專利名稱：起重機徑向支持支承的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種用于在一起重機上抵抗推力載荷的裝置和方法。具體地說，本發(fā)明涉及一種用于抵抗來自一轉(zhuǎn)柱式起重機上的一起重臂的徑向(即水平的)推力載荷的支承系統(tǒng)。
船舶和海上平臺需要起重機，用于迅速和安全地裝卸許多不同材料和人員。帶有中心柱的可附加的支座型起重機在海運類型的應用場合已很普遍。在轉(zhuǎn)柱式起重機(post crane)上，起重機的上層結(jié)構(gòu)和起重臂在軸承上圍繞該柱的軸線轉(zhuǎn)動。
該柱用作為起重機的結(jié)構(gòu)基底，用于抵抗起重機承受的推力載荷和傾覆力矩。推力載荷通過諸軸承從起重臂傳送到該柱，上層結(jié)構(gòu)在該軸承上圍繞該柱的軸線轉(zhuǎn)動。尤其是，垂直推力載荷通過容器環(huán)軸承從起重臂傳到該柱，該軸承包括許多滾柱。徑向(即水平的)推力載荷通過包括許多滾柱的徑向軸承環(huán)從起重臂傳到該柱(這些滾柱可滾動地嚙合于該柱的外圓周。
雖然轉(zhuǎn)柱式起重機在海運環(huán)境中超過許多其它類型的起重機具有許多優(yōu)點，但是，實現(xiàn)關于諸軸承、尤其是徑向軸承環(huán)的相同的支承載荷是引起爭論的。不能實現(xiàn)關于諸軸承的相同的載荷可以造成不均勻的軸承滾柱的磨損，這磨損又能導致起重機的過早修理和停機，或者造成起重機的嚴重故障。
為了實現(xiàn)關于徑向支承環(huán)的相同的滾柱載荷，制造商依賴于支承環(huán)和它的諸滾柱的精密機加工或允許彈性偏轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。由于它們較高的費用，故不大希望采用這兩方案。并且，商業(yè)上可得到的帶有一體環(huán)的諸精密軸承直徑被限制于6.5米之下，這又限制了起重機的裝載容量。因此，在該領域需要一種實現(xiàn)關于徑向支承環(huán)的相同的滾柱載荷的、成本較有效的裝置。
發(fā)明概要本發(fā)明在一實施例中是一種關于將施加于一起重機上的徑向載荷接納和傳送入一基底的系統(tǒng)，其中，該起重機具有用一基本上圓筒形外支承表面可操作地連接于該基底的一中心柱，并且起重機圍繞該中心柱的軸線在至少一部分圓中轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)包括在中心柱的外支承表面、沿一圓弧、在一連接鏈區(qū)(linked sequence)內(nèi)排列的三個或多個徑向載荷滾柱。各徑向載荷滾柱包括一軸線和基本上平行于中心柱軸線的一轉(zhuǎn)動軸線。該系統(tǒng)還包括關于在該圓弧的一端固定一第一徑向載荷滾柱和在該圓弧的另一端固定一第二徑向載荷滾柱的一裝置。該系統(tǒng)還包括將在第一和第二徑向滾柱之間的各滾柱連接至它的相鄰滾柱的諸連板(link)，以形成組成一撓性鏈的諸所述滾柱。最后，該系統(tǒng)包括關于張緊連接的諸徑向載荷滾柱的一裝置，以使各徑向載荷滾柱與該外支承表面滾動接觸，并基本上均等由諸徑向滾柱施加在該外支承表面上的多個徑向作用力。
在上述系統(tǒng)的另一實施例中，在第一和第二滾柱之間連接各滾柱的諸連板包括可樞轉(zhuǎn)的連板和固定的連板。在第一和第二滾柱之間的各滾柱由可樞轉(zhuǎn)連板連接至它的相鄰的諸滾柱中的一個滾柱，并由固定連板連接于它的相鄰的諸滾柱中的另一個。
本發(fā)明在另一實施例中是一種用于將施加在起重機上的諸徑向載荷接納和傳送進入一基底的方法，其中，起重機具有用一基本上圓筒形外支承表面連接于一基底的一中心柱，起重機圍繞中心柱的軸線在至少一部分圓內(nèi)轉(zhuǎn)動。該方法包括提供設置在中心柱的外支承表面、沿一圓弧排列的三個或多個徑向載荷滾柱的一連接的。各徑向滾柱具有一軸線和基本上平行于中心柱軸線的一轉(zhuǎn)動軸線。該方法還包括提供用于在該圓弧的一端固定一第一徑向載荷滾柱的一裝置。該方法還包括用諸連板將第一和第二徑向滾柱之間的各滾柱連接于它的相鄰的滾柱，以形成由諸所述滾柱組成的一撓性鏈。最后，該方法包括提供用于張緊諸徑向載荷滾柱的鏈區(qū)的一裝置，以使各徑向載荷滾柱與該外支承表面滾動接觸，并引起可樞動連板和固定連板基本上均等由諸徑向滾柱施加在該外支承表面上的諸徑向力。
在上述方法的另一實施例中，用于將在第一和第二滾柱之間的各滾柱連接于它的相鄰的滾柱的連板是諸可樞轉(zhuǎn)連板和諸固定連板。由可樞轉(zhuǎn)連板將在第一與第二滾柱之間的各滾柱連接于它的相鄰的諸滾柱中的一個，并由固定連板連接于它的相鄰的諸滾柱中的另一個。
本發(fā)明在另一實施例中是一支承系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括形成圍繞一第一軸線的圓周的一支承表面和包圍至少一段的該支承表面的一滾柱鏈。該滾柱鏈包括一第一滾柱、一第二滾柱、一第三滾柱、一第一構(gòu)件和一第二構(gòu)件。各滾柱包括一轉(zhuǎn)動軸線和一滾柱表面。各滾柱的轉(zhuǎn)動軸線基本上平行于第一軸線，并且各滾柱表面與支持表面可滾動地接觸。諸滾柱沿著支承表面相互沿徑向偏置。第一構(gòu)件互連于第一和第二滾柱，并保持在第一和第二滾柱之間的偏置距離。第二構(gòu)件互連于第二和第三滾柱，并保持在第二和第三滾柱之間的偏置距離。
在一實施例中，第一構(gòu)件相對于第一和第二滾柱的轉(zhuǎn)動軸線是不可轉(zhuǎn)動的，而第二構(gòu)件相對于第二和第三滾柱的轉(zhuǎn)動軸線是可轉(zhuǎn)動的。在另一實施例中，第一構(gòu)件相對于第一和第二滾柱的轉(zhuǎn)動軸線是可轉(zhuǎn)動的，第二構(gòu)件相對于第二和第三滾柱的轉(zhuǎn)動軸線也是可轉(zhuǎn)動的。
本發(fā)明在另一實施例中是用于將諸徑向載荷從一第一結(jié)構(gòu)傳送進入一第二結(jié)構(gòu)的一支承表面的方法。該支承表面形成圍繞一第一軸線的圓周，并且第一結(jié)構(gòu)是可圍繞第一線旋轉(zhuǎn)地移動。該方法包括沿著支承表面的至少一圓周段布置滾柱鏈。滾柱鏈具有一第一端、一第二端以及在第一和第二端之間的多個撓性互連的滾柱。各滾柱包括基本上平行于第一軸線的一轉(zhuǎn)動軸線。該方法進一步包括將滾柱鏈的第一端連接于在第一結(jié)構(gòu)上的一第一位置，可操作地將滾柱鏈的第二端連接于在第一結(jié)構(gòu)上的一第二位置，并引起各滾柱可滾動地接觸于支承表面。
在一實施例中，在操作期間，隨著第一結(jié)構(gòu)圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動時滾子鏈沿著支承表面沿徑向移動。當滾柱鏈沿著支承表面移動時，諸滾柱沿著支承表面可滾動地行進。
雖然揭示了多個實施例，從以下敘述本發(fā)明的示例性實施例的詳細說明，本發(fā)明的另外的其它諸實施例對于領域的那些熟練人員會變得很明顯。如會認識到的那樣，本發(fā)明能夠在許多不同的、明顯的方面進行修改，所有修改都不脫離本發(fā)明的原理和范圍。因此，全部附圖和詳細說明都被認為在性質(zhì)上是示例性的、不是限制的。
附圖簡述

圖1是轉(zhuǎn)柱式起重機的側(cè)視圖。
圖2是圖1所示的起重機的上層結(jié)構(gòu)的詳細側(cè)視圖。
圖3是圖2的詳細剖視圖。
圖4A是位于圖3所示的云狀部分內(nèi)的鏈條段的詳細剖視圖。
圖4B是位于圖3所示的云狀部分內(nèi)的鏈條的另一實施例的詳細剖視圖。
圖5是沿著圖2的剖面線“AA”截取的中心柱和機器臺面的一半的剖視圖。
圖6是在本發(fā)明的另一實施例中的圖2的詳細剖視圖。
圖7是在本發(fā)明的又一實施例中沿著圖2的剖面線“AA”截取的中心柱和機器臺面的一半的剖視圖。
圖8是滾柱鏈支承的側(cè)向剖視圖，其中該視圖通過兩滾柱之間的諸樞轉(zhuǎn)連接板。
詳細描述圖1是具有一錐形柱5、一起重臂10、可旋動地安裝在錐形柱5的頂部上的一旋轉(zhuǎn)柱頭15和一上層結(jié)構(gòu)20的起重機1的側(cè)視圖。該起重臂10可樞轉(zhuǎn)地連接于在起重臂腳部22處的上層結(jié)構(gòu)20，并被從該旋轉(zhuǎn)柱頭15延伸到起重臂10上諸位置的鋼絲繩25所支持。柱5可以剛性地安裝于任何所需的支持結(jié)構(gòu)或基底(未示出)。例如海上平臺的底座、船甲板、可動的車輛構(gòu)架、埋在土中的永久底座或任何其它結(jié)構(gòu)。上層結(jié)構(gòu)20和可旋轉(zhuǎn)的柱頭15圍繞錐形柱5的垂直軸線30可以轉(zhuǎn)動，從而允許起重臂10圍繞柱5的垂直軸線30沿徑向移動。柱5支持上層結(jié)構(gòu)20，并用作為用于抵抗起重機承受的推力載荷、徑向載荷、以及傾覆力矩的主要結(jié)構(gòu)。
圖2是上層結(jié)構(gòu)20的詳細側(cè)視圖，詳細地示出了在起重臂腳部22上起重臂10對一起重臂樞轉(zhuǎn)點32的連接。在上述結(jié)構(gòu)20之下，一支持柱環(huán)(supportcollar)35連接于柱5并包圍了柱5的外圓周。支持柱環(huán)35支承著包圍柱5的外圓周的一容器環(huán)40。為上層結(jié)構(gòu)的一部分的和包圍柱5的外圓周的一環(huán)形圈45位于容器環(huán)40上。環(huán)形圈45支承著起重臂腳部22安裝于其上的一機器臺面50。
為了較好地理解在支持柱環(huán)35、容器環(huán)40、環(huán)形圈45和機器臺面50之間的相互關系，現(xiàn)在參閱圖3，該圖是圖2的詳細剖視圖。環(huán)形圈45包括機器臺面50、外垂直臂55、滾柱板60以及一第一對導軌65。機器臺面50包圍了柱5并形成環(huán)形圈45的頂表面。外垂直壁55從機器臺面50延伸，并T字形連接于滾柱板60。第一對導規(guī)65連接于滾柱板60的底表面。環(huán)形圈45和機器臺面50圍繞柱5的外圓周可轉(zhuǎn)動地移動。
如圖3所示，支持柱環(huán)35包圍并連接于柱5的外圓周。支持柱環(huán)35包括一平上臺面70和一第二對導軌75。第二對導軌75安裝在上臺面75的頂面上。
如圖3所示，容器環(huán)40包括圍繞柱5的外圓周的諸對有凸緣的滾柱80。諸有凸緣的滾柱80位于在第二導規(guī)75上，并且第一對導規(guī)65位于諸有凸緣的滾柱80上。這樣，容器環(huán)40的諸有凸緣的滾柱80將環(huán)形圈45支持在支持柱環(huán)35之上，并允許環(huán)形圈45圍繞柱5的軸線30轉(zhuǎn)動。支持柱環(huán)35基本上承受進入柱5的起重機1的全部垂直(推力)載荷。
在本發(fā)明的一實施例中，如圖3所示，一旋轉(zhuǎn)齒輪部件85、一第一后滾柱90、一第二后滾柱95以及一滾柱鏈支承100位于機器臺面50上或上方。在本發(fā)明的另一實施例中，沒有第一后滾柱90。圖3以虛線示出了起重臂樞轉(zhuǎn)點32相對于機器平臺30和支柱5的視圖位置。利用第一和第二后滾柱90、95和滾柱鏈支承100承受徑向(即水平方向的)載荷，該載荷由進入柱5的起重臂10的推力引起。滾柱鏈支承100包括諸互連的鏈段102，該鏈段具有由諸對可樞轉(zhuǎn)連板110和固定連板115連接在一起的水平方向的諸滾柱105。如虛線所示，柱5具有沿著柱5的內(nèi)圓周的結(jié)構(gòu)增強部分101。這結(jié)構(gòu)增強部分101允許柱5承受由滾柱鏈支承100的諸滾柱105施加在柱5上的載荷。
為了更好地理解滾柱鏈支承100的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在參閱圖4A，該圖是位于圖3的云狀部分A內(nèi)的鏈段102的詳細剖視圖。如圖4A所示，鏈段102具有兩個水平定向的滾柱105、一對固定連板115、兩個垂直定向的滾柱軸120、兩對環(huán)形軸承125、兩對環(huán)形軸承蓋130、兩對環(huán)形套筒132、四組螺釘135以及四個軸蓋140。各鏈段102連接于相鄰的鏈段102的諸對可樞轉(zhuǎn)連板110。這樣，、固定于機器臺面50的諸鏈段102在滾柱鏈支承100的各端將具有一相鄰的鏈段102，因此，將連接于僅僅一對可樞轉(zhuǎn)連板110。滾柱鏈支承100的所有其它鏈段102將具有兩個相鄰的鏈段102，因此將連接于兩對可樞轉(zhuǎn)連板110。
如圖4A所示，由一對軸承125圍繞滾柱軸線120可轉(zhuǎn)動地支持各滾柱105。軸承蓋130圍繞各滾柱軸120，并位于各軸承125的外側(cè)表面附近。各滾柱軸120的端部位于在固定連板115的端部附近的固定連板115內(nèi)的孔145中。諸螺釘135將固定連板115和軸蓋140固定于滾柱軸120的各端部。這樣，可防止?jié)L柱軸120在固定連板15的孔145內(nèi)的旋轉(zhuǎn)移動。
各滾柱軸120位于兩個套筒132內(nèi)，該套筒位于可樞轉(zhuǎn)連板110的端部附近的可樞轉(zhuǎn)連板110內(nèi)的諸孔150中。從而，各對可樞轉(zhuǎn)連板110可以通過一對套筒132圍繞滾柱軸120樞轉(zhuǎn)。
在另一實施例中，如圖4B所示，一組外部可樞轉(zhuǎn)連板116(即，一第二組可樞轉(zhuǎn)的連板)代替固定連板115。各滾柱軸120的端部位于套筒132內(nèi)，該套筒位于外部可樞轉(zhuǎn)連板116的端部附近的外部可樞轉(zhuǎn)的連板116中的一孔145內(nèi)。諸螺釘135將一軸蓋140固定于一滾柱軸120的各端。并且，各滾柱軸120位于兩套筒132內(nèi)，諸兩套筒各自位于一可樞轉(zhuǎn)連板110的端部附近的可樞轉(zhuǎn)連板110的一孔150內(nèi)。這樣，在圖4B所示的實施例中，各對可樞轉(zhuǎn)連板110和外部樞轉(zhuǎn)連板116可以通過一對套筒圍繞滾柱軸120樞轉(zhuǎn)。
為了理解滾柱鏈支承100的設置和它與柱5的相互作用，現(xiàn)在參閱圖5，該圖是沿著圖2的剖面線AA截取的柱5和機器臺面50的一半的剖視圖。圖5示出了滾柱鏈支承100的一半，在一實施例中，滾柱鏈支承形成圍繞柱5的外表面的180°弧。圖5還示出了位于兩點鐘位置附近的起重臂腳部22。該起重臂腳部22是安裝在機器臺面50上的兩個起重臂腳部22中的一個。圖5還示出了位于四點半和六點鐘位置的后滾柱90、95和在柱5的內(nèi)圓周上的結(jié)構(gòu)增強部分101。后滾柱90、95是安裝在機器臺面上的三個后滾柱中的兩個。在本發(fā)明的另一實施例中，可以有更多或更少數(shù)量的后滾柱90、95。例如，在一實施例中沒有第一后滾柱90(即位于六點鐘位置的后滾柱)。增強結(jié)構(gòu)101允許柱5承受由滾柱鏈支承100的諸滾柱105的后滾柱90、95施加在柱5上的載荷。
應該注意在垂直于軸線30的一平面(即機器臺面50)上滾柱鏈支承100、諸后滾柱95以及起重臂腳部22圍繞柱5的軸線的布置30是對稱的。這樣，如果圖5示出了柱5和機器臺面50的全部直徑，那么，在一實施例中，在七點三十分鐘位置將可看到一后滾柱95和在十點鐘位置附近可看到另一起重臂腳部22。同樣，可以理解滾柱鏈支承100從三點鐘位置連續(xù)延伸通過十二點鐘位置到達九點鐘位置。換句話說，在本發(fā)明的一實施例中，如圖5所示，滾柱鏈支承100包圍柱5的外表面的180°。在另一實施例中，滾柱鏈支承100包圍柱5的外表面的圓周的較大或較小的范圍。例如，在一實施例中，滾柱鏈支承100包圍柱5的外表面的120°。在另一實施例中，滾柱鏈支承100包圍柱5的外表面的270°。在又一實施例中，滾柱鏈支承100包圍柱5的外表面的整個360°。在其它實施例中，由滾柱鏈支承100包圍的柱5的圓周段從約30°至約360°的范圍。
在本發(fā)明的一實施例中，如圖5所示，在滾柱鏈支承100的端部的最后的滾柱軸120固定在一固定托架155內(nèi)，該托架固定于機器臺面50并位于三點鐘位置。同樣，應該注意滾柱鏈支承100和諸后滾柱的設置圍繞柱5的中心線30是對稱的。從而，如果圖5示出了柱5和機器臺面50的整個直徑，在九點鐘位置會看到另一托架155。在本發(fā)明的另一實施例中，諸固定托架155位于圍繞柱5的外表面的其它位置處。例如，在一實施例中，固定滾柱鏈支承100的端部的諸固定托架155位于七點三十分鐘和四點三十分鐘位置。在其它實施例中，諸固定托架155位于圍繞柱5的圓周的其它位置處。
在另一實施例中，如圖6和7所示，固定托架155位于四點鐘位置附近。固定托架155具有一對在三點鐘位置在滾柱鏈支承100的最后滾柱105的軸120與固定托架155之間延伸的延伸連板160。隨著延伸連板160延伸至固定托架155，延伸連板在三點鐘位置相切地離開柱5的圓周。同樣，因為固定托架155的設置圍繞柱5的圓周是對稱的，所以一對延伸連板160在九點鐘位置處的滾柱鏈支承100的最后滾柱105的軸120至約八點鐘位置處的固定板155之間延伸。
如圖3和5所示，位于固定托架155處的滾柱軸120延伸和位于固定塊165內(nèi)的孔162中?？?62中心偏離固定塊165的幾何中心點。樞轉(zhuǎn)固定塊起到一凸輪作用，這允許圍繞柱5的外圓周在長度方面調(diào)節(jié)滾柱鏈支承100，用于通常的滾柱磨損。
如圖5所示，諸滾柱105沿著滾子鏈支承100的長度均勻分布。例如，在一實施例中，在各滾柱105之間有圍繞柱5的軸線30的10°的間距。在另一實施例中，在各滾柱105之間有圍繞柱5的軸線30的5°的間距。在又一實施例中，在各滾柱105之間有圍繞柱5的軸線30的15°間距。在其它實施例中，關于諸滾柱105圍繞柱5的軸線30的可能的相等間距范圍將從約2度至約20°。
如圖3所示，在本發(fā)明的一實施例中，滾柱鏈支承100被支持在機器臺面50之上，并通過位于滾柱鏈支承100的某些或全部軸120之下的諸襯墊170，防止沿著柱5的外圓周垂直移動。在另一實施例中，在靠近滾柱鏈支承100的外周的多個不同位置處將諸結(jié)構(gòu)件固定于機器臺面50。諸結(jié)構(gòu)件具有在頂部固定連板115下延伸的凸緣，從而支持機器臺面50之上的滾柱鏈支承100，并防止?jié)L柱鏈支承100沿著柱5的外圓周垂直位移。在另一實施例中，滾柱鏈支承100的剛度和質(zhì)量與起重臂10施加在滾柱支承100上的推力載荷相結(jié)合防止?jié)L柱鏈支承100的垂直位移，而不用附加的結(jié)構(gòu)支持。
在圖8中示出了防止?jié)L柱鏈支承100的垂直位移的另一結(jié)構(gòu)，圖8是滾柱鏈支承100的側(cè)向剖視圖，其中，該視圖橫越兩滾柱105之間的諸樞轉(zhuǎn)連板110。如圖5所示，滾柱鏈支承100的諸滾柱105具有凸緣175，用于與圍繞柱5的外圓周的導軌180配合。在另一實施例中，滾柱105具有兩傾斜表面，用于與具有V輪廓的導軌配合。在其它實施例中，滾柱105和導軌180將具有圓段或其它剖面輪廓，這些輪廓將允許滾柱105的支承表面和導軌180配合、對齊和防止?jié)L柱鏈支承100沿著柱5的外周垂直位移。
如圖5清楚地所示，隨著上層結(jié)構(gòu)20的機器臺面50圍繞柱5的軸線30轉(zhuǎn)動，后滾柱90、95和滾柱鏈支承100的諸滾柱105沿著柱5的圓周外表面滾動和將來自起重臂10的徑向(即水平的)推力載荷傳送到柱5。滾柱鏈支承100的諸可樞轉(zhuǎn)連板110允許滾柱鏈支承100彎曲，以與柱5的外圓周一致。換句話說，在一實施例中，滾柱鏈支承100是一系列撓性連接的滾柱105，以形成與柱5的外圓周上的徑向支承表面的至少一部分相一致的徑向支承表面。
因為滾柱鏈支承100提供了基本上均勻滾柱載荷的有效方法，而不必須依賴于精密的機加工或彈性偏轉(zhuǎn)以均等滾柱載荷，所以它是優(yōu)越的。當使用可拆卸地處于諸段內(nèi)的旋轉(zhuǎn)齒輪組件85時，滾柱鏈支承100的結(jié)構(gòu)和位置也易于維修。尤其是，該結(jié)構(gòu)允許抵抗來自起重臂10的徑向(即水平的)推力的裝置被調(diào)換或進行其它維護，而不必須拆卸起重臂10、機器臺面50或上層結(jié)構(gòu)20。
雖然已參照實施例敘述了本發(fā)明，但是該領域的熟練人員會認識到在不脫離本發(fā)明的原理和范圍的情況下在形式和細節(jié)方面可以作出許多變化。
權(quán)利要求
1.一種用于將施加于一起重機上的徑向載荷接納和傳送進入一基底的系統(tǒng)，其中，起重機具有可草作地連接于該基底的一中心柱，該中心柱具有一基本上圓筒形外支承表面，起重機圍繞中心柱的轉(zhuǎn)動軸線在至少一部分圓中轉(zhuǎn)動，該系統(tǒng)包括設置在沿著中心柱的外支承表面的一連接鏈區(qū)中的多個滾柱，各滾柱具有基本上平行于中心柱的轉(zhuǎn)動軸線的一轉(zhuǎn)動軸線；用于固定在連接鏈區(qū)的一端的一第一滾柱的一固定件和固定在連接鏈區(qū)的另一端的一第二滾柱的一固定件；以及將第一和第二滾柱之間的各滾柱連接于它的相鄰滾柱的一連接，以形成一由諸所述滾柱組成的撓性鏈；其中，諸連接的滾柱與該外支承表面滾動接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接包括諸可樞轉(zhuǎn)的連接件和諸固定連接件，其中，在第一和第二滾柱之間的各滾柱由可樞轉(zhuǎn)的連接件連接至它的相鄰的諸滾柱中的一個，由固定連接件連接至它的相鄰的諸滾柱中的另一個。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一后滾柱，該后滾柱包括基本上平行于中心柱的轉(zhuǎn)動軸線的一轉(zhuǎn)動軸線和與外支承表面滾動接觸的一滾動表面，其中，后滾柱固定于起重機的一上層結(jié)構(gòu)和沿著該外支承表面被定位在不被諸滾柱的撓性鏈包圍的一位置。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一抑制墊(containingpad)，該墊固定于起重機中心柱和/或起重機的上層結(jié)構(gòu)的和適合于防止諸滾柱組成的撓性鏈在至少一垂直方向移動。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括起重機上層結(jié)構(gòu)支持的和適合于防止諸滾柱的撓性鏈在至少一垂直方向移動的一凸緣。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，諸滾柱組成的撓性鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外支承表面的至少約120°。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，諸滾柱組成的撓性鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外支承表面的至少約180°。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，諸滾柱組成的撓性鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外支承表面的至少約270°。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外支承表面包括一導軌，諸滾柱形成有與該導軌嚙合的凸緣。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，諸滾柱有一雙傾斜表面，該外支承表面包括帶有一V輪廓的一導軌，諸滾柱的雙傾斜表面與該導軸的V輪廓配合地對接。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，各滾柱具有一表面，該表面的至少一部分是弧形的，該外支承表面包括一輪廓，該輪廓的至少一部分是弧形的，滾柱形面的弧形部分與導軌的弧形輪廓配合地對接。
12.一種用于將施加在一起重機上的徑向載荷接納和傳送進入一基底的方法，其中，該起重機具有可操作地連接于該基底的一中心柱，該中心柱具有一基本上圓筒形外支承表面，起重機圍繞該中心柱的一轉(zhuǎn)動軸線在至少一部分圓內(nèi)轉(zhuǎn)動，該方法包括提供沿著中心柱的外支承表面的一連接鏈區(qū)中的多個滾柱，各滾柱具有基本上平行于中心柱的轉(zhuǎn)動軸線的一轉(zhuǎn)動軸線；提供用于固定在連接鏈區(qū)的一端的一第一滾柱的和固定在連接鏈區(qū)的另一端處的一第二滾柱的諸固定件；提供在第一和第二滾柱之間的各滾柱，滾柱帶有對它的相鄰的諸滾柱的一連接，用于形成由諸所述滾柱組成的一撓性鏈；以及張緊該連接鏈區(qū)，使各滾柱與該外支承表面滾動接觸。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，對相鄰的諸滾柱的連接包括諸可樞轉(zhuǎn)的連接件和諸固定連接件，其中，在第一和第二滾柱之間的各滾柱由可樞轉(zhuǎn)的連接件連接于它的相鄰的諸滾柱中的一個，由固定連接件連接于它的相鄰的諸滾柱中的另一個。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括提供一后滾柱，該后滾柱包括基本上平行于中心柱的轉(zhuǎn)動軸線的一轉(zhuǎn)動軸線和與該外支承表面滾動接觸的一滾動表面，其中，后滾柱固定于起重機的一上層結(jié)構(gòu)和沿著該外支承表面被定位在不被諸滾柱的撓性鏈包圍的一位置。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括防止諸滾柱組成的撓性鏈在至少一垂直方向位移。
16.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括用諸滾柱組成的撓性鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外支承表面的約120°。
17.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括用諸滾柱組成的撓性鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外支承表面的約180°。
18.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括用諸滾柱組成的撓性鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外支承表面的約270°。
19.一支承系統(tǒng)包括形成圍繞一第一軸線的至少一部分弧的一支承表面；以及包圍該支承表面的至少一段的一滾柱鏈，該滾柱鏈包括一第一滾柱、一第二滾柱以及一第三滾柱，各滾柱包括基本上平行于第一軸線的一轉(zhuǎn)動軸線和與該支承表面滾動接觸的一滾動表面，其中，諸滾柱沿著該支承表面相互沿徑向偏置；互連于第一和第二滾柱并保持在第一和第二滾柱之間的偏置距離的一第一構(gòu)件；以及互連于第二和第三滾柱并保持在第二和第三滾柱之間的偏置距離的一第二構(gòu)件。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，圍繞第一軸線的弧是一起重機中心柱的一基本上圓筒形外表面。
21.如權(quán)利要求20所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，滾柱鏈還包括一第一端、一第二端，所述諸端可操作地連接于支持起重臂的一起重機上層結(jié)構(gòu)。
22.如權(quán)利要求21所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，還包括一后滾柱，該滾柱包括基本上平行于第一軸線的一轉(zhuǎn)動軸線和與該支承表面滾動接觸的一滾柱表面，其中，后滾柱可操作地連接于起重機上層結(jié)構(gòu)、并沿著該支承表面被定位在滾柱鏈不包圍的一位置。
23.如權(quán)利要求21所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，起重機上層結(jié)構(gòu)包括適合于將滾柱鏈的第一端可操作地連接至起重機上層結(jié)構(gòu)的一第一固定件和適合于將滾柱鏈的第二端可操作地連接至起重機上層結(jié)構(gòu)的一第二固定件。
24.如權(quán)利要求23所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，第一和第二構(gòu)件是連板，第一和第二固定件各自用一延伸的連板可操作地連接至滾柱鏈。
25.如權(quán)利要求21所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，起重機上層結(jié)構(gòu)包括用于將滾柱鏈的第一端和第二端固定于起重機上層結(jié)構(gòu)的裝置。
26.如權(quán)利要求21所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定于起重機中心柱和/或起重機上層結(jié)構(gòu)、并適合于防止?jié)L柱鏈在至少一垂直方向位移的一抑制墊。
27.如權(quán)利要求21所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，還包括起重機上層結(jié)構(gòu)支持的、并適合于防止?jié)L柱鏈在至少一垂直方向位移的一凸緣。
28.如權(quán)利要求20所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，滾柱鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外表面的至少約120°。
29.如權(quán)利要求20所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，滾柱鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外表面的至少約180°。
30.如權(quán)利要求20所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，滾柱鏈包圍起重機中心柱的圓筒形外表面的至少約270°。
31.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，在第一和第二滾柱之間的徑向偏置在約2°和約20°之間。
32.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，在第一和第二滾柱之間的徑向偏置在約5°和約15°之間。
33.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，在第一和第二滾柱之間的徑向偏置為約10°。
34.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，第一構(gòu)件相對于第一和第二滾柱的轉(zhuǎn)動軸是不可樞轉(zhuǎn)的，而第二構(gòu)件相對于第二和第三滾柱的轉(zhuǎn)動軸線是可樞轉(zhuǎn)的。
35.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，第一構(gòu)件相對于第一和第二滾柱的轉(zhuǎn)動軸是可樞轉(zhuǎn)的，第二構(gòu)件相對于第二和第三滾柱的轉(zhuǎn)動軸線也是可樞轉(zhuǎn)的。
36.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，該外支承表面是一導規(guī)，并且至少一滾柱設置有與該導軌嚙合的凸緣。
37.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，至少一滾柱具有一雙傾斜表面，該外支承表面是帶-V輪廓的一導軌，至少一滾柱的雙傾斜表面與該導軌的V輪廓配合地對接。
38.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，各滾柱具有一表面，該表面的至少一部分為弧形，該外支承表面包括帶一輪廓的一導軌，該輪廓的至少一部分是弧形，滾柱表面的弧形部分與導軌的弧形輪廓配合地對接。
39.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于防止?jié)L柱鏈在至少一垂直方向位移的裝置。
40.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，還包括適合于防止?jié)L柱鏈在至少一垂直方向位移的一抑制墊。
41.如權(quán)利要求19所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，還包括適合于防止?jié)L柱鏈在至少一垂直方向位移的一凸緣。
42.一種用于從一第一結(jié)構(gòu)將徑向載荷傳送進入一第二結(jié)構(gòu)的一支承表面的方法，其中，該支承表面形成圍繞一第一軸線的至少一部分圓弧，并且第一結(jié)構(gòu)可圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動地移動，該方法包括沿著該支承表面的至少一部分設置一滾柱鏈，所述滾柱鏈包括一第一端、一第二端以及在第一和第二端之間的多個撓性互連的滾柱，各滾柱包括基本上平行于第一軸線的一轉(zhuǎn)動軸線；將滾柱鏈的第一端可操作地連接于第一結(jié)構(gòu)上的一第一固定位置；將滾柱鏈的第二端可操作地連接于第一結(jié)構(gòu)上的一第二固定位置；以及使各滾柱與該支承表面可滾動地接觸。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括當?shù)谝唤Y(jié)構(gòu)圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動時使?jié)L柱鏈沿著該支承表面沿徑向移動。
44.如權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，當滾柱鏈沿著該支承表面沿徑向移動時諸滾柱沿著該支承表面可滑動地運行。
45.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，第一和第二固定位置圍繞第一軸線相互徑向偏置至少約120°。
46.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，第一和第二固定位置圍繞第一軸線相互徑向偏置至少約180°。
47.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，第一和第二固定位置圍繞第一軸線相互徑向偏置至少約270°。
48.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括張緊滾柱鏈，用于基本上均等由互連的諸滾柱施加于該支承表面上的諸徑向載荷。
全文摘要
本發(fā)明在一實施例中是一種用于將施加于一起重機上的諸徑向載荷接納和傳送入一基底的系統(tǒng)，其中，該起重機具有可操作地連接于該基底的、帶有一基本上圓筒形外支承表面的一中心柱，起重機圍繞該中心柱的軸線在至少一部分圓內(nèi)轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)包括設置在中心柱的外支承表面、沿一圓弧、在連接的鏈區(qū)內(nèi)的三個或多個徑向載荷滾柱。各徑向載荷滾柱包括一軸線和基本上平行于中心柱軸線的一轉(zhuǎn)動軸線。該系統(tǒng)還包括用于在該圓弧的一端固定一第一徑向載荷滾柱和在該圓板的另一端固定一第二徑向載荷滾柱的裝置。該系統(tǒng)還包括將在第一和第二徑向滾柱之間的各滾柱連接于它的相鄰的諸滾柱的諸連接件，以形成由諸所述滾柱組成的一撓性鏈。最后，該系統(tǒng)包括用于張緊相連接的諸徑向載荷滾柱以使各徑向載荷滾柱與該外支承表面滾動接觸和基本上均等由諸徑向滾柱施加在該外支承表面上的諸徑向力的裝置。
文檔編號B66C23/84GK1791549SQ200480009366
公開日2006年6月21日 申請日期2004年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月25日
發(fā)明者P·C·德拉格 申請人:海德勒利夫特埃姆克萊德股份有限公司