專利名稱：電梯的緊急制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對轎廂和對重的升降進行制動的電梯的緊急制動裝置。
背景技術(shù)：
以往提出了這樣的電梯的緊急制動裝置使制動螺栓卡合在驅(qū)動繩輪上，該驅(qū)動繩輪上卷繞有用于懸掛轎廂和對重的主繩索，而且使制動件接觸驅(qū)動繩輪，由此來對轎廂和對重的升降進行制動。在驅(qū)動繩輪上設(shè)有多根輻條，所述多根輻條沿驅(qū)動繩輪的徑向延伸，并與制動螺栓卡合。另外，在驅(qū)動繩輪的徑向外側(cè)配置有一對制動件。各制動件設(shè)在臂上。臂通過彈簧轉(zhuǎn)動。通過臂的轉(zhuǎn)動，各制動件接觸和離開驅(qū)動繩輪的外周部。通過制動螺栓與輻條的卡合、以及制動件與驅(qū)動繩輪的接觸，驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)被制動(參照專利文獻1)。
專利文獻1日本專利公報特開平5-193860號但是，在這種現(xiàn)有的電梯的緊急制動裝置中，即使制動螺栓移位到了可以與輻條卡合的位置，在輻條與制動螺栓卡合之前，驅(qū)動繩輪仍在旋轉(zhuǎn)。
并且，由于需要確保對驅(qū)動繩輪的預(yù)定的制動力，因此使得臂或彈簧大型化，裝置的設(shè)置空間變大。而且還使制造成本也升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯的緊急制動裝置，能夠減小設(shè)置空間，而且能夠更加可靠地對繩輪進行制動。
本發(fā)明的電梯的緊急制動裝置包括連接體，其相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪可以移位；制動體，其設(shè)在連接體上，可以接觸和離開繩輪的外周部，而且可以在與繩輪的外周部接觸的同時沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位；制動裝置驅(qū)動單元，其使連接體向這樣的方向移位使制動體接觸和離開繩輪的外周部的方向；捕捉器，其具有相對于繩輪的外周部傾斜的傾斜部，在制動體沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時，制動體嚙入到繩輪的外周部與傾斜部之間，通過使制動體與繩輪的外周部接觸、并嚙入到繩輪的外周部與捕捉器的傾斜部之間，來制動繩輪的旋轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1所示的電梯的緊急制動裝置的主視圖。
圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。
圖4是表示圖2中的制動滾子的立體圖。
圖5是表示本發(fā)明實施方式2的電梯的緊急制動裝置的主視圖。
圖6是沿圖5中的IV-IV線的剖視圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
實施方式1圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1上部設(shè)有水平延伸的水平梁2。在水平梁2上固定有作為支承臺的機械臺3。在機械臺3上支承有偏導(dǎo)輪5和作為驅(qū)動裝置的曳引機4，所述偏導(dǎo)輪5是與曳引機4隔開間隔配置的繩輪。曳引機4具有驅(qū)動繩輪7和包括電動機的曳引機主體6，所述驅(qū)動繩輪7是通過曳引機主體6旋轉(zhuǎn)的繩輪。驅(qū)動繩輪7和偏導(dǎo)輪5分別設(shè)在相互平行的水平軸上。
在驅(qū)動繩輪7和偏導(dǎo)輪5上卷繞有多根主繩索8。在井道1內(nèi)通過各主繩索8懸掛有轎廂9和對重10。各主繩索8通過驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)而移動。偏導(dǎo)輪5通過各主繩索8的移動而旋轉(zhuǎn)。轎廂9和對重10通過各主繩索8的移動而升降。另外，在井道1內(nèi)設(shè)有用于引導(dǎo)轎廂9的一對轎廂導(dǎo)軌11、和用于引導(dǎo)對重10的一對對重導(dǎo)軌12。
在驅(qū)動繩輪7的徑向外側(cè)配置有用于對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進行制動的緊急制動裝置13。在該示例中，緊急制動裝置13配置在驅(qū)動繩輪7的下方。并且，緊急制動裝置13設(shè)在機械臺3上。緊急制動裝置13配置在驅(qū)動繩輪7與機械臺3之間。
圖2是表示圖1所示的驅(qū)動繩輪7的一部分和緊急制動裝置13的主視圖。另外，圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。在圖中，在驅(qū)動繩輪7的外周部設(shè)有沿驅(qū)動繩輪7的周向延伸的多個槽部14(圖3)。各主繩索8沿著各槽部14卷繞在驅(qū)動繩輪7上。
在機械臺3上固定有用于支承緊急制動裝置13的制動裝置支承部件15。在制動裝置支承部件15的上部固定有配置于驅(qū)動繩輪7下方的捕捉器(catch metal)16。捕捉器16具有與驅(qū)動繩輪7的外周部對置的一對傾斜部17。各傾斜部17相對于沿驅(qū)動繩輪7的徑向延伸的制動裝置中心線對稱配置。各傾斜部17與驅(qū)動繩輪7的外周部之間的間隔是越遠離制動裝置中心線越小。即，各傾斜部17與驅(qū)動繩輪7的外周部之間的間隔在捕捉器16的端部側(cè)小于在中央部側(cè)。
在驅(qū)動繩輪7與捕捉器16之間設(shè)有作為制動體的制動滾子18。如圖4所示，制動滾子18是表面由高摩擦材料構(gòu)成的圓柱狀部件。并且，制動滾子18可以在制動裝置中心線上往復(fù)移位。通過在制動裝置中心線上的往復(fù)移位，制動滾子18相對于驅(qū)動繩輪7的外周部接觸和離開。并且，制動滾子18通過與旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪7接觸，而在與驅(qū)動繩輪7的外周部接觸的同時沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。通過沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的移位，制動滾子18嚙入到驅(qū)動繩輪7的外周部與傾斜部17之間。
在制動滾子18上連接有可以相對于驅(qū)動繩輪7移位的連接體19。并且，在制動裝置支承部件15的下部設(shè)有制動裝置驅(qū)動單元20，所述制動裝置驅(qū)動單元20用于使連接體19向這樣的方向移位使制動滾子18與驅(qū)動繩輪7的外周部接觸和離開的方向。
制動裝置驅(qū)動單元20具有插棒式鐵芯21，其與連接體19連接，并可以沿中心線往復(fù)移位；施力彈簧22，其對插棒式鐵芯21向使制動滾子18與驅(qū)動繩輪7的外周部接觸的方向施力；以及電磁鐵23，其由于使插棒式鐵芯21克服施力彈簧22的施力向這樣的方向移位使制動滾子18離開驅(qū)動繩輪7的外周部的方向。
連接體19避開捕捉器16配置在制動滾子18與插棒式鐵芯21之間。制動滾子18通過銷24可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在連接體19的一端部上。在制動滾子18與銷24之間產(chǎn)生恒定的摩擦力。插棒式鐵芯21通過銷25可轉(zhuǎn)動地連接于連接體19的另一端部。通過制動滾子18沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的移位，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動。即，通過制動滾子18向離開制動裝置中心線的方向的移位，連接體19進行轉(zhuǎn)動以便相對于制動裝置中心線傾斜。并且，在連接體19的中間部設(shè)有沿連接體19的長度方向延伸的長孔26。
在捕捉器16與制動裝置驅(qū)動單元20之間設(shè)有連接體位置恢復(fù)裝置27，在制動滾子18沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位了的情況下，所述連接體位置恢復(fù)裝置27抵抗制動滾子18的移位而對連接體19施力。在該示例中，連接體位置恢復(fù)裝置27朝向制動裝置中心線對連接體19施力。并且，連接體位置恢復(fù)裝置27具有固定在制動裝置支承部件15上的固定部件28；通過連接體19以銷25為中心的轉(zhuǎn)動而相對于固定部件28移位的可動部件29；以及作為施力部的一對恢復(fù)用彈簧30、31，它們對可動部件29施力以使連接體19向制動裝置中心線上移位。
固定部件28具有固定板32、和一對固定側(cè)止動部33、34，所述一對固定側(cè)止動部33、34設(shè)在固定板32的兩端部，并且相互對置。連接體19配置在各固定側(cè)止動部33、34之間。
可動部件29包括滑動桿35，其可以滑動地通過各固定側(cè)止動部33、34之間；穿通銷36，其設(shè)在滑動桿35上，并穿過長孔26；以及一對可動側(cè)止動部37、38，它們設(shè)在滑動桿35上，并分別與各固定側(cè)止動部33、34對置。
在連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動而向這樣的方向移位時使連接體19偏離制動裝置中心線的方向，通過穿通銷36與連接體19的卡合，可動部件29與連接體19一起相對于固定部件28移位。并且，在連接體19沿制動裝置中心線發(fā)生了移位時，穿通銷36在長孔26內(nèi)滑動，由此在保持可動部件29相對于固定部件28的位置的狀態(tài)下，連接體19相對于固定部件28發(fā)生移位。
恢復(fù)用彈簧30設(shè)在固定側(cè)止動部33與可動側(cè)止動部37之間。并且，恢復(fù)用彈簧31設(shè)在固定側(cè)止動部34與可動側(cè)止動部38之間。在連接體19位于制動裝置中心線上時，恢復(fù)用彈簧30和恢復(fù)用彈簧31平衡地對可動部件29施力。可動部件29的位置通過恢復(fù)用彈簧30、31的施力而被保持。在連接體19的位置偏離制動裝置中心線時，恢復(fù)用彈簧30和恢復(fù)用彈簧31中的任一方縮短，恢復(fù)用彈簧30和恢復(fù)用彈簧31中的另一方伸長。由此，連接體19被朝向制動裝置中心線施力。
另外，緊急制動裝置13具有捕捉器16、制動滾子18、連接體19、制動裝置驅(qū)動單元20和連接體位置恢復(fù)裝置27。
并且，在井道1內(nèi)設(shè)有用于控制電梯的運轉(zhuǎn)的控制裝置(未圖示)?？刂蒲b置與緊急制動裝置13和曳引機4電連接。并且，在井道1內(nèi)設(shè)有用于檢測轎廂9的位置和速度的例如編碼器等檢測傳感器(未圖示)。檢測傳感器與控制裝置電連接?？刂蒲b置根據(jù)來自檢測傳感器的信息來判斷電梯有無異常，并根據(jù)判斷結(jié)果來控制緊急制動裝置13和曳引機4。
下面，說明動作。在正常運轉(zhuǎn)時，電磁鐵23被通電，制動滾子18從驅(qū)動繩輪7的外周部離開(圖2中的實線)。由此，對驅(qū)動繩輪7的制動被解除。
例如，在轎廂9的速度變得極大、或者正常停止于各層的轎廂9由于對驅(qū)動繩輪7的制動力降低等而移動時，由控制裝置檢測出電梯的異常。然后，通過控制裝置的控制，停止對電磁鐵23的通電。由此，制動滾子18借助于施力彈簧22的施力向與驅(qū)動繩輪7的外周部接觸的方向移位。此時，連接體19相對于可動部件29滑動。然后，制動滾子18接觸驅(qū)動繩輪7的外周部。
當驅(qū)動繩輪7在制動滾子18接觸驅(qū)動繩輪7的外周部的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，通過與銷24和驅(qū)動繩輪7的摩擦力，制動滾子18一邊滾動一邊沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。此時，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動。并且，通過穿通銷36與連接體19的卡合，可動部件29與連接體19一起移位。由此，恢復(fù)用彈簧30、31中的一方縮短，而另一方伸長。
在驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)超過預(yù)定量時，制動滾子18嚙入驅(qū)動繩輪7的外周部與傾斜部17之間。由此，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)被制動，轎廂9停止移動。
在恢復(fù)時，在對電磁鐵23通電后，使驅(qū)動繩輪7逆向旋轉(zhuǎn)。由此，制動滾子18在驅(qū)動繩輪7與傾斜部17之間的嚙入被解除，因而制動滾子18從驅(qū)動繩輪17的外周部離開。此時，制動滾子7和連接體19借助于恢復(fù)用彈簧30、31的施力，向制動裝置中心線上移位。
在這種電梯的緊急制動裝置13中，通過使制動滾子18沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位、使制動滾子18嚙入到捕捉器16與驅(qū)動繩輪7之間，來制動驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)，所以能夠把驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成制動滾子18對驅(qū)動繩輪7的按壓力。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)緊急制動裝置13的整體的小型化，能夠減小緊急制動裝置13的設(shè)置空間。由此，還可以降低制造成本。并且，可以更加可靠地制動驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)。
并且，由于制動滾子18可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接體19上，以產(chǎn)生恒定的摩擦力，因此能夠使制動滾子18順利地嚙入到驅(qū)動繩輪7與捕捉器16之間。
并且，在制動滾子18沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時，連接體位置恢復(fù)裝置27抵抗制動滾子18的移位并對連接體19施力，因此能夠?qū)B接體19向這樣的方向施力解除制動滾子18在驅(qū)動繩輪7與捕捉器16之間的嚙入的方向，從而能夠容易且更加可靠地進行緊急制動裝置13的動作的恢復(fù)。
實施方式2圖5是表示本發(fā)明實施方式2的電梯的緊急制動裝置13的主視圖。圖6是沿圖5中的VI-VI線的剖視圖。在圖中，在連接體19的驅(qū)動繩輪7側(cè)的端部，通過銷24可轉(zhuǎn)動地設(shè)有作為制動體的楔41。楔41具有與驅(qū)動繩輪7對置的制動面42。制動面42沿驅(qū)動繩輪7的外周部延伸。楔41可以與驅(qū)動繩輪7的外周部接觸和離開，而且通過驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)，可以在與驅(qū)動繩輪7的外周部接觸的同時沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。
通過楔41沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的移位，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動。連接體19通過以銷25為中心的轉(zhuǎn)動，向偏離制動裝置中心線的方向移位。
在制動裝置支承部件15的上部安裝有與驅(qū)動繩輪7隔開間隔配置的捕捉器43。楔41配置在捕捉器43與驅(qū)動繩輪7之間。
捕捉器43包括捕捉器固定部44，其固定在制動裝置支承部件15上；作為接收部的按壓板45，其配置在捕捉器固定部44與楔41之間，可以相對于捕捉器固定部44沿著制動裝置中心線的方向往復(fù)移位；作為施力部的多個按壓彈簧46，它們設(shè)在按壓板45與捕捉器固定部44之間，并通過按壓板45相對于捕捉器固定部44的移位而伸縮；一對止擋件47，它們用于限制楔41沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的位移量。
按壓板45具有相對于驅(qū)動繩輪7的外周部傾斜的一對傾斜部48。各傾斜部48相對于制動裝置中心線對稱配置。楔41可以在各傾斜部48上滑動。當楔41在與驅(qū)動繩輪7的外周部接觸的同時沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時，按壓板45被楔41按壓而向離開驅(qū)動繩輪7的方向移位。即，在楔41向離開制動裝置中心線的方向移位時，楔41一邊在傾斜部48上滑動，一邊按壓按壓板45，使得按壓板45向接近捕捉器固定部44的方向移位。
通過按壓板45向離開驅(qū)動繩輪7的方向、即接近捕捉器固定部44的方向的移位，各按壓彈簧46被壓縮并產(chǎn)生彈性復(fù)原力。即，各按壓彈簧46抵抗按壓板45向離開驅(qū)動繩輪7的方向、即接近捕捉器固定部44的方向的移位，對按壓板45向這樣的方向施力將楔41按壓在驅(qū)動繩輪7的外周部上的方向。另外，在該示例中，在楔41位于制動裝置中心線上時，各按壓彈簧46對按壓板45不產(chǎn)生向驅(qū)動繩輪7側(cè)的作用力。驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)通過楔41對驅(qū)動繩輪7的外周部的按壓而被制動。
各止擋件47夾著按壓板45配置。并且，各止擋件47相對于制動裝置中心線配置在對稱的位置上。另外，各止擋件47相對于捕捉器固定部44固定。通過楔41與各止擋件47的抵接，楔41在驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向上的移位量被限制。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
下面，說明動作。在正常運轉(zhuǎn)時，電磁鐵23被通電，楔41從驅(qū)動繩輪7的外周部離開(圖5中的實線)。由此，對驅(qū)動繩輪7的制動被解除。
在由控制裝置檢測到電梯的異常時，通過控制裝置的控制，停止對電磁鐵23的通電。由此，楔41通過施力彈簧22的施力向接觸驅(qū)動繩輪7的外周部的方向移位。此時，在可動部件29的位置被保持的狀態(tài)下，連接體19相對于可動部件29滑動。然后，楔41的制動面42接觸驅(qū)動繩輪7的外周部。
當驅(qū)動繩輪7在楔41接觸驅(qū)動繩輪7的外周部的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，通過驅(qū)動繩輪7的外周部與制動面42之間的摩擦力，楔41與驅(qū)動繩輪7的外周部一起沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。此時，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動。并且，通過穿通銷36與連接體19的卡合，可動部件29與連接體19一起移位。由此，恢復(fù)用彈簧30、31中的一方縮短，另一方伸長。
在楔41沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時，楔41一邊在傾斜部48上滑動，一邊按壓按壓板45，使得按壓板45向離開驅(qū)動繩輪7的方向移位。由此，各按壓彈簧46縮短，按壓板45被各按壓彈簧46向接近驅(qū)動繩輪7的方向施力。由此，在驅(qū)動繩輪7與按壓板45之間，楔41被按壓在驅(qū)動繩輪7的外周部上。
在楔41沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的位移量達到預(yù)定量時，楔41與止擋件47抵接，從而防止了楔41從驅(qū)動繩輪7與捕捉器43之間脫落。這樣，驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)被制動，轎廂9的移動停止。
在恢復(fù)時，在對電磁鐵23通電后，使驅(qū)動繩輪7逆向旋轉(zhuǎn)。由此，楔41在向制動裝置中心線上移位的同時離開驅(qū)動繩輪7的外周部。
在這種電梯的緊急制動裝置13中，在楔41沿驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時，按壓板45被楔41按壓而移位，按壓彈簧46抵抗按壓板45的移位對按壓板45向這樣的方向施力將楔41按壓到驅(qū)動繩輪7的外周部上的方向，所以能夠把驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成楔41對驅(qū)動繩輪7的按壓力。因此，可以實現(xiàn)緊急制動裝置13的整體的小型化，可以減小緊急制動裝置13的設(shè)置空間。由此，還可以降低制造成本。并且，可以更加可靠地制動驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)。另外，由于楔41被按壓彈簧46彈性地按壓在驅(qū)動繩輪7的外周部上，所以即使在驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)速度較大的情況下，也能夠防止對驅(qū)動繩輪7賦予極大的制動力，從而能夠減小對轎廂9的沖擊。
并且，由于楔41可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在連接體19上，所以即使連接體19相對于制動裝置中心線傾斜，也能夠?qū)⑿?1與驅(qū)動繩輪7的外周部的接觸面積保持為恒定，可以防止楔41對驅(qū)動繩輪7的制動力降低。
權(quán)利要求
1.一種電梯的緊急制動裝置，包括連接體，其相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪可以移位；制動體，其設(shè)在所述連接體上，可以相對于所述繩輪的外周部接觸和離開，而且可以在與所述繩輪的外周部接觸的同時沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位；制動裝置驅(qū)動單元，其使所述連接體向這樣的方向移位使所述制動體相對于所述繩輪的外周部接觸和離開的方向；捕捉器，其具有相對于所述繩輪的外周部傾斜的傾斜部，在所述制動體向所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時，所述制動體嚙入到所述繩輪的外周部與所述傾斜部之間，所述電梯的緊急制動裝置的特征在于，通過使所述制動體接觸所述繩輪的外周部、并嚙入到所述繩輪的外周部與所述傾斜部之間，來制動所述繩輪的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，所述制動體是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述連接體上的制動滾子。
3.一種電梯的緊急制動裝置，包括連接體，其相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪可以移位；制動體，其設(shè)在所述連接體上，可以相對于所述繩輪的外周部接觸和離開，而且可以在與所述繩輪的外周部接觸的同時沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位；制動裝置驅(qū)動單元，其使所述連接體向這樣的方向移位使所述制動體相對于所述繩輪的外周部接觸和離開的方向；捕捉器，其具有接收部，在所述制動體沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時，所述接收部被所述制動體按壓而向離開所述繩輪的方向移位；和施力部，其用于抵抗所述接收部向離開所述繩輪的方向的移位，對所述接收部向這樣的方向施力將所述制動體按壓在所述繩輪的外周部上的方向，所述電梯的緊急制動裝置的特征在于，通過所述接收部將所述制動體按壓在所述繩輪的外周部上，由此來制動所述繩輪的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，所述制動體是可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述連接體上的楔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于，還具有連接體位置恢復(fù)裝置，在所述制動體沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時，所述連接體位置恢復(fù)裝置抵抗所述制動體的移位對所述連接體施力。
全文摘要
一種電梯的緊急制動裝置，制動體相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪的外周部可以接觸和離開，而且可以在與繩輪的外周部接觸的同時沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位。并且制動體設(shè)在繩輪與捕捉器之間。捕捉器具有相對于繩輪的外周部傾斜的傾斜部。在制動體沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時，制動體嚙入到繩輪的外周部與傾斜部之間。在制動體上連接有可以相對于繩輪移位的連接體。連接體通過制動裝置驅(qū)動單元而向使制動體接觸和離開繩輪的外周部的方向移位。
文檔編號B66B5/02GK1914110SQ20048004146
公開日2007年2月14日 申請日期2004年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月5日
發(fā)明者伊藤和昌 申請人:三菱電機株式會社