專利名稱：蝸輪副－行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速器，尤其一種利用行星減速機(jī)構(gòu)和蝸桿傳動(dòng)組合而成的蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器。
背景技術(shù)：
提高集裝箱起重機(jī)的準(zhǔn)確對(duì)位是提高效率的保證，特別是對(duì)自動(dòng)化起重機(jī)，需要一種既能使集裝箱起重機(jī)正常行駛，又能使集裝箱起重機(jī)準(zhǔn)確定位的減速器。目前尚沒有一種能在同一減速器中同時(shí)存在兩種輸出速度，并且高低速之比懸殊的減速器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種在同一箱體中可完成兩種不同速比在同一輸出軸的運(yùn)動(dòng)輸出的蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器，其特征在于，包括原動(dòng)機(jī)、高速制動(dòng)器、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、副原動(dòng)機(jī)、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述的副原動(dòng)機(jī)自帶制動(dòng)器。
所述的減速器正常速度工況包括將高速制動(dòng)器松開，原動(dòng)機(jī)通過行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的太陽輪輸入，將運(yùn)動(dòng)傳遞給行星架輸出，并由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)減速，從而輸出正常的速度；此時(shí)所述的副原動(dòng)機(jī)(自帶制動(dòng)器)制動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中內(nèi)齒圈固定。
所述的減速器微動(dòng)工況包括將高速制動(dòng)器鎖死，副原動(dòng)機(jī)(自帶制動(dòng)器)打開，通過蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿輸入運(yùn)動(dòng)，蝸輪與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈為一體，此時(shí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈輸入，行星架輸出，并由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)減速，從而輸出微動(dòng)的速度；此時(shí)所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中太陽輪固定。
本發(fā)明減速器的工作原理如圖1、圖2所示1.正常速度工況高速制動(dòng)器b打開，原動(dòng)機(jī)a通過行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)c中的太陽輪輸入，將運(yùn)動(dòng)傳遞給行星架輸出，并由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)d繼續(xù)減速，從而輸出大車正常行走的速度。此時(shí)的減速器速比為i總＝ibaH*iZ，由于蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)f具有自鎖特性，以及副原動(dòng)機(jī)(自帶制動(dòng)器)制動(dòng)。因此，此時(shí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)從內(nèi)齒圈輸出。
2.微動(dòng)工況高速制動(dòng)器b關(guān)閉。副原動(dòng)機(jī)e(自帶減速器和制動(dòng)器g)打開，通過蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)f的蝸桿輸入運(yùn)動(dòng)，蝸輪與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈為一體。此時(shí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)c的內(nèi)齒圈輸入，行星架輸出，并由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)d繼續(xù)減速，從而輸出大車微動(dòng)的行走速度，減速器的速比i總＝i伺服*i蝸輪*iabH*iZ。
注i總----減速器總傳動(dòng)比ibaH----行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比(齒圈固定，太陽輪輸入，行星架輸出)iZ----平行軸齒輪傳動(dòng)比i伺服----副原動(dòng)機(jī)(自帶減速器)傳動(dòng)比i蝸輪----蝸桿副傳動(dòng)比iabH----行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比(太陽輪固定，齒圈輸入，行星架輸出)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用行星減速機(jī)構(gòu)和蝸桿傳動(dòng)的組合在同一箱體中可完成兩種不同速比在同一輸出軸的運(yùn)動(dòng)輸出，并且高低速之比可達(dá)20倍。


圖1為本發(fā)明減速器的工作原理圖；圖2為圖1中蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖；圖3為本發(fā)明減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1～圖4所示，蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器，包括主電機(jī)a、高速制動(dòng)器b、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)c、平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)d、副原動(dòng)機(jī)e、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)f。所述的副原動(dòng)機(jī)自帶制動(dòng)器g。
在正常速度工況由于蝸輪11，蝸桿12系自鎖狀態(tài)，和副原動(dòng)機(jī)(自帶制動(dòng)器)制動(dòng)。原動(dòng)機(jī)a通過輸入軸1帶著太陽輪7輸入運(yùn)動(dòng)，在行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)c中內(nèi)齒圈2固定，行星輪4在行星輪軸和內(nèi)齒圈2上通過自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)帶著行星架5并通過齒輪8和平行軸齒輪9將運(yùn)動(dòng)傳給輸出軸10輸出運(yùn)動(dòng)。
在微動(dòng)工況輸入軸1機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器b鎖死。副原動(dòng)機(jī)e(自帶制動(dòng)器)打開，通過蝸桿12將運(yùn)動(dòng)傳給蝸輪11，蝸輪11與內(nèi)齒圈2聯(lián)接成一體，此時(shí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)c中內(nèi)齒圈2輸入運(yùn)動(dòng)，太陽輪7固定，行星架5并通過齒輪8和平行軸齒輪9將運(yùn)動(dòng)傳給輸出軸10輸出運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器，其特征在于，包括原動(dòng)機(jī)、高速制動(dòng)器、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、副原動(dòng)機(jī)、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器，其特征在于，所述的副原動(dòng)機(jī)自帶制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器，其特征在于，所述的減速器正常速度工況包括將高速制動(dòng)器松開，原動(dòng)機(jī)通過行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的太陽輪輸入，將運(yùn)動(dòng)傳遞給行星架輸出，并由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)減速，從而輸出正常的速度；此時(shí)所述的副原動(dòng)機(jī)制動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中內(nèi)齒圈固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蝸輪副-行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器，其特征在于，所述的減速器微動(dòng)工況包括將高速制動(dòng)器鎖死，副原動(dòng)機(jī)打開，通過蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿輸入運(yùn)動(dòng)，蝸輪與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈為一體，此時(shí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈輸入，行星架輸出，并由平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)減速，從而輸出微動(dòng)的速度；此時(shí)所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中太陽輪固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及蝸輪副－行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速度微動(dòng)減速器，包括原動(dòng)機(jī)、高速制動(dòng)器、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、副原動(dòng)機(jī)、蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用行星減速機(jī)構(gòu)和蝸桿傳動(dòng)的組合在同一箱體中可完成兩種不同速比在同一輸出軸的運(yùn)動(dòng)輸出，并且高低速之比可達(dá)20倍。
文檔編號(hào)B66C9/00GK1786516SQ20051002554
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月29日
發(fā)明者田洪, 王遐其 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司