專利名稱：電梯門位置檢測(cè)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般來說涉及電梯系統(tǒng)。更具體地說，本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)中使用的門位置檢測(cè)器配置。
背景技術(shù)：
例如，電梯系統(tǒng)通常包括在電梯井中于不同層之間移動(dòng)的轎廂。根據(jù)建筑的大小，例如，電梯系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)配置或可包括轎廂和由繩索懸掛的配重。不管動(dòng)力配置的類型如何，都需要各種控制以確保乘客和電梯井附近人員的安全。
通常采用的一種措施是要求在轎廂能夠經(jīng)電梯井運(yùn)動(dòng)之前電梯轎廂門完全關(guān)閉。雖然在門打開時(shí)允許一定的移動(dòng)以在裝載或卸載過程中再平層，但在大多數(shù)情況下，負(fù)責(zé)移動(dòng)轎廂的電梯設(shè)備不允許使轎廂移動(dòng)除非電梯門完全關(guān)閉。檢測(cè)電梯門是否關(guān)閉的傳統(tǒng)配置包括轎門開關(guān)。有各種轎門開關(guān)構(gòu)造。一個(gè)實(shí)例包括接觸開關(guān)，其中，銷(通常與一個(gè)門相關(guān))容納于相應(yīng)的孔(通常與另一個(gè)門相關(guān))中。如果開關(guān)沒有提供門完全關(guān)閉的指示，則不允許轎廂經(jīng)電梯井移動(dòng)。
多種轎門開關(guān)的機(jī)械配置導(dǎo)致可能存在與轎門開關(guān)相關(guān)的維護(hù)問題。這使得一些電梯系統(tǒng)構(gòu)造的召回且維護(hù)費(fèi)用增加。
通常的電梯門系統(tǒng)還包括操作門移動(dòng)器的馬達(dá)的馬達(dá)控制元件。在一些實(shí)例中，例如，控制開關(guān)與門移動(dòng)器結(jié)合以提供打開和關(guān)閉位置的指示來控制馬達(dá)的加速和減速。其它實(shí)例的配置包括增量編碼器，其提供電梯門移動(dòng)距離的指示。
控制開關(guān)或增量編碼器的局限是其不提供絕對(duì)位置指示。此類裝置的分辨率被認(rèn)為不足以提供完全關(guān)閉的門的可靠指示。因此，編碼需要額外的轎門開關(guān)以提供完全關(guān)閉的門的位置指示。
需要一種改進(jìn)的配置。其有助于轎門開關(guān)的省略以實(shí)現(xiàn)電梯門配置的額外成本的省除，且有助于減少與轎門開關(guān)故障相關(guān)的召回次數(shù)。同時(shí)，還需要準(zhǔn)確地提供完全關(guān)閉的門的位置指示，以允許電梯設(shè)備按需要使轎廂在整個(gè)電梯井中移動(dòng)。本發(fā)明滿足這些需要，且避免了現(xiàn)有配置的缺點(diǎn)和不足。

發(fā)明內(nèi)容
一個(gè)實(shí)例公開了一種控制所選電梯系統(tǒng)元件的組件，包括編碼器，編碼器提供電梯轎廂門的當(dāng)前位置的絕對(duì)指示。在一個(gè)實(shí)例中，編碼器檢測(cè)進(jìn)行門的選擇性移動(dòng)的馬達(dá)的至少一部分的位置。在一個(gè)實(shí)例中，編碼器包括絕對(duì)編碼器。
在另一實(shí)例中，編碼器檢測(cè)轎廂門的至少一個(gè)部件的位置以提供位置指示。在一個(gè)實(shí)例中，編碼器包括線性編碼器。
在一個(gè)實(shí)例中，電梯轎廂移動(dòng)控制器利用編碼器的完全關(guān)閉門位置指示來控制電梯轎廂的移動(dòng)。
本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)，包括省除了通常需要用來提供完全關(guān)閉門的指示的轎門開關(guān)，將通過在后面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)描述而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說變得顯而易見。與詳細(xì)描述對(duì)應(yīng)的附圖可簡(jiǎn)述如下。


圖1示意性表示包括有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例設(shè)計(jì)的門位置檢測(cè)配置的電梯系統(tǒng)的所選部分。
圖2示意性表示另一實(shí)施例的所選部分。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性表示電梯系統(tǒng)20的所選部分。例如，電梯轎廂22沿以傳統(tǒng)方式支撐于電梯井中的導(dǎo)軌24運(yùn)行。電梯轎廂門30已知被以下述方式支撐，即，與轎廂22一起在整個(gè)電梯井中移動(dòng)，并在打開和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。例如，實(shí)施例包括至少一個(gè)支撐于轎廂門30上的葉片32，以在電梯轎廂適當(dāng)定位于層站時(shí)將轎廂門和電梯井門互鎖。
轎廂門30響應(yīng)包括馬達(dá)36的門移動(dòng)器34而移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，馬達(dá)36包括已知的電動(dòng)機(jī)。門移動(dòng)器34以通常已知的方式工作，以在打開和關(guān)閉位置之間移動(dòng)門30。
在圖1的實(shí)例中，編碼器38與馬達(dá)36相關(guān)聯(lián)，用來確定馬達(dá)36的至少一部分的位置。在一個(gè)實(shí)例中，編碼器38與馬達(dá)36的轉(zhuǎn)軸相關(guān)聯(lián)，從而編碼器38提供轎廂門30的位置的絕對(duì)指示。
在一個(gè)實(shí)例中，選擇已知的完全打開或已知的完全關(guān)閉位置作為編碼器38的參照點(diǎn)，允許編碼器根據(jù)馬達(dá)36的相關(guān)部分的移動(dòng)量在任何時(shí)間進(jìn)行轎廂門30的當(dāng)前位置的絕對(duì)確定。假設(shè)與門移動(dòng)相關(guān)的馬達(dá)參數(shù)和尺寸已知(或可確定)，則編碼器38的輸出根據(jù)馬達(dá)移動(dòng)和門移動(dòng)之間的關(guān)系來提供門位置的絕對(duì)指示。
在圖1的實(shí)例中，編碼器38包括絕對(duì)編碼器。已知有各種絕對(duì)編碼器，受益于本說明書的本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠從已知的絕對(duì)編碼器中選擇以滿足其特定情況的要求。在一個(gè)實(shí)例中，絕對(duì)編碼器提供具有約一毫米精度的門位置指示。在一個(gè)實(shí)例中，精度公差在約0.5毫米到約5毫米的范圍內(nèi)是可接受的。
通過選擇編碼器38的適當(dāng)?shù)木鹊燃?jí)，可以省除用于提供完全關(guān)閉門的位置指示的單獨(dú)的轎門開關(guān)。在圖1的實(shí)例中，編碼器38向控制器40提供信號(hào)，控制器40負(fù)責(zé)控制電梯設(shè)備42，電梯設(shè)備42使轎廂22沿導(dǎo)軌24移動(dòng)。在該實(shí)例中，例如，控制器40利用編碼器門位置指示以控制轎廂22是否能夠移動(dòng)，僅在門處于完全關(guān)閉位置時(shí)允許移動(dòng)。在該實(shí)例中，不需要單獨(dú)的轎門開關(guān)。該實(shí)例相對(duì)于需要單獨(dú)的轎門開關(guān)的配置而言可提供材料、勞力和維護(hù)上的顯著成本節(jié)約。
圖2示意性表示另一實(shí)例配置，其中，編碼器38’直接檢測(cè)門30的位置而不是檢測(cè)馬達(dá)36的一部分的位置(如圖1的實(shí)施例中的情況所示)。在該實(shí)例中，當(dāng)門在打開和關(guān)閉位置之間移動(dòng)時(shí)，門30的吊掛部分50架在軌道52上。在該實(shí)例中，編碼器38’定位成，檢測(cè)處于完全關(guān)閉位置的門30的至少一個(gè)部件。編碼器38’優(yōu)選相對(duì)于門30配置成，在沿完全打開和完全關(guān)閉位置之間的門整個(gè)行程的所有位置上提供當(dāng)前門位置的指示。
在一個(gè)實(shí)例中，編碼器38’包括已知的線性編碼器。來自編碼器38’的門位置指示可用來控制馬達(dá)36，例如使馬達(dá)在門行程的終端附近加速或減速。此外，來自編碼器38’的門位置指示向操作移動(dòng)電梯轎廂用的設(shè)備42的控制器40提供信號(hào)。類似于圖1的實(shí)施例，圖2的實(shí)例允許具備這樣的編碼器，該編碼器提供完全關(guān)閉門的位置的絕對(duì)指示，該指示用于控制轎廂移動(dòng)，還用于控制門移動(dòng)操作。
已公開的實(shí)施例闡明了提供絕對(duì)門位置指示的編碼器如何允許省除單獨(dú)的轎門開關(guān)，這提供了改進(jìn)的且更經(jīng)濟(jì)的配置。
以上描述在本質(zhì)上是進(jìn)行例示而不是進(jìn)行限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可進(jìn)行已公開實(shí)例的變形和改進(jìn)而無需偏離本發(fā)明主旨。本發(fā)明的法律保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求決定。
權(quán)利要求
1.一種控制所選電梯系統(tǒng)元件的組件，包括編碼器，提供電梯轎廂門的當(dāng)前位置的絕對(duì)指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，包括進(jìn)行門的選擇性移動(dòng)的馬達(dá)，所述編碼器檢測(cè)馬達(dá)的至少一部分的位置以提供該指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組件，其中編碼器包括絕對(duì)編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中編碼器提供完全關(guān)閉門的位置指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件，包括電梯轎廂移動(dòng)控制器，使用編碼器的完全關(guān)閉門位置指示來控制電梯轎廂的移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，其中如果編碼器沒有提供完全關(guān)閉門的位置指示，則轎廂移動(dòng)控制器阻止電梯轎廂的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件，包括可在完全打開位置和完全關(guān)閉位置之間移動(dòng)的至少一個(gè)轎廂門，其中，編碼器與門的至少一個(gè)部件配合以提供該指示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組件，其中編碼器包括線性編碼器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中當(dāng)前位置的絕對(duì)指示具有約0.1mm到約5mm范圍內(nèi)的精度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中編碼器以選定的門位置作為參照位置，且其中，當(dāng)前位置指示相對(duì)于參照位置來確定。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組件，其中參照位置是完全關(guān)閉門位置或完全打開門位置中的一個(gè)。
12.一種控制電梯門組件的方法，包括使用編碼器以提供至少包括完全關(guān)閉門的位置指示在內(nèi)的絕對(duì)當(dāng)前門位置指示。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，包括響應(yīng)于完全關(guān)閉門的位置指示來控制相關(guān)電梯轎廂的移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，包括檢測(cè)馬達(dá)的至少一部分的位置和使用檢測(cè)到的位置來提供門位置指示。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，包括使用絕對(duì)編碼器。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，包括選擇參照門位置和相對(duì)于參照門位置確定當(dāng)前門位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括選擇完全打開或完全關(guān)閉的門位置中的至少一個(gè)來作為參照位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，包括提供具有從約0.1mm到約5.0mm范圍內(nèi)的精度的當(dāng)前門位置指示。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，包括檢測(cè)門的至少一個(gè)部件的位置和使用檢測(cè)到的位置來提供門位置指示。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，包括使用線性編碼器。
全文摘要
電梯系統(tǒng)(20)包括通過門移動(dòng)器(34)在完全打開和完全關(guān)閉的位置之間移動(dòng)的電梯轎廂門(30)。編碼器(38、38’)提供當(dāng)前門位置的絕對(duì)指示。編碼器(38、38’)還提供完全關(guān)閉門的位置指示，該指示可由設(shè)備控制器(40)使用以控制何時(shí)允許電梯轎廂(22)在電梯井內(nèi)移動(dòng)。使用提供絕對(duì)門位置指示的編碼器以允許省除單獨(dú)的轎門開關(guān)，在不使用此編碼器的情況下，轎門開關(guān)用于提供完全關(guān)閉門的位置指示。
文檔編號(hào)B66B13/14GK1972859SQ200480043397
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2004年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月22日
發(fā)明者M·P·弗林, P·-Y·彭 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司