專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在檢測(cè)出電梯異常時(shí)使轎廂停止的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
在例如國(guó)際公開第00/39015號(hào)公報(bào)中所公開的現(xiàn)有電梯的電子過速度限速器中，把檢測(cè)到的轎廂速度與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)速度超過閾值時(shí)，輸出用于使轎廂停止的工作信號(hào)。
然而，在電子過速度限速裝置中，由于使用CPU和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等電子部件，因而可能會(huì)由于電氣噪聲或電子部件的故障而導(dǎo)致誤輸出工作信號(hào)。因此，在通過從電子過速度限速裝置輸出工作信號(hào)使轎廂緊急停止的情況下，難以判斷是由于轎廂速度超過閾值而引起，還是由于限速裝置側(cè)的故障而引起，很難查明動(dòng)作的原因。特別是，在電子部件的故障是由噪聲引起的瞬態(tài)動(dòng)作不良的情況下，難以使現(xiàn)象再現(xiàn)，動(dòng)作原因的查明變得更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯控制裝置，其能夠確認(rèn)異常監(jiān)視部的健全性，從而可有效地判斷轎廂緊急停止的情況的原因。
根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置，具有異常監(jiān)視部，其根據(jù)來自傳感器的信息判斷電梯有無異常，當(dāng)檢測(cè)出異常時(shí)，輸出用于使轎廂停止的信號(hào)；以及歷史信息記錄部，其中記錄有與異常監(jiān)視部中的判定處理有關(guān)的信息的歷史。


圖1是示意性地表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖；圖3是表示圖2中的緊急停止裝置工作時(shí)的狀態(tài)的主視圖；圖4是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是表示圖4中的緊急停止裝置的主視圖；圖6是表示圖5中的工作時(shí)的緊急停止裝置的主視圖；圖7是表示圖6中的驅(qū)動(dòng)部的主視圖；圖8是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖10是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖11是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖12是表示圖11中的電梯裝置的另一例的結(jié)構(gòu)圖；圖13是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖14是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖15是表示圖7中的驅(qū)動(dòng)部的另一例的主視圖；圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖；圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖；圖18是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖19是表示存儲(chǔ)在圖18中的存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖；圖20是表示存儲(chǔ)在圖18中的存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖；圖21是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖22是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結(jié)構(gòu)圖；圖24是表示圖23中的1根主繩索破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖25是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖26是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖27是表示圖26中的轎廂和門傳感器的立體圖；
圖28是表示圖27中的轎廂出入口的打開狀態(tài)的立體圖；圖29是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖30是表示圖29中的井道上部的結(jié)構(gòu)圖；圖31是表示本發(fā)明實(shí)施方式17的電梯控制裝置的方框圖；圖32是表示圖31中的電梯控制裝置的具體結(jié)構(gòu)示例的方框圖；圖33是表示存儲(chǔ)在圖31中的歷史信息記錄部?jī)?nèi)的信息一例的說明圖；圖34是用于對(duì)圖31中的速度監(jiān)視部的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖；圖35是表示本發(fā)明實(shí)施方式18的電梯控制裝置的方框圖。
圖36是表示本發(fā)明實(shí)施方式19的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對(duì)轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對(duì)重(未圖示)升降的曳引機(jī)(未圖示)。在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對(duì)重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2對(duì)置安裝有作為制動(dòng)單元的一對(duì)緊急停止裝置5。各緊急停止裝置5配置在轎廂3的下部。轎廂3通過各緊急停止裝置5的動(dòng)作而被制動(dòng)。
并且，在井道1的上端部配置有限速器6，該限速器6是對(duì)轎廂3的升降速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)單元。限速器6具有限速器主體7、以及可相對(duì)于限速器主體7旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8。在井道1的下端部配置有可旋轉(zhuǎn)的張緊輪9。在限速器繩輪8和張緊輪9之間卷繞有與轎廂3連接的限速器繩索10。限速器繩索10的與轎廂3的連接部與轎廂3一起朝上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，限速器繩輪8和張緊輪9以與轎廂3的升降速度對(duì)應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)轎廂3的升降速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1過速度時(shí)，限速器6使曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作。并且，在限速器6內(nèi)設(shè)置有作為輸出部的開關(guān)部11，當(dāng)轎廂3的下降速度達(dá)到比第1過速度高的第2過速度(設(shè)定過速度)時(shí)，該開關(guān)部11把工作信號(hào)輸出到緊急停止裝置5。開關(guān)部11具有接點(diǎn)部16，該接點(diǎn)部16通過過速桿而機(jī)械地進(jìn)行開閉，該過速桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8的離心力來移動(dòng)。接點(diǎn)部16分別通過電源電纜14和連接電纜15與電池12和控制盤13電連接，該電池12是即使在停電時(shí)也能供電的不停電電源裝置，該控制盤13控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動(dòng)電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號(hào)線以外，還含有電連接在控制盤13和各緊急停止裝置5之間的緊急停止用布線17。來自電池12的電力通過接點(diǎn)部16的閉合，通過電源電纜14、開關(guān)部11、連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17提供給各緊急停止裝置5。另外，傳送單元具有連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17。
圖2是表示圖1中的緊急停止裝置5的主視圖，圖3是表示圖2中的工作時(shí)的緊急停止裝置5的主視圖。在圖中，在轎廂3的下部固定有支承部件18。緊急停止裝置5由支承部件18支承。并且，各緊急停止裝置5具有楔19，是可相對(duì)轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的一對(duì)制動(dòng)部件；一對(duì)致動(dòng)部20，與楔19連接，使楔19相對(duì)于轎廂3移動(dòng)；以及一對(duì)導(dǎo)向部21，固定在支承部件18上，將通過致動(dòng)部20移動(dòng)的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。一對(duì)楔19、一對(duì)致動(dòng)部20以及一對(duì)導(dǎo)向部21分別對(duì)稱地配置在轎廂導(dǎo)軌2的兩側(cè)。
導(dǎo)向部21具有傾斜面22，該傾斜面22相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方變小。楔19沿著傾斜面22移動(dòng)。致動(dòng)部20具有彈簧23，是對(duì)楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)施力的施力部；以及電磁鐵24，依靠由通電引起的電磁力克服彈簧23的施力使楔19與導(dǎo)向部21分離地朝下方移動(dòng)。
彈簧23連接在支承部件18和楔19之間。電磁鐵24固定在支承部件18上。緊急停止用布線17與電磁鐵24連接。在楔19上固定有與電磁鐵24對(duì)置的永久磁鐵25。從電池12通過接點(diǎn)部16(參照?qǐng)D1)的閉合來進(jìn)行向電磁鐵24的通電(參照?qǐng)D1)。通過斷開接點(diǎn)部16(參照?qǐng)D1)來切斷向電磁鐵24的通電，使緊急停止裝置5動(dòng)作。即，一對(duì)楔19依靠彈簧23的彈性恢復(fù)力而相對(duì)于轎廂3朝上方移動(dòng)從而按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接點(diǎn)部16閉合。這樣，電力從電池12提供給電磁鐵24。楔19被由通電引起的電磁力吸引而保持在電磁鐵24上，從而與轎廂導(dǎo)軌2分離(圖2)。
當(dāng)例如由于主繩索4的斷裂等使轎廂3的速度上升而達(dá)到第1過速度時(shí)，曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作。當(dāng)在曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作后，轎廂3的速度進(jìn)一步上升而達(dá)到第2過速度時(shí)，接點(diǎn)部16斷開。這樣，向各緊急停止裝置5的電磁鐵24的通電被切斷，楔19依靠彈簧23的施力而相對(duì)于轎廂3朝上方移動(dòng)。此時(shí)，楔19在與導(dǎo)向部21的傾斜面22接觸的同時(shí)，沿著傾斜面22移動(dòng)。通過該移動(dòng)，楔19與轎廂導(dǎo)軌2接觸并按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。楔19通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動(dòng)并嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和導(dǎo)向部21之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔19之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)(圖3)。
當(dāng)解除轎廂3的制動(dòng)時(shí)，在通過接點(diǎn)部16的閉合向電磁鐵24通電的狀態(tài)下，使轎廂3上升。這樣，楔19朝下方移動(dòng)，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
在這種電梯裝置中，由于與電池12連接的開關(guān)部11和各緊急停止裝置5電連接，因而可把通過限速器6檢測(cè)出的轎廂3的速度異常作為電工作信號(hào)從開關(guān)部11傳送到各緊急停止裝置5，可在檢測(cè)出轎廂3的速度異常之后短時(shí)間內(nèi)使轎廂3制動(dòng)。這樣，可減小轎廂3的制動(dòng)距離。而且，可容易地使各緊急停止裝置5同步起動(dòng)，可使轎廂3穩(wěn)定地停止。并且，由于緊急停止裝置5根據(jù)電工作信號(hào)動(dòng)作，因而可防止由轎廂3的搖晃等引起的誤動(dòng)作。
并且，由于緊急停止裝置5具有致動(dòng)部20，使楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)移動(dòng)；以及導(dǎo)向部21，包含傾斜面22，該傾斜面將朝上方移動(dòng)的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)，因而當(dāng)轎廂3下降時(shí)，能可靠地增大楔19對(duì)轎廂導(dǎo)軌2的按壓力。
并且，由于致動(dòng)部20具有彈簧23，對(duì)楔19朝上方施力；以及電磁鐵24，克服彈簧23的施力使楔19朝下方移動(dòng)，因而可采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使楔19移動(dòng)。
實(shí)施方式2圖4是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂3具有轎廂主體27，設(shè)置有轎廂出入口26；以及轎門28，開閉轎廂出入口26。在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，該轎廂速度傳感器31是對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)單元。在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部32，該輸出部32與轎廂速度傳感器31電連接。電池12通過電源電纜14與輸出部32連接。用于對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的電力從輸出部32提供給轎廂速度傳感器31。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部32。
在轎廂3的下部安裝有一對(duì)緊急停止裝置33，該緊急停止裝置33是對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元。輸出部32和各緊急停止裝置33通過緊急停止用布線17相互電連接。當(dāng)轎廂3的速度是第2過速度時(shí)，作為起動(dòng)用電力的工作信號(hào)從輸出部32輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33根據(jù)工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作。
圖5是表示圖4中的緊急停止裝置33的主視圖，圖6是表示圖5的工作時(shí)的緊急停止裝置33的主視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔34，是可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的制動(dòng)部件；致動(dòng)部35，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，并固定在轎廂3上。楔34和致動(dòng)部35設(shè)置成可相對(duì)于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動(dòng)。楔34隨著相對(duì)于導(dǎo)向部36朝上方的移動(dòng)，即朝導(dǎo)向部36側(cè)的移動(dòng)，由導(dǎo)向部36朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。
致動(dòng)部35具有圓柱狀的接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；工作機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)；以及支承部39，支承接觸部37和工作機(jī)構(gòu)38。接觸部37比楔34輕，以便可容易地通過工作機(jī)構(gòu)38移動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)38具有可動(dòng)部40，可在使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)部41，使可動(dòng)部40移動(dòng)。
在支承部39和可動(dòng)部40內(nèi)分別設(shè)置有支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43。支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2的傾斜角度互不相同。接觸部37可滑動(dòng)地安裝在支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)。接觸部37隨著可動(dòng)部40的往復(fù)移動(dòng)而在可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)滑動(dòng)，并沿著支承導(dǎo)向孔42的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。在轎廂3下降時(shí)，當(dāng)接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸時(shí)，楔34和致動(dòng)部35被制動(dòng)，朝導(dǎo)向部36側(cè)移動(dòng)。
在支承部39的上部設(shè)置有沿水平方向延伸的水平導(dǎo)向孔47。楔34可滑動(dòng)地安裝在水平導(dǎo)向孔47內(nèi)。即，楔34可相對(duì)于支承部39在水平方向往復(fù)移動(dòng)。
導(dǎo)向部36具有夾著轎廂導(dǎo)軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜面44相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方變小。接觸面45可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。隨著楔34和致動(dòng)部35相對(duì)于導(dǎo)向部36朝上方移動(dòng)，楔34沿著傾斜面44移動(dòng)。這樣，楔34和接觸面45相互接近地移動(dòng)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。
圖7是表示圖6中的驅(qū)動(dòng)部41的主視圖。在圖中，驅(qū)動(dòng)部41具有碟形彈簧46，是安裝在可動(dòng)部40上的施力部；以及電磁鐵48，通過由通電引起的電磁力使可動(dòng)部40移動(dòng)。
可動(dòng)部40固定在碟形彈簧46的中央部分。碟形彈簧46通過可動(dòng)部40的往復(fù)移動(dòng)而變形。碟形彈簧46的施力方向根據(jù)因可動(dòng)部40的移動(dòng)引起的變形而在可動(dòng)部40的接觸位置(實(shí)線)和分離位置(雙點(diǎn)劃線)之間翻轉(zhuǎn)。可動(dòng)部40通過碟形彈簧46的施力而分別保持在接觸位置和分離位置。即，接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2的接觸狀態(tài)和分離狀態(tài)依靠碟形彈簧46的施力來保持。
電磁鐵48具有第1電磁部49，固定在可動(dòng)部40上；以及第2電磁部50，與第1電磁部49對(duì)置配置。可動(dòng)部40可相對(duì)于第2電磁部50移動(dòng)。緊急停止用布線17與電磁鐵48連接。第1電磁部49和第2電磁部50通過向電磁鐵48輸入工作信號(hào)來產(chǎn)生電磁力、相互排斥。即，通過向電磁鐵48輸入工作信號(hào)，第1電磁部49與可動(dòng)部40一起朝與第2電磁部50分離的方向移動(dòng)。
另外，輸出部32在恢復(fù)時(shí)輸出緊急停止裝置5動(dòng)作后的恢復(fù)用的恢復(fù)信號(hào)。通過向電磁鐵48輸入恢復(fù)信號(hào)，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部40位于分離位置，接觸部37通過碟形彈簧46的施力而與轎廂導(dǎo)軌2分離。在接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
當(dāng)轎廂速度傳感器31檢測(cè)出的速度達(dá)到第1過速度時(shí)，曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作。之后，當(dāng)轎廂3的速度上升、并且通過轎廂速度傳感器32檢測(cè)出的速度達(dá)到第2過速度時(shí)，工作信號(hào)從輸出部32輸出到各緊急停止裝置33。通過向電磁鐵48輸入工作信號(hào)，第1電磁部49和第2電磁部50相互排斥。依靠該電磁排斥力，可動(dòng)部40朝接觸位置移動(dòng)。與此同時(shí)，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。在可動(dòng)部40到達(dá)接觸位置之前，碟形彈簧46的施力方翻轉(zhuǎn)為將可動(dòng)部40保持在接觸位置的方向。這樣，接觸部37接觸并按壓轎廂導(dǎo)軌2，并對(duì)楔34和致動(dòng)部35進(jìn)行制動(dòng)。
由于轎廂3和導(dǎo)向部36未被制動(dòng)地下降，因而導(dǎo)向部36朝下方的楔34和致動(dòng)部35側(cè)移動(dòng)。由于該移動(dòng)，楔34被沿著傾斜面44引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2由楔34和接觸面45夾住。楔34通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動(dòng)，并嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和傾斜面44之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔34之間、以及在轎廂導(dǎo)軌2和接觸面45之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而使轎廂3被制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號(hào)從輸出部32傳送到電磁鐵48。這樣，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引，可動(dòng)部40朝分離位置移動(dòng)。與此同時(shí)，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動(dòng)。在可動(dòng)部40到達(dá)分離位置之前，碟形彈簧46的施力方向翻轉(zhuǎn)，可動(dòng)部40被保持在分離位置。在該狀態(tài)下，轎廂3上升，楔34和接觸面45對(duì)轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實(shí)施方式1相同的效果，而且由于為了檢測(cè)轎廂3的速度而在井道1內(nèi)設(shè)置轎廂速度傳感器31，因而不需要使用限速器和限速器繩索，可減小電梯裝置整體的安裝空間。
并且，由于致動(dòng)部35具有接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；以及工作機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)，因而，通過使接觸部37的重量比楔34輕，可減小工作機(jī)構(gòu)38對(duì)接觸部37的驅(qū)動(dòng)力，可使工作機(jī)構(gòu)38小型化。而且，通過使接觸部37輕量，可增大接觸部37的移動(dòng)速度，可縮短產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間。
并且，由于驅(qū)動(dòng)部41具有碟形彈簧46，將可動(dòng)部40保持在接觸位置和分離位置；以及電磁鐵48，通過通電使可動(dòng)部40移動(dòng)，因而，可通過僅在可動(dòng)部40移動(dòng)時(shí)向電磁鐵48通電，來將可動(dòng)部40可靠地保持在接觸位置或分離位置。
實(shí)施方式3圖8是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂出入口26設(shè)置有門開閉傳感器58，該門開閉傳感器58是對(duì)轎門28的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的門開閉檢測(cè)單元。安裝在控制盤13上的輸出部59通過控制電纜與門開閉傳感器58連接。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部59電連接。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)和來自門開閉傳感器58的開閉檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部59。在輸出部59，通過輸入速度檢測(cè)信號(hào)和開閉檢測(cè)信號(hào)，可把握轎廂3的速度和轎廂出入口26的開閉狀態(tài)。
輸出部59通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部59根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自門開閉傳感器58的開閉檢測(cè)信號(hào)，在轎廂出入口26打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3升降時(shí)輸出工作信號(hào)。工作信號(hào)通過緊急停止用布線17傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度傳感器31、以及對(duì)轎門28的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的門開閉傳感器58與輸出部59電連接，并且在轎廂出入口26打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3下降時(shí)，工作信號(hào)從輸出部59輸出到緊急停止裝置33，因而可防止轎廂3在轎廂出入口26打開狀態(tài)下下降。
另外，還可以將緊急停止裝置33上下顛倒地安裝在轎廂3上。這樣，還可防止轎廂3在轎廂出入口26打開狀態(tài)下上升。
實(shí)施方式4圖9是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在主繩索4內(nèi)貫穿插入有斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61，該斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61是對(duì)主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測(cè)的繩索斷裂檢測(cè)單元。在斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61內(nèi)有微弱電流流過。主繩索4有無斷裂根據(jù)有無微弱電流的通電來檢測(cè)。安裝在控制盤13上的輸出部62與斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61電連接。當(dāng)斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61斷裂時(shí)，作為斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61的通電切斷信號(hào)的繩索斷裂信號(hào)被輸入到輸出部62。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部62電連接。
輸出部62通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部62根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61的繩索斷裂信號(hào)，在主繩索4斷裂時(shí)輸出工作信號(hào)。工作信號(hào)通過緊急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度傳感器31、以及對(duì)主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測(cè)的斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61與輸出部62電連接，并且在主繩索4斷裂時(shí)，工作信號(hào)從輸出部62被輸出到緊急停止裝置33，因而，通過轎廂3的速度檢測(cè)和主繩索4的斷裂檢測(cè)，可更可靠地對(duì)以異常速度下降的轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
另外，在上述示例中，作為繩索斷裂檢測(cè)方法，使用對(duì)主繩索4內(nèi)貫穿插入的斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61有無通電進(jìn)行檢測(cè)的方法，然而也可以使用對(duì)例如主繩索4的張力變化進(jìn)行測(cè)定的方法。在此情況下，在主繩索4的繩索緊固裝置上設(shè)置張力測(cè)定器。
實(shí)施方式5圖10是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂位置傳感器65，該轎廂位置傳感器65是對(duì)轎廂3的位置進(jìn)行檢測(cè)的轎廂位置檢測(cè)單元。轎廂位置傳感器65和轎廂速度傳感器31與安裝在控制盤13上的輸出部66電連接。輸出部66具有存儲(chǔ)部67，該存儲(chǔ)部67存儲(chǔ)有控制圖形，該控制圖形包含正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的位置、速度、加減速度以及停止樓層等信息。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自轎廂位置傳感器65的轎廂位置信號(hào)被輸入到輸出部66。
輸出部66通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。在輸出部66，把基于速度檢測(cè)信號(hào)和轎廂位置信號(hào)的轎廂3的速度和位置(實(shí)測(cè)值)與基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部67內(nèi)的控制圖形的轎廂3的速度和位置(設(shè)定值)進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)測(cè)值和設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時(shí)，輸出部66把工作信號(hào)輸出到緊急停止裝置33。此處，規(guī)定閾值是指用于使轎廂3通過正常制動(dòng)來停止而不與井道1的端部碰撞的最低限度的實(shí)測(cè)值和設(shè)定值的偏差。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于當(dāng)來自轎廂速度傳感器31和轎廂位置傳感器65的實(shí)測(cè)值和控制圖形的設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時(shí)，輸出部66輸出工作信號(hào)，因而可防止轎廂3與井道1的端部碰撞。
實(shí)施方式6圖11是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)配置有上轎廂71，是第1轎廂；以及下轎廂72，是位于上轎廂71的下方的第2轎廂。上轎廂71和下轎廂72由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1內(nèi)的上端部設(shè)置有第1曳引機(jī)(未圖示)，使上轎廂71和上轎廂用對(duì)重(未圖示)升降；以及第2曳引機(jī)(未圖示)，使下轎廂72和下轎廂用對(duì)重(未圖示)升降。在第1曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有第1主繩索(未圖示)，在第2曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有第2主繩索(未圖示)。上轎廂71和上轎廂用對(duì)重由第1主繩索懸吊，下轎廂72和下轎廂用對(duì)重由第2主繩索懸吊。
在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74，該上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74是對(duì)上轎廂71的速度和下轎廂72的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)單元。并且，在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76，該上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76是對(duì)上轎廂71的位置和下轎廂72的位置進(jìn)行檢測(cè)的轎廂位置檢測(cè)單元。
另外，轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76。
在上轎廂71的下部安裝有上轎廂用緊急停止裝置77，該上轎廂用緊急停止裝置77是具有與在實(shí)施方式2中使用的緊急停止裝置33相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)單元。在下轎廂72的下部安裝有下轎廂用緊急停止裝置78，該下轎廂用緊急停止裝置78是具有與上轎廂用緊急停止裝置77相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)單元。
在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部79。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與輸出部79電連接。并且，電池12通過電源電纜14與輸出部79連接。來自上轎廂速度傳感器73的上轎廂速度檢測(cè)信號(hào)、來自下轎廂速度傳感器74的下轎廂速度檢測(cè)信號(hào)、來自上轎廂位置傳感器75的上轎廂位置檢測(cè)信號(hào)、以及來自下轎廂位置傳感器76的下轎廂位置檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部79。即，來自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息被輸入到輸出部79。
輸出部79通過緊急停止用布線17與上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78連接。并且，輸出部79根據(jù)來自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息，對(duì)上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78根據(jù)工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作。
另外，監(jiān)視部具有轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元和輸出部79。上轎廂71和下轎廂72的行駛狀態(tài)由監(jiān)視部監(jiān)視。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在輸出部79，通過向輸出部79輸入來自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息，對(duì)上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)。例如當(dāng)輸出部79根據(jù)懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72碰撞時(shí)，從輸出部79將工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動(dòng)作，對(duì)上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視部具有轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元，對(duì)在同一井道1內(nèi)升降的上轎廂71和下轎廂72各自的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)；以及輸出部79，根據(jù)來自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息對(duì)上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78，因而，即使上轎廂71和下轎廂72各自的速度未達(dá)到設(shè)定過速度，當(dāng)預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72碰撞時(shí)，也能使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動(dòng)作，可避免上轎廂71和下轎廂72碰撞。
并且，由于轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76，因而，可采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)容易地檢測(cè)上轎廂71和下轎廂72各自的實(shí)際動(dòng)作。
另外，在上述示例中，輸出部79安裝在控制盤13內(nèi)，然而也可以把輸出部79分別安裝在上轎廂71和下轎廂72上。在此情況下，如圖12所示，上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與安裝在上轎廂71上的輸出部79、以及安裝在下轎廂72上的輸出部79雙方分別電連接。
并且，在上述示例中，輸出部79把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78雙方，然而也可以根據(jù)來自轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元的信息，把工作信號(hào)僅輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78中的一個(gè)。在此情況下，在輸出部79，對(duì)上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，并對(duì)上轎廂71和下轎廂72各自的動(dòng)作有無異常進(jìn)行判斷。工作信號(hào)從輸出部79只輸出到安裝在上轎廂71和下轎廂72中進(jìn)行異常動(dòng)作一方上的緊急停止裝置。
實(shí)施方式7圖13是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71上安裝有作為輸出部的上轎廂用輸出部81，在下轎廂72上安裝有作為輸出部的下轎廂用輸出部82。上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與上轎廂用輸出部81電連接。下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81通過上轎廂緊急停止用布線83與上轎廂用緊急停止裝置77電連接，該上轎廂緊急停止用布線83是設(shè)置在上轎廂71上的傳送單元。并且，上轎廂用輸出部81根據(jù)來自上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76各自的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“上轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。而且，當(dāng)輸入了上轎廂用檢測(cè)信息時(shí)，上轎廂用輸出部81假定下轎廂72以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大速度朝上轎廂71側(cè)行駛，對(duì)上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)。
下轎廂用輸出部82通過下轎廂緊急停止用布線84與下轎廂用緊急停止裝置78電連接，該下轎廂緊急停止用布線84是設(shè)置在下轎廂72上的傳送單元。并且，下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“下轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，在預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。而且，當(dāng)輸入了下轎廂用檢測(cè)信息時(shí)，下轎廂用輸出部82假定上轎廂71以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大速度朝下轎廂72側(cè)行駛，對(duì)下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)。
通常，為了使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78不動(dòng)作，上轎廂71和下轎廂72相互隔開充分間隔進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式6相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。例如當(dāng)由于懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂而使上轎廂71朝下轎廂72側(cè)落下，當(dāng)上轎廂71接近下轎廂72時(shí)，上轎廂用輸出部81預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72的碰撞，下轎廂用輸出部82預(yù)測(cè)出上轎廂71和下轎廂72的碰撞。這樣，工作信號(hào)從上轎廂用輸出部81輸出到上轎廂用緊急停止裝置77，工作信號(hào)從下轎廂用輸出部82輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動(dòng)作，對(duì)上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實(shí)施方式6相同的效果，而且由于上轎廂速度傳感器73僅與上轎廂用輸出部81電連接，下轎廂速度傳感器74僅與下轎廂用輸出部82電連接，因而，不需要在上轎廂速度傳感器73和下轎廂用輸出部82之間、以及在下轎廂速度傳感器74和上轎廂用輸出部81之間設(shè)置電氣布線，可簡(jiǎn)化電氣布線的設(shè)置作業(yè)。
實(shí)施方式8圖14是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71和下轎廂72上安裝有轎廂間距離傳感器91，該轎廂間距離傳感器91是對(duì)上轎廂71和下轎廂72之間的距離進(jìn)行檢測(cè)的轎廂間距離檢測(cè)單元。轎廂間距離傳感器91具有激光照射部，安裝在上轎廂71上；以及反射部，安裝在下轎廂72上。上轎廂71和下轎廂72之間的距離由轎廂間距離傳感器91根據(jù)激光照射部和反射部之間的激光的往復(fù)時(shí)間來求出。
上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91與上轎廂用輸出部81電連接。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“上轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。
下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實(shí)施方式中稱為“下轎廂用檢測(cè)信息”)，對(duì)下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)，把工作信號(hào)輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式7相同。
在這種電梯裝置中，由于輸出部79根據(jù)來自轎廂間距離傳感器91的信息對(duì)上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測(cè)，因而能更可靠地預(yù)測(cè)上轎廂71與下轎廂72有無碰撞。
另外，可以把實(shí)施方式3的門開閉傳感器58應(yīng)用于根據(jù)上述實(shí)施方式6～8的電梯裝置，把開閉檢測(cè)信號(hào)輸入到輸出部，也可以把實(shí)施方式4的斷裂檢測(cè)導(dǎo)線61應(yīng)用于根據(jù)上述實(shí)施方式6～8的電梯裝置，把繩索斷裂信號(hào)輸入到輸出部。
并且，在上述實(shí)施方式2～8中，驅(qū)動(dòng)部利用第1電磁部49和第2電磁部50的電磁排斥力或電磁吸引力來驅(qū)動(dòng)，然而也可以利用例如在導(dǎo)電性排斥板內(nèi)產(chǎn)生的渦電流來驅(qū)動(dòng)。在此情況下，如圖15所示，作為工作信號(hào)的脈沖電流被供給電磁鐵48，利用在可動(dòng)部40上固定的排斥板51內(nèi)產(chǎn)生的渦電流和來自電磁鐵48的磁場(chǎng)的相互作用，可動(dòng)部40移動(dòng)。
并且，在上述實(shí)施方式2～8中，轎廂速度檢測(cè)單元設(shè)置在井道1內(nèi)，然而也可以安裝在轎廂上。在此情況下，來自轎廂速度檢測(cè)單元的速度檢測(cè)信號(hào)通過控制電纜被傳送到輸出部。
實(shí)施方式9圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。在圖中，緊急停止裝置155具有楔34；致動(dòng)部156，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。致動(dòng)部156可與楔34一起相對(duì)于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動(dòng)。
致動(dòng)部156具有一對(duì)接觸部157，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；一對(duì)連桿部件158a、158b，與各接觸部157分別連接；工作機(jī)構(gòu)159，使一個(gè)連桿部件158a相對(duì)于另一連桿部件158b朝各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)；以及支承部160，支承各接觸部157、各連桿部件158a、158b以及工作機(jī)構(gòu)159。在支承部160上固定有在楔34內(nèi)貫穿插入的水平軸170。楔34可在水平方向相對(duì)于水平軸170往復(fù)移動(dòng)。
各連桿部件158a、158b在從一端部到另一端部之間的部分相互交叉。并且，在支承部160上設(shè)置有連接部件161，該連接部件161可使各連桿部件158a、158b在各連桿部件158a、158b相互交叉的部分旋轉(zhuǎn)。而且，一個(gè)連桿部件158a設(shè)置成可相對(duì)于另一連桿部件158b以連接部161為中心旋轉(zhuǎn)。
通過使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移動(dòng)，各接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動(dòng)。并且，通過使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互分離的方向移動(dòng)，各接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動(dòng)。
工作機(jī)構(gòu)159配置在連桿部件158a、158b的各另一端部之間。并且，工作機(jī)構(gòu)159由各連桿部件158a、158b支承。而且，工作機(jī)構(gòu)159具有桿狀可動(dòng)部162，與一個(gè)連桿部件158a連接；以及驅(qū)動(dòng)部163，固定在另一連桿部件158b上，使可動(dòng)部162往復(fù)移動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)159可與各連桿部件158a、158b一起以連接部件161為中心旋轉(zhuǎn)。
可動(dòng)部162具有可動(dòng)鐵芯164，收容在驅(qū)動(dòng)部163內(nèi)；以及連接棒165，將可動(dòng)鐵芯164和連桿部件158a相互連接。并且，可動(dòng)部162可在各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置、以及各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)部163具有固定鐵芯166，包含限制可動(dòng)鐵芯164移動(dòng)的一對(duì)限制部166a、166b以及將各限制部166a、166b相互連接的側(cè)壁部166c，并圍繞可動(dòng)鐵芯164；第1線圈167，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵芯164朝與一個(gè)限制部166a接觸的方向移動(dòng)；第2線圈168，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵芯164朝與另一限制部166b接觸的方向移動(dòng)；以及環(huán)狀永久磁鐵169，配置在第1線圈167和第2線圈168之間。
一個(gè)限制部166a配置成，當(dāng)可動(dòng)部162在分離位置時(shí)與可動(dòng)鐵芯164抵接。并且，另一限制部166b配置成，當(dāng)可動(dòng)部162在接觸位置時(shí)與可動(dòng)鐵芯164抵接。
第1線圈167和第2線圈168是包圍可動(dòng)部162的環(huán)狀電磁線圈。并且，第1線圈167配置在永久磁鐵169和一個(gè)限制部166a之間，第2線圈168配置在永久磁鐵169和另一限制部166b之間。
在可動(dòng)鐵芯164與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵芯164和另一限制部166b之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第1線圈167側(cè)比第2線圈168側(cè)多，可動(dòng)鐵芯164在與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下被保持。
并且，在可動(dòng)鐵芯164與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵芯164和一個(gè)限制部166a之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第2線圈168側(cè)比第1線圈167側(cè)多，可動(dòng)鐵芯164仍保持在與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下。
作為來自輸出部32的工作信號(hào)的電力被輸入到第2線圈168。并且，第2線圈168由于工作信號(hào)的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動(dòng)鐵芯164與一個(gè)限制部166a抵接的力的磁通。并且，作為來自輸出部32的恢復(fù)信號(hào)的電力被輸入到第1線圈167。并且，第1線圈167由于恢復(fù)信號(hào)的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動(dòng)鐵芯164與另一限制部166b抵接的力的磁通。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部162位于分離位置，可動(dòng)鐵芯164通過永久磁鐵169的保持力與一個(gè)限制部166a抵接。在可動(dòng)鐵芯164與一個(gè)限制部166a抵接的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。
之后，與實(shí)施方式2一樣，通過把工作信號(hào)從輸出部32輸出到各緊急停止裝置155，來向第2線圈168通電。這樣，在第2線圈168的周圍產(chǎn)生磁通，可動(dòng)鐵芯164朝與另一限制部166b接近的方向移動(dòng)，從分離位置向接觸位置移動(dòng)。此時(shí)，各接觸部157朝相互接近的方向移動(dòng)，與轎廂導(dǎo)軌2接觸。這樣，對(duì)楔34和致動(dòng)部155進(jìn)行制動(dòng)。
之后，導(dǎo)向部36繼續(xù)下降，與楔34和致動(dòng)部155接近。這樣，楔34被沿著傾斜面44引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸而45夾住。之后，與實(shí)施方式2一樣動(dòng)作，對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號(hào)從輸出部32傳送到第1線圈167。這樣，在第1線圈167的周圍產(chǎn)生磁通，可動(dòng)鐵芯164從接觸位置向分離位置移動(dòng)。之后，與實(shí)施方式2一樣，楔34和接觸面45對(duì)轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于工作機(jī)構(gòu)159通過各連桿部件158a、158b使一對(duì)接觸部157移動(dòng)，因而，不僅取得與實(shí)施方式2相同的效果，而且可減少用于使一對(duì)接觸部157移動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)159的數(shù)量。
實(shí)施方式10圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖。在圖中，緊急停止裝置175具有楔34；致動(dòng)部176，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。
致動(dòng)部176具有工作機(jī)構(gòu)159，具有與實(shí)施方式9相同的結(jié)構(gòu)；以及連桿部件177，通過工作機(jī)構(gòu)159的可動(dòng)部162的移動(dòng)而移動(dòng)。
工作機(jī)構(gòu)159固定在轎廂3的下部，使可動(dòng)部162相對(duì)于轎廂3沿水平方向往復(fù)移動(dòng)。連桿部件177可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定于轎廂3的下部的固定軸180上。固定軸180配置在工作機(jī)構(gòu)159的下方。
連桿部件177具有以固定軸180為起點(diǎn)分別朝不同方向延伸的第1連桿部178和第2連桿部179，作為連桿部件177的整體形狀，為大致ヘ字狀。即，第2連桿部179固定在第1連桿部178上，第1連桿部178和第2連桿部179能以固定軸180為中心一體旋轉(zhuǎn)。
第1連桿部178的長(zhǎng)度比第2連桿部179的長(zhǎng)度長(zhǎng)。并且，在第1連桿部178的末端部設(shè)置有長(zhǎng)孔182。在楔34的下部固定有可滑動(dòng)地通過長(zhǎng)孔182的滑動(dòng)銷183。即，楔34可滑動(dòng)地與第1連桿部178的末端部連接。可動(dòng)部162的末端部通過連接銷181可旋轉(zhuǎn)地與第2連桿部179的末端部連接。
連桿部件177可在使楔34在導(dǎo)向部36的下方分離的分離位置、以及使楔34嚙入在轎廂導(dǎo)軌和導(dǎo)向部36之間的致動(dòng)位置之間往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)連桿部件177在分離位置時(shí)，可動(dòng)部162從驅(qū)動(dòng)部163突出，當(dāng)連桿部件177在工作位置時(shí)，可動(dòng)部162朝驅(qū)動(dòng)部163后退。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，連桿部件177由于可動(dòng)部162朝驅(qū)動(dòng)部163后退而位于分離位置。此時(shí)，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌分離。
之后，與實(shí)施方式2一樣，工作信號(hào)從輸出部32輸出到各緊急停止裝置175，使可動(dòng)部162前進(jìn)。這樣，連桿部件177以固定軸180為中心旋轉(zhuǎn)，從而朝工作位置移動(dòng)。這樣，楔34與導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌接觸，并嚙入在導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間。這樣，對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號(hào)從輸出部32傳送到緊急停止裝置175，可動(dòng)部162被朝后退方向施力。在該狀態(tài)下，使轎廂3上升，解除楔34朝導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間的嚙入。
在這種電梯裝置中，也可取得與實(shí)施方式2相同的效果。
實(shí)施方式11圖18是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)上部設(shè)置有曳引機(jī)101，是驅(qū)動(dòng)裝置；以及控制盤102，與曳引機(jī)101電連接，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。曳引機(jī)101具有驅(qū)動(dòng)裝置主體103，其包含電動(dòng)機(jī)；以及驅(qū)動(dòng)繩輪104，卷繞有多根主繩索4，并通過驅(qū)動(dòng)裝置主體103旋轉(zhuǎn)。在曳引機(jī)101上設(shè)置有偏導(dǎo)輪105，卷繞有各主繩索4；以及曳引機(jī)用制動(dòng)裝置(減速用制動(dòng)裝置)106，是為了使轎廂3減速而對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元。轎廂3和對(duì)重107通過各主繩索而懸吊在井道1內(nèi)。轎廂3和對(duì)重107通過曳引機(jī)101的驅(qū)動(dòng)在井道1內(nèi)升降。
緊急停止裝置33、曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106以及控制盤102與監(jiān)視裝置108電連接，該監(jiān)視裝置108始終監(jiān)視電梯的狀態(tài)。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及轎廂加速度傳感器111分別與監(jiān)視裝置108電連接，該轎廂位置傳感器109是對(duì)轎廂3的位置進(jìn)行檢測(cè)的轎廂位置檢測(cè)部，該轎廂速度傳感器110是對(duì)轎廂3的速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂速度檢測(cè)部，該轎廂加速度傳感器111是對(duì)轎廂3的加速度進(jìn)行檢測(cè)的轎廂加速度檢測(cè)部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111設(shè)置在井道1內(nèi)。
另外，對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111。并且，作為轎廂位置傳感器109，可列舉以下部件等編碼器，通過對(duì)跟隨轎廂3的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計(jì)測(cè)來檢測(cè)轎廂3的位置；線性編碼器，通過測(cè)定直線運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)量來檢測(cè)轎廂3的位置；或者光學(xué)式位移測(cè)定器，具有例如設(shè)置在井道1內(nèi)的投光器和受光器以及設(shè)置在轎廂3內(nèi)的反射板，通過對(duì)從投光器投光到受光器受光所花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行測(cè)定來檢測(cè)轎廂3的位置。
監(jiān)視裝置108具有存儲(chǔ)部113，預(yù)先存儲(chǔ)有成為用于判斷電梯有無異常的基準(zhǔn)的多種(該例中為2種)異常判斷基準(zhǔn)(設(shè)定數(shù)據(jù))；以及輸出部(運(yùn)算部)114，根據(jù)檢測(cè)單元112和存儲(chǔ)部113各自的信息來檢測(cè)電梯有無異常。在該例中，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)，是對(duì)轎廂3的速度的異常判斷基準(zhǔn)；以及轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，是對(duì)轎廂3的加速度的異常判斷基準(zhǔn)。
圖19是表示存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部113內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在井道1內(nèi)的轎廂3的升降區(qū)間(一個(gè)終端層和另一終端層之間的區(qū)間)內(nèi)設(shè)置有加減速區(qū)間，使轎廂3在一個(gè)和另一個(gè)終端層附近進(jìn)行加減速；以及定速區(qū)間，使轎廂3在各加減速區(qū)間之間以恒定速度移動(dòng)。
在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)發(fā)定有3級(jí)檢測(cè)圖形。即，在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測(cè)圖形(正常水平)115，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的速度；第1異常速度檢測(cè)圖形(第1異常水平)116，具有比正常速度檢測(cè)圖形115大的值；以及第2異常速度檢測(cè)圖形(第2異常水平)117，具有比第1異常速度檢測(cè)圖形116大的值。
正常速度檢測(cè)圖形115、第1異常速度檢測(cè)圖形116以及第2異常速度檢測(cè)圖形117分別設(shè)定成在定速區(qū)間為恒定值，在加減速區(qū)間向終端層連續(xù)減小。并且，第1異常速度檢測(cè)圖形116和正常速度檢測(cè)圖形115的差、以及第2異常速度檢測(cè)圖形117和第1異常速度檢測(cè)圖形116的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
圖20是表示存儲(chǔ)在圖18的存儲(chǔ)部113內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有3級(jí)檢測(cè)圖形。即，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有正常加速度檢測(cè)圖形(正常水平)118，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎廂3的加速度；第1異常加速度檢測(cè)圖形(第1異常水平)119，具有比正常加速度檢測(cè)圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測(cè)圖形(第2異常水平)120，具有比第1異常加速度檢測(cè)圖形119大的值。
正常加速度檢測(cè)圖形118、第1異常加速度檢測(cè)圖形119以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120分別設(shè)定成在定速區(qū)間為零值，在一個(gè)加減速區(qū)間為正值，在另一加減速區(qū)間為負(fù)值。并且，第1異常加速度檢測(cè)圖形119和正常加速度檢測(cè)圖形118的差、以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120和第1異常加速度檢測(cè)圖形119的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
即，在存儲(chǔ)部113內(nèi)，作為轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)存儲(chǔ)有正常速度檢測(cè)圖形115、第1異常速度檢測(cè)圖形116以及第2異常速度檢測(cè)圖形117，作為轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)存儲(chǔ)有正常加速度檢測(cè)圖形118、第1異常加速度檢測(cè)圖形119以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120。
緊急停止裝置33、控制盤102、曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106、檢測(cè)單元112以及存儲(chǔ)部113分別與輸出部114電連接。并且，來自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測(cè)信號(hào)分別被持續(xù)地輸入到輸出部114。在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并且根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和加速度檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂3的加速度作為多種(該示例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測(cè)圖形116時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測(cè)圖形119時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)(觸發(fā)信號(hào))輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，輸出部114在把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的同時(shí)，把用于停止驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)101的停止信號(hào)輸出到控制盤102。而且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測(cè)圖形117時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測(cè)圖形120時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、速度以及加速度。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和加速度進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和加速度各自有無異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形大致相同的值，并且轎廂3的加速度具有與正常加速度檢測(cè)圖形大致相同的值，因而在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和加速度各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測(cè)圖形116的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在轎廂3的加速度異常上升并超過第1異常加速度設(shè)定值119的情況下，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，緊急停止裝置33動(dòng)作，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作后，在轎廂3的加速度進(jìn)一步上升并超過第2異常加速度設(shè)定值120的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動(dòng)作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂3的加速度，當(dāng)判斷所取得的轎廂3的速度和轎廂3的加速度中的任意一方異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯異常的檢測(cè)更早且更可靠，可進(jìn)一步縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。即，由于轎廂3的速度和轎廂3的加速度這樣的多種異常判斷要素有無異常由監(jiān)視裝置108分別單獨(dú)判斷，因而，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯異常的檢測(cè)更早且更可靠，可縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
并且，由于監(jiān)視裝置108具有存儲(chǔ)部113，該存儲(chǔ)部113存儲(chǔ)有用于判斷轎廂3的速度有無異常的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及用于判斷轎廂3的加速度有無異常的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可容易地變更轎廂3的速度和加速度各自有無異常的判斷基準(zhǔn)，可容易地應(yīng)對(duì)電梯的設(shè)計(jì)變更等。
并且，由于在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常速度檢測(cè)圖形115；第1異常速度檢測(cè)圖形116，具有比正常速度檢測(cè)圖形115大的值；以及第2異常速度檢測(cè)圖形117，具有比第1異常速度檢測(cè)圖形116大的值，并且當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測(cè)圖形116時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測(cè)圖形117時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的速度異常大小對(duì)轎廂3進(jìn)行階段性制動(dòng)。因此，可減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常加速度檢測(cè)圖形118；第1異常加速度檢測(cè)圖形119，具有比正常加速度檢測(cè)圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測(cè)圖形120，具有比第1異常加速度檢測(cè)圖形119大的值，并且當(dāng)轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測(cè)圖形119時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，當(dāng)轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測(cè)圖形120時(shí)，工作信號(hào)從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的加速度異常大小對(duì)轎廂3進(jìn)行階段性制動(dòng)。通常，由于在轎廂3的速度發(fā)生異常前，轎廂3的加速度發(fā)生異常，因而可進(jìn)一步減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測(cè)圖形115、第1異常速度檢測(cè)圖形116以及第2異常速度檢測(cè)圖形117，因而，可以在轎廂3的升降區(qū)間的所有位置與正常速度檢測(cè)圖形115對(duì)應(yīng)地分別設(shè)定第1異常速度檢測(cè)圖形116和第2異常速度檢測(cè)圖形117。因此，由于特別是在加減速區(qū)間內(nèi)，正常速度檢測(cè)圖形115的值小，因而，能夠分別把第1異常速度檢測(cè)圖形116和第2異常速度檢測(cè)圖形117設(shè)定成較小值，可減小由制動(dòng)引起的對(duì)轎廂3的沖擊。
另外，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的速度，使用了轎廂速度傳感器110，然而也可以不使用轎廂速度傳感器110，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測(cè)出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的速度。即，也可以通過對(duì)根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)所算出的轎廂3的位置求微分，來求出轎廂3的速度。
并且，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的加速度，使用了轎廂加速度傳感器111，然而也可以不使用轎廂加速度傳感器111，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測(cè)出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的加速度。即，也可以通過對(duì)根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)所算出的轎廂3的位置求二次微分，來求出轎廂3的加速度。
并且，在上述示例中，輸出部114根據(jù)作為各異常判斷要素的轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元，然而可以對(duì)每個(gè)異常判斷要素預(yù)先確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
實(shí)施方式12圖21是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在各樓層的層站設(shè)置有多個(gè)層站呼叫按鈕125。并且，在轎廂3內(nèi)設(shè)置有多個(gè)目的地樓層按鈕126。而且，監(jiān)視裝置127具有輸出部114。生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128與輸出部114電連接。異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128分別與各層站呼叫按鈕125和各目的地樓層按鈕126電連接。位置檢測(cè)信號(hào)從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被輸入到異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128。
異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128具有存儲(chǔ)部129(存儲(chǔ)器部)，存儲(chǔ)作為關(guān)于轎廂3在各樓層間升降的所有情況的異常判斷基準(zhǔn)的多個(gè)轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個(gè)轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)；以及生成部130，從存儲(chǔ)部129中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)，把所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。
在各轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有與實(shí)施方式11的圖19所示的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級(jí)檢測(cè)圖形。并且，在各轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)地設(shè)定有與實(shí)施方式11的圖20所示的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級(jí)檢測(cè)圖形。
生成部130根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的信息算出轎廂3的檢測(cè)位置，根據(jù)來自各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息算出轎廂3的目標(biāo)樓層。并且，生成部130選擇以所算出的檢測(cè)位置和目標(biāo)樓層作為一個(gè)和另一個(gè)終端層的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。位置檢測(cè)信號(hào)從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被一直輸入到生成部130。當(dāng)由例如乘客等選擇各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的任意一方，并且將呼叫信號(hào)從所選擇的按鈕輸入到生成部130時(shí)，在生成部130，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)和呼叫信號(hào)的輸入算出轎廂3的檢測(cè)位置和目標(biāo)樓層，選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)。之后，從生成部130將所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。
在輸出部114，與實(shí)施方式11一樣，對(duì)轎廂3的速度和加速度各自有無異常進(jìn)行檢測(cè)。之后的動(dòng)作與實(shí)施方式9相同。
在這種電梯裝置中，由于異常判斷基準(zhǔn)生成裝置根據(jù)來自層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可生成與目標(biāo)樓層對(duì)應(yīng)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，即使在選擇了不同目標(biāo)樓層的情況下，也能縮短從電梯發(fā)生異常時(shí)到產(chǎn)生制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述示例中，生成部130從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部129內(nèi)的多個(gè)轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個(gè)轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個(gè)，然而也可以根據(jù)由控制盤102生成的轎廂3的正常速度圖形和正常加速度圖形，分別直接生成異常速度檢測(cè)圖形和異常加速度檢測(cè)圖形。
實(shí)施方式13圖22是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，各主繩索4通過繩索緊固裝置131與轎廂3的上部連接。監(jiān)視裝置108安裝在轎廂3的上部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及多個(gè)繩索傳感器132分別與輸出部114電連接，該多個(gè)繩索傳感器132設(shè)置在繩索緊固裝置131上，是分別對(duì)各主繩索4有無破裂進(jìn)行檢測(cè)的繩索斷裂檢測(cè)部。另外，檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109，轎廂速度傳感器110以及繩索傳感器132。
當(dāng)主繩索4破裂時(shí)，各繩索傳感器132把破裂檢測(cè)信號(hào)分別輸出到輸出部114。并且，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷主繩索4有無異常的基準(zhǔn)的繩索異常判斷基準(zhǔn)。
在繩索異常判斷基準(zhǔn)中分別設(shè)定有第1異常水平，是至少一根主繩索4破裂的狀態(tài)；以及第2異常水平，是所有主繩索4破裂的狀態(tài)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和破裂檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)時(shí)，或者當(dāng)至少一根主繩索4破裂時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)(觸發(fā)信號(hào))輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測(cè)圖形117(圖19)時(shí)，或者當(dāng)所有主繩索4破裂時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置131和各繩索傳感器132的結(jié)構(gòu)圖。并且，圖24是表示圖23中的1根主繩索4破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，繩索緊固裝置131具有將各主繩索4與轎廂3連接的多個(gè)繩索連接部134。各繩索連接部134具有介于主繩索4和轎廂3之間的彈性彈簧133。轎廂3可通過各彈性彈簧133的伸縮來相對(duì)于各主繩索4的位置進(jìn)行移動(dòng)。
繩索傳感器132設(shè)置在各繩索連接部134上。各繩索傳感器132是測(cè)定彈性彈簧133的伸長(zhǎng)量的位移測(cè)定器。各繩索傳感器132把與彈性彈簧133的伸長(zhǎng)量對(duì)應(yīng)的測(cè)定信號(hào)總是輸出到輸出部114。當(dāng)彈性彈簧133由恢復(fù)引起的伸長(zhǎng)量達(dá)到規(guī)定量時(shí)的測(cè)定信號(hào)被作為破裂檢測(cè)信號(hào)輸入到輸出部114。另外，可以把直接測(cè)定各主繩索4的張力的測(cè)量裝置作為繩索傳感器設(shè)置在各繩索連接部134上。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自各繩索傳感器131的破裂檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及主繩索4的破裂根數(shù)。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和繩索異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和主繩索4的破裂根數(shù)進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形大致相同的值，并且主繩索4的破裂根數(shù)是零，因而在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在至少一根主繩索4破裂的情況下，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動(dòng)作，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在所有主繩索4破裂的情況下，也在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動(dòng)作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，異常檢測(cè)對(duì)象數(shù)增多，不僅可檢測(cè)轎廂3的速度異常，而且可檢測(cè)主繩索4的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯的異常檢測(cè)更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述示例中，在設(shè)置于轎廂3上的繩索緊固裝置131內(nèi)設(shè)置有繩索傳感器132，然而也可以在設(shè)置于對(duì)重107上的繩索緊固裝置內(nèi)設(shè)置繩索傳感器132。
并且，在上述示例中，本發(fā)明應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即使主繩索4的一端部和另一端部分別與轎廂3和對(duì)重107連接，使轎廂3和對(duì)重107懸吊在井道1內(nèi)，然而本發(fā)明也可以應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即將一端部和另一端部與井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物連接的主繩索4分別卷繞在轎廂吊輪和對(duì)重吊輪上，使轎廂3和對(duì)重107懸吊在井道1內(nèi)。在此情況下，繩索傳感器設(shè)置在井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物上所設(shè)置的繩索緊固裝置內(nèi)。
實(shí)施方式14圖25是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，作為繩索斷裂檢測(cè)部的繩索傳感器135是嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線。各導(dǎo)線在主繩索4的長(zhǎng)度方向延伸。各導(dǎo)線的一端部和另一端部分別與輸出部114電連接。在各導(dǎo)線內(nèi)有微弱電流流過。分別向各導(dǎo)線的通電的切斷被作為破裂檢測(cè)信號(hào)輸入到輸出部114。
其他結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式13相同。
在這種電梯裝置中，由于根據(jù)向嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線的通電的切斷來檢測(cè)各主繩索4的破裂，因而，不會(huì)受到由轎廂3的加減速引起的各主繩索4的張力變化的影響，能更可靠地檢測(cè)各主繩索4有無破裂。
實(shí)施方式15圖26是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及門傳感器140與輸出部114電連接，該門傳感器140是對(duì)轎廂出入口26的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的出入口開閉檢測(cè)部。另外，檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及門傳感器140。
當(dāng)轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)時(shí)，門傳感器140把閉門檢測(cè)信號(hào)輸出到輸出部114。并且，在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷轎廂出入口26的開閉狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)。出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)是把轎廂3升降且未閉門的狀態(tài)判斷為異常的異常判斷基準(zhǔn)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和閉門檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)在轎廂出入口26未閉門的狀態(tài)下轎廂3升降時(shí)，或者當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測(cè)圖形117(圖19)時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。
圖27是表示圖26的轎廂3和門傳感器140的立體圖。并且，圖28是表示圖27的轎廂出入口26打開的狀態(tài)的立體圖。在圖中，門傳感器140配置在轎廂出入口26的上部，并相對(duì)轎廂3的正面方向配置在轎廂出入口26的中央。門傳感器140對(duì)一對(duì)轎門28各自朝閉門位置的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，把閉門檢測(cè)信號(hào)輸出到輸出部114。
另外，作為門傳感器140，可列舉出接觸式傳感器或者接近傳感器等，接觸式傳感器通過與固定在各轎門28上的固定部接觸來檢測(cè)閉門狀態(tài)，接近傳感器通過非接觸來檢測(cè)閉門狀態(tài)。并且，在層站出入口141設(shè)置有使層站出入口141開閉的一對(duì)層門142。當(dāng)轎廂3?？吭趯诱緲菍訒r(shí)，各層門142通過卡合裝置(未圖示)與各轎門28卡合，與各轎門28一起移動(dòng)。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自門傳感器140的閉門檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及轎廂出入口26的狀態(tài)。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和出入口異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和各轎門28的狀態(tài)進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形大致相同的值，并且轎廂3升降時(shí)的轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)，因而，在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在轎廂3升降時(shí)的轎廂出入口26處于未閉門狀態(tài)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂出入口26的異常，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，把工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動(dòng)作，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測(cè)對(duì)象數(shù)增多，不僅可檢測(cè)轎廂3的速度異常，而且可檢測(cè)轎廂出入口26的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對(duì)電梯的異常檢測(cè)更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需的時(shí)間。
另外，在上述示例中，通過門傳感器140僅檢測(cè)轎廂出入口26的狀態(tài)，然而也可以使用門傳感器140檢測(cè)轎廂出入口26和層站出入口141各自的狀態(tài)。在此情況下，由門傳感器140檢測(cè)各層門142朝閉門位置的移動(dòng)和各轎門28朝閉門位置的移動(dòng)。這樣，即使在例如使轎門28和層門142相互卡合的卡合裝置等發(fā)生故障、僅有轎門28移動(dòng)的情況下，也能檢測(cè)出電梯異常。
實(shí)施方式16圖29是示意性地表示本發(fā)明實(shí)施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖30是表示圖29中的井道1上部的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，電力供給電纜150與曳引機(jī)101電連接。驅(qū)動(dòng)電力通過控制盤102的控制，經(jīng)由電力供給電纜150提供給曳引機(jī)101。
在電力供給電纜150上設(shè)置有電流傳感器151，該電流傳感器151是通過對(duì)流經(jīng)電力供給電纜150的電流進(jìn)行測(cè)定來檢測(cè)曳引機(jī)101的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)部。電流傳感器151把與電力供給電纜150的電流值對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)信號(hào)(驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)檢測(cè)信號(hào))輸出到輸出部114。另外，電流傳感器151配置在井道1上部。并且，作為電流傳感器151，可列舉出變流器(CT)等，該變流器(CT)對(duì)根據(jù)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行測(cè)定。
轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及電流傳感器151分別與輸出部114電連接。另外，檢測(cè)單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及電流傳感器151。
在存儲(chǔ)部113內(nèi)存儲(chǔ)有與圖19所示的實(shí)施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷曳引機(jī)101的狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)。
在驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有3級(jí)檢測(cè)圖形。即，在驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常水平，是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)流經(jīng)電力供給電纜150的電流值；第1異常水平，具有比正常水平大的值；以及第2異常水平，具有比第1異常水平大的值。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測(cè)信號(hào)和電流檢測(cè)信號(hào)各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當(dāng)轎廂3的速度超過第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)時(shí)，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第1異常水平的值時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)(觸發(fā)信號(hào))輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第2異常速度檢測(cè)圖形117(圖19)時(shí)，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第2異常水平的值時(shí)，輸出部114把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號(hào)的制動(dòng)單元。
其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式11相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測(cè)信號(hào)、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測(cè)信號(hào)、以及來自電流傳感器151的電流檢測(cè)信號(hào)被輸入到輸出部114時(shí)，在輸出部114，根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及電力供給電纜150內(nèi)的電流大小。之后，在輸出部114，把從存儲(chǔ)部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測(cè)信號(hào)的輸入所算出的轎廂3的速度和電力供給電纜150內(nèi)的電流大小進(jìn)行比較，對(duì)轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測(cè)。
在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測(cè)圖形115(圖19)大致相同的值，并且流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小是正常水平，因而在輸出部114，檢測(cè)出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測(cè)圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測(cè)出轎廂3的速度有異常，工作信號(hào)從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，停止信號(hào)從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第1異常水平的情況下，工作信號(hào)和停止信號(hào)從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和控制盤102，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106動(dòng)作后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動(dòng)作，通過與實(shí)施方式2相同的動(dòng)作對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106起動(dòng)后，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第2異常水平的情況下，在維持把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106的狀態(tài)下，工作信號(hào)從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動(dòng)作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元112的信息取得轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)中的任意一方有異常時(shí)，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測(cè)對(duì)象數(shù)增多，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對(duì)轎廂3的制動(dòng)力所需時(shí)間。
另外，在上述示例中，使用對(duì)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小進(jìn)行測(cè)定的電流傳感器151來檢測(cè)曳引機(jī)101的狀態(tài)，然而也可以使用對(duì)曳引機(jī)101的溫度進(jìn)行測(cè)定的溫度傳感器來檢測(cè)曳引機(jī)101的狀態(tài)。
并且，在上述實(shí)施方式11～16中，輸出部114在把工作信號(hào)輸出到緊急停止裝置33之前，把工作信號(hào)輸出到曳引機(jī)用制動(dòng)裝置106，然而也可以使輸出部114把工作信號(hào)輸出到轎廂制動(dòng)器，與緊急停止裝置33分開安裝在轎廂3上，通過夾住轎廂導(dǎo)軌2來對(duì)轎廂3進(jìn)行制動(dòng)；對(duì)重制動(dòng)器，安裝在對(duì)重107上，通過夾住引導(dǎo)對(duì)重107的對(duì)重導(dǎo)軌來對(duì)對(duì)重107進(jìn)行制動(dòng)；或者繩索制動(dòng)器，設(shè)置在井道1內(nèi)，通過限制主繩索4來對(duì)主繩索4進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在上述實(shí)施方式1～16中，作為用于把電力從輸出部提供給緊急停止裝置的傳送單元，使用電氣電纜，然而也可以使用無線通信裝置，該無線通信裝置具有設(shè)置在輸出部?jī)?nèi)的發(fā)送器和設(shè)置在緊急停止機(jī)構(gòu)內(nèi)的接收器。并且，也可以使用傳送光信號(hào)的光纖電纜。
并且，在上述實(shí)施方式1～16中，緊急停止裝置對(duì)轎廂朝下方向的過速度(移動(dòng))進(jìn)行制動(dòng)，然而該緊急停止裝置也可以上下顛倒地安裝在轎廂上，對(duì)朝上方向的過速度(移動(dòng))進(jìn)行制動(dòng)。
實(shí)施方式17圖31是表示本發(fā)明實(shí)施方式17的電梯控制裝置的方框圖。監(jiān)視轎廂行駛速度的作為異常監(jiān)視部的速度監(jiān)視部(邏輯判斷部)201包括位置檢測(cè)部202，速度檢測(cè)部203，設(shè)定值設(shè)定部204以及比較判定部205。
位置檢測(cè)部202接收來自速度傳感器(編碼器)等傳感器的信號(hào)，檢測(cè)轎廂位置。速度檢測(cè)部203根據(jù)由位置檢測(cè)部202檢測(cè)出的位置信息的時(shí)間變化量來檢測(cè)轎廂速度。
設(shè)定值設(shè)定部204根據(jù)轎廂位置，設(shè)定作為異常速度(過速度)的判定基準(zhǔn)的設(shè)定值。例如如圖19所示，設(shè)定值f(x)根據(jù)轎廂位置x而變化。并且，作為設(shè)定值，設(shè)定有比額定速度高的第1過速度和比第1過速度高的第2過速度。
比較判定部205把由速度檢測(cè)部203檢測(cè)出的檢測(cè)速度與由設(shè)定值設(shè)定部204設(shè)定的設(shè)定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出用于使轎廂停止的信號(hào)。
具體地說，當(dāng)轎廂檢測(cè)速度達(dá)到第1過速度時(shí)，指令信號(hào)被輸出到安全電路，使轎廂升降的驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))的驅(qū)動(dòng)電源被切斷，并且驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)器制動(dòng)，轎廂緊急停止。另外，當(dāng)轎廂檢測(cè)速度達(dá)到第2過速度時(shí)，指令信號(hào)被輸出到上述實(shí)施方式所示的緊急停止裝置，轎廂直接緊急停止。
歷史信息記錄部206與速度監(jiān)視部201連接，該歷史信息記錄部206中記錄有與速度監(jiān)視部201中的判定處理有關(guān)的信息的歷史(處理過程)。作為歷史信息記錄部206，使用即使切斷電梯控制裝置的電源也能繼續(xù)保持信息的非易失性存儲(chǔ)器。作為這種存儲(chǔ)器，可列舉例如閃速存儲(chǔ)器和硬盤裝置等。
圖32是表示圖31中的電梯控制裝置的具體結(jié)構(gòu)示例的方框圖。速度監(jiān)視部201中設(shè)置有輸入輸出部207、CPU(處理部)208、ROM209、RAM210以及定時(shí)器211，它們作為位置檢測(cè)部202、速度檢測(cè)部203、設(shè)定值設(shè)定部204以及比較判定部205來執(zhí)行功能。
來自傳感器的信號(hào)通過輸入輸出部207輸入到CPU208。并且，去往安全電路和緊急停止裝置的指令信號(hào)從輸入輸出部207輸出。另外，速度監(jiān)視部201的歷史信息也通過輸入輸出部207發(fā)送到歷史信息記錄部206。
ROM209內(nèi)存儲(chǔ)有用于執(zhí)行位置檢測(cè)部202、速度檢測(cè)部203、設(shè)定值設(shè)定部204以及比較判定部205的運(yùn)算處理的程序。CPU208根據(jù)存儲(chǔ)在ROM209內(nèi)的程序，按照各運(yùn)算周期執(zhí)行運(yùn)算處理(數(shù)字運(yùn)算)。RAM210內(nèi)臨時(shí)存儲(chǔ)有在CPU208的運(yùn)算中使用的數(shù)據(jù)。
圖33是表示存儲(chǔ)在圖31中的歷史信息記錄部206內(nèi)的信息的一例的說明圖。作為歷史信息，記錄有由定時(shí)器211測(cè)定的時(shí)刻，由位置檢測(cè)部202檢測(cè)出的轎廂位置，由速度檢測(cè)部203求出的轎廂檢測(cè)速度，由設(shè)定值設(shè)定部204設(shè)定的設(shè)定值，比較判定部205的判定結(jié)果，以及內(nèi)部變量等分析數(shù)據(jù)。
在歷史信息記錄部206內(nèi)，按照對(duì)應(yīng)的各時(shí)刻來累計(jì)轎廂位置、轎廂速度、設(shè)定值、判定結(jié)果以及分析數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)組合，生成圖33所示的數(shù)據(jù)表。
下面，對(duì)電梯控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖34是用于對(duì)圖31中的速度監(jiān)視部201的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。首先，將當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)據(jù)輸出到歷史信息記錄部206(步驟S1)。然后，通過位置檢測(cè)部202檢測(cè)轎廂位置(步驟S2)。將所檢測(cè)的轎廂位置數(shù)據(jù)輸出到歷史信息記錄部206(步驟S3)。之后，通過速度檢測(cè)部203檢測(cè)轎廂速度(步驟S4)。將所檢測(cè)的轎廂速度數(shù)據(jù)輸出到歷史信息記錄部206(步驟S5)。
然后，通過設(shè)定值設(shè)定部204算出與轎廂位置對(duì)應(yīng)的設(shè)定值(步驟S6)。將所設(shè)定的設(shè)定值數(shù)據(jù)輸出到歷史信息記錄部206(步驟S7)。之后，通過比較判定部205來比較檢測(cè)速度v和設(shè)定值f(x)(步驟S8)，當(dāng)檢測(cè)速度v小于設(shè)定值f(x)時(shí)，將該判定結(jié)果作為“無異?！?Good)輸出到歷史信息記錄部206。當(dāng)轎廂速度無異常時(shí)，按照各運(yùn)算周期重復(fù)上述動(dòng)作。
比較判定的結(jié)果若為檢測(cè)速度v大于等于設(shè)定值f(x)，則將停止指令信號(hào)輸出到安全電路或緊急停止裝置(步驟S10)。然后，該判定結(jié)果作為“有異常”(Bad)輸出到歷史信息記錄部206。
在歷史信息記錄部206中，順次記錄從速度監(jiān)視部201發(fā)送的數(shù)據(jù)。
根據(jù)這種電梯控制裝置，當(dāng)轎廂根據(jù)來自速度監(jiān)視部201的指令而緊急停止時(shí)，通過確認(rèn)記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)的歷史，可確認(rèn)速度監(jiān)視部201的健全性。例如，在盡管判定結(jié)果是“無異?！?、而轎廂卻緊急停止的情況下，可判斷為控制裝置側(cè)有故障。
因此，可有效地判斷轎廂緊急停止的情況的原因。這樣，可使修復(fù)作業(yè)高效率化。
另外，在定期檢查作業(yè)中，可通過確認(rèn)歷史信息來獲得一部分檢查結(jié)果，以代替實(shí)際輸入所有條件的檢查信號(hào)來確認(rèn)設(shè)定值的運(yùn)算結(jié)果和判定結(jié)果是否正確，這樣可使檢查作業(yè)簡(jiǎn)單化。只確認(rèn)記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)的設(shè)定值的計(jì)算結(jié)果和比較判定結(jié)果，就能把一部分定期檢查視為已檢查完畢，因而可減少檢查項(xiàng)目。
而且，考慮到由不規(guī)則動(dòng)作引起的轎廂振動(dòng)等，由速度監(jiān)視部201設(shè)定的設(shè)定值被設(shè)定成具有裕量。具有何種程度的裕量也可按照各電梯來調(diào)整。通過分析記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)的判定結(jié)果數(shù)據(jù)，可在實(shí)際運(yùn)行狀況中確認(rèn)需要何種程度的裕量，可使裕量為最小限度。這樣，可使轎廂速度高速化，可提高運(yùn)行效率。并且，可使裕量的調(diào)整作業(yè)變得容易。即，通過分析正常時(shí)的歷史信息，可減少調(diào)整作業(yè)的作業(yè)項(xiàng)目。
實(shí)施方式18下面，圖35是表示本發(fā)明實(shí)施方式18的電梯控制裝置的方框圖。在圖中，用于自動(dòng)診斷速度監(jiān)視部201的健全性的健全性診斷部200與速度監(jiān)視部201連接。健全性診斷部200也能診斷系統(tǒng)整體的健全性，包括傳感器、安全電路以及緊急停止裝置等。健全性診斷部200的診斷結(jié)果記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)。其他構(gòu)成與實(shí)施方式17相同。
然后，健全性診斷部200的診斷內(nèi)容的具體示例如下。
1.傳感器的故障診斷·位置相對(duì)時(shí)間的行為檢查(連續(xù)性、變化量、有無噪聲等)·速度相對(duì)時(shí)間的行為檢查(連續(xù)性、變化量、有無噪聲等)·傳感器的故障檢查2.速度監(jiān)視部的動(dòng)作診斷·動(dòng)作定時(shí)(動(dòng)作間隔)檢查(從時(shí)刻t1、t2起)
·設(shè)定值相對(duì)轎廂位置的運(yùn)算結(jié)果檢查·檢測(cè)速度和設(shè)定值的比較判定結(jié)果檢查·CPU、ROM、RAM等電子元件的故障診斷3.速度監(jiān)視部的輸出值診斷·輸出值的行為檢查(噪聲等的有無)·與判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的向安全電路的輸出的檢查4.緊急停止裝置的自診斷功能的動(dòng)作檢查·自診斷的動(dòng)作檢查(定時(shí)，診斷項(xiàng)目)·異常檢測(cè)的歷史檢查5.轎廂緊急停止動(dòng)作的有無和動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)診斷·通過自診斷檢測(cè)緊急停止裝置的故障的檢查(故障檢測(cè)部位、故障原因的檢查)·誤輸出的檢查(輸出和邏輯運(yùn)算的一致性檢查)·即將動(dòng)作前的位置和速度的行為檢查(達(dá)到異常速度的行為檢查，有無不規(guī)則動(dòng)作等的檢查)并且，通過追加編輯上述診斷結(jié)果的歷史信息的處理，并把編輯處理結(jié)果記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)，也能減輕歷史信息的確認(rèn)作業(yè)。要記錄的編輯處理結(jié)果的具體示例如下。
·動(dòng)作定時(shí)的好壞·根據(jù)傳感器輸入歷史判斷輸入功能的健全性的好壞·邏輯運(yùn)算的健全性的好壞·輸出功能的好壞·自診斷動(dòng)作和結(jié)果的好壞·裝置有無異常在這種電梯控制裝置中，由于可在歷史信息記錄部206確認(rèn)系統(tǒng)的健全性的診斷結(jié)果，因而在轎廂由于電子元件故障原因而緊急停止的情況下，可高效率地確定成為原因的電子元件。
并且，通過確認(rèn)記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)的診斷結(jié)果及其編輯處理結(jié)果，可削減定期檢查的檢查項(xiàng)目。作為在定期檢查時(shí)確認(rèn)的事項(xiàng)，可列舉如下。
·根據(jù)所記錄的轎廂位置和轎廂速度，檢查已確認(rèn)動(dòng)作健全性的區(qū)域(已進(jìn)行與x、v有關(guān)的檢查的范圍)·檢查已通過自診斷確認(rèn)了的檢查項(xiàng)目·檢查檢測(cè)速度和設(shè)定值之間的裕量這樣，在對(duì)例如CPU208、ROM209以及RAM210(圖32)等電子元件進(jìn)行健全性診斷的情況下，通過確認(rèn)記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)的診斷結(jié)果，可省略定期檢查時(shí)電子元件的檢查。
另外，除了歷史信息的記錄和健全性診斷結(jié)果的記錄以外，還可以使定期檢查的實(shí)施確認(rèn)事項(xiàng)也能夠記錄在歷史信息記錄部206內(nèi)，因此可把檢查歷史保持在歷史信息記錄部206內(nèi)，可容易地確認(rèn)定期檢查的實(shí)施內(nèi)容。作為要記錄的檢查歷史，可列舉例如檢查實(shí)施時(shí)間和日期以及檢查項(xiàng)目等。
實(shí)施方式19接下來，圖36是表示本發(fā)明實(shí)施方式19的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在井道上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))211和偏導(dǎo)輪212。驅(qū)動(dòng)裝置211具有驅(qū)動(dòng)繩輪211a和使驅(qū)動(dòng)繩輪211a旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)部211b。在電動(dòng)機(jī)部211b內(nèi)設(shè)置有對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪211a的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)裝置。
在驅(qū)動(dòng)繩輪211a和偏導(dǎo)輪212上卷繞有主繩索213。轎廂214和對(duì)重215由主繩索213懸吊在井道內(nèi)。
在轎廂214的下部安裝有機(jī)械式緊急停止裝置216，該緊急停止裝置216通過與導(dǎo)軌(未圖示)卡合來使轎廂214緊急停止。在井道上部配置有限速器繩輪217。在井道下部配置有張緊輪218。在限速器繩輪217和張緊輪218上卷繞有限速器繩索219。限速器繩索219的兩端部與緊急停止裝置216的動(dòng)作桿216a連接。因此，限速器繩輪217以與轎廂214的行駛速度對(duì)應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。
在限速器繩輪217上設(shè)置有輸出用于檢測(cè)轎廂214的位置和速度的信號(hào)的傳感器220(例如編碼器)。來自傳感器220的信號(hào)被輸入到速度監(jiān)視部201。速度監(jiān)視部201和歷史信息記錄部206的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式17相同。
在井道上部設(shè)置有抓住限速器繩索219以使其循環(huán)停止的限速器繩索夾緊裝置221。限速器繩索夾緊裝置221具有夾緊限速器繩索219的夾緊部221a，以及驅(qū)動(dòng)夾緊部221a的電磁致動(dòng)器221b。
當(dāng)來自速度監(jiān)視部201的指令信號(hào)被輸入到限速器繩索夾緊裝置221中時(shí)，夾緊部221a通過電磁致動(dòng)器221b的驅(qū)動(dòng)力而移位，使限速器繩索219的移動(dòng)停止。當(dāng)限速器繩索219停止時(shí)，動(dòng)作桿216a通過轎廂214的移動(dòng)而被操作，使緊急停止裝置216動(dòng)作，轎廂214緊急停止。
這樣，在將來自速度監(jiān)視部201的指令信號(hào)輸入到電磁驅(qū)動(dòng)式的限速器繩索夾緊裝置221的電梯裝置中，通過在控制裝置內(nèi)設(shè)置歷史信息記錄部206，可有效判地?cái)噢I廂214緊急停止的情況的原因。
另外，速度監(jiān)視部也可以設(shè)置在控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制盤內(nèi)，也可以設(shè)置在與控制盤分開的安全裝置內(nèi)。在此情況下，安全裝置可以安裝在轎廂上。
并且，歷史信息記錄部可以與速度監(jiān)視部一體設(shè)置，也可以在與速度監(jiān)視部分離的場(chǎng)所另行設(shè)置。例如，歷史信息記錄部也能設(shè)置在電梯管理室的監(jiān)視盤內(nèi)。并且，歷史信息記錄部也能獨(dú)立于控制盤、安全裝置以及監(jiān)視盤等的任一方進(jìn)行設(shè)置。
而且，異常監(jiān)視部不限于監(jiān)視轎廂異常速度的速度監(jiān)視部，可以是監(jiān)視例如主繩索有無損傷或斷裂的繩索切斷監(jiān)視部。另外，也可以是監(jiān)視曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)溫度、逆變器溫度或控制盤溫度等的溫度監(jiān)視部。
因此，把信息發(fā)送到異常監(jiān)視部的傳感器也能根據(jù)要監(jiān)視的異常內(nèi)容進(jìn)行各種變更。作為把信息發(fā)送到異常監(jiān)視部的傳感器，可列舉例如繩索切斷傳感器，溫度傳感器，繩索伸長(zhǎng)傳感器，用于檢測(cè)門開閉的門傳感器，用于檢測(cè)轎廂內(nèi)的運(yùn)載荷重的轎廂負(fù)荷傳感器，以及用于檢測(cè)轎廂搖晃的振動(dòng)傳感器等。
另外，在實(shí)施方式17～19中，示出了根據(jù)轎廂位置變更設(shè)定值的速度監(jiān)視部，然而本發(fā)明也能應(yīng)用于設(shè)定值恒定而與轎廂位置無關(guān)的情況。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，包括異常監(jiān)視部，其根據(jù)來自傳感器的信息判定電梯有無異常，當(dāng)檢測(cè)出異常時(shí)輸出用于使轎廂停止的信號(hào)；以及歷史信息記錄部，其中記錄有與上述異常監(jiān)視部中的判定處理有關(guān)的信息的歷史。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，上述異常監(jiān)視部是把上述轎廂的檢測(cè)速度與設(shè)定值進(jìn)行比較、并根據(jù)比較結(jié)果輸出用于使上述轎廂停止的信號(hào)的速度監(jiān)視部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征在于，上述速度監(jiān)視部根據(jù)上述轎廂的位置設(shè)定設(shè)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征在于，上述歷史信息記錄部?jī)?nèi)記錄有以下數(shù)據(jù)中的至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)的組合，即，上述轎廂的位置數(shù)據(jù)、上述轎廂的檢測(cè)速度數(shù)據(jù)、由上述速度監(jiān)視部設(shè)定的設(shè)定值數(shù)據(jù)、以及上述速度監(jiān)視部中的檢測(cè)速度和上述設(shè)定值的比較結(jié)果數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制裝置，其特征在于，在上述歷史信息記錄部?jī)?nèi)，按照對(duì)應(yīng)的各時(shí)刻來累計(jì)上述數(shù)據(jù)的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，還具有健全性診斷部，其自動(dòng)診斷上述異常監(jiān)視部的健全性，上述歷史信息記錄部?jī)?nèi)記錄有上述健全性診斷部的診斷結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，上述歷史信息記錄部可記錄定期檢查的檢查歷史。
全文摘要
在電梯控制裝置中，由異常監(jiān)視部監(jiān)視電梯有無異常。異常監(jiān)視部根據(jù)來自傳感器的信息判定電梯有無異常，當(dāng)檢測(cè)出異常時(shí)，輸出用于使轎廂停止的信號(hào)。與異常監(jiān)視部中的判定處理有關(guān)的信息的歷史記錄在歷史信息記錄部?jī)?nèi)。
文檔編號(hào)B66B3/00GK1791546SQ20048001349
公開日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月30日
發(fā)明者石岡卓也, 松岡達(dá)雄 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社