專利名稱：電梯的繩索張力調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的繩索張力調(diào)整裝置，其用于調(diào)整將轎廂懸吊于井道內(nèi)的主繩索的張力。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯中，為了使懸吊轎廂的驅(qū)動繩索的張力保持恒定，在井道的底部設(shè)置有具有壓靠在驅(qū)動繩索上的繩輪的張緊裝置(繩索張力調(diào)整裝置)。驅(qū)動繩索的一端固定于轎廂的上部，驅(qū)動繩索的另一端固定于轎廂的下部。在井道內(nèi)設(shè)置有3個從動繩輪和1個驅(qū)動繩輪。驅(qū)動繩索從一端至另一端卷掛在3個從動繩輪以及驅(qū)動繩輪上。張緊裝置的繩輪壓靠于驅(qū)動繩索的、從動繩輪與驅(qū)動繩輪之間的部分(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報特開2004-67365號但是在這種現(xiàn)有的電梯的張緊裝置中，由于繩輪壓靠于驅(qū)動繩索，因此導(dǎo)致大型化，并且使繩輪移位的驅(qū)動設(shè)備的部件數(shù)量增加。從而無法降低成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題而提出，其目的在于提供一種能夠降低成本的電梯的繩索張力調(diào)整裝置。
本發(fā)明的電梯的繩索張力調(diào)整裝置用于調(diào)整主繩索的張力，其中，該主繩索卷掛于分別設(shè)置在井道的上部和下部的一對繩輪之間，并且該主繩索的一端部和另一端部與能夠在井道內(nèi)升降的升降體連接，上述電梯的繩索張力調(diào)整裝置包括張力檢測裝置，其用于檢測主繩索的張力；以及致動裝置，其設(shè)置于升降體，用于根據(jù)來自張力檢測裝置的信息使主繩索的一端部和另一端部中的至少一方相對于升降體移位。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的電梯的繩索張力調(diào)整裝置的側(cè)視圖。
圖3是沿著圖2中的III-III線的截面圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的繩索張力調(diào)整裝置的正視圖。
圖5是沿著圖4中的V-V線的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)的上部設(shè)有在水平方向彼此隔開間隔配置的、作為繩輪的第一上部反繩輪2和第二上部反繩輪3。在井道1內(nèi)的下部設(shè)有在水平方向彼此隔開間隔配置的驅(qū)動裝置4和下部反繩輪5。
驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動裝置主體6和通過驅(qū)動裝置主體6旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪7。驅(qū)動繩輪7和下部反繩輪5配置于彼此大致相同的高度。另外，驅(qū)動繩輪7和第一上部反繩輪2配置于共同的鉛直線上，并構(gòu)成一對繩輪。
在第一上部反繩輪2、第二上部反繩輪3、下部反繩輪5和驅(qū)動繩輪7上卷掛有多根(圖1中簡單起見為1根)主繩索8。在井道1內(nèi)通過主繩索8懸吊有作為升降體的轎廂9。轎廂9通過驅(qū)動裝置4的驅(qū)動力在井道1內(nèi)升降。另外，在井道1內(nèi)設(shè)有用于控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置10。驅(qū)動裝置4由控制裝置10控制。
轎廂9包括轎廂主體11，以及包圍轎廂主體11并支承轎廂主體11的轎廂框架12。轎廂框架12包括配置于轎廂主體11下方的下框架12a；配置于轎廂主體11上方的上框架12b；以及連接下框架12a和上框架12b的一對縱框架12c。在下框架12a(即轎廂9的下部)設(shè)有用于調(diào)整主繩索8的張力的繩索張力調(diào)整裝置13。另外，在上框架12b(即轎廂的上部)上設(shè)有用于將主繩索8連接于轎廂9的繩索固定部14。
主繩索8包括通過繩索固定部14與轎廂9的上部連接的第一連接部(一端部)8a；以及通過繩索張力調(diào)整裝置13與轎廂9的下部連接的第二連接部(另一端部)8b。主繩索8從第一連接部8a至第二連接部8b依次卷掛在第一上部反繩輪2、第二上部反繩輪3、下部反繩輪5和驅(qū)動繩輪7上。主繩索8隨轎廂9的升降而循環(huán)移動。
圖2是表示圖1中的繩索張力調(diào)整裝置13的側(cè)視圖。圖3是沿著圖2中的III-III線的截面圖。在圖中，下框架12a為在轎廂9的縱深方向上彼此隔開間隔配置的一對水平框架。在下框架12a上設(shè)有用于使第二連接部8b相對于轎廂9移位的一對致動裝置15。各致動裝置15在轎廂9的寬度方向上彼此隔開間隔配置。各主繩索8在各致動裝置15之間通過。
各致動裝置15具有包括電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部16；以及從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部16向上方延伸、并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部16進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)的螺旋軸17。在各螺旋軸17之間支承有能夠相對于轎廂9沿上下方向移位的移位板18。移位板18通過滾珠螺旋結(jié)構(gòu)與各螺旋軸17螺合。移位板18通過各螺旋軸17的軸旋轉(zhuǎn)而沿各螺旋軸17的軸線方向移位。即，通過各螺旋軸17向一個方向的旋轉(zhuǎn)，移位板18向靠近轎廂主體11的方向移位，而通過各螺旋軸17的反向旋轉(zhuǎn)，移位板18向遠(yuǎn)離轎廂主體11的方向移位。
在移位板18上設(shè)有用于檢測各主繩索8的張力的多個張力檢測裝置19。各主繩索8經(jīng)過移位板18和各張力檢測裝置19。在各第二連接部8b上安裝有置于張力檢測裝置19上的繩頭配件20。各繩頭配件20依靠各主繩索8的張力隔著張力檢測裝置19壓靠于移位板18。由此，各第二連接部8b可與移位板18一起移位。另外，通過由各張力檢測裝置19對繩頭配件20壓靠于移位板18的載荷進(jìn)行測量，來測出各主繩索8的張力。各張力檢測裝置19產(chǎn)生對應(yīng)于各主繩索8的張力的信號(信息)。
各張力檢測裝置19分別與致動裝置15和控制裝置10(圖1)電連接。來自各張力檢測裝置19的信息被發(fā)送到致動裝置15和控制裝置10。各致動裝置15根據(jù)來自各張力檢測裝置19的信息使螺旋軸17旋轉(zhuǎn)。即，在各主繩索8的張力較弱時，各致動裝置15使螺旋軸17以這樣的方式旋轉(zhuǎn)使移位板18向靠近轎廂主體11的方向移位，而在各主繩索8的張力較強(qiáng)時，各致動裝置15使螺旋軸17以這樣的方式旋轉(zhuǎn)使移位板18向遠(yuǎn)離轎廂主體11的方向移位。
另外，控制裝置10獲取來自各張力檢測裝置19的信息作為轎廂9的重量信息。并且，控制裝置10根據(jù)來自各張力檢測裝置19的信息來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，繩索張力調(diào)整裝置13包括致動裝置15、移位板18、張力檢測裝置19以及繩頭配件20。
下面對動作進(jìn)行說明。在電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，各主繩索8的張力由張力檢測裝置19不間斷地進(jìn)行檢測。檢測到的主繩索8的張力信息從張力檢測裝置19分別不間斷地輸出到致動裝置15和控制裝置10。
當(dāng)通過張力檢測裝置19檢測到的張力由于某種原因而超過預(yù)定的上限值時，螺旋軸17通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部16而旋轉(zhuǎn)。從而，移位板18向遠(yuǎn)離轎廂主體11的方向即下方移位。當(dāng)移位板18向下方移位時，第二連接部8b也與移位板18一起移位。由此，主繩索8的張力減小，從而被調(diào)整至預(yù)定范圍內(nèi)。
當(dāng)通過張力檢測裝置19檢測到的張力由于某種原因而低于預(yù)定的下限值時，螺旋軸17通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部16而向與主繩索8的張力超過上限值時的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。從而，移位板18和第二連接部8b向靠近轎廂主體11的方向即上方移位。由此，主繩索8的張力增大，從而被調(diào)整至預(yù)定范圍內(nèi)。
在這種電梯的繩索張力調(diào)整裝置13中，主繩索8的張力由張力檢測裝置19進(jìn)行檢測，根據(jù)來自張力檢測裝置19的信息使主繩索8的第二連接部8b相對于轎廂9移位的致動裝置15設(shè)置于轎廂9，因此，能夠取消為了調(diào)整主繩索8的張力而壓靠于主繩索8的繩輪。因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來調(diào)整主繩索8的張力，能夠減少部件數(shù)量和實(shí)現(xiàn)小型化。從而能夠降低成本，而且能夠減小繩索張力調(diào)整裝置13的設(shè)置空間。
另外，由于致動裝置15設(shè)置于轎廂9的下部，因此能夠在井道1的垂直投影面內(nèi)，將繩索張力調(diào)整裝置13配置在轎廂9的區(qū)域內(nèi)，能夠減小電梯在水平面內(nèi)的截面積。
另外，主繩索8的第二連接部8b通過致動裝置15來相對于轎廂9沿上下方向移位，因此不需要轉(zhuǎn)換主繩索8的方向，從而能夠進(jìn)一步簡化繩索張力調(diào)整裝置13的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述示例中，繩索張力調(diào)整裝置13設(shè)置于轎廂9的下部，但是也可以將繩索張力調(diào)整裝置13設(shè)置于轎廂9的上部。在該情況下，繩索固定部14設(shè)置于轎廂9的下部。另外，在繩索張力調(diào)整裝置13上連接有第一連接部8a，在繩索固定部14上連接有第二連接部8b。在調(diào)整主繩索8的張力時，第一連接部8a相對于轎廂9移位。
另外，也可以將繩索張力調(diào)整裝置13設(shè)置于作為轎廂9的側(cè)部的縱框架12c上。該情況下，繩索張力調(diào)整裝置13支承于從縱框架12c的中間部水平延伸的水平梁。這樣，能夠?qū)⒌诙B接部8b的移位范圍限制于轎廂9的高度尺寸范圍內(nèi)，從而能夠減小井道1的高度尺寸。
實(shí)施方式2圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的繩索張力調(diào)整裝置的正視圖。另外，圖5是沿著圖4中的V-V線的截面圖。在圖中，用于調(diào)整主繩索8的張力的繩索張力調(diào)整裝置31設(shè)置于上框架12b(轎廂9的上部)。第一連接部8a通過繩索張力調(diào)整裝置31與轎廂9連接。
上框架12b為在轎廂9的縱深方向上隔開間隔配置的一對水平框架。主繩索8在所述各水平框架之間通過。另外，用于將第二連接部8b連接于轎廂9的繩索固定部14設(shè)置于下框架12a(轎廂9的下部)。
在上框架12b的下表面(轎廂主體11側(cè)的面)上固定有一對支承部32。在各支承部32上支承有致動裝置15。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部16固定于支承部32的側(cè)面。螺旋軸17沿著上框架12b水平延伸。即，各致動裝置15放倒配置成使螺旋軸17的軸線沿著上框架12b呈水平狀態(tài)。
在各螺旋軸17之間設(shè)置有能夠沿螺旋軸17的軸線方向移位的移位板18。移位板18通過滾珠螺旋結(jié)構(gòu)與各螺旋軸17螺合。移位板18通過各螺旋軸17的旋轉(zhuǎn)而沿水平方向移位。另外，在移位板18的側(cè)面設(shè)置有用于檢測主繩索8的張力的張力檢測裝置19。
在上框架12b上支承有多個轉(zhuǎn)向繩輪33。各轉(zhuǎn)向繩輪33能夠以沿轎廂9的縱深方向延伸的水平軸為中心旋轉(zhuǎn)。另外，在各轉(zhuǎn)向繩輪33上分別卷掛有主繩索8。沿上下方向延伸的主繩索8的方向，通過轉(zhuǎn)向繩輪33而朝向移位板18轉(zhuǎn)換成水平方向。移位板18通過各螺旋軸17的旋轉(zhuǎn)而朝靠近各轉(zhuǎn)向繩輪33的方向以及遠(yuǎn)離各轉(zhuǎn)向繩輪33的方向移位。
轉(zhuǎn)換成水平方向后的各主繩索8通過移位板18和張力檢測裝置19。在第一連接部8a上安裝有用于將第一連接部8a保持于移位板18的繩頭配件20。各繩頭配件20依靠主繩索8的張力隔著張力檢測裝置19壓靠于移位板18上。通過由各張力檢測裝置19對繩頭配件20壓靠于各張力檢測裝置19的載荷進(jìn)行測量，來測出各主繩索8的張力。
各致動裝置15根據(jù)來自各張力檢測裝置19的信息使螺旋軸17旋轉(zhuǎn)。即，在各主繩索8的張力較弱時，各致動裝置15使螺旋軸17以這樣的方式旋轉(zhuǎn)使移位板18向靠近各轉(zhuǎn)向繩輪33的方向移位，而在各主繩索8的張力較強(qiáng)時，各致動裝置15使螺旋軸17以這樣的方式旋轉(zhuǎn)使移位板18向遠(yuǎn)離各轉(zhuǎn)向繩輪33的方向移位。
各第一連接部8a與移位板18一起移位。即，致動裝置15根據(jù)來自各張力檢測裝置19的信息使第一連接部8a相對于轎廂9沿水平方向移位。
另外，繩索張力調(diào)整裝置31包括致動裝置15、移位板18、張力檢測裝置19、繩頭配件20以及轉(zhuǎn)向繩輪33。另外，其他結(jié)構(gòu)和動作與實(shí)施方式1相同。
在這樣的電梯的繩索張力調(diào)整裝置31中，使上下方向延伸的主繩索8的方向轉(zhuǎn)換成水平方向的轉(zhuǎn)向繩輪33設(shè)置于上框架12b，第一連接部8a可相對于轎廂9沿水平方向移位，因此，能夠通過使第一連接部8a沿水平方向移位來調(diào)整主繩索8的張力，能夠減小繩索張力調(diào)整裝置31在轎廂9的高度方向上的尺寸。從而能夠使電梯在井道1的高度方向上的尺寸減小，能夠使電梯進(jìn)一步小型化。
另外，在上述示例中，繩索張力調(diào)整裝置31設(shè)置于轎廂9的上部，但是也可以將繩索張力調(diào)整裝置31設(shè)置于轎廂9的下部。該情況下，繩索固定部14設(shè)置于轎廂9的上部。另外，在繩索張力調(diào)整裝置31上連接有第二連接部8b，在繩索固定部14上連接有第一連接部8a。在調(diào)整主繩索8的張力時，第二連接部8b相對于轎廂9移位。
此外，在上述各實(shí)施方式中，僅使第一連接部8a或者第二連接部8b相對于轎廂9移位，但是也可以使第一連接部8a和第二連接部8b分別通過繩索張力調(diào)整裝置相對于轎廂9移位。
權(quán)利要求
1.一種電梯的繩索張力調(diào)整裝置，其用于調(diào)整主繩索的張力，其中，該主繩索卷掛于分別設(shè)置在井道的上部和下部的一對繩輪之間，并且該主繩索的一端部和另一端部與能夠在上述井道內(nèi)升降的升降體連接，其特征在于，上述電梯的繩索張力調(diào)整裝置包括張力檢測裝置，其用于檢測上述主繩索的張力；以及致動裝置，其設(shè)置于上述升降體，用于根據(jù)來自上述張力檢測裝置的信息使上述主繩索的一端部和另一端部中的至少一方相對于上述升降體移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的繩索張力調(diào)整裝置，其特征在于，上述致動裝置設(shè)置于上述升降體的上部、下部和側(cè)部中的任一方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的繩索張力調(diào)整裝置，其特征在于，上述主繩索的一端部和另一端部中的至少一方通過上述致動裝置相對于上述升降體沿上下方向移位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的繩索張力調(diào)整裝置，其特征在于，上述電梯的繩索張力調(diào)整裝置還具有轉(zhuǎn)向繩輪，該轉(zhuǎn)向繩輪設(shè)置于上述升降體，用于使上述主繩索的延伸方向從上下方向轉(zhuǎn)換成水平方向，上述致動部使通過上述轉(zhuǎn)向繩輪而轉(zhuǎn)向成水平方向的上述主繩索相對于上述升降體沿水平方向移位。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯的繩索張力調(diào)整裝置。在井道內(nèi)的上部和下部設(shè)置有作為一對繩輪的反繩輪和驅(qū)動繩輪。在能夠于井道內(nèi)升降的升降體上連接有卷掛在各繩輪上的主繩索的一端部和另一端部。在升降體上設(shè)有用于調(diào)整主繩索的張力的繩索張力調(diào)整裝置。繩索張力調(diào)整裝置包括用于檢測主繩索的張力的張力檢測裝置；以及用于根據(jù)來自張力檢測裝置的信息使主繩索的一端部和另一端部中的至少一方相對于升降體移位的致動裝置。
文檔編號B66B7/10GK1926049SQ200480042330
公開日2007年3月7日 申請日期2004年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月7日
發(fā)明者倉岡尚生 申請人:三菱電機(jī)株式會社