèi)。
該叉車(chē)和模擬器能夠通過(guò)一些方法確定出它們的位置。GPS單元能夠確定位置，但用于非軍事領(lǐng)域的現(xiàn)有單元其精確度根本不夠。可以見(jiàn)到或以其它方式檢測(cè)到的標(biāo)記可以分布在倉(cāng)庫(kù)的周?chē)?，例如設(shè)置在走廊內(nèi)或走廊上方，或者設(shè)置在天花板上，安裝在叉車(chē)/模擬器上的合適的光學(xué)或其它檢測(cè)器可以對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)或從它們那接收信號(hào)。此外，還可以對(duì)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，以檢測(cè)出叉車(chē)已經(jīng)移動(dòng)的距離；通過(guò)對(duì)叉車(chē)的車(chē)輪進(jìn)行監(jiān)控，還可以檢測(cè)出叉車(chē)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，也可以將這些方法組合起來(lái)進(jìn)行使用。
圖4A和4B示出了設(shè)置有另外一種懸掛裝置的升降式叉車(chē)的一個(gè)固定主架16。前輪18被安裝在一個(gè)附架19上，該付架可圍繞一個(gè)螺栓17回轉(zhuǎn)。付架19相對(duì)底盤(pán)的位置可由液壓活塞20來(lái)控制，而液壓活塞20可根據(jù)地面的局部高度而動(dòng)作。應(yīng)該知道這種懸掛裝置可與第一實(shí)例接合使用，而且，第一實(shí)例的懸掛裝置也可與該實(shí)例接合使用。
在上述的實(shí)例中，車(chē)輪的垂直高度是可調(diào)的，目的是使叉車(chē)的底盤(pán)保持在水平狀態(tài)下。當(dāng)然，也可以在叉車(chē)塔與底盤(pán)之間設(shè)置一種懸掛裝置，以此來(lái)替代設(shè)置在底盤(pán)與車(chē)輪之間的懸掛裝置，或者除了底盤(pán)與車(chē)輪之間的懸掛裝置外，還設(shè)置有這種懸掛裝置。這樣，在這種結(jié)構(gòu)中，叉車(chē)整體處于非懸掛狀態(tài)下，而且不能保持在水平狀態(tài)下，但與此相反，通過(guò)對(duì)叉車(chē)塔進(jìn)行調(diào)節(jié)，就能夠使其保持在一個(gè)基本垂直或其它固定位置上。
總之，本發(fā)明提供了一種能夠沿不平整或不規(guī)則的表面行進(jìn)并能夠?qū)@種不平整作出動(dòng)態(tài)響應(yīng)、同時(shí)還能夠使桅桿保持垂直的升降式叉車(chē)。這樣就可避免花費(fèi)很多時(shí)間和精力使倉(cāng)庫(kù)地面達(dá)到水平狀態(tài)。
參照?qǐng)D5、6和7，圖中示出了第三實(shí)施例，在該實(shí)施例中，示出了一種可應(yīng)用于上述懸掛系統(tǒng)中的懸掛結(jié)構(gòu)。圖中示出了構(gòu)成叉車(chē)底盤(pán)的一部分的支臂100和一個(gè)設(shè)置在該支臂附近的車(chē)輪102，該車(chē)輪安裝在一個(gè)軸104上，該軸穿過(guò)車(chē)輪102的中心并穿過(guò)一個(gè)設(shè)置在支臂100上的孔106。
軸104為非直線狀。一個(gè)大體上為直線狀的第一部分108通過(guò)一個(gè)曲柄112與一個(gè)大體上為直線狀的第二部分110連接在一起。這樣，軸部108、110就會(huì)相互平行并略微移動(dòng)。這種移動(dòng)的幅度可以基本相同，但略大于地面高度的可能變化值，例如可介于1和10毫米之間。實(shí)際上，5毫米是一個(gè)合適的值。
車(chē)輪102能夠例如合適的滾珠軸承座圈114等圍繞軸104的部分108旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似地，位于底盤(pán)支臂100內(nèi)的軸104之部分110可通過(guò)第二組合適的孔形座圈等116在孔106內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這樣，車(chē)輪102就能夠?qū)崿F(xiàn)兩種獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)形式。當(dāng)車(chē)輪102圍繞軸104旋轉(zhuǎn)時(shí)，叉車(chē)能夠前移。當(dāng)軸104在支臂100的孔106內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輪102就會(huì)沿著一個(gè)圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，這樣，就使其高度成正弦曲線狀變化。
為將這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一個(gè)固定支臂沿橫向從位于支臂100內(nèi)側(cè)的軸104上伸出。該支臂被可靠地固定到軸104上，這樣，杠桿118的運(yùn)動(dòng)就能夠使軸104在支臂100內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并相應(yīng)地調(diào)節(jié)車(chē)輪102的高度。一個(gè)以液壓方式進(jìn)行控制的活塞120其一端在122處被固定到支臂100上，其另一端通過(guò)一個(gè)合適的轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)124與杠桿連接在一起。這樣，當(dāng)液壓缸120受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，杠桿118的端部就會(huì)移動(dòng)并圍繞軸104的相關(guān)部分110勾畫(huà)出一個(gè)圓弧，這樣就會(huì)使軸104在位于支臂100內(nèi)的孔106中轉(zhuǎn)動(dòng)并使車(chē)輪102的中心升高或下降。這樣，液壓缸120就能夠有效地對(duì)車(chē)輪102進(jìn)行非常精密地控制并能夠?qū)?chē)輪102進(jìn)行調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償行進(jìn)路面的表面。
下面將參照?qǐng)D8、9和10對(duì)第四實(shí)施例加以說(shuō)明。許多部件都與圖5、6和7所示的第三實(shí)施例共用，因此，用相應(yīng)的附圖標(biāo)記來(lái)表示。構(gòu)成叉車(chē)底盤(pán)一部分的支臂200支撐著一個(gè)車(chē)輪202。該車(chē)輪202支撐在一個(gè)曲軸204上，而該曲軸204又支撐在一個(gè)設(shè)置在支臂200上的孔206內(nèi)。與前相同，軸204也設(shè)置又一個(gè)位于車(chē)輪202內(nèi)的第一直線狀部分208和一個(gè)位于支臂200內(nèi)的第二直線狀部分210，但他們通過(guò)一個(gè)曲柄部分212連接在一起，而且軸部208和210相互平行并可在一個(gè)介于1至10毫米的范圍內(nèi)移動(dòng)。
在該實(shí)施例中，樞裝在支臂200上的軸部206設(shè)置有一個(gè)可從外部進(jìn)入的嵌齒輪226。實(shí)際上，它也可以是一個(gè)圍繞軸104在360度范圍內(nèi)延伸的完整嵌齒輪，或者它也可以是一個(gè)具有所需外部結(jié)構(gòu)的局部嵌齒輪(如圖8所示)。
此外，還設(shè)置有一個(gè)電機(jī)228，其最終的輸出軸安裝有一個(gè)小齒輪230，該小齒輪與嵌齒輪226相嚙合。這樣，當(dāng)電機(jī)228受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，小齒輪230就會(huì)驅(qū)動(dòng)嵌齒輪226并使軸204在其設(shè)置在支臂200上的孔206內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這樣就可以調(diào)整車(chē)輪202的高度。如圖8、9和10所示，嵌齒輪與小齒輪的組合結(jié)構(gòu)為電機(jī)228的輸出提供了一種合適的后向齒輪系(backward gearing)，這樣就能夠以足夠的敏感度對(duì)車(chē)輪202的位置進(jìn)行垂直調(diào)整。如果需要，如圖8、9和10所示，在電機(jī)228與小齒輪230之間可設(shè)置一個(gè)齒輪箱232，以提供另外一個(gè)后向齒輪系并具有更高的敏感度。當(dāng)然，齒輪箱232可以與小齒輪230及嵌齒輪226接合使用或者將其替換下來(lái)。
當(dāng)然，應(yīng)該知道在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，還可以對(duì)上述實(shí)施例作出多種變形。
權(quán)利要求
1.一種用于移動(dòng)載荷的升降式叉車(chē)，其包括一個(gè)用于攜帶載荷的承載部件，其中，該叉車(chē)包括用于當(dāng)叉車(chē)在一個(gè)相對(duì)水平面具有不同平整度的表面上行進(jìn)時(shí)，能夠?qū)Τ休d部件的垂直軸線進(jìn)行調(diào)節(jié)、以使其保持基本平行于作用于載荷上的重力軸線方向的部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的升降式叉車(chē)，其特征在于所述承載部件包括一個(gè)由車(chē)輪進(jìn)行支撐的叉車(chē)底盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的升降式叉車(chē)，其特征在于所述承載部件包括一個(gè)車(chē)輪組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的升降式叉車(chē)，包括一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)叉車(chē)車(chē)輪之間的高度差的傳感器和一個(gè)或多個(gè)用于接收來(lái)自傳感器的信號(hào)并用于根據(jù)檢測(cè)到的高度差對(duì)承載部件的垂直軸線進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的升降式叉車(chē)，其特征在于所述控制部件包括一個(gè)主動(dòng)式伺服輔助懸掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于使叉車(chē)車(chē)輪能夠自動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的升降式叉車(chē)，其特征在于所述控制部件包括一個(gè)用于使叉車(chē)車(chē)輪能夠自動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的液壓輔助懸掛系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的升降式叉車(chē)，其特征在于多個(gè)叉車(chē)車(chē)輪具有獨(dú)立的高度調(diào)節(jié)能力。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的升降式叉車(chē)，其特征在于由車(chē)輪進(jìn)行支撐的叉車(chē)底盤(pán)的主動(dòng)式懸掛裝置增設(shè)有一個(gè)存儲(chǔ)器單元，在該存儲(chǔ)器單元內(nèi)，預(yù)先存儲(chǔ)有與待行進(jìn)表面的平整度變化量相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，來(lái)自所述存儲(chǔ)器的信號(hào)在使用過(guò)程中可根據(jù)已存變化量對(duì)每個(gè)車(chē)輪的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的升降式叉車(chē)，其特征在于所述數(shù)據(jù)最初被存儲(chǔ)在一個(gè)可拆卸的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件內(nèi)，該部件可被插到存儲(chǔ)器單元內(nèi)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的升降式叉車(chē)，其特征在于所述承載部件被安裝在一個(gè)非直線狀的軸上，而且承載部件的垂直位置可通過(guò)該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而得以調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的升降式叉車(chē)，其特征在于所述軸設(shè)置有一個(gè)固定有承載部件的第一直線狀部分和一個(gè)固定在叉車(chē)底盤(pán)部分上的第二直線狀部分，這兩個(gè)直線狀部分均設(shè)置有彼此平行但偏移一定距離的軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的升降式叉車(chē)，其特征在于所述偏移量介于1至10毫米之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一的升降式叉車(chē)，其特征在于所述軸設(shè)置有一個(gè)沿橫向突出的杠桿，這樣就能夠幫助軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一的升降式叉車(chē)，其特征在于一個(gè)齒輪被安裝在該軸上，以幫助其轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.一種如圖2-4B所示的升降式叉車(chē)。
全文摘要
一種用于移動(dòng)載荷的升降式叉車(chē)，其包括一個(gè)用于攜帶載荷的承載部件(3)，其中，該叉車(chē)包括用于當(dāng)叉車(chē)在一個(gè)相對(duì)水平面具有不同平整度的表面上行進(jìn)時(shí)，能夠?qū)Τ休d部件的垂直軸線進(jìn)行調(diào)節(jié)、以使其保持基本平行于作用于載荷上的重力軸線方向的部件(4，5，15，19)。
文檔編號(hào)B66F17/00GK1771187SQ200480003444
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月4日
發(fā)明者詹姆斯·倫納德·貝克特 申請(qǐng)人:詹姆斯·倫納德·貝克特