專利名稱：元件安裝機中的帶導(dǎo)向件和帶盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來說涉及電路板的制造和裝配領(lǐng)域。更加具體地說，它涉及給元件安裝機中的承載帶進(jìn)行導(dǎo)向的帶導(dǎo)向件、用來容納帶導(dǎo)向件的帶盒和包括帶導(dǎo)向件和帶盒的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
和現(xiàn)有技術(shù)通常，在電路板的制造和裝配領(lǐng)域內(nèi)，把電子元件供給到元件安裝機中，從而機械地和/或電動地把這些元件安裝到電路板中。常常沿著元件帶的長度間隔地輸送這些表面安裝的元件，該元件帶包括下部的承載帶，它設(shè)置有分隔室，為每個元件設(shè)置有一個分隔室；及上部覆蓋物或者覆蓋帶或者保護(hù)帶。在把電子元件設(shè)置在相應(yīng)的分隔室內(nèi)之后，把覆蓋帶連接到承載帶中，并且把這些元件帶纏繞在卷帶軸上。例如，借助于提供具有粘性區(qū)域的覆蓋帶或者承載帶、或者借助于把覆蓋帶熔化到承載帶中來實現(xiàn)把覆蓋帶連接到承載帶中。然后，把元件卷軸輸送到元件安裝機中，該元件安裝機把元件供給到某個預(yù)定的拾取位置，在那里，借助于拾取頭把它拾取、或者收集起來。WO86/00778示出了一種用于元件安裝機的帶盒，該 帶盒使用了上面所描述的方法。
根據(jù)傳統(tǒng)地用在現(xiàn)有技術(shù)中的方法，把元件帶裝在元件安裝機中包括下面的步驟把元件帶卷軸放置到元件安裝機的帶容器中，或者放置到元件安裝機的帶盒中；把元件帶的自由端加入到供給機構(gòu)中，該供給機構(gòu)設(shè)置于該安裝機或者 帶盒中，因此供給銷接合在元件帶中的相應(yīng)孔內(nèi)；借助于手動把覆蓋帶的端部與承載帶的端部分開一個距離，該距離足夠覆蓋帶與覆蓋帶處理裝置進(jìn)行接合；降低承載帶上方的鎖緊機構(gòu)，從而把承載帶保持在供給機構(gòu)上。
在拾取元件之前，每個元件必須露出來，從而使它可以被拾取。傳統(tǒng)地，借助于把覆蓋帶從承載帶中拆下來實現(xiàn)這個步驟。然后，借助于單獨的覆蓋帶處理裝置把覆蓋帶運走，從而使覆蓋帶不會干擾元件的拾取。通常，覆蓋帶處理裝置包括卷轂，而覆蓋帶纏繞在該卷轂上。另外，在把元件帶從元件安裝機或者帶盒中卸下時，必須從卷轂上卸下該覆蓋帶。
相當(dāng)長的覆蓋帶端部不得不與承載帶的端部分離，從而使覆蓋帶端部到達(dá)覆蓋帶處理裝置中。因此，第一分米的新承載帶沒有設(shè)置元件。否則，在裝載期間可能浪費許多元件。但是，在重裝已被使用過的卷帶軸時，該帶設(shè)置有元件，因此浪費了許多元件。
US4820369公開了另一種方法和用來把元件露出到拾取位置上的裝置。根據(jù)圖7和8所示的實施例，覆蓋帶只沿著承載帶的一側(cè)與承載帶分離，而沿著另一側(cè)，覆蓋帶保持粘附到承載帶上。因此，減少了對單獨的覆蓋帶處理裝置的需要，或者甚至消除了這種需要。使用這種方法，在裝載或者重裝承載帶時不得不從承載帶中拆下來的覆蓋帶的距離減小了，但是不能消除這種距離，因此，仍然存在一些元件浪費。此外，當(dāng)從這些元件被暴露但還沒有被拾取的分隔室中卸下承載帶時，還仍然存在元件浪費，盡管與使用單獨的覆蓋帶處理裝置相比，這個方法更優(yōu)選，但是，對于每個承載帶而言，必須要單獨地實現(xiàn)把承載帶裝到元件安裝機和用來露出元件的裝置中。在這個期間，元件安裝機一定得關(guān)掉。
正如從上面所知道的一樣，把元件帶裝在元件安裝機中浪費了時間，并且這是一個每次在把新元件加入到電路板的制造過程中和替換掉空元件帶時都不得不進(jìn)行的復(fù)雜過程。這個對制造過程的整體時間效率有不利影響，因此，總體費用增加了。另外，當(dāng)使用卷轂或者類似物時，為了處理覆蓋帶，裝載過程所需要的時間進(jìn)一步增加了，并且卸下元件帶的步驟還包括清除覆蓋帶的卷轂的輔助步驟。此外，使用現(xiàn)有技術(shù)的裝載方法存在浪費相當(dāng)多元件的更大危險。
本發(fā)明的概述因此，本發(fā)明的目的是提供一種解決如下問題的方案把承載帶裝到元件安裝機中非常復(fù)雜并且浪費時間。
本發(fā)明的另一目的是在從元件安裝機中卸下承載帶或者把承載帶重裝到元件安裝機中時減少大量元件的浪費。
根據(jù)本發(fā)明，借助于提供帶導(dǎo)向件、帶盒和相應(yīng)系統(tǒng)來實現(xiàn)這些目的和其它目的。
為了清楚起見，術(shù)語“橫向”指的是承載帶的橫向。術(shù)語末端和近端分別指的是沿著承載帶的供給方向與承載帶的供給方向相對的方向。
本發(fā)明基于提供帶導(dǎo)向件基礎(chǔ)之上，該帶導(dǎo)向件給元件安裝機中的承載帶導(dǎo)向，所述帶導(dǎo)向件包括露出裝置，它使元件露出在拾取位置上，其特征在于露出裝置包括分離裝置，它使覆蓋帶的橫向部分與承載帶分離并且使之升高，從而留下至少局部連接到承載帶上的覆蓋帶的剩余部分，并且可以使蓋的升高部分位于側(cè)邊，它可以進(jìn)行可釋放地安裝，因此可以實現(xiàn)遠(yuǎn)離元件安裝機而把承載帶裝到帶導(dǎo)向件中或者從帶導(dǎo)向件中卸下承載帶。最好地，根據(jù)本發(fā)明，這個借助于提供下面元件來實現(xiàn)具有鎖緊裝置的帶導(dǎo)向件，該鎖緊裝置可既容易又快速地連接到元件安裝機中的相互作用的鎖緊裝置中，并且還可以與之脫開；導(dǎo)向裝置，它給承載帶導(dǎo)向；及承載帶夾持裝置，它相對于帶導(dǎo)向件把承載帶保持在合適的位置上。
借助于提供帶導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件可以裝有遠(yuǎn)離元件安裝機的承載帶，并且隨后把它裝到元件安裝機中，從而有利于把承載帶裝到安裝機中、減少了安裝機的停機時間，因此提高了整個制造過程的時間效率。這是由于如參照公知技術(shù)在上面所描述的一樣，把承載帶裝到元件安裝機中的消耗時間的過程減少到只是把元件帶卷軸放置到元件安裝機的帶容器中，并且把帶導(dǎo)向件安裝到元件安裝機中。在遠(yuǎn)離元件安裝機的地方事先完成了裝載過程的其余部分。因此，元件安裝機由于裝載承載帶而引起的停機時間被限制成把卷軸放置到安裝機中及把帶導(dǎo)向件裝到安裝機中的實際時間，這就大大地提高了安裝機時間效率。
帶導(dǎo)向件用來遠(yuǎn)離安裝機來裝載承載帶及隨后把具有承載帶的帶導(dǎo)向件裝到安裝機中，其必要特征包括鎖緊裝置，它既容易又快速地把帶導(dǎo)向件連接到安裝機中，并且能使之與安裝機脫開；導(dǎo)向裝置，它正確地把承載帶引導(dǎo)到安裝機中；及承載帶夾持裝置，它相對于帶導(dǎo)向件把承載帶保持在合適位置上。
鎖緊裝置設(shè)置成能夠容易、快速、準(zhǔn)確地把帶導(dǎo)向件安裝到元件安裝機中。帶導(dǎo)向件的鎖緊裝置布置成與設(shè)置在元件安裝機上的相應(yīng)鎖緊裝置相互作用，因此為帶導(dǎo)向件提供了正確定位和安全安裝。最好地，鎖緊裝置呈彈性偏壓咬接式鎖緊裝置的形狀，如呈設(shè)置在帶導(dǎo)向件上的鎖閂和凹口形狀，從而與設(shè)置在元件安裝機上的軸相互作用，或者設(shè)置在元件安裝機上的鎖緊裝置呈扣鎖和軸的形狀，從而與設(shè)置在帶導(dǎo)向件上的相應(yīng)突出部和凹口相互作用。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知道，可以使用各種咬接式鎖緊裝置或者其它的快速連接裝置以便容易又快速地把帶導(dǎo)向件連接到元件安裝機中，以及能使它與元件安裝機脫開。
導(dǎo)向裝置設(shè)置成把承載帶導(dǎo)向到元件安裝機內(nèi)的正確位置上，因此借助于拾取頭來撿拾的元件到達(dá)正確的拾取位置上。導(dǎo)向裝置最好呈相對槽的形式，這些槽從帶導(dǎo)向件的末端延伸到近端。
根據(jù)本發(fā)明，帶導(dǎo)向件設(shè)置有用來使元件露出來從而在拾取位置處被拾取的裝置。這個露出裝置包括分離裝置，它使覆蓋帶的橫向部分與承載帶分離，并且使之升高，從而留下至少局部連接到承載帶上的覆蓋帶的剩余部分，該分離裝置使覆蓋帶的升高部分位于側(cè)部，因此要拾取的元件被露出來了。下面將更加詳細(xì)地描述這種分離裝置。
使用這種分離裝置減少了如下裝置的需要在從承載帶中拆下之后，該裝置處理覆蓋帶，因為覆蓋帶保持連接到承載帶中。因此，更加有利于裝載過程，減少了裝載時間，從而減少了安裝機的停機時間，對整個制造過程的效率產(chǎn)生了有利影響。
借助于把分離裝置布置成這樣從覆蓋帶的橫向部分的分離和升高開始，直到所述分隔室到達(dá)拾取位置為止，它都蓋住分隔室，浪費的元件數(shù)目得到進(jìn)一步減少。這是由于當(dāng)具有承載帶的帶導(dǎo)向件安裝在元件安裝機上，和當(dāng)具有承載帶的帶導(dǎo)向件遠(yuǎn)離安裝機而設(shè)置時，裝有露出元件的分隔室被分離裝置蓋住了。這個借助于上面所描述的承載帶夾持裝置來實現(xiàn)。承載帶夾持裝置設(shè)置成保持承載帶，因此當(dāng)承載帶裝到帶導(dǎo)向件中時、并且把帶導(dǎo)向件連接到元件安裝機之前、或者在帶導(dǎo)向件與元件安裝機脫開之后、即當(dāng)具有承載帶的帶導(dǎo)向件遠(yuǎn)離元件安裝機而設(shè)置時，承載帶相對于帶導(dǎo)向件不會偶然移動，即帶導(dǎo)向件不會沿著承載帶的長度進(jìn)行運動。因此，接著把承載帶裝到帶導(dǎo)向件中，可以防止帶導(dǎo)向件偶然與承載帶分離，或者可以防止帶導(dǎo)向件沿著承載帶的長度偶然移動。這就確保了當(dāng)把承載帶裝到帶導(dǎo)向件中時，可以選擇承載帶相對于元件安裝機和它的零件的理想位置。然后保持這種選擇出來的位置，直到承載帶從帶導(dǎo)向件中釋放出來為止。
根據(jù)本發(fā)明的最優(yōu)選實施例，承載帶夾持裝置包括摩擦連接，所述的摩擦連接在承載帶上施加了摩擦力，從而充分地防止承載帶相對于帶導(dǎo)向件偶然移動。但是，根據(jù)這個實施例，該連接所施加的摩擦力不足以對承載帶供給到元件安裝機中的工作產(chǎn)生不利影響，而所述的供給工作由設(shè)置在元件安裝機中的供給裝置來完成。因此，不需要控制摩擦連接來供給承載帶。最好地，摩擦連接包括彈性支撐彈簧和反向支撐，而該彈性支撐彈簧設(shè)置在承載帶下方的帶導(dǎo)向件中。承載帶插入到支撐彈簧和反向支撐之間，因此通過摩擦力使承載帶保持在合適位置上。當(dāng)從帶導(dǎo)向件中拆下承載帶時，可以簡單地把承載帶從帶導(dǎo)向件中拔出。
此外，利用使承載帶保持在合適位置上的彈性支撐彈簧進(jìn)一步有利于使承載帶穩(wěn)定，即大大地減少了當(dāng)朝著拾取位置供給帶時的承載帶振動，這就減少了在分隔室內(nèi)元件錯位的危險。此外，借助于使用彈性支撐彈簧來保持承載帶，在帶導(dǎo)向件中不需要具有移動件，這有利于帶導(dǎo)向件的制造，因此減少了制造該帶導(dǎo)向件的制造費用。
根據(jù)實施例，露出裝置包括部分承載帶夾持裝置。最好地，分離裝置用來提供反向支撐，該反向支撐包括在上面所描述的承載帶夾持裝置的摩擦連接實施例中。因此，不需要輔助元件來作為所述的反向支撐。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，最好只在帶導(dǎo)向件和承載帶遠(yuǎn)離元件安裝機而設(shè)置時，可以通過人工來實現(xiàn)承載帶的釋放，或者最好在具有承載帶的帶導(dǎo)向件安裝在安裝機上時，自動地實現(xiàn)承載帶的釋放。根據(jù)所述的實施例，承載帶夾持裝置包括旋轉(zhuǎn)桿，最好是彈簧承載的旋轉(zhuǎn)桿。該桿在一端設(shè)置有鎖緊銷，在使用時，該銷接合承載帶的孔，因此把承載帶保持在適合于供給裝置進(jìn)行接合的位置上。當(dāng)帶導(dǎo)向件遠(yuǎn)離元件安裝機而設(shè)置時，在把承載帶裝到帶導(dǎo)向件及把承載帶從帶導(dǎo)向件卸下來期間，該桿可以人工地釋放；當(dāng)把具有或者不具有元件帶的帶導(dǎo)向件裝到元件安裝機中的時候，可以自動釋放該桿。在把帶導(dǎo)向件連接到安裝機期間，自動釋放桿可以通過下面方法來實現(xiàn)借助于一部分元件安裝機接合桿的另一端，而該另一端與設(shè)置有鎖緊銷的端部相對。
如上所述，承載帶夾持裝置確保了在從元件安裝機中卸下來之后，使承載帶相對于帶導(dǎo)向件保持在合適位置上，但人工釋放除外。因此，在卸下帶導(dǎo)向件和重裝帶導(dǎo)向件之間，帶導(dǎo)向件仍然連接到承載帶中。因此，當(dāng)把承載帶重裝到安裝機中時，不需要額外把覆蓋帶從承載帶中拆下來，因此不存在由于重裝已使用過的承載帶而引起的元件浪費。這就減少了制造過程中的總體費用。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，帶導(dǎo)向件的主體由具有相對細(xì)長壁的、細(xì)長的開口外形和底座形成，該底座連接所述的細(xì)長壁。這些壁設(shè)置有給承載帶導(dǎo)向的上述導(dǎo)向裝置。底座設(shè)置有開口，從而接受設(shè)置在元件安裝機中的供給裝置，或者接受設(shè)置在連接到安裝機上的中間裝置中的供給裝置，如 帶盒，從而通過開口借助于突出部與承載帶接合，并且與設(shè)置在承載帶上的供給孔相接合。因此，帶導(dǎo)向件根本不包括任何供給機構(gòu)，這就大大地減少了帶導(dǎo)向件的制造費用。
在承載帶裝到帶導(dǎo)向件中之后，帶導(dǎo)向件連接到卷帶軸上，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，借助于把夾持裝置布置在帶導(dǎo)向件上，從而把帶導(dǎo)向件連接到卷帶軸上。因此，無法使承載帶卷軸退卷，卷帶軸容易與帶導(dǎo)向件儲存在一起，從而快速安裝到元件安裝機中。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，夾持裝置包括夾子，該夾子把帶導(dǎo)向件連接到卷帶軸上。根據(jù)另一個實施例，夾持裝置包括位于帶導(dǎo)向件上的一片維可牢尼龍(Velcro)搭扣，該搭扣接合設(shè)置在卷帶軸上的維可牢尼龍搭扣。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知道的那樣，在沒有超出本發(fā)明的范圍的情況下可以預(yù)料到各種夾持裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，帶盒設(shè)置成接受至少一個本發(fā)明的帶導(dǎo)向件，該帶盒設(shè)置有相應(yīng)的鎖緊裝置，該鎖緊裝置與設(shè)置在帶導(dǎo)向件上的鎖緊裝置相互作用，否則所述相應(yīng)鎖緊裝置設(shè)置在元件安裝機上，如上所述。該帶盒還設(shè)置有用來接受至少一個卷帶軸的裝置，該卷帶軸設(shè)置有承載帶，因此當(dāng)把卷帶軸的承載帶裝到帶導(dǎo)向件中時實現(xiàn)了所述的接受；及供給裝置，它向著拾取位置供給承載帶。帶盒連接到或者安裝到元件安裝機中，并且在具有裝載了的承載帶和卷帶軸的帶導(dǎo)向件和元件安裝機之間形成了中間裝置，并且把元件供給到該安裝機內(nèi)的相應(yīng)拾取位置上。
為了實現(xiàn)在帶導(dǎo)向件和元件安裝機之間的相互作用，如本發(fā)明的前段所描述的一樣，在這些段落中的“元件安裝機”可以為“帶盒”所取代。
參照附圖，從本發(fā)明的實施例的下面詳細(xì)描述中可以知道，本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和特征將是顯而易見的，其中相同的標(biāo)號在全文中指的是相同的零件。
附圖的簡短描述

圖1是示意性側(cè)視圖，它圖解了在現(xiàn)有技術(shù)中把元件帶裝到元件安裝機中的原理。
圖2是頂視圖，它圖解了本發(fā)明實施例的帶導(dǎo)向件。
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的帶導(dǎo)向件的橫剖視圖。
圖4是本發(fā)明的另一個實施例所示出的帶導(dǎo)向件的橫剖視圖。
圖5是本發(fā)明把承載帶裝到帶導(dǎo)向件中的示意圖。
圖6a、6b、7和8是本發(fā)明的另一實施例的帶導(dǎo)向件和磁帶盒的示意性側(cè)視圖。
圖9是本發(fā)明實施例的帶導(dǎo)向件和卷帶軸的示意性圖。
優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述參照圖1，它以示意圖的形式示出了把元件帶裝到現(xiàn)有技術(shù)的元件安裝機中。把元件帶1加入到供給機構(gòu)8中，該元件帶包括承載帶2，它設(shè)置有分隔室3及覆蓋帶4，該分隔室填充有元件6。供給機構(gòu)8的銷接合在設(shè)置在承載帶2中的相應(yīng)孔5。覆蓋帶4的端部可以從承載帶2中拆下來，并且纏繞到卷轂50上，該卷轂50設(shè)置有單獨的供給機構(gòu)(未示出)。覆蓋帶4通過設(shè)置有脫開邊緣(stripping edge)的第一板54，覆蓋帶4借助于單獨的卷軸52把壓力施加在該覆蓋帶4上來使其伸展。第二板56設(shè)置在第一板54的后面，從而當(dāng)所述部分運走時，防止通過靜電可以粘附到覆蓋帶4上的小元件6粘到覆蓋帶4的拆下部分上并且隨著運走。第二板56延伸到拾取頭7拾取元件6的位置上。
參照圖2-4，圖解了本發(fā)明的帶導(dǎo)向件的優(yōu)選實施例。帶導(dǎo)向件10包括細(xì)長的開口外形，它具有相對的細(xì)長壁12、13，該壁設(shè)置有槽15，從而有利于元件帶1的插入和導(dǎo)向；及底座，它連接細(xì)長壁12、13。底座設(shè)置有開口18，從而使供給裝置8的銷接合承載帶2的孔5，而該銷設(shè)置在元件安裝機中或者設(shè)置在連接到安裝機上的磁帶盒中。
根據(jù)本發(fā)明，帶導(dǎo)向件設(shè)置分離裝置30，從而使覆蓋帶4的橫向部分與承載帶2分開并且使之升高。為清楚起見，分離裝置30沒有包括在圖3和4的橫剖視圖中。分離裝置30包括第一部分31和第二部分34，第一部分31包括頂部32及主體部分33，頂部32設(shè)置在分離裝置30的末端處。頂部32從主體部分33的末端進(jìn)行延伸、在橫向和垂直方向上具有圓形并且在從頂部32的末端處向后延伸的方向上厚度增加。頂部32由剛性材料形成并且進(jìn)行剛性或者柔性安裝。作為一個替換方法，頂部32由柔性材料形成，并且進(jìn)行剛性或者柔性安裝。
主體部分33具有只在一個方向上的橫向延伸部分，該延伸部分足夠使主體部分33延伸超過覆蓋帶4的橫向延伸部分或者側(cè)部。此外，主體部分33是細(xì)長的并且在鄰近方向上具有延伸部分，因此，主體部分33形成了蓋板，從而防止了每個元件6露出，直到所述元件6到達(dá)拾取位置為止。這確保了元件6不能從相應(yīng)的分隔室3中出來。此外，第一部分31防止了小元件粘到覆蓋帶4的升高部分上并且防止隨著一起流走，該小元件可以通過靜電粘附到覆蓋帶4中。
第二部分34設(shè)置在第一部分31的主體部分33上，并且垂直地從第一部分31中進(jìn)行延伸，實際上是垂直于第一部分31進(jìn)行延伸。根據(jù)這個實施例，所述部分31、34構(gòu)成了單個整體裝置30的部分。作為替換方法，所述部分31、34可以分開。
根據(jù)這個實施例，分離裝置30特別適合于這樣的覆蓋帶該帶沿著覆蓋帶4的側(cè)邊設(shè)置有粘性區(qū)域或者熔化區(qū)域4a、4b，如圖2所看到的那樣。分離裝置30借助于帶導(dǎo)向件10來支撐，該導(dǎo)向件10確保承載帶2相對于分離裝置30和拾起頭7進(jìn)行合適設(shè)置。分離裝置30設(shè)置成這樣的頂部32的末端設(shè)置在位于覆蓋帶4的粘性區(qū)域之間的覆蓋帶4橫向中心上。根據(jù)這個實施例，分離裝置30的位置和取向相對于帶導(dǎo)向件10是固定的。作為替換方法，分離裝置30作為一個整體或者僅是第二部分34可以沿著水平面進(jìn)行調(diào)整，例如，沿著橫向可以旋轉(zhuǎn)和/或移動。
當(dāng)沿著供給方向供給承載帶2時，如圖2箭頭所示一樣，頂部32在覆蓋帶4的橫向中心處使覆蓋帶4與承載帶2分離，并且使覆蓋帶4升高。主體部分33橫向延伸到一側(cè)可以確保覆蓋帶4的相應(yīng)側(cè)4b與承載帶2分離。設(shè)置在覆蓋帶4的另一側(cè)上的粘性區(qū)域4a沒有受到分離裝置30的影響，并且保持覆蓋帶4的側(cè)部連接到承載帶2上。接著使一部分覆蓋帶4與承載帶2分離，該部分借助于第二部分34到達(dá)向上位置，至少到達(dá)拾取位置。因此，元件6完全露出在拾取位置上。
帶導(dǎo)向件10可拆下地安裝到元件安裝機上，或者安裝到磁帶盒中，并且在把元件帶1從元件安裝機中卸下時，可以與元件帶1一起拆下。如圖3所看到的一樣，帶導(dǎo)向件10設(shè)置有把手11，從而有利于把帶導(dǎo)向件連接到元件安裝機中及有利于使它與安裝機脫開。為了在帶導(dǎo)向件10和元件帶1沒有連接到元件安裝機或者帶盒時防止元件帶1偶然與帶導(dǎo)向件10分離，因此帶導(dǎo)向件10設(shè)置有承載帶夾持裝置，從而防止元件帶1沿著帶導(dǎo)向件10偶然移動。
根據(jù)本發(fā)明的最優(yōu)選實施例，夾持裝置最好以分離裝置30(圖3未示出)的形式包括彈性支撐彈簧20和反向支撐，從而在它們之間插入承載帶。支撐彈簧20在承載帶1上施加壓力，從而把承載帶壓靠在反向支撐上。因此，由于承載帶1和夾持裝置之間有摩擦，因此可以防止承載帶1偶然沿著帶導(dǎo)向件10的長度進(jìn)行移動，這意味著，當(dāng)帶導(dǎo)向件10與元件安裝機脫開時，承載帶1和帶導(dǎo)向件10保持連接。但是，摩擦力不足以干擾供給裝置所提供的供給運動。支撐彈簧20還使承載帶1穩(wěn)定，因此，大大地減少了振動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，夾持裝置包括彈簧承載旋轉(zhuǎn)桿20I，而在該旋轉(zhuǎn)桿20I的一端處設(shè)置有鎖緊銷24和彈簧23。使用時，鎖緊銷24接合承載帶2的孔5，從而把承載帶2保持在適合于供給裝置8進(jìn)行接合的位置上。當(dāng)帶導(dǎo)向件10遠(yuǎn)離元件安裝機而設(shè)置時，旋轉(zhuǎn)桿20I在把元件帶1裝在帶導(dǎo)向件10中或者把元件帶1從帶導(dǎo)向件10中卸下來時可以進(jìn)行手動釋放，并且在把具有或者不具有元件帶1的帶導(dǎo)向件10裝到元件安裝機時可以自動釋放。凹口22設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿20I中，從而可以進(jìn)行所述的自動釋放。
參照圖5，它根據(jù)本發(fā)明的實施例以示意圖的形式示出了把元件帶1裝到設(shè)置有分離裝置30的帶導(dǎo)向件10中。覆蓋帶4的端部的短部分與承載帶2分離。承載帶2的端部供給到帶導(dǎo)向件中，并且通過分離裝置30的頂部32的末端，從而足夠可以把所述末端設(shè)置在承載帶2和覆蓋帶4的相應(yīng)端部之間，并且足夠可以使供給機構(gòu)接合承載帶2。然后，抓住覆蓋帶4的分離端，并且沿供給方向拉它，因此使承載帶2和覆蓋帶4通過分離裝置30的末端。
參照圖6a、6b、7和8，它示出了本發(fā)明的另一實施例的卷帶軸9、帶導(dǎo)向件10和磁帶盒40。在圖6a和6b中，示出了卷帶軸9，該卷帶軸設(shè)置有已經(jīng)裝到帶導(dǎo)向件10中的元件帶1。這些附解了把帶導(dǎo)向件10快速裝到元件安裝機的磁帶盒40中。一個實施例的帶導(dǎo)向件10設(shè)置有呈凸出部25a和凹入部26形狀的鎖緊元件，這些凸出部和凹入部設(shè)置在細(xì)長帶導(dǎo)向件10的相對端。這些鎖緊元件與呈扣鎖45a和軸46形狀的相應(yīng)鎖緊元件45a、46相互作用，而這些鎖緊元件45a、46設(shè)置在磁帶盒40中。在把帶導(dǎo)向件10裝到 帶盒40時，凹入部26首先接合軸46，然后，帶導(dǎo)向件10繞著軸46進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使扣鎖45a與凸出部25a形成接合。圖6b示出了帶導(dǎo)向件10已經(jīng)裝到 帶盒40之后的卷帶軸9、帶導(dǎo)向件10和帶盒40。為了從帶盒40中拆下帶導(dǎo)向件10，不得不釋放扣鎖45a。
圖7示出了與圖6a和6b的實施例相類似的另一實施例，其中扣鎖45a由彈性咬接式鎖緊元件45b來取代。把帶導(dǎo)向件10裝到帶盒40的過程與上面所描述的安裝過程相類似。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以構(gòu)想出帶盒40的其它類型鎖緊元件，例如鎖閂或者一些其它形式的彈性鎖緊裝置，最好以咬接布置形式進(jìn)行布置。
在圖8所示的另一實施例中，設(shè)置在帶盒40中的鎖緊元件是剛性的，在這里，鎖緊元件呈單獨的、隔開的軸45c、46的形式。帶導(dǎo)向件的鎖緊元件呈彈簧承載鎖閂25c和凹入部26的形式。把帶導(dǎo)向件10裝到 帶盒40中的過程與參照附圖6a、6b和7所描述的安裝過程相類似。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以預(yù)料到帶導(dǎo)向件的其它類型鎖緊元件，這些鎖緊元件包括剛性和/或彈性偏壓元件。
如圖6a、6b、7和8所看到的一樣，帶盒40設(shè)置成接納卷帶軸9和帶導(dǎo)向件10。最好地，具有相應(yīng)帶導(dǎo)向件的許多卷帶軸可以容納在一個帶盒中。帶盒還布置用來接納各種寬度的帶導(dǎo)向件和卷帶軸。當(dāng)然，卷帶軸和帶導(dǎo)向件的寬度適合于元件帶的寬度，而該元件帶的寬度決定于所容納的元件。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，帶導(dǎo)向件10設(shè)置有夾持裝置，從而把帶導(dǎo)向件10連接到卷帶軸9中。這樣的一例子示出在圖9中。帶導(dǎo)向件10設(shè)置有夾子27，該夾子27確保在元件帶1已經(jīng)裝到帶導(dǎo)向件10中之后帶導(dǎo)向件10與卷帶軸9不會偶然分離。因此，卷帶軸9不會退卷，并且卷帶軸9容易與帶導(dǎo)向件10儲存在一起，從而快速安裝到元件安裝機中。在另一個實施例中，夾持裝置是一片維可牢尼龍搭扣(Velcro)(未示出)，該搭扣與設(shè)置在卷帶軸上的相應(yīng)維可牢尼龍搭扣接合起來。
在本說明書中顯而易見的是，在磁帶盤已經(jīng)裝到元件安裝機時或者在把磁帶盒裝到元件安裝機之前，本發(fā)明的帶導(dǎo)向件可以直接安裝到元件安裝機中，或者安裝到磁帶盒上。
權(quán)利要求
1.一種帶導(dǎo)向件(10)，用于在元件安裝機中引導(dǎo)承載帶(2)，該承載帶(2)載有順序設(shè)置的元件(6)，并且用覆蓋物(4)蓋住，所述帶導(dǎo)向件包括用于引導(dǎo)所述承載帶(2)的導(dǎo)向裝置(15)；和用于使所述元件(6)在拾取位置處露出的露出裝置，其特征在于所述帶導(dǎo)向件可拆卸地安裝在所述元件安裝機中或者安裝在一個布置成裝載到所述元件安裝機中的帶盒(40)內(nèi)，所述帶導(dǎo)向件(10)不具有元件帶供給裝置，但被布置成允許設(shè)置在元件帶盒(40)內(nèi)或者元件安裝機中的元件帶供給裝置(8)與所述承載帶(2)接合，用于向著所述拾取位置供給所述承載帶(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，還包括鎖緊裝置(25，26)，該鎖緊裝置被布置成容易快速地將該帶導(dǎo)向件(10)安裝到元件安裝機中或者元件帶盒(40)內(nèi)，或者從所述元件安裝機中或者元件帶盒(40)中取出該帶導(dǎo)向件(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述露出裝置包括分離裝置(30)，該分離裝置使覆蓋物(4)的橫向部分與承載帶(2)分離并且使之升高，并留下至少局部連接到承載帶(2)上的覆蓋物(4)的剩余部分，而且使覆蓋物(4)的升高部分位于側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述分離裝置(30)還包括使覆蓋物(4)的橫向部分與承載帶(2)分離并且使之升高的第一部分(31)、和使所述橫向部分位于側(cè)邊的第二部分(34)，所述第一部分(31)包括頂部(32)和從該頂部(32)向后延伸的主體部分(33)，其中所述主體部分為細(xì)長狀且形成一個防止每個元件(6)在到達(dá)所述拾取位置前露出的蓋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，還包括承載帶夾持裝置(20、20I)，該承載帶夾持裝置被布置成用于在所述帶導(dǎo)向件(10)遠(yuǎn)離所述元件安裝機或者元件帶盒(40)時，防止從所述帶導(dǎo)向件(10)上偶然移動所述承載帶(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述承載帶夾持裝置被布置成利用摩擦來保持所述承載帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述承載帶夾持裝置包括彈性支撐彈簧(20)和反向支撐，所述彈性支撐彈簧(20)和反向支撐被布置成在它們之間可插入承載帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述露出裝置構(gòu)成了部分承載帶夾持裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述承載帶夾持裝置包括銷(24)，用于與設(shè)置在所述承載帶(2)上的多個引導(dǎo)孔(5)之一相接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述帶導(dǎo)向件(10)被形成為具有相對的細(xì)長壁(12，13)以及連接所述細(xì)長壁(12，13)的底座(4)的細(xì)長開口外形，所述細(xì)長壁(12，13)設(shè)有用于引導(dǎo)所述承載帶(2)的導(dǎo)向裝置(15)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述底座(4)設(shè)有接納所述供給裝置(8)的開口(18)，以便經(jīng)由所述開口(18)實現(xiàn)所述與承載帶(2)的接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，還包括使所述帶導(dǎo)向件(10)安裝到卷帶軸(9)的夾持裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述夾持裝置是一個夾子(27)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶導(dǎo)向件(10)，其特征在于，所述夾持裝置是鉤子和環(huán)扣。
15.一種元件帶盒(40)，用于為元件安裝機提供元件，該帶盒被布置成接納至少一個如權(quán)利要求1-14中任一所述的帶導(dǎo)向件(10)，該帶盒還包括與裝載到所述至少一個帶導(dǎo)向件(10)上的承載帶(2)相接合的供給裝置(8)，該供給裝置(8)是所述元件安裝機中向拾取位置供給所述承載帶的唯一裝置。
16.一種在基體上安裝元件(6)的系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1-14中任一所述的帶導(dǎo)向件(10)；如權(quán)利要求15所述的元件帶盒(40)；和用于拾取設(shè)置在承載帶上的元件并將所述元件定位在所述基體上的元件安裝機。
17.一種在基體上安裝元件(6)的系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1-14中任一所述的帶導(dǎo)向件(10)；和用于拾取設(shè)置在承載帶上的元件并將所述元件定位在所述基體上的元件安裝機，其中所述元件安裝機被布置成接納所述至少一個帶導(dǎo)向件，并且包括與裝載到所述至少一個帶導(dǎo)向件(10)上的承載帶(2)相接合的供給裝置(8)，該供給裝置(8)是所述元件安裝機中向拾取位置供給所述承載帶的唯一裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及元件安裝機中的帶導(dǎo)向件及其元件帶盒，其中帶導(dǎo)向件(10)用于在元件安裝機中引導(dǎo)承載帶(2)，該承載帶(2)載有順序設(shè)置的元件(6)，并且用覆蓋物(4)蓋住，所述帶導(dǎo)向件包括用于引導(dǎo)所述承載帶(2)的導(dǎo)向裝置(15)；和用于使所述元件(6)在拾取位置處露出的露出裝置，其特征在于所述帶導(dǎo)向件可拆卸地安裝在所述元件安裝機中或者安裝在一個布置成裝載到所述元件安裝機中的帶盒(40)內(nèi)，所述帶導(dǎo)向件(10)不具有元件帶供給裝置，但被布置成允許設(shè)置在元件帶盒(40)內(nèi)或者元件安裝機中的元件帶供給裝置(8)與所述承載帶(2)接合，用于向著所述拾取位置供給所述承載帶(2)。
文檔編號H05K13/04GK1691884SQ200510004269
公開日2005年11月2日 申請日期1999年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月22日
發(fā)明者約翰·貝里斯特輪 申請人:麥戴塔自動控制股份公司