專(zhuān)利名稱(chēng)：元件管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種，在將元件安裝于電路板等的元件安裝機(jī)中，正確管理元件供給部所供給元件的剩余數(shù)量的元件管理裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知的元件安裝機(jī)的元件管理裝置，如日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)2004-152190號(hào)所示，在安裝電子元件時(shí)判斷各電子元件供給部的元件剩余狀態(tài)，并對(duì)應(yīng)于元件剩余狀態(tài)發(fā)出元件數(shù)量不足的警告的元件安裝機(jī)中，元件管理裝置，在上述元件數(shù)量不足的警告發(fā)出之前，對(duì)應(yīng)于元件剩余狀態(tài)的判斷結(jié)果，發(fā)出元件數(shù)量不足的預(yù)警，從而督促作業(yè)人員補(bǔ)充元件。
如上所述，采用對(duì)應(yīng)于元件剩余狀態(tài)的判斷結(jié)果，發(fā)出元件數(shù)量不足預(yù)警的結(jié)構(gòu)時(shí)，可以在發(fā)生元件數(shù)量不足之前，督促作業(yè)人員補(bǔ)充元件，如果作業(yè)人員能迅速作出反應(yīng)的話，就能夠防止發(fā)生元件數(shù)量不足的狀態(tài)。但是如果作業(yè)人員沒(méi)有注意到上述元件數(shù)量不足的預(yù)警，或者由于距離元件安裝機(jī)較遠(yuǎn)而無(wú)法迅速作出反應(yīng)，則會(huì)發(fā)生正在使用的元件收容帶所收容的元件的數(shù)目為0的元件數(shù)量不足，從而無(wú)法容易進(jìn)行在該收容帶上連接新的元件收容帶以完成補(bǔ)充元件的作業(yè)。
另外，如日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)2004-252588號(hào)所示，元件安裝機(jī)組的元件管理裝備，具有安裝有存儲(chǔ)卷軸管理信息的信息存儲(chǔ)介質(zhì)的元件供給卷軸、讀取上述信息存儲(chǔ)介質(zhì)的卷軸管理信息的卷軸管理信息讀取單元、安裝在各元件安裝機(jī)上，對(duì)使用元件數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的使用元件數(shù)計(jì)數(shù)器、登記元件管理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)、從上述卷軸管理信息讀取單元接收卷軸管理信息，將卷軸保持的元件數(shù)的初始值作為元件管理數(shù)據(jù)登記到上述數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)從登記到上述數(shù)據(jù)庫(kù)的初始值減去通過(guò)上述使用元件計(jì)數(shù)器所得到的使用元件數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)處理單元。
若采用上述從登記到數(shù)據(jù)庫(kù)的各元件供給卷軸所保持的元件數(shù)的初始值實(shí)時(shí)減去上述使用元件數(shù)的元件管理裝置，當(dāng)安裝于各供給卷軸的元件供給帶具有一定數(shù)量的元件時(shí)，可以正確監(jiān)控元件剩余數(shù)量，提前預(yù)測(cè)元件數(shù)量的不足。但是，在上述元件收容帶上，有時(shí)會(huì)收容比根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)所確定的數(shù)量多的元件，此時(shí)登記到上述數(shù)據(jù)庫(kù)中的元件數(shù)(根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)確定的元件收容數(shù)量)和收容在元件收容帶上的元件數(shù)會(huì)不同，由此會(huì)出現(xiàn)無(wú)法正確監(jiān)控元件剩余數(shù)量的問(wèn)題。
例如，在根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)所確定的元件收容數(shù)為5千個(gè)的元件收容帶上，多收容數(shù)個(gè)～數(shù)十個(gè)單位的元件時(shí)，若對(duì)應(yīng)于上述收容帶的元件剩余數(shù)量處于指定值或以下時(shí)所輸出的元件數(shù)量不足的預(yù)警，在上述元件收容帶上連接新的元件收容帶，同時(shí)執(zhí)行在數(shù)據(jù)庫(kù)所登記的元件數(shù)上增加根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)所確定的元件數(shù)的初始化，則上述元件剩余數(shù)量的計(jì)數(shù)值，會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于多收容的元件數(shù)的偏差，即實(shí)際的元件數(shù)多于數(shù)據(jù)庫(kù)所登記的元件數(shù)的誤差。而且，每次連接新元件收容帶，上述計(jì)數(shù)值的誤差會(huì)予以累積，所以即使從數(shù)據(jù)庫(kù)所登記的元件數(shù)中減去實(shí)際使用的元件數(shù)，也無(wú)法正確地預(yù)測(cè)發(fā)生元件數(shù)量不足的時(shí)間。
再者，為了防止出現(xiàn)上述計(jì)數(shù)值的誤差，雖然可以考慮先對(duì)元件收容帶所收容的元件數(shù)進(jìn)行正確的計(jì)數(shù)，再將計(jì)數(shù)值登記到數(shù)據(jù)庫(kù)中，但采用上述結(jié)構(gòu)，不僅對(duì)元件收容數(shù)的正確計(jì)數(shù)作業(yè)極其煩雜，而且由于某種原因?qū)е略幌M(fèi)的數(shù)量多于元件使用數(shù)的計(jì)數(shù)值時(shí)，會(huì)出現(xiàn)實(shí)際元件數(shù)少于數(shù)據(jù)庫(kù)所登記的元件數(shù)的誤差，從而導(dǎo)致無(wú)法正確預(yù)測(cè)產(chǎn)生元件數(shù)量不足的時(shí)間。
此外，也可以考慮通過(guò)在元件收容帶的終端或者開(kāi)始端粘貼磁帶、或者安裝被檢測(cè)部件等，即設(shè)置用于初始化的被檢測(cè)部，當(dāng)該被檢測(cè)部被磁傳感器等檢測(cè)出時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)所登記的元件數(shù)進(jìn)行初始化，以此來(lái)修正上述計(jì)數(shù)值的誤差。但采用上述結(jié)構(gòu)，必須設(shè)置專(zhuān)用的磁傳感器等來(lái)檢測(cè)上述用于初始化的被檢測(cè)部，從而使裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜。
本發(fā)明，是鑒于上述問(wèn)題而作，其目的是提供一種元件管理裝置，能通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，正確管理元件收容帶所收容的元件的剩余數(shù)量，而且可以簡(jiǎn)單、適時(shí)地執(zhí)行在正在使用的的元件收容帶上連接新的元件收容帶以補(bǔ)充元件的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的將收容有多個(gè)元件的元件收容帶引導(dǎo)至元件取出位置，并在此元件取出位置從上述元件收容帶取出元件進(jìn)行安裝的元件安裝機(jī)的元件管理裝置，包括計(jì)算上述元件收容帶所收容的元件的剩余數(shù)量的計(jì)算單元，以及設(shè)定相當(dāng)于正在使用的元件收容帶的剩余長(zhǎng)度達(dá)到該正在使用的元件收容帶適合連接新的元件收容帶的長(zhǎng)度時(shí)的元件剩余數(shù)量的判斷基準(zhǔn)值，在確認(rèn)上述剩余數(shù)量計(jì)算單元所計(jì)算的元件剩余數(shù)量處于上述判斷基準(zhǔn)值或以下時(shí)，使元件安裝機(jī)停止運(yùn)作，而進(jìn)入等待連接狀態(tài)的安裝控制單元。采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)執(zhí)行元件的安裝作業(yè)，在確認(rèn)正在使用的元件收容帶的剩余長(zhǎng)度達(dá)到適合連接新的元件收容帶的長(zhǎng)度時(shí)，使元件安裝機(jī)停止運(yùn)作，而進(jìn)入等待連接的狀態(tài)，所以相對(duì)于正在使用的元件收容帶可以非常容易地執(zhí)行連接新的元件收容帶的操作。
此外，本發(fā)明的將收容有多個(gè)元件的元件收容帶引導(dǎo)至元件取出位置，并在此元件取出位置從上述元件收容帶取出元件進(jìn)行安裝的元件安裝機(jī)的元件剩余數(shù)量管理裝置，包括檢測(cè)從上述元件收容帶取出元件時(shí)是否發(fā)生取出錯(cuò)誤的元件取出檢測(cè)單元，以及從執(zhí)行安裝前的元件剩余數(shù)量中依次減去元件安裝數(shù)，來(lái)計(jì)算執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量的剩余數(shù)量計(jì)算單元，上述正在使用的元件收容帶和新的元件收容帶的連接部，設(shè)置有預(yù)先設(shè)定的數(shù)目的空收容部，當(dāng)對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)所發(fā)生的元件取出錯(cuò)誤的次數(shù)與上述空收容部的設(shè)定數(shù)目相同時(shí)，上述新的元件收容帶所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)被設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)剩余數(shù)量計(jì)算單元所計(jì)算的執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量處于規(guī)定值或以下而對(duì)正在使用的元件收容帶連接新的元件收容帶之后，若兩個(gè)元件收容帶的連接部所設(shè)置的空收容部到達(dá)元件取出位置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的空收容部的設(shè)置數(shù)目的次數(shù)的元件取出錯(cuò)誤，同時(shí)該取出錯(cuò)誤會(huì)被上述元件取出檢測(cè)單元檢測(cè)出，此時(shí)通過(guò)將上述元件剩余數(shù)量計(jì)算時(shí)所使用的此時(shí)的元件剩余數(shù)量設(shè)定為對(duì)應(yīng)于新的元件收容帶所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)的數(shù)值，在執(zhí)行元件安裝后，仍能繼續(xù)正確執(zhí)行元件剩余數(shù)量的計(jì)算。


圖1是適用于本發(fā)明的元件管理裝置的安裝機(jī)的一例的俯視圖。
圖2是支撐上述安裝機(jī)的頭部單元的部分的正視圖。
圖3是表示卷繞有元件收容帶的卷軸的一例的立體圖。
圖4是表示帶式供料器的一例的立體圖。
圖5是表示元件收容帶的連接部的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖6是控制單元的具體結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖7是表示元件收容帶的使用狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖8是表示上述控制單元的基本控制運(yùn)作的流程圖。
圖9是表示元件收容帶連接處理的控制運(yùn)作的流程圖。
圖10是表示元件剩余數(shù)量調(diào)整處理的控制運(yùn)作的流程圖。
圖11是表示元件剩余數(shù)量計(jì)算處理的控制運(yùn)作的流程圖。
圖12是表示元件收容帶的連接部的其他示例的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
圖1以及圖2概略地表示了適用于本發(fā)明所涉及的元件管理裝置的元件安裝機(jī)的一例。圖中，在安裝機(jī)主體的基座1上安裝有搬送印刷電路板P的搬送帶2，通過(guò)該搬送帶2，上述印刷電路板P被搬送到規(guī)定的安裝作業(yè)位置，并停止在該安裝作業(yè)位置上。在上述搬送帶2的前后兩側(cè)，分別設(shè)計(jì)有元件供給部3。在本實(shí)施例中，供給各種電子元件的多個(gè)帶式供料器4并排設(shè)置在上述元件供給部3上。
另外，在上述基座1的上方，安裝有用于安裝元件的頭部單元5，該頭部單元5可以沿X軸方向(搬送帶2的搬送方向)以及Y軸方向(在水平面上與上述X軸正交的方向)移動(dòng)。也就是說(shuō)，在上述基座1上，頭部單元5的支撐部件6，通過(guò)沿Y軸方向延伸的固定導(dǎo)軌7移動(dòng)可能地予以支撐，同時(shí)頭部單元5，可以在上述支撐部件6上沿著沿X軸方向延伸的引導(dǎo)部件8移動(dòng)可能地予以支撐。另外，上述頭部單元5通過(guò)Y軸伺服電機(jī)9所轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠10而沿著Y軸方向予以驅(qū)動(dòng)，同時(shí)該頭部單元5通過(guò)X軸伺服電機(jī)11所轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠12而沿著X軸方向予以驅(qū)動(dòng)。
在上述頭部單元5中，沿X軸方向并排安裝有多個(gè)頭部13。上述各頭部13，分別通過(guò)未圖示的升降驅(qū)動(dòng)單元以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行升降以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。上述各頭部13的下端部安裝有吸嘴14，該吸嘴14通過(guò)未圖示的負(fù)壓供給單元供給負(fù)壓，通過(guò)該負(fù)壓所形成的吸引力來(lái)吸附元件。
安裝在上述元件供給部3上的各種帶式供料器4，如圖3所示，分別設(shè)置有可以裝卸的卷軸21，該卷軸21纏繞有元件收容帶22，該元件收容帶22收容有IC、晶體管或者電容器等小片狀元件。元件收容帶22，由按一定間距設(shè)置收容上述元件的開(kāi)口部的基帶和蓋帶組成。
另外，如圖4所示，在上述卷軸21安裝在上述帶式供料器4上的狀態(tài)下，從卷軸21陸續(xù)送出的元件收容帶22，被引導(dǎo)至帶式供料器4的前端部一側(cè)，即元件取出位置。另外，在上述帶式供料器4的帶送出端，安裝有棘輪式帶送出機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于上述頭部13取出元件的運(yùn)作，元件收容帶22的前端部被間歇地送至元件取出位置。
當(dāng)所有的元件收容帶22從上述卷軸21送出時(shí)，將纏繞有新的元件收容帶22的卷軸21安裝到帶式供料器4上，同時(shí)在正在使用的元件收容帶22的終端連接新的元件收容帶22的開(kāi)始端，由此執(zhí)行元件的補(bǔ)充作業(yè)。具體來(lái)講，如圖5(a)所示，在現(xiàn)在使用的元件收容帶22A的終端，對(duì)接新的元件收容帶22B的開(kāi)始端，在此狀態(tài)下，如圖5(b)所示，在上述對(duì)接部分的上下兩面粘貼由上下一對(duì)的粘貼帶構(gòu)成的連接帶23、24，由此元件收容帶22A和22B予以連接。另外，在上述元件收容帶22A的終端部位，設(shè)置有2個(gè)未收容元件的空收容部25和26。
管理上述元件安裝機(jī)運(yùn)作的管理裝置，如圖6所示，設(shè)置有從上述元件收容帶22取出元件時(shí)，檢測(cè)是否出現(xiàn)取出錯(cuò)誤的元件取出檢測(cè)單元31、由通知燈或者通知蜂鳴器等構(gòu)成的，對(duì)應(yīng)于后述的通知控制單元36所輸出的控制信號(hào)，通知作業(yè)人員已進(jìn)入應(yīng)將新的元件收容帶22B連接到正在使用的元件收容帶22A的狀態(tài)的通知單元32、以及由PC等構(gòu)成的控制裝置33。上述元件取出檢測(cè)單元31，由檢測(cè)頭部13是否已吸附元件的光傳感器等構(gòu)成，在檢測(cè)出發(fā)生上述元件的取出錯(cuò)誤時(shí)，將該檢測(cè)信號(hào)輸出到未圖示的生產(chǎn)日志管理單元以及上述控制裝置33。
另外，上述控制裝置33中，設(shè)置有在通過(guò)搬送帶2執(zhí)行印刷電路板P的搬入/搬出控制的同時(shí)，相對(duì)于上述印刷電路板P執(zhí)行元件安裝控制的安裝控制單元34、通過(guò)從執(zhí)行安裝前的元件剩余數(shù)量中依次減去元件的安裝數(shù)，計(jì)算執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量的剩余數(shù)量計(jì)算單元35、在剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的元件剩余數(shù)量處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值或以下時(shí)，向上述通知單元32輸出運(yùn)作指令信號(hào)的通知控制單元36。
上述安裝控制單元34，為了使新的元件收容帶22B相對(duì)于正在使用的元件收容帶22A的連接作業(yè)能容易執(zhí)行，如圖7(a)所示，使正在使用的元件收容帶22A從纏繞在卷軸22上的狀態(tài)下依次送出，由此如圖7(b)所示，上述元件收容帶22A的終端從卷軸21離開(kāi)后，馬上停止元件安裝機(jī)的運(yùn)作，使其處于等待連接的狀態(tài)。
即，如圖7(a)所示，在元件收容帶22A纏繞在卷軸21時(shí)，不能執(zhí)行在上述元件收容帶22A的終端連接新的元件收容帶22B的開(kāi)始端的連接作業(yè)。另一方面，經(jīng)過(guò)上述圖7(b)所示的狀態(tài)后，如圖7(c)所示，上述元件收容帶22A的終端，處于進(jìn)入帶式供料器4的送料器主體內(nèi)的狀態(tài)，此時(shí)受送料器主體的影響，不能容易地執(zhí)行上述元件收容帶22A和22B的連接作業(yè)。與此相反，如圖7(b)所示，在上述元件收容帶22A終端離開(kāi)卷軸21后，該元件收容帶22A的終端部(游離端部)處于被引導(dǎo)至帶式供料器4的外部，此時(shí)可以容易地執(zhí)行在上述游離端部連接新的元件收容帶22B的連接作業(yè)。
因此，相當(dāng)于正在使用的元件收容帶22A的剩余長(zhǎng)度L成為對(duì)應(yīng)于從帶式供料器4的卷軸設(shè)置位置到元件取出位置的距離的長(zhǎng)度，而使正在使用的元件收容帶22A處于適合連接新的元件收容帶22B的狀態(tài)時(shí)的元件剩余數(shù)量的判斷基準(zhǔn)值，和上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的元件剩余數(shù)量進(jìn)行比較，在確認(rèn)該元件剩余數(shù)量的計(jì)算值處于上述判斷基準(zhǔn)值或以下時(shí)，停止上述元件安裝機(jī)的運(yùn)作，使其進(jìn)入等待連接的狀態(tài)，由此可以容易地執(zhí)行上述元件收容帶22A和22B的連接作業(yè)。
另外，在上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的元件剩余數(shù)量，處于預(yù)先設(shè)定的后述容許范圍內(nèi)的狀態(tài)下，若對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)發(fā)生對(duì)應(yīng)于上述元件收容帶22A和22B的連接部所設(shè)置的空收容部25，26的設(shè)置數(shù)目的次數(shù)的取出錯(cuò)誤后，元件取出予以成功時(shí)，使上述元件剩余數(shù)量計(jì)算所使用的元件剩余數(shù)量予以初始化，由此新的元件收容帶22B所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)被設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量。
下面，以圖8所示的流程圖，說(shuō)明上述控制裝置33執(zhí)行的基本控制運(yùn)作。上述控制運(yùn)作開(kāi)始后，首先通過(guò)控制搬送帶4，將印刷電路板P搬送至規(guī)定的安裝作業(yè)位置，進(jìn)行定位(步驟S1)，將吸嘴14移動(dòng)到元件取出位置(步驟S2)，同時(shí)運(yùn)行后述的元件收容帶連接處理(步驟S3)。
接著，使上述吸嘴14吸附元件以執(zhí)行元件的取出操作(步驟S4)，之后對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，判斷是否發(fā)生因吸附失誤等產(chǎn)生的元件取出錯(cuò)誤(步驟S5)；當(dāng)判斷為YES而確認(rèn)發(fā)生元件取出錯(cuò)誤時(shí)，判定表示在正在使用的元件收容帶22A上連接新的元件收容帶22B的元件補(bǔ)充標(biāo)志是否被設(shè)定為1(步驟S6)。
在上述步驟S6中判斷為YES而確認(rèn)元件補(bǔ)充標(biāo)志F被設(shè)定為1時(shí)，對(duì)元件取出錯(cuò)誤的發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值C只增加1(步驟S7)，之后轉(zhuǎn)移至步驟S2而反復(fù)上述元件的吸附操作。另外，發(fā)生上述元件取出錯(cuò)誤時(shí)再執(zhí)行元件吸附操作的次數(shù)，預(yù)先設(shè)定為3次。
另一方面，在上述步驟S5中判斷為NO而確認(rèn)沒(méi)有發(fā)生元件取出錯(cuò)誤時(shí)，執(zhí)行后述的元件剩余數(shù)量調(diào)整處理以及元件剩余數(shù)量計(jì)算處理(步驟S8，S9)。另外，使用元件識(shí)別攝相機(jī)進(jìn)行拍攝，識(shí)別吸附元件(步驟S10)，同時(shí)執(zhí)行相對(duì)于印刷電路板P的元件安裝(步驟S11)，接著判斷所有元件的安裝是否結(jié)束(步驟S12)。在步驟S12中，判斷為NO時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟S2，重復(fù)上述控制；在步驟S12中，判斷為YES，并確認(rèn)所有元件的安裝完畢時(shí)，搬出印刷電路板P(步驟S13)，之后予以返回。
圖9表示上述流程圖的步驟S3中所執(zhí)行的元件收容帶連接處理的控制運(yùn)作。該元件收容帶連接處理的控制運(yùn)作開(kāi)始后，根據(jù)元件收容帶22A的連接合適長(zhǎng)度L和元件的排列間距P，計(jì)算出判斷正在使用的元件收容帶22A的剩余長(zhǎng)度是否符合連接新的元件收容帶22B的連接判斷基準(zhǔn)值R1(＝L/P)(步驟S21)，同時(shí)判斷上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的元件剩余數(shù)量是否處于上述連接判斷基準(zhǔn)值R1或以下(步驟S22)，當(dāng)判斷為YES時(shí)，停止元件安裝機(jī)的運(yùn)作，使其進(jìn)入等待連接的狀態(tài)(步驟S23)。
上述元件收容帶22A的連接適合長(zhǎng)度L，相當(dāng)于通過(guò)如圖5(a)所示的元件收容帶22A從纏繞在卷軸21的狀態(tài)下被依次送出，之后如圖5(b)所示的上述元件收容帶22A的終端處于從卷軸21離開(kāi)的狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度L的數(shù)值，即對(duì)應(yīng)于從帶式供料器4的卷軸設(shè)置位置至元件取出位置的距離而予以設(shè)定。例如，上述元件收容帶22A的連接適合長(zhǎng)度L被設(shè)定為800mm，同時(shí)元件收容帶22A上以4mm的間距收容元件時(shí)，上述連接判斷基準(zhǔn)值R1為200(＝800/4)個(gè)。另外，也可以從未圖示的存儲(chǔ)器所預(yù)先存儲(chǔ)的各種連接判斷基準(zhǔn)值中，讀取對(duì)應(yīng)于所用帶式供料器4的尺寸以及元件收容帶22A的間距的值R1并予以設(shè)定。
然后，判定正在使用的元件收容帶22A上連接新的元件收容帶22B的作業(yè)是否完成(步驟S24)，判斷為YES時(shí)，將表示元件補(bǔ)充作業(yè)已完成的元件補(bǔ)充標(biāo)志F設(shè)定為1(步驟S25)。另外，上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35，在用于元件剩余數(shù)量計(jì)算的執(zhí)行安裝前的元件剩余數(shù)量上，增加新連接的元件收容帶22B所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)，例如5千個(gè)，由此在連接上述元件收容帶22B之前的元件剩余數(shù)量若為175個(gè)，則連接后的元件剩余數(shù)量被設(shè)定為5175個(gè)(步驟S26)，之后重新起動(dòng)元件安裝機(jī)(步驟S27)，并予以返回。
圖10是表示圖8所示的流程圖中的步驟S8所執(zhí)行的元件剩余數(shù)量調(diào)整處理的控制運(yùn)作。該元件剩余數(shù)量調(diào)整處理的控制運(yùn)作開(kāi)始后，首先判斷上述元件補(bǔ)充標(biāo)志F是否被設(shè)定為1(步驟S31)，如果判斷為YES，則判斷元件安裝前的元件剩余數(shù)量，即此時(shí)的元件剩余數(shù)量的計(jì)算值是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍之內(nèi)(步驟S32)。該容許范圍，根據(jù)由標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的元件收容帶22B的元件收容數(shù)(本實(shí)施形式中為5千個(gè))和可以收容在元件收容帶22B中的實(shí)際元件數(shù)的誤差，而進(jìn)行設(shè)定。比如，上述誤差明確是在50個(gè)以?xún)?nèi)時(shí)，上述容許范圍被設(shè)定為(4950～5050)個(gè)，根據(jù)該容許范圍，并參照上述誤差，判斷正在使用的元件收容帶22A的元件剩余數(shù)量是否處于大致為0的狀態(tài)。
上述步驟S32中，如果判斷為YES，并確認(rèn)正在使用的元件收容帶22A的元件剩余數(shù)量大致為0時(shí)，則判斷對(duì)圖8所示的流程圖的步驟S7所計(jì)算的元件取出錯(cuò)誤的發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的上述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值C，是否是對(duì)應(yīng)于上述元件收容帶22A的終端部所設(shè)置的空收容部25和26的設(shè)置數(shù)目的數(shù)值(步驟S33)。
在步驟S33中，若判斷為YES，并確認(rèn)上述空收容部25，26到達(dá)元件取出部，且發(fā)生對(duì)應(yīng)于上述空收容部的設(shè)置數(shù)目的次數(shù)(2次)的元件取出錯(cuò)誤，之后元件取出為成功時(shí)，則將上述元件收容帶22B所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)(5千個(gè))設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量(步驟S34)。例如，上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的此時(shí)的元件剩余數(shù)量為5025個(gè)時(shí)，將元件剩余數(shù)量改寫(xiě)為5千個(gè)，并進(jìn)行初始化。接著，將上述元件補(bǔ)充標(biāo)志F復(fù)位至0(步驟S35)，同時(shí)將對(duì)元件取出錯(cuò)誤的發(fā)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值C復(fù)位至0(步驟S36)，然后予以返回。另外，在上述步驟S31～S33中的任一步中，判斷為NO時(shí)，則直接轉(zhuǎn)移至步驟S36，然后予以返回。
圖11表示圖8所示的流程圖中步驟S9所執(zhí)運(yùn)行的元件剩余數(shù)量計(jì)算處理的控制運(yùn)作。該控制運(yùn)作開(kāi)始后，從未圖示的存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的執(zhí)行安裝前的元件剩余數(shù)量減去元件的安裝數(shù)(通常為1個(gè))，計(jì)算出執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量(步驟S41)，然后根據(jù)下述元件收容帶22A的通知判斷長(zhǎng)度和元件的排列間距來(lái)計(jì)算，或者從未圖示的存儲(chǔ)器讀取，用于判斷是否通知正在使用的元件收容帶22A處于應(yīng)連接新的元件收容帶22B的狀態(tài)的通知判斷基準(zhǔn)值R2(步驟S42)。
上述元件收容帶22A的通知判斷長(zhǎng)度，被設(shè)定為在用于設(shè)定上述連接判斷基準(zhǔn)值R1的連接適合長(zhǎng)度L上增加規(guī)定距離的數(shù)值。即，從上述元件收容帶22A的剩余長(zhǎng)度處于對(duì)應(yīng)于通知判斷長(zhǎng)度的數(shù)值，使通知單元32運(yùn)作而對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行通知，到作業(yè)人員到達(dá)上述元件收容帶22A和22B的連接作業(yè)位置，需要一定的時(shí)間，所以上述通知判斷長(zhǎng)度設(shè)定為，大于上述連接適合長(zhǎng)度L，只根據(jù)上述的所要時(shí)間和上述元件收容帶22A的搬送速度所計(jì)算出的規(guī)定距離的數(shù)值。然后將此通知判斷長(zhǎng)度除以上述元件的排列間距，由此可以得出上述通知判斷基準(zhǔn)值R2。
接著，判斷上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的元件剩余數(shù)量是否處于上述通知判斷基準(zhǔn)值R2或以下(步驟S43)，當(dāng)判斷為YES時(shí)，向上述通知單元32輸出運(yùn)作指令信號(hào)，由通知單元32執(zhí)行通知(步驟S44)，之后予以返回。另外，在上述步驟S43中，如果判斷為NO，并且確認(rèn)元件剩余數(shù)量大于上述通知判斷基準(zhǔn)值R2時(shí)，不輸出上述運(yùn)作指令信號(hào)，而直接予以返回。
如上所述，將收容有多個(gè)元件的元件收容帶22引導(dǎo)至元件取出位置，在元件取出位置從上述元件收容帶22取出元件進(jìn)行安裝的元件安裝機(jī)的元件管理裝置，包括計(jì)算上述元件收容帶22所收容的元件的元件剩余數(shù)量的剩余數(shù)量計(jì)算單元35，以及設(shè)定相當(dāng)于正在使用的元件收容帶22A的剩余長(zhǎng)度L達(dá)到該正在使用的元件收容帶22A適合連接新的元件收容帶22B的長(zhǎng)度時(shí)元件剩余數(shù)量的連接判斷基準(zhǔn)值R1，在確認(rèn)上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的元件剩余數(shù)量處于上述連接判斷基準(zhǔn)值R1或以下時(shí)，使上述元件安裝機(jī)停止運(yùn)作，而進(jìn)入等待連接狀態(tài)的安裝控制單元34，所以通過(guò)元件的安裝作業(yè)，如圖7(b)所示，上述元件收容帶22A的終端處于從卷軸21脫離的狀態(tài)，在可以將元件收容帶22A的終端部(游離端部)一定程度地引導(dǎo)至帶式供料器4的外部時(shí)，可以停止元件安裝機(jī)的運(yùn)作，使其進(jìn)入等待連接地狀態(tài)。
因此，如圖7(c)所示，在上述通知單元32執(zhí)行連接通知后，作業(yè)人員到達(dá)元件收容帶的連接位置的所需時(shí)間內(nèi)，可以防止上述元件收容帶22A的終端處于進(jìn)入帶式供料器4的元件取出位置附近的狀態(tài)，由此受送料器主體的影響而無(wú)法容易地執(zhí)行上述元件收容帶22A，22B的連接作業(yè)的問(wèn)題便不會(huì)發(fā)生，從而相對(duì)于正在使用的元件收容帶22A連接新的元件收容帶22B的連接作業(yè)可容易執(zhí)行。
另外，如上述實(shí)施方式所示，如果設(shè)置有在確認(rèn)剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的元件剩余數(shù)量處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值(通知判斷基準(zhǔn)值R2)或以下時(shí)，通知正在使用的元件收容帶22A處于應(yīng)該連接新的元件收容帶22B的狀態(tài)的通知單元32，則在停止上述元件安裝機(jī)的運(yùn)作，使其進(jìn)入等待連接狀態(tài)之前的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，可將元件收容帶22A處于連接新的元件收容帶22B以補(bǔ)充元件的狀態(tài)通知作業(yè)人員，讓作業(yè)人員預(yù)先執(zhí)行連接準(zhǔn)備作業(yè)，由此可以有效地縮短停止上述元件安裝機(jī)運(yùn)作而進(jìn)入等待連接狀態(tài)的時(shí)間，從而能快速地連接新的元件收容帶22B。
而且，在具有從上述元件收容帶22取出元件時(shí)檢測(cè)是否發(fā)生取出錯(cuò)誤的元件取出檢測(cè)單元31，和從執(zhí)行安裝前的元件剩余數(shù)量依次減去元件的安裝數(shù)，以此來(lái)計(jì)算執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量的剩余數(shù)量計(jì)算單元35的元件安裝機(jī)的元件管理裝置中，若上述正在使用的元件收容帶22A和新的元件收容帶22B的連接部設(shè)置有預(yù)先設(shè)定的數(shù)目的空收容部25，26，同時(shí)對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，判定元件取出錯(cuò)誤發(fā)生與上述空收容部25，26的設(shè)置數(shù)目相同的次數(shù)后，元件取出予以成功時(shí)，將上述新的元件收容帶22B所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量，由此通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，可以正確地管理元件收容帶22所收容的元件剩余數(shù)量。
即，在上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)(連接判斷基準(zhǔn)值R1)或以下時(shí)，相對(duì)于正在使用的元件收容帶22A執(zhí)行連接新的元件收容帶22B的操作后而設(shè)置在元件收容帶22A，22B的連接部的空收容部25，26到達(dá)元件取出位置，由于沒(méi)有收容元件，所以會(huì)發(fā)生吸附失誤，在上述元件取出檢測(cè)單元31輸出元件取出錯(cuò)誤的檢測(cè)信號(hào)之后，元件取出正常執(zhí)行，上述元件取出檢測(cè)單元31則輸出元件取出的檢測(cè)信號(hào)。由此，可以不必安裝用于檢測(cè)正在使用的的元件收容帶22A的終端到達(dá)元件取出位置的專(zhuān)用傳感器，使用已有的元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，就可以正確地判斷上述元件收容帶22A，22B的連接部是否已到達(dá)元件取出位置。
然后，根據(jù)上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)上述元件收容帶22A和22B的連接部到達(dá)元件取出位置時(shí)，將上述新的元件收容帶22B所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量，由此可以正確地計(jì)算從上述元件收容帶22B開(kāi)始端開(kāi)始的元件剩余數(shù)量。所以，即使對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)所確定的元件收容數(shù)(例如，5千個(gè))和元件收容帶22所收容的實(shí)際數(shù)量不同，也可以避免因累積誤差而引起各種不良影響，例如，可以有效地防止在適當(dāng)時(shí)機(jī)執(zhí)行促使上述元件收容帶22A，22B的通知，或者在正在使用的元件收容帶22A適合連接上述元件收容帶22B的狀態(tài)下，發(fā)生無(wú)法適當(dāng)?shù)貓?zhí)行停止元件安裝機(jī)的運(yùn)作而進(jìn)入等待連接狀態(tài)的控制的問(wèn)題，從而可以適時(shí)地執(zhí)行上述元件收容帶22A，22B的連接通知控制以及元件安裝機(jī)的等待連接控制。
另外，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量位于預(yù)先設(shè)定的容許范圍內(nèi)時(shí)，僅在對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，判斷發(fā)生取出錯(cuò)誤的次數(shù)與上述空收容部25，26的設(shè)置數(shù)目相同時(shí)，執(zhí)行將上述新的元件收容帶22B所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量的控制，由此在上述元件收容帶22A，22B的連接部所設(shè)置的空收容部25，26到達(dá)元件取出位置之前，如果發(fā)生通常的元件吸附失誤，可有效地防止對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)而錯(cuò)誤判斷上述元件收容帶的連接部22A，22B已到達(dá)元件取出位置，并且在空收容部25，26到達(dá)元件取出位置時(shí)，通過(guò)將元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量，能夠正確地執(zhí)行上述元件收容帶22A，22B的連接通知控制以及元件安裝機(jī)的等待連接控制。
在具有將上述元件取出檢測(cè)單元31所檢測(cè)的元件取出錯(cuò)誤的檢測(cè)信號(hào)輸出到未圖示的生產(chǎn)日志管理單元并予以存儲(chǔ)的功能的元件安裝機(jī)的元件管理裝置中，當(dāng)剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量位于預(yù)先設(shè)定的容許范圍內(nèi)，若對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，判斷元件取出錯(cuò)誤的發(fā)生次數(shù)對(duì)應(yīng)于上述空收容部25，26的設(shè)置數(shù)目，即未發(fā)生通常的吸附失誤的元件取出錯(cuò)誤時(shí)，可通過(guò)對(duì)上述生產(chǎn)日志管理單元停止輸出檢測(cè)信號(hào)，而有效地防止錯(cuò)誤的信息予以累積。
另外，當(dāng)上述剩余數(shù)量計(jì)算單元35所計(jì)算的執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量位于預(yù)先設(shè)定的容許范圍內(nèi)，若對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元31的檢測(cè)信號(hào)，判斷元件取出錯(cuò)誤的發(fā)生次數(shù)僅對(duì)應(yīng)于上述空收容部25，26的設(shè)置數(shù)目時(shí)，可通過(guò)使上述通知單元32進(jìn)行運(yùn)作等，而要求作業(yè)人員進(jìn)行確認(rèn)，當(dāng)作業(yè)人員在確認(rèn)上述元件收容帶22A，22B的連接部已到達(dá)元件取出位置并執(zhí)行輸入操作時(shí)，可執(zhí)行將上述新的元件收容帶22B所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量的控制。
在上述實(shí)施方式中，如圖3所示，以使用由收容IC等元件的開(kāi)口部以一定間距設(shè)置的基帶和蓋帶所組成的元件收容帶22為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖12所示，使用形成有收容上述元件的凹部的壓紋收容帶所構(gòu)成的基帶42和粘貼在其上表面的蓋帶43構(gòu)成的元件收容帶22A，22B的元件安裝機(jī)也適用于本發(fā)明。
此時(shí)，將位于新的元件收容帶22B的開(kāi)始端部的蓋帶43從基帶42剝離規(guī)定范圍，同時(shí)將位于正在使用的元件收容帶22A的終端部的元件收容用的凹部42a作為空收容部，并將該凹部42a嵌入位于新的元件收容帶22B的開(kāi)始端部的空收容部25所構(gòu)成的凹部?jī)?nèi)，同時(shí)粘貼上下一對(duì)的粘貼帶所構(gòu)成的連接帶44，45，連接上述元件收容帶22A，22B。另外，如上所述，通過(guò)將凹部42a和空收容部25進(jìn)行重疊，可以在一定程序上提高上述元件收容帶22A，22B的連接強(qiáng)度，所以上述連接帶44，45中，位于下方的連接帶45可予以省略。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明所涉及的元件管理裝置，在元件安裝機(jī)中，能作為使正在使用中的元件收容帶可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)連接新的元件收容帶的管理裝置。
權(quán)利要求
1.一種將收容有多個(gè)元件的元件收容帶(22)引導(dǎo)至元件取出位置，并在此元件取出位置從上述元件收容帶(22)取出元件進(jìn)行安裝的元件安裝機(jī)的元件管理裝置，其特征在于包括計(jì)算上述元件收容帶(22)所收容的元件的剩余數(shù)量的剩余數(shù)量計(jì)算單元(35)，以及設(shè)定相當(dāng)于正在使用的元件收容帶的剩余長(zhǎng)度達(dá)到該正在使用的元件收容帶適合連接新的元件收容帶的長(zhǎng)度時(shí)的元件剩余數(shù)量的判斷基準(zhǔn)值，在確認(rèn)上述剩余數(shù)量計(jì)算單元(35)所計(jì)算的元件剩余數(shù)量處于上述判斷基準(zhǔn)值或以下時(shí)，使上述元件安裝機(jī)停止運(yùn)作，而進(jìn)入等待連接狀態(tài)的安裝控制單元(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件管理裝置，其特征在于包括在確認(rèn)剩余數(shù)量計(jì)算單元(35)所計(jì)算的元件剩余數(shù)量處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值或以下時(shí)，通知正在使用的元件收容帶(22A)處于應(yīng)連接新的元件收容帶(22B)的狀態(tài)的通知單元(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件管理裝置，其特征在于還包括從上述元件收容帶(22)取出元件時(shí)，檢測(cè)是否發(fā)生取出錯(cuò)誤的元件取出檢測(cè)單元(31)，上述正在使用的元件收容帶(22A)與新的元件收容帶(22B)的連接部，設(shè)置有預(yù)先設(shè)定的數(shù)目的空收容部(25)，(26)，當(dāng)對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元(31)的檢測(cè)信號(hào)確認(rèn)所發(fā)生的元件取出錯(cuò)誤次數(shù)與上述空收容部(25)，(26)的設(shè)置數(shù)目相同時(shí)，上述新的元件收容帶(22B)所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件管理裝置，其特征在于僅在上述剩余數(shù)量計(jì)算單元所計(jì)算的執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量位于預(yù)先設(shè)定的容許范圍內(nèi)的狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元(31)的檢測(cè)信號(hào)確認(rèn)所發(fā)生的元件取出錯(cuò)誤次數(shù)與上述空收容部(25)，(26)的設(shè)置數(shù)目相同時(shí)，執(zhí)行將上述新的元件收容帶(22B)所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的元件管理裝置，其特征在于對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元(31)的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)所發(fā)生的元件取出錯(cuò)誤次數(shù)與空收容部(25)，(26)的設(shè)置數(shù)目相同，且之后的元件取出被確認(rèn)為成功時(shí)，運(yùn)行將上述新的元件收容帶(22)所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量的控制。
6.一種將收容有多個(gè)元件的元件收容帶(22)引導(dǎo)至元件取出位置，并在此元件取出位置從上述元件收容帶(22)取出元件進(jìn)行安裝的元件安裝機(jī)的元件管理裝置，其特征在于包括，檢測(cè)從上述元件收容帶(22)取出元件時(shí)是否發(fā)生取出錯(cuò)誤的元件取出檢測(cè)單元(31)；以及從執(zhí)行安裝前的元件剩余數(shù)量中依次減去元件的安裝數(shù)，來(lái)計(jì)算執(zhí)行安裝后的元件剩余數(shù)量的剩余數(shù)量計(jì)算單元(35)；上述正在使用的元件收容帶(22A)和新的元件收容帶(22B)的連接部，設(shè)置有預(yù)先設(shè)定的數(shù)目的空收容部(25)，(26)，當(dāng)對(duì)應(yīng)于上述元件取出檢測(cè)單元(31)的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)所發(fā)生的元件取出錯(cuò)誤的次數(shù)與上述空收容部(25)，(26)的設(shè)置數(shù)目相同時(shí)，上述新的元件收容帶(22B)所收容的元件的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)被設(shè)定為此時(shí)的元件剩余數(shù)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種，將收容有多個(gè)元件的元件收容帶(22)引導(dǎo)至元件取出位置，并在此元件取出位置從上述元件收容帶(22)取出元件進(jìn)行安裝的元件安裝機(jī)的元件管理裝置，該元件管理裝置單元包括對(duì)上述元件收容帶所收容的元件的元件剩余數(shù)量進(jìn)行計(jì)算的剩余數(shù)量計(jì)算單元(35)，以及設(shè)定相當(dāng)于現(xiàn)在使用的元件收容帶(22A)的剩余長(zhǎng)度達(dá)到適合與新的元件收容帶(22B)連接的長(zhǎng)度時(shí)的元件剩余數(shù)量的判斷基準(zhǔn)值，在確認(rèn)上述剩余數(shù)量計(jì)算單元(35)所計(jì)算的元件剩余數(shù)量處于上述判斷基準(zhǔn)值或以下時(shí)，使元件安裝機(jī)停止運(yùn)作，并進(jìn)入等待連接狀態(tài)的安裝控制單元(34)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1778157SQ20048001091
公開(kāi)日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2004年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月23日
發(fā)明者花村直己 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社