專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用計(jì)算機(jī)來執(zhí)行用于控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)算的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
例如，在特開昭58-6885號公報(bào)中所公開的現(xiàn)有的電梯的終端樓層減速裝置中，當(dāng)終端檢測器動(dòng)作時(shí)，根據(jù)從其位置到終端樓層的距離生成終端樓層減速指令信號。這種終端樓層減速指令信號通過數(shù)字計(jì)算機(jī)的運(yùn)算來生成。
然而，當(dāng)不僅由終端樓層減速裝置進(jìn)行轎廂位置的監(jiān)視，而且使用計(jì)算機(jī)執(zhí)行例如超速監(jiān)視和繩索斷裂監(jiān)視等各種安全監(jiān)視以及用來應(yīng)對異常的指令的運(yùn)算時(shí)，必須增大運(yùn)算所使用的RAM容量，并且有可能發(fā)生程序的失控。在發(fā)生程序失控的情況下，電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制也發(fā)生異常，有引起設(shè)備破損的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，本發(fā)明的目的是獲得一種電梯控制裝置，該電梯控制裝置能更可靠地執(zhí)行使用計(jì)算機(jī)的與運(yùn)轉(zhuǎn)控制有關(guān)的運(yùn)算，能提高可靠性。
本發(fā)明的電梯控制裝置具有RAM，其設(shè)置有存儲(chǔ)用于控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)算所需要的信息的堆棧區(qū)域；以及堆棧區(qū)域監(jiān)視部，其監(jiān)視堆棧區(qū)域內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)，根據(jù)由堆棧區(qū)域監(jiān)視部所檢測的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出圖1的緊急停止裝置的正視圖。
圖3是示出圖2的緊急停止裝置起動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的正視圖。
圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是示出圖4的緊急停止裝置的正視圖。
圖6是示出圖5的起動(dòng)時(shí)的緊急停止裝置的正視圖。
圖7是示出圖6的驅(qū)動(dòng)部的正視圖。
圖8是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖11是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖12是示出圖11的電梯裝置的另一例的結(jié)構(gòu)圖。
圖13是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖14是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖15是示出圖7的驅(qū)動(dòng)部的另一例的正視圖。
圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。
圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖。
圖18是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖19是示出存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。
圖20是示出存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。
圖21是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖22是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖23是示出圖22的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結(jié)構(gòu)圖。
圖24是示出圖23的1根主繩索破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖25是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖26是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖27是示出圖26的轎廂和門傳感器的立體圖。
圖28是示出圖27的轎廂出入口打開的狀態(tài)的立體圖。
圖29是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖30是示出圖29的井道上部的結(jié)構(gòu)圖。
圖31是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式17的電梯控制裝置的方框圖。
圖32是示出圖31的RAM內(nèi)的區(qū)域劃分的說明圖。
圖33是示出圖31的電梯控制裝置的初始動(dòng)作的流程圖。
圖34是示出圖31的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。
圖35是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式18的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。
圖36是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式19的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。
圖37是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式20的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。
圖38是示出通過圖37的歷史運(yùn)算所記錄的數(shù)據(jù)例的說明圖。
圖39是示出圖37的歷史運(yùn)算流程的流程圖。
圖40是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式21的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖41是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式22的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)，在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對重(未作圖示)升降的曳引機(jī)(未作圖示)。在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2對置安裝有作為制動(dòng)單元的一對緊急停止裝置5。各緊急停止裝置5配置在轎廂3的下部。轎廂3通過各緊急停止裝置5的起動(dòng)來制動(dòng)。
并且，在井道1的上端部配置有調(diào)速器6，該調(diào)速器6是對轎廂3的升降速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。調(diào)速器6具有調(diào)速器主體7、以及可相對于調(diào)速器主體7旋轉(zhuǎn)的調(diào)速器繩輪8。在井道1的下端部配置有可旋轉(zhuǎn)的張緊輪9。在調(diào)速器繩輪8和張緊輪9之間卷繞有與轎廂3連接的調(diào)速器繩索10。調(diào)速器繩索10的與轎廂3的連接部與轎廂3一起朝上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，調(diào)速器繩輪8和張緊輪9以與轎廂3的升降速度對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)轎廂3的升降速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1過速度時(shí)，調(diào)速器6使曳引機(jī)的制動(dòng)裝置起動(dòng)。并且，在調(diào)速器6內(nèi)設(shè)置有開關(guān)部11，該開關(guān)部11是輸出部，當(dāng)轎廂3的下降速度達(dá)到比第1過速度高的第2過速度(設(shè)定過速度)時(shí)，該輸出部把起動(dòng)信號輸出到緊急停止裝置5。開關(guān)部11具有接點(diǎn)部16，該接點(diǎn)部16依靠過速桿進(jìn)行機(jī)械開閉，該過速桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)的調(diào)速器繩輪8的離心力來移動(dòng)。接點(diǎn)部16分別通過電源電纜14和連接電纜15與電池12和控制盤13電連接，該電池12是即使在停電時(shí)也能供電的不停電電源裝置，該控制盤13控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動(dòng)電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號線以外，還含有在控制盤13和各緊急停止裝置5之間電連接的緊急停止用布線17。來自電池12的電力依靠接點(diǎn)部16的閉合，通過電源電纜14、開關(guān)部11、連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17被供給各緊急停止裝置5。另外，傳送單元具有連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17。
圖2是示出圖1的緊急停止裝置5的正視圖，圖3是示出圖2的起動(dòng)時(shí)的緊急停止裝置5的正視圖。在圖中，在轎廂3的下部固定有支撐構(gòu)件18。緊急停止裝置5由支撐構(gòu)件18支撐。并且，各緊急停止裝置5具有楔19，是可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的一對制動(dòng)構(gòu)件；一對致動(dòng)部20，與楔19連接，使楔19相對于轎廂3移動(dòng)；以及一對導(dǎo)向部21，固定在支撐構(gòu)件18上，將由致動(dòng)部20移動(dòng)的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。一對楔19、一對致動(dòng)部20以及一對導(dǎo)向部21分別對稱地配置在轎廂導(dǎo)軌2的兩側(cè)。
導(dǎo)向部21具有傾斜面22，該傾斜面22相對于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方減小。楔19沿著傾斜面22移動(dòng)。致動(dòng)部20具有彈簧23，是對楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)施力的施力部；以及電磁鐵24，依靠由通電引起的電磁力克服彈簧23的施力使楔19與導(dǎo)向部21分離地朝下方移動(dòng)。
彈簧23連接在支撐構(gòu)件18和楔19之間。電磁鐵24被固定在支撐構(gòu)件18上。緊急停止用布線17與電磁鐵24連接。在楔19上固定有與電磁鐵24對置的永久磁鐵25。向電磁鐵24的通電通過接點(diǎn)部16(參照圖1)的閉合從電池12(參照圖1)來進(jìn)行。通過斷開接點(diǎn)部16(參照圖1)來切斷向電磁鐵24的通電，使緊急停止裝置5起動(dòng)。即，一對楔19依靠彈簧23的彈性復(fù)原力而相對于轎廂3朝上方移動(dòng)，按壓轎廂導(dǎo)軌2。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接點(diǎn)部16閉合。這樣，電力從電池12被供給電磁鐵24。楔19依靠由通電引起的電磁力被吸引保持到電磁鐵24上，與轎廂導(dǎo)軌2分離(圖2)。
當(dāng)例如由于主繩索4的斷裂等而使轎廂3的速度上升而達(dá)到第1過速度時(shí)，曳引機(jī)的制動(dòng)裝置起動(dòng)。當(dāng)在曳引機(jī)的制動(dòng)裝置起動(dòng)后，轎廂3的速度進(jìn)一步上升而達(dá)到第2過速度時(shí)，接點(diǎn)部16斷開。這樣，向各緊急停止裝置5的電磁鐵24的通電被切斷，楔19依靠彈簧23的施力而相對于轎廂3朝上方移動(dòng)。此時(shí)，楔19在與導(dǎo)向部21的傾斜面22接觸的同時(shí)，沿著傾斜面22移動(dòng)。由于該移動(dòng)，楔19與轎廂導(dǎo)軌2接觸來按壓轎廂導(dǎo)軌2。楔19通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動(dòng)而嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和導(dǎo)向部21之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔19之間產(chǎn)生大的摩擦力，對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)(圖3)。
當(dāng)解除轎廂3的制動(dòng)時(shí)，在通過接點(diǎn)部16的閉合向電磁鐵24通電的狀態(tài)下，使轎廂3上升。這樣，楔19朝下方移動(dòng)，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
在這種電梯裝置中，由于與電池12連接的開關(guān)部11和各緊急停止裝置5電連接，因而可把在調(diào)速器4檢測出的轎廂3的速度異常作為電起動(dòng)信號從開關(guān)部11傳送到各緊急停止裝置5，可在檢測出轎廂3的速度異常之后短時(shí)間內(nèi)使轎廂3制動(dòng)。這樣，可減小轎廂3的制動(dòng)距離。而且，可容易地使各緊急停止裝置5同步起動(dòng)，可使轎廂3穩(wěn)定停止。并且，由于緊急停止裝置5根據(jù)電起動(dòng)信號來起動(dòng)，因而可防止由轎廂3的搖晃等引起的誤動(dòng)作。
并且，由于緊急停止裝置5具有致動(dòng)部20，使楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)移動(dòng)；以及導(dǎo)向部21，包含傾斜面22，該傾斜面將朝上方移動(dòng)的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)，因而當(dāng)轎廂3下降時(shí)，能可靠增大楔19對轎廂導(dǎo)軌2的按壓力。
并且，由于致動(dòng)部20具有彈簧23，對楔19朝上方施力；以及電磁鐵24，克服彈簧23的施力使楔19朝下方移動(dòng)，因而可采用簡單結(jié)構(gòu)使楔19移動(dòng)。
實(shí)施方式2圖4是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂3具有轎廂主體27，設(shè)置有轎廂出入口26；以及轎廂門28，使轎廂出入口26開閉。在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，該轎廂速度傳感器31是對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部32，該輸出部32與轎廂速度傳感器31電連接。電池12通過電源電纜14與輸出部32連接。用于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的電力從輸出部32被供給轎廂速度傳感器31。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號被輸入到輸出部32。
在轎廂3的下部安裝有一對緊急停止裝置33，該緊急停止裝置33是對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元。輸出部32和各緊急停止裝置33通過緊急停止用布線17相互電連接。當(dāng)轎廂3的速度是第2過速度時(shí)，作為起動(dòng)用電力的起動(dòng)信號從輸出部32被輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33根據(jù)起動(dòng)信號的輸入來起動(dòng)。
圖5是示出圖4的緊急停止裝置33的正視圖，圖6是示出圖5的起動(dòng)時(shí)的緊急停止裝置33的正視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔34，是可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的制動(dòng)構(gòu)件；致動(dòng)部35，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。楔34和致動(dòng)部35設(shè)置成可相對于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動(dòng)。楔34隨著相對于導(dǎo)向部36朝上方的移動(dòng)，即朝導(dǎo)向部36側(cè)的移動(dòng)，由導(dǎo)向部36朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。
致動(dòng)部35具有圓柱狀的接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；起動(dòng)機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)；以及支撐部39，支撐接觸部37和起動(dòng)機(jī)構(gòu)38。接觸部37比楔34輕，以便可容易地由起動(dòng)機(jī)構(gòu)38移動(dòng)。起動(dòng)機(jī)構(gòu)38具有可動(dòng)部40，可在使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)部41，使可動(dòng)部40移動(dòng)。
在支撐部39和可動(dòng)部40內(nèi)分別設(shè)置有支撐導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43。支撐導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43相對于轎廂導(dǎo)軌2的傾斜角度相互不同。接觸部37可滑動(dòng)地安裝在支撐導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)。接觸部37隨著可動(dòng)部40的往復(fù)移動(dòng)而在可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)滑動(dòng)，沿著支撐導(dǎo)向孔42的長度方向移動(dòng)。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。在轎廂3下降時(shí)，當(dāng)接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸時(shí)，楔34和致動(dòng)部35被制動(dòng)，朝導(dǎo)向部36側(cè)移動(dòng)。
在支撐部39的上部設(shè)置有在水平方向延伸的水平導(dǎo)向孔47。楔34可滑動(dòng)地安裝在水平導(dǎo)向孔47內(nèi)。即，楔34可相對于支撐部39在水平方向往復(fù)移動(dòng)。
導(dǎo)向部36具有隔著轎廂導(dǎo)軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜面44相對于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方減小。接觸面45可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。隨著楔34和致動(dòng)部35相對于導(dǎo)向部36朝上方移動(dòng)，楔34沿著傾斜面44移動(dòng)。這樣，楔34和接觸面45相互接近地移動(dòng)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。
圖7是示出圖6的驅(qū)動(dòng)部41的正視圖。在圖中，驅(qū)動(dòng)部41具有碟形彈簧46，是安裝在可動(dòng)部40上的施力部；以及電磁鐵48，依靠由通電引起的電磁力使可動(dòng)部40移動(dòng)。
可動(dòng)部40被固定在碟形彈簧46的中央部分上。碟形彈簧46由于可動(dòng)部40的往復(fù)移動(dòng)而變形。碟形彈簧46的施力方向由于因可動(dòng)部40的移動(dòng)引起的變形而在可動(dòng)部40的接觸位置(實(shí)線)和分離位置(二點(diǎn)虛線)之間翻轉(zhuǎn)?？蓜?dòng)部40依靠碟形彈簧46的施力而分別保持在接觸位置和分離位置。即，接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2的接觸狀態(tài)和分離狀態(tài)依靠碟形彈簧46的施力來保持。
電磁鐵48具有第1電磁部49，固定在可動(dòng)部40上；以及第2電磁部50，與第1電磁部49對置配置。可動(dòng)部40可相對于第2電磁部50移動(dòng)。緊急停止用布線17與電磁鐵48連接。第1電磁部49和第2電磁部50通過向電磁鐵48輸入起動(dòng)信號來產(chǎn)生電磁力、相互排斥。即，通過向電磁鐵48輸入起動(dòng)信號，第1電磁部49與可動(dòng)部40一起朝與第2電磁部50分離的方向移動(dòng)。
另外，輸出部32在恢復(fù)時(shí)輸出緊急停止裝置5起動(dòng)后的恢復(fù)用的恢復(fù)信號。通過向電磁鐵48輸入恢復(fù)信號，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部40位于分離位置，接觸部37依靠碟形彈簧46的施力而與轎廂導(dǎo)軌2分離。在接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
當(dāng)轎廂速度傳感器31檢測出的速度達(dá)到第1過速度時(shí)，曳引機(jī)的制動(dòng)裝置起動(dòng)。之后，當(dāng)轎廂3的速度上升，并在轎廂速度傳感器32檢測出的速度達(dá)到第2過速度時(shí)，起動(dòng)信號從輸出部32被輸出到各緊急停止裝置33。通過向電磁鐵48輸入起動(dòng)信號，第1電磁部49和第2電磁部50相互排斥。依靠該電磁排斥力，可動(dòng)部40朝接觸位置移動(dòng)。與此同時(shí)，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。在可動(dòng)部40到達(dá)接觸位置之前，碟形彈簧46的施力方向在接觸位置翻轉(zhuǎn)為保持可動(dòng)部40的方向。這樣，接觸部37接觸并按壓轎廂導(dǎo)軌2，對楔34和致動(dòng)部35進(jìn)行制動(dòng)。
由于轎廂3和導(dǎo)向部36未被制動(dòng)而是下降，因而導(dǎo)向部36朝下方的楔34和致動(dòng)部35側(cè)移動(dòng)。由于該移動(dòng)，楔34被沿著傾斜面44引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2由楔34和接觸面45夾住。楔34通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動(dòng)，嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和傾斜面44之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔34之間、以及在轎廂導(dǎo)軌2和接觸面45之間產(chǎn)生大的摩擦力，對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號從輸出部32被傳送到電磁鐵48。這樣，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引，可動(dòng)部40朝分離位置移動(dòng)。與此同時(shí)，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動(dòng)。在可動(dòng)部40到達(dá)分離位置之前，碟形彈簧46的施力方向翻轉(zhuǎn)，可動(dòng)部40被保持在分離位置。在該狀態(tài)下，轎廂3上升，楔34和接觸面45對轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實(shí)施方式1相同的效果，而且由于為了檢測轎廂3的速度而在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，因而不需要使用調(diào)速器和調(diào)速器繩索，可減小電梯裝置整體的安裝空間。
并且，由于致動(dòng)部35具有接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；以及起動(dòng)機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)，因而，通過使接觸部37的重量比楔34輕，可減小起動(dòng)機(jī)構(gòu)38對接觸部37的驅(qū)動(dòng)力，可使起動(dòng)機(jī)構(gòu)38小型化。而且，通過使接觸部37輕量，可增大接觸部37的移動(dòng)速度，可縮短產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間。
并且，由于驅(qū)動(dòng)部41具有碟形彈簧46，將可動(dòng)部40保持在接觸位置和分離位置；以及電磁鐵48，依靠通電使可動(dòng)部40移動(dòng)，因而，可通過僅在可動(dòng)部40移動(dòng)時(shí)向電磁鐵48通電，將可動(dòng)部40可靠地保持在接觸位置或分離位置。
實(shí)施方式3圖8是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂出入口26設(shè)置有門開閉傳感器58，該門開閉傳感器58是對轎廂門28的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉檢測單元。安裝在控制盤13上的輸出部59通過控制電纜與門開閉傳感器58連接。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部59電連接。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號和來自門開閉傳感器58的開閉檢測信號被輸入到輸出部59。在輸出部59，通過輸入速度檢測信號和開閉檢測信號，可把握轎廂3的速度和轎廂出入口26的開閉狀態(tài)。
輸出部59通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部59根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自門開閉傳感器58的開閉檢測信號，在轎廂出入口26打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3升降時(shí)輸出起動(dòng)信號。起動(dòng)信號通過緊急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度傳感器31、以及對轎廂門28的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉傳感器58與輸出部59電連接，并且在轎廂出入口26打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3下降時(shí)，起動(dòng)信號從輸出部59被輸出到緊急停止裝置33，因而可防止在轎廂出入口26打開狀態(tài)下的轎廂3的下降。
另外，還可以將緊急停止裝置33上下顛倒來安裝在轎廂3上。這樣，還可防止在轎廂出入口26打開狀態(tài)下的轎廂3的上升。
實(shí)施方式4圖9是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在主繩索4內(nèi)貫穿插入有斷裂檢測導(dǎo)線61，該斷裂檢測導(dǎo)線61是對主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測的繩索斷裂檢測單元。在斷裂檢測導(dǎo)線內(nèi)有微弱電流流過。主繩索4有無斷裂根據(jù)有無微弱電流的通電來檢測。安裝在控制盤13上的輸出部62與斷裂檢測導(dǎo)線61電連接。當(dāng)斷裂檢測導(dǎo)線61斷裂時(shí)，作為斷裂檢測導(dǎo)線61的通電切斷信號的繩索斷裂信號被輸入到輸出部62。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部62電連接。
輸出部62通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部62根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自斷裂檢測導(dǎo)線61的繩索斷裂信號，在主繩索4斷裂時(shí)輸出起動(dòng)信號。起動(dòng)信號通過緊急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度傳感器31、以及對主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測的斷裂檢測導(dǎo)線61與輸出部62電連接，并且在主繩索4斷裂時(shí)，起動(dòng)信號從輸出部62被輸出到緊急停止裝置33，因而，通過轎廂3的速度檢測和主繩索4的斷裂檢測，可更可靠地對以異常速度下降的轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
另外，在上述例中，作為繩索斷裂檢測方法，使用對主繩索4內(nèi)貫穿插入的斷裂檢測導(dǎo)線61有無通電進(jìn)行檢測的方法，然而也可以使用對例如主繩索4的張力變化進(jìn)行測定的方法。在此情況下，在主繩索4的繩索緊固裝置上設(shè)置張力測定器。
實(shí)施方式5圖10是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂位置傳感器65，該轎廂位置傳感器65是對轎廂3的位置進(jìn)行檢測的轎廂位置檢測單元。轎廂位置傳感器65和轎廂速度傳感器31與安裝在控制盤13上的輸出部66電連接。輸出部66具有存儲(chǔ)部67，該存儲(chǔ)部67存儲(chǔ)有控制模式，該控制模式包含正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的位置、速度、加減速度以及停止樓層等的信息。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自轎廂位置傳感器65的轎廂位置信號被輸入到輸出部66。
輸出部66通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。在輸出部66，把基于速度檢測信號和轎廂位置信號的轎廂3的速度和位置(實(shí)測值)與基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部67內(nèi)的控制模式的轎廂3的速度和位置(設(shè)定值)進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)測值和設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時(shí)，輸出部66把起動(dòng)信號輸出到緊急停止裝置33。此處，規(guī)定閾值是指用于使轎廂3通過正常制動(dòng)來停止而不與井道1的端部碰撞的最低限度的實(shí)測值和設(shè)定值的偏差。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于當(dāng)來自轎廂速度傳感器31和轎廂位置傳感器65的實(shí)測值和控制模式的設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時(shí)，輸出部66輸出起動(dòng)信號，因而可防止轎廂3與井道1的端部碰撞。
實(shí)施方式6圖11是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)配置有上轎廂71，是第1轎廂；以及下轎廂72，是位于上轎廂71的下方的第2轎廂。上轎廂71和下轎廂72由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)，在井道1內(nèi)升降。在井道1內(nèi)的上端部設(shè)置有第1曳引機(jī)(未作圖示)，使上轎廂71和上轎廂用對重(未作圖示)升降；以及第2曳引機(jī)(未作圖示)，使下轎廂72和下轎廂用對重(未作圖示)升降。在第1曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有第1主繩索(未作圖示)，在第2曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有第2主繩索(未作圖示)。上轎廂71和上轎廂用對重由第1主繩索懸吊，下轎廂72和下轎廂用對重由第2主繩索懸吊。
在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74，該上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74是對上轎廂71的速度和下轎廂72的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。并且，在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76，該上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76是對上轎廂71的位置和下轎廂72的位置進(jìn)行檢測的轎廂位置檢測單元。
另外，轎廂動(dòng)作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76。
在上轎廂71的下部安裝有上轎廂用緊急停止裝置77，該上轎廂用緊急停止裝置77是具有與在實(shí)施方式2中使用的緊急停止裝置33相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)單元。在下轎廂72的下部安裝有下轎廂用緊急停止裝置78，該下轎廂用緊急停止裝置78是具有與上轎廂用緊急停止裝置77相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)單元。
在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部79。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與輸出部79電連接。并且，電池12通過電源電纜14與輸出部79連接。來自上轎廂速度傳感器73的上轎廂速度檢測信號、來自下轎廂速度傳感器74的下轎廂速度檢測信號、來自上轎廂位置傳感器75的上轎廂位置檢測信號、以及來自下轎廂位置傳感器76的下轎廂位置檢測信號被輸入到輸出部79。即，來自轎廂動(dòng)作檢測單元的信息被輸入到輸出部79。
輸出部79通過緊急停止用布線17與上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78連接。并且，輸出部79根據(jù)來自轎廂動(dòng)作檢測單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78根據(jù)起動(dòng)信號的輸入來起動(dòng)。
另外，監(jiān)視部具有轎廂動(dòng)作檢測單元和輸出部79。上轎廂71和下轎廂72的運(yùn)行狀態(tài)由監(jiān)視部監(jiān)視。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。在輸出部79，通過向輸出部79輸入來自轎廂動(dòng)作檢測單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。例如當(dāng)輸出部79根據(jù)懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72碰撞時(shí)，從輸出部79將起動(dòng)信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78起動(dòng)，對上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視部具有轎廂動(dòng)作檢測單元，對在同一井道1內(nèi)升降的上轎廂71和下轎廂72各自的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行檢測；以及輸出部79，根據(jù)來自轎廂動(dòng)作檢測單元的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78，因而，即使上轎廂71和下轎廂72各自的速度未達(dá)到設(shè)定過速度，當(dāng)預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72碰撞時(shí)，也能使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78起動(dòng)，可避免上轎廂71和下轎廂72碰撞。
并且，由于轎廂動(dòng)作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76，因而，可采用簡單結(jié)構(gòu)容易地檢測上轎廂71和下轎廂72各自的實(shí)際動(dòng)作。
另外，在上述例中，輸出部79安裝在控制盤13內(nèi)，然而也可以把輸出部79分別安裝在上轎廂71和下轎廂72上。在此情況下，如圖12所示，上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與安裝在上轎廂71上的輸出部79、以及安裝在下轎廂72上的輸出部79雙方分別電連接。
并且，在上述例中，輸出部79把起動(dòng)信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78雙方，然而也可以根據(jù)來自轎廂動(dòng)作檢測單元的信息，把起動(dòng)信號僅輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78中的一個(gè)。在此情況下，在輸出部79，對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，并對上轎廂71和下轎廂72各自的動(dòng)作有無異常進(jìn)行判斷。起動(dòng)信號從輸出部79僅被輸出到安裝在上轎廂71和下轎廂72中的進(jìn)行異常動(dòng)作的一方上的緊急停止裝置。
實(shí)施方式7圖13是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71上安裝有作為輸出部的上轎廂用輸出部81，在下轎廂72上安裝有作為輸出部的下轎廂用輸出部82。上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與上轎廂用輸出部81電連接。下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81通過上轎廂緊急停止用布線83與上轎廂用緊急停止裝置77電連接，該上轎廂緊急停止用布線83是設(shè)置在上轎廂71上的傳送單元。并且，上轎廂用輸出部81根據(jù)來自上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76各自的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“上轎廂用檢測信息”)，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。而且，當(dāng)輸入了上轎廂用檢測信息時(shí)，上轎廂用輸出部81假定下轎廂72以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大速度朝上轎廂71側(cè)運(yùn)行，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。
下轎廂用輸出部82通過下轎廂緊急停止用布線84與下轎廂用緊急停止裝置78電連接，該下轎廂緊急停止用布線84是設(shè)置在下轎廂72上的傳送單元。并且，下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“下轎廂用檢測信息”)，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，在預(yù)測出碰撞時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。而且，當(dāng)輸入了下轎廂用檢測信息時(shí)，下轎廂用輸出部82假定上轎廂71以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大速度朝下轎廂72側(cè)運(yùn)行，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。
通常，為了使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78不起動(dòng)，上轎廂71和下轎廂72相互隔開充分間隔進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式6相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。例如當(dāng)由于懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂而使上轎廂71朝下轎廂72側(cè)落下，當(dāng)上轎廂71接近下轎廂72時(shí)，上轎廂用輸出部81預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞，下轎廂用輸出部82預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞。這樣，起動(dòng)信號從上轎廂用輸出部81被輸出到上轎廂用緊急停止裝置77，起動(dòng)信號從下轎廂用輸出部82被輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78起動(dòng)，對上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實(shí)施方式6相同的效果，而且由于上轎廂速度傳感器73僅與上轎廂用輸出部81電連接，下轎廂速度傳感器74僅與下轎廂用輸出部82電連接，因而，不需要在上轎廂速度傳感器73和下轎廂用輸出部82之間、以及在下轎廂速度傳感器74和上轎廂用輸出部81之間設(shè)置電氣布線，可簡化電氣布線的設(shè)置作業(yè)。
實(shí)施方式8圖14是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71和下轎廂72上安裝有轎廂間距離傳感器91，該轎廂間距離傳感器91是對上轎廂71和下轎廂72之間的距離進(jìn)行檢測的轎廂間距離檢測單元。轎廂間距離傳感器91具有激光照射部，安裝在上轎廂71上；以及反射部，安裝在下轎廂72上。上轎廂71和下轎廂72之間的距離由轎廂間距離傳感器91根據(jù)激光照射部和反射部之間的激光的往復(fù)時(shí)間來求出。
上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91與上轎廂用輸出部81電連接。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“上轎廂用檢測信息”)，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。
下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“下轎廂用檢測信息”)，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式7相同。
在這種電梯裝置中，由于輸出部79根據(jù)來自轎廂間距離傳感器91的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，因而能更可靠地預(yù)測上轎廂71與下轎廂72有無碰撞。
另外，可以把實(shí)施方式3的門開閉傳感器58應(yīng)用于根據(jù)上述實(shí)施方式6～8的電梯裝置，把開閉檢測信號輸入到輸出部，也可以把實(shí)施方式4的斷裂檢測導(dǎo)線61應(yīng)用于根據(jù)上述實(shí)施方式6～8的電梯裝置，把繩索斷裂信號輸入到輸出部。
并且，在上述實(shí)施方式2～8中，驅(qū)動(dòng)部利用第1電磁部49和第2電磁部50的電磁排斥力或電磁吸引力來驅(qū)動(dòng)，然而也可以利用例如在導(dǎo)電性排斥板內(nèi)產(chǎn)生的渦電流來驅(qū)動(dòng)。在此情況下，如圖15所示，作為起動(dòng)信號的脈沖電流被供給電磁鐵48，利用在可動(dòng)部40上固定的排斥板51內(nèi)產(chǎn)生的渦電流和來自電磁鐵48的磁場的相互作用，可動(dòng)部40移動(dòng)。
并且，在上述實(shí)施方式2～8中，轎廂速度檢測單元設(shè)置在井道1內(nèi)，然而也可以安裝在轎廂上。在此情況下，來自轎廂速度檢測單元的速度檢測信號通過控制電纜被傳送到輸出部。
實(shí)施方式9圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。在圖中，緊急停止裝置155具有楔34；致動(dòng)部156，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。致動(dòng)部156可與楔34一起相對于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動(dòng)。
致動(dòng)部156具有一對接觸部157，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；一對鏈構(gòu)件158a、158b，與各接觸部157分別連接；起動(dòng)機(jī)構(gòu)159，使一個(gè)鏈構(gòu)件158a相對于另一鏈構(gòu)件158b朝各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)；以及支撐部160，支撐各接觸部157、各鏈構(gòu)件158a、158b以及起動(dòng)機(jī)構(gòu)159。在支撐部160上固定有在楔34內(nèi)貫穿插入的水平軸170。楔34可在水平方向相對于水平軸170往復(fù)移動(dòng)。
各鏈構(gòu)件158a、158b在從一端部到另一端部之間的部分相互交叉。并且，在支撐部160上設(shè)置有連接構(gòu)件161，該連接構(gòu)件161可使各鏈構(gòu)件158a、158b在各鏈構(gòu)件158a、158b相互交叉的部分轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，一個(gè)鏈構(gòu)件158a設(shè)置成可相對于另一鏈構(gòu)件158b以連接部161為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過使鏈構(gòu)件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移動(dòng)，各接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。并且，通過使鏈構(gòu)件158a、158b的各另一端部朝相互分離的方向移動(dòng)，各接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動(dòng)。
起動(dòng)機(jī)構(gòu)159配置在鏈構(gòu)件158a、158b的各另一端部之間。并且，起動(dòng)機(jī)構(gòu)159由各鏈構(gòu)件158a、158b支撐。而且，起動(dòng)機(jī)構(gòu)159具有棒狀可動(dòng)部162，與一個(gè)鏈構(gòu)件158a連接；以及驅(qū)動(dòng)部163，固定在另一鏈構(gòu)件158b上，使可動(dòng)部162往復(fù)移動(dòng)。起動(dòng)機(jī)構(gòu)159可與各鏈構(gòu)件158a、158b一起以連接構(gòu)件161為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
可動(dòng)部162具有可動(dòng)鐵心164，收容在驅(qū)動(dòng)部163內(nèi)；以及連接棒165，將可動(dòng)鐵心164和鏈構(gòu)件158a相互連接。并且，可動(dòng)部162可在各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置、以及各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)部163具有固定鐵心166，包含限制可動(dòng)鐵心164移動(dòng)的一對限制部166a、166b以及將各限制部166a、166b相互連接的側(cè)壁部166c，并圍繞可動(dòng)鐵心164；第1線圈167，收容在固定鐵心166內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵心164朝與一個(gè)限制部166a接觸的方向移動(dòng)；第2線圈168，收容在固定鐵心166內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵心164朝與另一限制部166b接觸的方向移動(dòng)；以及環(huán)狀永久磁鐵169，配置在第1線圈167和第2線圈168之間。
一個(gè)限制部166a配置成，當(dāng)可動(dòng)部162在分離位置時(shí)與可動(dòng)鐵心164抵接。并且，另一限制部166b配置成，當(dāng)可動(dòng)部162在接觸位置時(shí)與可動(dòng)鐵心164抵接。
第1線圈167和第2線圈168是包圍可動(dòng)部162的環(huán)狀電磁線圈。并且，第1線圈167配置在永久磁鐵169和一個(gè)限制部166a之間，第2線圈168配置在永久磁鐵169和另一限制部166b之間。
在可動(dòng)鐵心164與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵心164和另一限制部166b之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第1線圈167側(cè)比第2線圈168側(cè)多，可動(dòng)鐵心164在與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下被保持。
并且，在可動(dòng)鐵心164與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵心164和一個(gè)限制部166a之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第2線圈168側(cè)比第1線圈167側(cè)多，可動(dòng)鐵心164在與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下被保持。
作為來自輸出部32的起動(dòng)信號的電力被輸入到第2線圈168。并且，第2線圈168由于起動(dòng)信號的輸入，產(chǎn)生克服保持可動(dòng)鐵心164與一個(gè)限制部166a抵接的力的磁通。并且，作為來自輸出部32的恢復(fù)信號的電力被輸入到第1線圈167。并且，第1線圈167由于恢復(fù)信號的輸入，產(chǎn)生克服保持可動(dòng)鐵心164與另一限制部166b抵接的力的磁通。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部162位于分離位置，可動(dòng)鐵心164利用永久磁鐵169的保持力與一個(gè)限制部166a抵接。在可動(dòng)鐵心164與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
之后，與實(shí)施方式2一樣，通過把起動(dòng)信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置155，向第2線圈168通電。這樣，在第2線圈168的周圍產(chǎn)生磁通，可動(dòng)鐵心164朝與另一限制部166b接近的方向移動(dòng)，從分離位置向接觸位置移動(dòng)。此時(shí)，各接觸部157朝相互接近的方向移動(dòng)，與轎廂導(dǎo)軌2接觸。這樣，對楔34和致動(dòng)部155進(jìn)行制動(dòng)。
之后，導(dǎo)向部36繼續(xù)下降，與楔34和致動(dòng)部155接近。這樣，楔34沿著傾斜面44被引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。之后，與實(shí)施方式2一樣動(dòng)作，對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號從輸出部32被傳送到第1線圈167。這樣，在第1線圈167的周圍產(chǎn)生磁通，可動(dòng)鐵心164從接觸位置向分離位置移動(dòng)。之后，與實(shí)施方式2一樣，楔34和接觸面45對轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于起動(dòng)機(jī)構(gòu)159通過各鏈構(gòu)件158a、158b使一對接觸部157移動(dòng)，因而，不僅取得與實(shí)施方式2相同的效果，而且可減少用于使一對接觸部157移動(dòng)的起動(dòng)機(jī)構(gòu)159的數(shù)量。
實(shí)施方式10圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖。在圖中，緊急停止裝置175具有楔34；致動(dòng)部176，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。
致動(dòng)部176具有起動(dòng)機(jī)構(gòu)159，具有與實(shí)施方式9相同的結(jié)構(gòu)；以及鏈構(gòu)件177，通過起動(dòng)機(jī)構(gòu)159的可動(dòng)部162的移動(dòng)而移動(dòng)。
起動(dòng)機(jī)構(gòu)159固定在轎廂3的下部，使可動(dòng)部162相對于轎廂3朝水平方向往復(fù)移動(dòng)。鏈構(gòu)件177可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定于轎廂3的下部的固定軸180上。固定軸180配置在起動(dòng)機(jī)構(gòu)159的下方。
鏈構(gòu)件177具有以固定軸180為起點(diǎn)分別朝不同方向延伸的第1鏈部178和第2鏈部179，作為鏈構(gòu)件177的整體形狀，為大致へ字狀。即，第2鏈部179固定在第1鏈部178上，第1鏈部178和第2鏈部179能以固定軸180為中心一體轉(zhuǎn)動(dòng)。
第1鏈部178的長度比第2鏈部179的長度長。并且，在第1鏈部178的末端部設(shè)置有長孔182。在楔34的下部固定有可滑動(dòng)地通過長孔182的滑動(dòng)銷183。即，楔34可滑動(dòng)地與第1鏈部178的末端部連接。可動(dòng)部162的末端部通過連接銷181可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第2鏈部179的末端部連接。
鏈構(gòu)件177可在使楔34在導(dǎo)向部36的下方分離的分離位置、以及使楔34嚙入在轎廂導(dǎo)軌和導(dǎo)向部36之間的致動(dòng)位置之間往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)鏈構(gòu)件177在分離位置時(shí)，可動(dòng)部162從驅(qū)動(dòng)部163突出，當(dāng)鏈構(gòu)件177在起動(dòng)位置時(shí)，可動(dòng)部162朝驅(qū)動(dòng)部163后退。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鏈構(gòu)件177由于可動(dòng)部162朝驅(qū)動(dòng)部163后退而位于分離位置。此時(shí)，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌分離。
之后，與實(shí)施方式2一樣，起動(dòng)信號從輸出部32被輸出到各緊急停止裝置175，使可動(dòng)部162前進(jìn)。這樣，鏈構(gòu)件177以固定軸180為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，朝起動(dòng)位置移動(dòng)。這樣，楔34與導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌接觸，嚙入在導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間。這樣，對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號從輸出部32被傳送到緊急停止裝置175，可動(dòng)部162被朝后退方向施力。在該狀態(tài)下，使轎廂3上升，將楔34朝導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間的嚙入解除。
在這種電梯裝置中，也可取得與實(shí)施方式2相同的效果。
實(shí)施方式11
圖18是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)上部設(shè)置有曳引機(jī)101，是驅(qū)動(dòng)裝置；以及控制盤102，與曳引機(jī)101電連接，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。曳引機(jī)101具有驅(qū)動(dòng)裝置主體103，其包含電動(dòng)機(jī)；以及驅(qū)動(dòng)繩輪104，卷繞有多根主繩索4，由驅(qū)動(dòng)裝置主體103旋轉(zhuǎn)。在曳引機(jī)101上設(shè)置有偏導(dǎo)輪105，卷繞有各主繩索4；以及曳引機(jī)用制動(dòng)裝置(減速用制動(dòng)裝置)106，是為了使轎廂3減速而對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元。轎廂3和對重107通過各主繩索而懸吊在井道1內(nèi)。轎廂3和對重107通過曳引機(jī)101的驅(qū)動(dòng)在井道1內(nèi)升降。
緊急停止裝置33、曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106以及控制盤102與監(jiān)視裝置108電連接，該監(jiān)視裝置108總在監(jiān)視電梯的狀態(tài)。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及轎廂加速度傳感器111分別與監(jiān)視裝置108電連接，該轎廂位置傳感器109是對轎廂3的位置進(jìn)行檢測的轎廂位置檢測部，該轎廂速度傳感器110是對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測部，該轎廂加速度傳感器111是對轎廂3的加速度進(jìn)行檢測的轎廂加速度檢測部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111設(shè)置在井道1內(nèi)。
另外，對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111。并且，作為轎廂位置傳感器109，可列舉以下部件等編碼器，通過對跟隨轎廂3的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)測來檢測轎廂3的位置；線性編碼器，通過測定直線運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)量來檢測轎廂3的位置；或者光學(xué)式位移測定器，具有例如設(shè)置在井道1內(nèi)的投光器和受光器以及設(shè)置在轎廂3內(nèi)的反射板，通過對從投光器投光到受光器受光所花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行測定來檢測轎廂3的位置。
監(jiān)視裝置108具有存儲(chǔ)部113，預(yù)先存儲(chǔ)有成為用于判斷電梯有無異常的基準(zhǔn)的多種(該例中為2種)異常判斷基準(zhǔn)(設(shè)定數(shù)據(jù))；以及輸出部(運(yùn)算部)114，根據(jù)檢測單元112和存儲(chǔ)部113各自的信息來檢測電梯有無異常。在該例中，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)，是對轎廂3的速度的異常判斷基準(zhǔn)；以及轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，是對轎廂3的加速度的異常判斷基準(zhǔn)。
圖19是示出存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部113內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在井道1內(nèi)的轎廂3的升降區(qū)間(一個(gè)端層和另一端層之間的區(qū)間)內(nèi)設(shè)置有加減速區(qū)間，使轎廂3在一個(gè)和另一個(gè)端層附近進(jìn)行加減速；以及恒速區(qū)間，使轎廂3在各加減速區(qū)間之間以恒定速度移動(dòng)。
在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)設(shè)定有3級檢測模式。即，在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測模式(正常級別)115，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的速度；第1異常速度檢測模式(第1異常級別)116，具有比正常速度檢測模式115大的值；以及第2異常速度檢測模式(第2異常級別)117，具有比第1異常速度檢測模式116大的值。
正常速度檢測模式115、第1異常速度檢測模式116以及第2異常速度檢測模式117分別設(shè)定成在恒速區(qū)間成為恒定值，并在加減速區(qū)間向端層連續(xù)減小。并且，第1異常速度檢測模式116和正常速度檢測模式115的差、以及第2異常速度檢測模式117和第1異常速度檢測模式116的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
圖20是示出存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部113內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有3級檢測模式。即，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常加速度檢測模式(正常級別)118，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的加速度；第1異常加速度檢測模式(第1異常級別)119，具有比正常加速度檢測模式118大的值；以及第2異常加速度檢測模式(第2異常級別)120，具有比第1異常加速度檢測模式119大的值。
正常加速度檢測模式118、第1異常加速度檢測模式119以及第2異常加速度檢測模式120分別設(shè)定成在恒速區(qū)間為零值，在一個(gè)加減速區(qū)間為正值，在另一加減速區(qū)間為負(fù)值。并且，第1異常加速度檢測模式119和正常加速度檢測模式118的差、以及第2異常加速度檢測模式120和第1異常加速度檢測模式119的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
即，在存儲(chǔ)部113內(nèi)，作為轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)存儲(chǔ)有正常速度檢測模式115、第1異常速度檢測模式116以及第2異常速度檢測模式117，作為轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)存儲(chǔ)有正常加速度檢測模式118、第1異常加速度檢測模式119以及第2異常加速度檢測模式120。
緊急停止裝置33、控制盤102、曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106、檢測單元112以及存儲(chǔ)部113分別與輸出部114電連接。并且，來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號分別被持續(xù)地輸入到輸出部114。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并且根據(jù)速度檢測信號和加速度檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂3的加速度作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測模式119時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，輸出部114在把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的同時(shí)，把用于停止驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)101的停止信號輸出到控制盤102。而且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測模式117時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測模式120時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和加速度的異常程度，決定輸出起動(dòng)信號的制動(dòng)單元。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、速度以及加速度。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和加速度進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和加速度各自有無異常進(jìn)行檢測。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式大致相同的值，并且轎廂3的加速度具有與正常加速度檢測模式大致相同的值，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和加速度各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度檢測模式116的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號從輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在轎廂3的加速度異常上升而超過第1異常加速度設(shè)定值119的情況下，起動(dòng)信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超過第2異常速度設(shè)定值117的情況下，在維持把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動(dòng)，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的加速度進(jìn)一步上升而超過第2異常加速度設(shè)定值120的情況下，在維持把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把起動(dòng)信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33起動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂3的加速度，當(dāng)判斷所取得的轎廂3的速度和轎廂3的加速度中的任意一方異常時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可進(jìn)一步縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。即，由于轎廂3的速度和轎廂3的加速度這樣的多種異常判斷要素有無異常由監(jiān)視裝置108分別單獨(dú)判斷，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
并且，由于監(jiān)視裝置108具有存儲(chǔ)部113，該存儲(chǔ)部113存儲(chǔ)有用于判斷轎廂3的速度有無異常的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及用于判斷轎廂3的加速度有無異常的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可容易地變更轎廂3的速度和加速度各自有無異常的判斷基準(zhǔn)，可容易地應(yīng)對電梯的設(shè)計(jì)變更等。
并且，由于在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常速度檢測模式115；第1異常速度檢測模式116，具有比正常速度檢測模式115大的值；以及第2異常速度檢測模式117，具有比第1異常速度檢測模式116大的值，當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116時(shí)，起動(dòng)信號從監(jiān)視裝置108被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測模式117時(shí)，起動(dòng)信號從監(jiān)視裝置108被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的速度異常大小對轎廂3進(jìn)行階段性制動(dòng)。因此，可減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常加速度檢測模式118；第1異常加速度檢測模式119，具有比正常加速度檢測模式118大的值；以及第2異常加速度檢測模式120，具有比第1異常加速度檢測模式119大的值，當(dāng)轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測模式119時(shí)，起動(dòng)信號從監(jiān)視裝置108被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，當(dāng)轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測模式120時(shí)，起動(dòng)信號從監(jiān)視裝置108被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的加速度異常大小對轎廂3進(jìn)行階段性制動(dòng)。通常，由于在轎廂3的速度發(fā)生異常前，轎廂3的加速度發(fā)生異常，因而可進(jìn)一步減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測模式115、第1異常速度檢測模式116以及第2異常速度檢測模式117，因而，可以在轎廂3的升降區(qū)間的所有位置與正常速度檢測模式115對應(yīng)地分別設(shè)定第1異常速度檢測模式116和第2異常速度檢測模式117。因此，由于特別是在加減速區(qū)間內(nèi)，正常速度檢測模式115的值小，因而，能夠分別把第1異常速度檢測模式116和第2異常速度檢測模式117設(shè)定成較小值，可減小由制動(dòng)引起的對轎廂3的沖擊。
另外，在上述例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的速度，使用了轎廂速度傳感器110，然而也可以不使用轎廂速度傳感器110，而根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號所算出的轎廂3的位置求微分，求出轎廂3的速度。
并且，在上述例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的加速度，使用了轎廂加速度傳感器111，然而也可以不使用轎廂加速度傳感器111，而根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的加速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號所算出的轎廂3的位置求二次微分，求出轎廂3的加速度。
并且，在上述例中，輸出部114根據(jù)作為各異常判斷要素的轎廂3的速度和加速度的異常程度，決定輸出起動(dòng)信號的制動(dòng)單元，然而可以對每個(gè)異常判斷要素預(yù)先決定輸出起動(dòng)信號的制動(dòng)單元。
實(shí)施方式12圖21是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在各樓層的層站設(shè)置有多個(gè)層站呼叫按鈕125。并且，在轎廂3內(nèi)設(shè)置有多個(gè)目的地樓層按鈕126。而且，監(jiān)視裝置127具有輸出部114。生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128與輸出部114電連接。異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128分別與各層站呼叫按鈕125和各目的地樓層按鈕126電連接。位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被輸入到異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128。
異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128具有存儲(chǔ)部129(存儲(chǔ)器部)，存儲(chǔ)作為關(guān)于轎廂3在各樓層間升降的所有情況的異常判斷基準(zhǔn)的多個(gè)轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個(gè)轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)；以及生成部130，從存儲(chǔ)部129中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)，把所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。
在各轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有與實(shí)施方式11的圖19所示的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級檢測模式。并且，在各轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有與實(shí)施方式11的圖20所示的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級檢測模式。
生成部130根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的信息算出轎廂3的檢測位置，根據(jù)來自各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息算出轎廂3的目標(biāo)樓層。并且，生成部130選擇以所算出的檢測位置和目標(biāo)樓層作為一個(gè)和另一個(gè)端層的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被一直輸入到生成部130。當(dāng)由例如乘客等選擇各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的任意一方，并且將呼叫信號從所選擇的按鈕輸入到生成部130時(shí)，在生成部130，根據(jù)位置檢測信號和呼叫信號的輸入算出轎廂3的檢測位置和目標(biāo)樓層，選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)。之后，從生成部130將所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。
在輸出部114，與實(shí)施方式11一樣，對轎廂3的速度和加速度各自有無異常進(jìn)行檢測。之后的動(dòng)作與實(shí)施方式9相同。
在這種電梯裝置中，由于異常判斷基準(zhǔn)生成裝置根據(jù)來自層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可生成與目標(biāo)樓層對應(yīng)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，即使在選擇了不同目標(biāo)樓層的情況下，也能縮短從電梯發(fā)生異常時(shí)到產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述例中，生成部130從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部129內(nèi)的多個(gè)轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個(gè)轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)，然而也可以根據(jù)由控制盤102生成的轎廂3的正常速度模式和正常加速度模式，分別直接生成異常速度檢測模式和異常加速度檢測模式。
實(shí)施方式13圖22是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，各主繩索4通過繩索緊固裝置131與轎廂3的上部連接。監(jiān)視裝置108安裝在轎廂3的上部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及多個(gè)繩索傳感器132分別與輸出部114電連接，該多個(gè)繩索傳感器132設(shè)置在繩索緊固裝置131上，是分別對各主繩索4有無破裂進(jìn)行檢測的繩索斷裂檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109，轎廂速度傳感器110以及繩索傳感器132。
當(dāng)主繩索4破裂時(shí)，各繩索傳感器132把破裂檢測信號分別輸出到輸出部114。并且，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷主繩索4有無異常的基準(zhǔn)的繩索異常判斷基準(zhǔn)。
在繩索異常判斷基準(zhǔn)中分別設(shè)定有第1異常級別，是至少一根主繩索4破裂的狀態(tài)；以及第2異常級別，是所有主繩索4破裂的狀態(tài)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和破裂檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116(圖19)時(shí)，或者當(dāng)至少一根主繩索4破裂時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測模式117(圖19)時(shí)，或者當(dāng)所有主繩索4破裂時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自的異常程度，決定輸出起動(dòng)信號的制動(dòng)單元。
圖23是示出圖22的繩索緊固裝置131和各繩索傳感器132的結(jié)構(gòu)圖。并且，圖24是示出圖23的1根主繩索4破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，繩索緊固裝置131具有將各主繩索4與轎廂3連接的多個(gè)繩索連接部134。各繩索連接部134具有介于主繩索4和轎廂3之間的彈性彈簧133。轎廂3相對于各主繩索4的位置可通過各彈性彈簧133的伸縮來移動(dòng)。
繩索傳感器132設(shè)置在各繩索連接部134上。各繩索傳感器132是測定彈性彈簧133的伸長量的位移測定器。各繩索傳感器132把與彈性彈簧133的伸長量對應(yīng)的測定信號總是輸出到輸出部114。當(dāng)彈性彈簧133由復(fù)原引起的伸長量達(dá)到規(guī)定量時(shí)的測定信號被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。另外，可以把直接測定各主繩索4的張力的測量裝置作為繩索傳感器設(shè)置在各繩索連接部134上。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自各繩索傳感器131的破裂檢測信號被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及主繩索4的破裂根數(shù)。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和繩索異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和主繩索4的破裂根數(shù)進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式大致相同的值，并且主繩索4的破裂根數(shù)是零，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度檢測模式116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號從輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在至少一根主繩索4破裂的情況下，起動(dòng)信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動(dòng)，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在所有主繩索4破裂的情況下，也在維持把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把起動(dòng)信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33起動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而且可檢測主繩索4的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述例中，在設(shè)置于轎廂3上的繩索緊固裝置131內(nèi)設(shè)置有繩索傳感器132，然而也可以在設(shè)置于對重107上的繩索緊固裝置內(nèi)設(shè)置繩索傳感器132。
并且，在上述例中，本發(fā)明應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即使主繩索4的一端部和另一端部分別與轎廂3和對重107連接，使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)，然而本發(fā)明也可以應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即將一端部和另一端部與井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物連接的主繩索4分別卷繞在轎廂吊輪和對重吊輪上，使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)。在此情況下，繩索傳感器設(shè)置在井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物上所設(shè)置的繩索緊固裝置內(nèi)。
實(shí)施方式14圖25是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，作為繩索斷裂檢測部的繩索傳感器135是嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線。各導(dǎo)線在主繩索4的長度方向延伸。各導(dǎo)線的一端部和另一端部分別與輸出部114電連接。在各導(dǎo)線內(nèi)有微弱電流流過。向各導(dǎo)線各自的通電的切斷被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。
其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式13相同。
在這種電梯裝置中，由于根據(jù)向嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線的通電的切斷來檢測各主繩索4的破裂，因而，不會(huì)受到由轎廂3的加減速引起的各主繩索4的張力變化的影響，能更可靠地檢測各主繩索4有無破裂。
實(shí)施方式15圖26是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及門傳感器140與輸出部114電連接，該門傳感器140是對轎廂出入口26的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的出入口開閉檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及門傳感器140。
當(dāng)轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)時(shí)，門傳感器140把閉門檢測信號輸出到輸出部114。并且，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷轎廂出入口26的開閉狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)。出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)是把轎廂3升降且未閉門的狀態(tài)判斷為異常的異常判斷基準(zhǔn)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和閉門檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)在轎廂出入口26未閉門的狀態(tài)下轎廂3升降時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116(圖19)時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測模式117(圖19)時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。
圖27是示出圖26的轎廂3和門傳感器140的立體圖。并且，圖28是示出圖27的轎廂出入口26打開的狀態(tài)的立體圖。在圖中，門傳感器140配置在轎廂出入口26的上部，并相對轎廂3的正面方向配置在轎廂出入口26的中央。門傳感器140對一對轎廂門28各自朝閉門位置的移動(dòng)進(jìn)行檢測，把閉門檢測信號輸出到輸出部114。
另外，作為門傳感器140，可列舉出接觸式傳感器或者接近傳感器等，接觸式傳感器通過與固定在各轎廂門28上的固定部接觸來檢測閉門狀態(tài)，接近傳感器通過非接觸來檢測閉門狀態(tài)。并且，在層站出入口141設(shè)置有使層站出入口141開閉的一對層站門142。當(dāng)轎廂3?？吭趯诱緲菍訒r(shí)，各層站門142通過卡合裝置(未作圖示)與各轎廂門28卡合，與各轎廂門28一起移動(dòng)。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自門傳感器140的閉門檢測信號被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及轎廂出入口26的狀態(tài)。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和出入口異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和各轎廂門28的狀態(tài)進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式大致相同的值，并且轎廂3升降時(shí)的轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)，因而，在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度檢測模式116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號從輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在轎廂3升降時(shí)的轎廂出入口26處于未閉門狀態(tài)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂出入口26的異常，起動(dòng)信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把起動(dòng)信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動(dòng)，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而且可檢測轎廂出入口26的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述例中，通過門傳感器140僅檢測轎廂出入口26的狀態(tài)，然而也可以使用門傳感器140檢測轎廂出入口26和層站出入口141各自的狀態(tài)。在此情況下，由門傳感器140檢測各層站門142朝閉門位置的移動(dòng)和各轎廂門28朝閉門位置的移動(dòng)。這樣，即使在例如使轎廂門28和層站門142相互卡合的卡合裝置等發(fā)生故障，并且僅轎廂門28移動(dòng)的情況下，也能檢測出電梯異常。
實(shí)施方式16圖29是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖30是示出圖29的井道1上部的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，電力供給電纜150與曳引機(jī)101電連接。驅(qū)動(dòng)電力通過控制盤102的控制，經(jīng)由電力供給電纜150被提供給曳引機(jī)101。
在電力供給電纜150上設(shè)置有電流傳感器151，該電流傳感器151是通過對流經(jīng)電力供給電纜150的電流進(jìn)行測定來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置檢測部。電流傳感器151把與電力供給電纜150的電流值對應(yīng)的電流檢測信號(驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)檢測信號)輸出到輸出部114。另外，電流傳感器151配置在井道1上部。并且，作為電流傳感器151，可列舉出變流器(CT)等，該變流器(CT)對根據(jù)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行測定。
轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及電流傳感器151分別與輸出部114電連接。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及電流傳感器151。
在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷曳引機(jī)101的狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)。
在驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有3級檢測模式。即，在驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常級別，是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)流經(jīng)電力供給電纜150的電流值；第1異常級別，具有比正常級別大的值；以及第2異常級別，具有比第1異常級別大的值。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和電流檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測模式116(圖19)時(shí)，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第1異常級別的值時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測模式117(圖19)時(shí)，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第2異常級別的值時(shí)，輸出部114把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自的異常程度，決定輸出起動(dòng)信號的制動(dòng)單元。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自電流傳感器151的電流檢測信號被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及電力供給電纜150內(nèi)的電流大小。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和電力供給電纜150內(nèi)的電流大小進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測模式115(圖19)大致相同的值，并且流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小是正常級別，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升而超過第1異常速度檢測模式116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號從輸出部114被輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第1異常級別的情況下，起動(dòng)信號和停止信號從輸出部114分別被輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升而超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33起動(dòng)，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第2異常級別的情況下，在維持把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，起動(dòng)信號從輸出部114被輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33起動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動(dòng)力所需時(shí)間。
另外，在上述例中，使用對流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小進(jìn)行測定的電流傳感器151來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)，然而也可以使用對曳引機(jī)101的溫度進(jìn)行測定的溫度傳感器來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)。
并且，在上述實(shí)施方式11～16中，輸出部114在把起動(dòng)信號輸出到緊急停止裝置33之前，把起動(dòng)信號輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，然而也可以使輸出部114把起動(dòng)信號輸出到轎廂制動(dòng)器，與緊急停止裝置33分開安裝在轎廂3上，通過夾住轎廂導(dǎo)軌2來對轎廂3進(jìn)行制動(dòng)；對重制動(dòng)器，安裝在對重107上，通過夾注引導(dǎo)對重107的對重導(dǎo)軌來對對重107進(jìn)行制動(dòng)；或者繩索制動(dòng)器，設(shè)置在井道1內(nèi)，通過限制主繩索4來對主繩索4進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在上述實(shí)施方式1～16中，作為用于把電力從輸出部提供給緊急停止裝置的傳送單元，使用電氣電纜，然而也可以使用無線通信裝置，該無線通信裝置具有設(shè)置在輸出部內(nèi)的發(fā)送器和設(shè)置在緊急停止機(jī)構(gòu)內(nèi)的接收器。并且，也可以使用傳送光信號的光纖電纜。
并且，在上述實(shí)施方式1～16中，緊急停止裝置對轎廂朝下方向的過速度(移動(dòng))進(jìn)行制動(dòng)，然而該緊急停止裝置也可以上下顛倒地安裝在轎廂上，對朝上方向的過速度(移動(dòng))進(jìn)行制動(dòng)。
實(shí)施方式17接著，圖31是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式17的電梯控制裝置的方框圖。在圖中，ROM202、RAM203、定時(shí)器204以及輸入輸出部205與作為運(yùn)算部的CPU201連接。在ROM202內(nèi)存儲(chǔ)有電梯運(yùn)轉(zhuǎn)用的基本程序以及與安全監(jiān)視有關(guān)的程序等。
RAM203可通過CPU201進(jìn)行信息的寫入和讀出。并且，RAM203包含存儲(chǔ)CPU201的運(yùn)算所需要的信息的堆棧區(qū)域。在堆棧區(qū)域內(nèi)存儲(chǔ)有例如子程序調(diào)用的返回地址、定時(shí)器中斷的返回地址、以及子程序調(diào)用的參數(shù)等。
電梯運(yùn)轉(zhuǎn)采用在預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算周期時(shí)間(例如50msec)內(nèi)執(zhí)行中斷運(yùn)算的定時(shí)器中斷控制方式來控制。中斷周期時(shí)間根據(jù)來自定時(shí)器204的信號來求出。
電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制和安全監(jiān)視所需要的信息被輸入到輸入輸出部205。這些信息由例如實(shí)施方式1～16所示的各種傳感器(檢測部)、轎廂內(nèi)按鈕裝置以及層站按鈕裝置等發(fā)送。并且，在CPU201中運(yùn)算生成的指令信號通過輸入輸出部205被輸出到驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、緊急停止裝置、門裝置、通知裝置、轎廂內(nèi)按鈕裝置以及層站按鈕裝置等。
并且，在ROM202內(nèi)存儲(chǔ)有用于監(jiān)視RAM203的堆棧區(qū)域內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)的程序。該實(shí)施方式17的堆棧區(qū)域監(jiān)視部206具有CPU201和ROM202。即，堆棧區(qū)域監(jiān)視部206被設(shè)置在控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置主體上。換句話說，控制裝置主體兼用作堆棧區(qū)域監(jiān)視部206。實(shí)施方式17的電梯控制裝置根據(jù)堆棧區(qū)域的狀態(tài)來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖32是示出圖31的RAM203內(nèi)的區(qū)域劃分的說明圖。在該例中，C000H～FFFFH的區(qū)域被設(shè)定為堆棧區(qū)域。并且，堆棧區(qū)域內(nèi)的D000H～D010H的區(qū)域被設(shè)定為監(jiān)視區(qū)域。
堆棧區(qū)域的使用方法由微計(jì)算機(jī)決定，然而一般采用使用微計(jì)算機(jī)所具有的堆棧指針在較新的地址上堆放數(shù)據(jù)的使用方法。在圖32的情況下，把堆棧指針的初始值設(shè)定為FFFFH，按照FFFFH→FFFEH→FFFDH→…→C001H→C000H的方式來使用。因此，監(jiān)視區(qū)域D000H～D010H是當(dāng)使用了堆棧區(qū)域的75％時(shí)所使用的區(qū)域。
監(jiān)視區(qū)域的位置優(yōu)選是當(dāng)使用了堆棧區(qū)域的50％以上時(shí)所使用的區(qū)域。特別優(yōu)選是當(dāng)使用了堆棧區(qū)域的60％以上時(shí)所使用的區(qū)域。并且，監(jiān)視區(qū)域的位置優(yōu)選是當(dāng)使用了堆棧區(qū)域的90％以下時(shí)所使用的區(qū)域。特別優(yōu)選是當(dāng)使用了堆棧區(qū)域的80％以下時(shí)所使用的區(qū)域。
堆棧區(qū)域被預(yù)先設(shè)定為0，堆棧區(qū)域監(jiān)視部206對監(jiān)視區(qū)域整體是否為0進(jìn)行監(jiān)視。然后，當(dāng)監(jiān)視區(qū)域包含0以外的數(shù)據(jù)時(shí)，判斷為發(fā)生了堆棧溢出。
圖33是示出圖31的電梯控制裝置的初始動(dòng)作的流程圖。在電梯起動(dòng)時(shí)，實(shí)施電梯控制裝置的初始設(shè)定。在初始設(shè)定開始的時(shí)刻，禁止所有的中斷運(yùn)算(步驟S1)。之后，進(jìn)行微計(jì)算機(jī)的初始設(shè)定(步驟S2)，RAM區(qū)域被設(shè)定為0(步驟S3)。之后，成為可執(zhí)行中斷運(yùn)算的狀態(tài)(步驟S4)，成為中斷等待狀態(tài)(步驟S5)。在每個(gè)運(yùn)算周期時(shí)間內(nèi)重復(fù)執(zhí)行中斷運(yùn)算。
圖34是示出圖31的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。當(dāng)中斷運(yùn)算開始時(shí)，首先確認(rèn)監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)(步驟S6)。即，確認(rèn)監(jiān)視區(qū)域D000H～D010H的狀態(tài)是否為0000H。
這里，在監(jiān)視區(qū)域不為0000H的情況下，判斷為RAM203中發(fā)生了堆棧溢出、或者陷入堆棧溢出的可能性高。即，將監(jiān)視區(qū)域的值是0以外的數(shù)值的情況判斷為中斷運(yùn)算的處理時(shí)間沒有余量，中斷運(yùn)算沒有在運(yùn)算周期時(shí)間內(nèi)結(jié)束而發(fā)生了堆棧溢出。這樣，當(dāng)檢測出堆棧溢出時(shí)，執(zhí)行用于使轎廂緊急停止的運(yùn)算(步驟S7)。并且，在檢測出堆棧溢出的情況下，異常檢測信號被發(fā)送到電梯監(jiān)視室。
如果監(jiān)視區(qū)域沒有異常，則執(zhí)行輸入運(yùn)算所需要的信號的輸入運(yùn)算(步驟S8)，并依次執(zhí)行求出轎廂的當(dāng)前位置的轎廂位置運(yùn)算(步驟S9)、檢測有無呼叫登錄的呼叫掃描運(yùn)算(步驟S10)以及求出從轎廂的當(dāng)前位置到目標(biāo)層的距離的距離運(yùn)算(步驟S11)。之后，執(zhí)行根據(jù)到目標(biāo)層的距離求出轎廂的運(yùn)行指令的運(yùn)行指令運(yùn)算(步驟S12)。
當(dāng)執(zhí)行運(yùn)行指令運(yùn)算或緊急停止運(yùn)算時(shí)，執(zhí)行用于對電梯狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視器顯示的監(jiān)視器運(yùn)算(步驟S13)。最后，執(zhí)行用于輸出使轎廂運(yùn)行所需要的指令信號的輸出運(yùn)算(步驟S14)。
在這種電梯控制裝置中，監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)由堆棧區(qū)域監(jiān)視部206監(jiān)視，當(dāng)判斷為監(jiān)視區(qū)域有異常時(shí)，使轎廂緊急停止，因而可防止由于RAM203的堆棧溢出而發(fā)生程序失控。這樣，可把設(shè)備破損防患于未然。即，能夠更可靠地執(zhí)行計(jì)算機(jī)的與運(yùn)轉(zhuǎn)控制有關(guān)的運(yùn)算，可提高可靠性。
這里，由堆棧溢出(堆棧聚積)引起的異常很難查明原因，故障修復(fù)很費(fèi)時(shí)間。有時(shí)微計(jì)算機(jī)或程序的異常也會(huì)引起堆棧溢出的發(fā)生，然而如果它們沒有異常，則堆棧溢出的最可能的原因被認(rèn)為是中斷運(yùn)算沒有在運(yùn)算周期時(shí)間內(nèi)結(jié)束(運(yùn)算時(shí)間超時(shí))。
雖然通常不會(huì)發(fā)生運(yùn)算時(shí)間超時(shí)，然而例如在呼叫按鈕被多次操作而使呼叫掃描運(yùn)算需要很長時(shí)間等情況下，由于運(yùn)算時(shí)間臨時(shí)增加而發(fā)生運(yùn)算時(shí)間超時(shí)。并且，認(rèn)為由于反復(fù)進(jìn)行軟件的改造和改善等使得運(yùn)算時(shí)間逐漸增加，也引起運(yùn)算時(shí)間超時(shí)的發(fā)生。
當(dāng)發(fā)生運(yùn)算時(shí)間超時(shí)時(shí)，發(fā)生堆棧溢出，堆棧區(qū)域被不正確地使用，存在來自定時(shí)器中斷的返回地址被破壞的危險(xiǎn)。當(dāng)返回地址被破壞時(shí)，有可能發(fā)生程序失控，或者RAM數(shù)據(jù)被破壞而不能進(jìn)行電梯的控制。
相對之下，根據(jù)實(shí)施方式17的電梯控制裝置，能更早檢測出堆棧溢出，可把程序失控的發(fā)生或不能控制的發(fā)生防患于未然，提高可靠性。
并且，由于堆棧區(qū)域監(jiān)視部206每當(dāng)預(yù)先設(shè)定的運(yùn)算周期就確認(rèn)監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)，因而能夠始終監(jiān)視有無堆棧溢出，可進(jìn)一步提高可靠性。
而且，當(dāng)判斷為監(jiān)視區(qū)域有異常時(shí)，由于使轎廂緊急停止，因而可防止發(fā)生大的故障。
實(shí)施方式18接著，圖35是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式18的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算的流程的流程圖。在該例中，在監(jiān)視區(qū)域沒有異常的情況下，執(zhí)行與實(shí)施方式17相同的運(yùn)算處理(步驟S8～14)。另一方面，在判斷為監(jiān)視區(qū)域有異常的情況下，執(zhí)行輸入運(yùn)算(步驟S15)和轎廂位置運(yùn)算(步驟S16)，之后執(zhí)行用于使轎廂停止在最近層的運(yùn)算(步驟S17)。
在執(zhí)行了最近層停止運(yùn)算的情況下，執(zhí)行運(yùn)行指令運(yùn)算(步驟S12)、監(jiān)視器運(yùn)算(步驟S13)以及輸出運(yùn)算(步驟S14)，輸出使轎廂運(yùn)行到最近層所需要的指令信號。
根據(jù)這種電梯控制裝置，在判斷為監(jiān)視區(qū)域有異常的情況下，由于能夠使轎廂移動(dòng)到最近層之后停止，因而可使轎廂內(nèi)的乘客順利下降到層站。
實(shí)施方式19然后，圖36是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式19的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。在該例中，在監(jiān)視區(qū)域沒有異常的情況下，執(zhí)行與實(shí)施方式17相同的運(yùn)算處理(步驟S8～14)。另一方面，在判斷為監(jiān)視區(qū)域有異常的情況下，省略正常情況下執(zhí)行的運(yùn)算的一部分，僅執(zhí)行必須的最低限度的運(yùn)算，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。即，在該例中，省略呼叫掃描運(yùn)算和監(jiān)視器運(yùn)算，執(zhí)行輸入運(yùn)算(步驟S15)、轎廂位置運(yùn)算(步驟S16)、距離運(yùn)算(步驟S18)、運(yùn)行指令運(yùn)算(步驟S19)以及輸出運(yùn)算(步驟S20)。
另外，如果在檢測出監(jiān)視區(qū)域的異常的時(shí)刻還未決定目標(biāo)層，則把最近層設(shè)定為目標(biāo)層。
根據(jù)這種電梯控制裝置，在判斷為監(jiān)視區(qū)域有異常的情況下，通過省略一部分運(yùn)算，可以確保必須的最低限度的運(yùn)算時(shí)間，能夠使轎廂繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
實(shí)施方式20接著，圖37是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式20的電梯控制裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。在該例中，在監(jiān)視區(qū)域沒有異常的情況下，執(zhí)行與實(shí)施方式17相同的運(yùn)算處理(步驟S8～14)。另一方面，在判斷為監(jiān)視區(qū)域有異常的情況下，執(zhí)行緊急停止運(yùn)算(步驟S7)，并記錄此時(shí)的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)作為歷史(歷史運(yùn)算)(步驟S21)。歷史被記錄在RAM203的堆棧區(qū)域以外的區(qū)域內(nèi)。
圖38是示出通過圖37的歷史運(yùn)算所記錄的數(shù)據(jù)例的說明圖。作為歷史所記錄的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)包含例如CNT值、日期、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行方向、出發(fā)層、當(dāng)前層、目標(biāo)層、呼叫數(shù)等。并且，一次異常被記錄為一個(gè)TIME數(shù)據(jù)(歷史數(shù)據(jù))。而且，保存16次TIME數(shù)據(jù)，當(dāng)超過16次時(shí)，就保存最新的TIME數(shù)據(jù)，而刪除最老的TIME數(shù)據(jù)。
另外，CNT值是用于進(jìn)行以下動(dòng)作的值，即生成每次執(zhí)行中斷運(yùn)算就遞增的數(shù)據(jù)，并根據(jù)與檢查時(shí)刻的CNT值的差算出堆棧溢出發(fā)生時(shí)刻。
圖39是示出圖37的歷史運(yùn)算流程的流程圖。在歷史運(yùn)算中，根據(jù)POINT和BUF算出歷史存儲(chǔ)地址(步驟S22)，存儲(chǔ)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的數(shù)據(jù)(步驟S23)，更新POINT以供下一次的歷史用(步驟S24)。之后，確認(rèn)POINT是否達(dá)到了16(步驟S25)，如果未達(dá)到，則結(jié)束歷史運(yùn)算。并且，一旦POINT達(dá)到了16，則把下一次歷史用的POINT恢復(fù)為0(步驟S26)，之后結(jié)束歷史運(yùn)算。
在這種電梯控制裝置中，由于監(jiān)視區(qū)域發(fā)生異常時(shí)的TIME數(shù)據(jù)被保存，因而通過例如在電梯的維護(hù)檢查時(shí)確認(rèn)TIME數(shù)據(jù)，可把堆棧溢出的發(fā)生防患于未然，或者有助于查明堆棧溢出的原因。并且，通過在異常發(fā)生時(shí)確認(rèn)TIME數(shù)據(jù)，可縮短故障修復(fù)時(shí)間。
實(shí)施方式21然后，圖40是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式21的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在井道上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))211和偏導(dǎo)輪212。在驅(qū)動(dòng)裝置211的驅(qū)動(dòng)繩輪211a和偏導(dǎo)輪212上卷繞有主繩索213。轎廂214和對重215由主繩索213懸吊在井道內(nèi)。
在轎廂214的下部安裝有與導(dǎo)軌(未作圖示)卡合來使轎廂214緊急停止的機(jī)械式緊急停止裝置216。在井道上部配置有調(diào)速器繩輪217。在井道下部配置有張緊輪218。在調(diào)速器繩輪217和張緊輪218上卷繞有調(diào)速器繩索219。調(diào)速器繩索219的兩端部與緊急停止裝置216的動(dòng)作桿216a連接。因此，調(diào)速器繩輪217以基于轎廂214的運(yùn)行速度的速度旋轉(zhuǎn)。
在調(diào)速器繩輪217上設(shè)置有輸出用于檢測轎廂214的位置和速度的信號的傳感器220(例如編碼器)。來自傳感器220的信號被輸入到輸入輸出部205。
在井道上部設(shè)置有抓住調(diào)速器繩索219使其循環(huán)停止的調(diào)速器繩索把持裝置221。調(diào)速器繩索把持裝置221具有把持調(diào)速器繩索219的把持部221a以及驅(qū)動(dòng)把持部221a的電磁致動(dòng)器221b。
當(dāng)來自輸入輸出部205的指令信號被輸入到調(diào)速器繩索把持裝置221時(shí)，由于電磁致動(dòng)器221b的驅(qū)動(dòng)力而使把持部221a發(fā)生移位，調(diào)速器繩索219的移動(dòng)停止。當(dāng)調(diào)速器繩索219停止時(shí)，通過轎廂214的移動(dòng)而操作動(dòng)作桿216a，緊急停止裝置216動(dòng)作，轎廂214停止。
這樣，在把來自輸入輸出部205的指令信號輸入到電磁驅(qū)動(dòng)式的調(diào)速器繩索把持裝置221這樣的電梯裝置中，通過在控制裝置內(nèi)設(shè)置堆棧區(qū)域監(jiān)視部206，可提高可靠性。
另外，在實(shí)施方式17～21中，雖然把堆棧區(qū)域的監(jiān)視運(yùn)算插入到用于進(jìn)行電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的中斷運(yùn)算的一部分中，然而也可以作為與電梯運(yùn)轉(zhuǎn)用的中斷運(yùn)算不同的中斷運(yùn)算來進(jìn)行堆棧區(qū)域的監(jiān)視。在此情況下，堆棧區(qū)域監(jiān)視用的運(yùn)算周期也可以與電梯運(yùn)轉(zhuǎn)用的運(yùn)算周期不同。
實(shí)施方式22在實(shí)施方式17～21中，雖然在控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置主體內(nèi)設(shè)置了堆棧區(qū)域監(jiān)視部，然而在與控制裝置主體分開地使用安全裝置的情況下，也可以在該安全裝置內(nèi)設(shè)置堆棧區(qū)域監(jiān)視部。在此情況下，安全裝置與圖31一樣構(gòu)成，例如安裝在轎廂內(nèi)。而且，由安全裝置的CPU201和ROM202構(gòu)成與實(shí)施方式17～20相同的堆棧區(qū)域監(jiān)視部206。安全裝置的堆棧區(qū)域監(jiān)視部206監(jiān)視安全裝置的RAM203的堆棧區(qū)域。
并且，在安全裝置中，在實(shí)施了與圖33相同的初始動(dòng)作之后，成為中斷等待狀態(tài)。并且，安全裝置中的中斷運(yùn)算也是每當(dāng)運(yùn)算周期時(shí)間就重復(fù)執(zhí)行。
圖41是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式22的電梯控制裝置，即安全裝置的中斷運(yùn)算流程的流程圖。當(dāng)中斷運(yùn)算開始時(shí)，首先確認(rèn)監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)(步驟S31)。即，確認(rèn)監(jiān)視區(qū)域D000H～D010H的狀態(tài)是否為0000H。
這里，在監(jiān)視區(qū)域不為0000H的情況下，執(zhí)行用于使轎廂緊急停止的運(yùn)算(步驟S32)。如果監(jiān)視區(qū)域沒有異常，則執(zhí)行輸入運(yùn)算所需要的信號的輸入運(yùn)算(步驟S33)，并執(zhí)行求出轎廂的當(dāng)前位置和從當(dāng)前位置到終端樓層的距離的轎廂位置運(yùn)算(步驟S34)、根據(jù)轎廂的移動(dòng)量求出轎廂的速度的轎廂速度運(yùn)算(步驟S35)以及求出基于到終端樓層的距離的異常速度的判斷基準(zhǔn)值(例如圖19)的判斷基準(zhǔn)運(yùn)算(步驟S36)。
之后，執(zhí)行用于根據(jù)轎廂速度和判斷基準(zhǔn)值來檢測轎廂速度的異常的安全監(jiān)視運(yùn)算(步驟S37)。當(dāng)執(zhí)行安全監(jiān)視運(yùn)算或緊急停止運(yùn)算時(shí)，執(zhí)行用于對電梯狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視器顯示的監(jiān)視器運(yùn)算(步驟S38)。最后，執(zhí)行用于輸出為了容許轎廂運(yùn)行或者使轎廂緊急停止所需要的指令信號的輸出運(yùn)算(步驟S39)。
當(dāng)從安全裝置輸出用于使轎廂緊急停止的信號時(shí)，通過上述實(shí)施方式所示的緊急停止裝置或制動(dòng)裝置使轎廂緊急停止。
這樣，即使把堆棧區(qū)域監(jiān)視部206設(shè)置在與控制裝置主體分開的安全裝置內(nèi)，也能把安全裝置的設(shè)備破損防患于未然，可提高可靠性。
另外，在實(shí)施方式17～22中，雖然把堆棧區(qū)域監(jiān)視部的動(dòng)作程序存儲(chǔ)在ROM202內(nèi)，然而也可以存儲(chǔ)在例如硬盤或CD等記錄介質(zhì)內(nèi)來使用。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，具有RAM，其設(shè)置有存儲(chǔ)用于控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)算所需要的信息的堆棧區(qū)域；以及堆棧區(qū)域監(jiān)視部，其監(jiān)視上述堆棧區(qū)域內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)，根據(jù)由上述堆棧區(qū)域監(jiān)視部所檢測出的上述監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)來控制上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，上述堆棧區(qū)域監(jiān)視部每當(dāng)規(guī)定的運(yùn)算周期就確認(rèn)上述監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，上述監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)的確認(rèn)被作為用于控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的中斷運(yùn)算處理的一部分來執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，上述堆棧區(qū)域監(jiān)視部在判斷為上述監(jiān)視區(qū)域有異常時(shí)，執(zhí)行用于使轎廂緊急停止的運(yùn)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，上述堆棧區(qū)域監(jiān)視部在判斷為上述監(jiān)視區(qū)域有異常時(shí)，執(zhí)行用于使轎廂停止在最近層的運(yùn)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，上述堆棧區(qū)域監(jiān)視部在判斷為上述監(jiān)視區(qū)域有異常時(shí)，省略正常情況下執(zhí)行的運(yùn)算中的一部分而僅執(zhí)行剩余的運(yùn)算。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，上述堆棧區(qū)域監(jiān)視部在判斷為上述監(jiān)視區(qū)域有異常時(shí)，記錄此時(shí)的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)作為歷史。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯控制裝置，上述堆棧區(qū)域監(jiān)視部執(zhí)行用于保存預(yù)先設(shè)定的次數(shù)的歷史數(shù)據(jù)的運(yùn)算。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯控制裝置，上述歷史數(shù)據(jù)包含轎廂的運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行方向、出發(fā)層、當(dāng)前層、目標(biāo)層以及呼叫數(shù)的數(shù)據(jù)中的至少任何一項(xiàng)的數(shù)據(jù)。
全文摘要
在電梯控制裝置中，在RAM內(nèi)設(shè)定有存儲(chǔ)用于控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)算所需要的信息的堆棧區(qū)域。堆棧區(qū)域內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)由堆棧區(qū)域監(jiān)視部監(jiān)視。電梯控制裝置根據(jù)由堆棧區(qū)域監(jiān)視部所檢測出的監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號B66B5/16GK1764588SQ200480008100
公開日2006年4月26日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月26日
發(fā)明者大平克己 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社