專利名稱:無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明新型涉及吊裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,特別涉及其機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,起重機(jī)起吊物件,較多采用人工捆扎物件后,再掛上吊鉤向上起吊物件,待吊入定位后,再需施工人員進(jìn)行拆除捆扎和松鉤,這樣的程序,一是效率不高,二是若遇高空作業(yè)時(shí),對(duì)施工人員很不安全。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明新型的目的在于提供一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,克服了現(xiàn)有技術(shù)中工作效率不高,安全性能不高等一些不足,在無(wú)需人工對(duì)物件進(jìn)行捆扎掛鉤,便能夾起物件,物件吊入定位后,也無(wú)需施工人員再進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)配合解捆松鉤,無(wú)線遙控操作電動(dòng)吊鉗就能完成,有效減少了施工成本,提高了機(jī)械化作業(yè)程度和生產(chǎn)工作效率,同時(shí),避免了施工人員進(jìn)行高空作業(yè)而造成的不安全因素。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明新型的技術(shù)方案是由鋸齒形活動(dòng)夾頭,鋸齒形固定夾頭、滑輪定位軸、滑輪組成仿生外形的吊鉗,由直流電機(jī)、電機(jī)支架、夾頭螺桿、傳動(dòng)螺桿、螺桿支架、電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒輪、螺桿齒輪、螺桿定位螺絲、控制器組成電動(dòng)裝置,由無(wú)線遙控發(fā)射電路,無(wú)線遙控接收電路組成無(wú)線遙控裝置。
本發(fā)明新型公開(kāi)了一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,其優(yōu)點(diǎn)在于能對(duì)不同形狀的物件,無(wú)需人工捆扎、掛鉤便能夾起,物件吊入定位后,也無(wú)需施工人員進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)配合解捆松鉤,無(wú)線遙控操作電動(dòng)吊鉗就能完成。減少了施工成本,提高機(jī)械化作業(yè)程度,同時(shí),避免了施工人員進(jìn)行高空作業(yè)而造成的不安全因素。
圖1為本發(fā)明新型正視結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明新型鋸齒形活動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明新型傳動(dòng)螺桿結(jié)構(gòu)示意5為本發(fā)明新型無(wú)線遙控發(fā)射電路原理6為本發(fā)明新型無(wú)線遙控接收電路原理1-4中符號(hào)表示如下1.鋸齒形活動(dòng)夾頭,2.鋸齒形固定夾頭,3.直流電機(jī),4.電機(jī)支架,5.夾頭螺桿,6.傳動(dòng)螺桿,7.螺桿支架,8.滑輪定位軸,9.電機(jī)齒輪,10.傳動(dòng)齒輪,11.螺桿定位軸,12.控制盒,13.螺桿右軸,14.螺桿方軸,15.螺桿左軸,16.螺桿齒輪,17.滑輪,18.限位凹槽,19.活動(dòng)齒輪,20.方齒。
具體實(shí)施例方式在圖1-4中,直流電機(jī)(3)與控制器(12)連接,鋸齒形活動(dòng)夾頭(1)、鋸齒形固定夾頭(2),鋸齒形活動(dòng)夾頭與鋸齒形固定夾頭通過(guò)滑輪定位軸(8)連接,其特征在于所述直流電機(jī)的中軸處固定連接有電機(jī)齒輪(9),電機(jī)齒輪與傳動(dòng)齒輪(10)互相咬合,傳動(dòng)齒輪的齒牙與傳動(dòng)螺桿(6)螺桿左軸(15)處的螺桿齒輪(16)的齒牙相互咬合,傳動(dòng)螺桿右軸與螺桿左軸固定連接而成,傳動(dòng)螺桿的螺紋與夾頭螺桿(5)的螺紋相互咬合,傳動(dòng)螺桿的螺桿右軸被設(shè)置在螺桿支架(7)內(nèi)。由鋸齒活動(dòng)夾頭(1)、鋸齒形固定夾頭(2)、滑輪定位軸(8)、滑輪(17)組成吊鉗,由直流電機(jī)(3)、電機(jī)支架(4)、夾頭螺桿(5)、傳動(dòng)螺桿(6)、螺桿支架(7)、滑輪定位軸(8)、電機(jī)齒輪(9)、傳動(dòng)齒輪(10)、螺桿定位軸(11)、控制盒(12)、螺桿齒輪(16)組成電動(dòng)吊鉗裝置。
圖4-5中的符號(hào)表示及數(shù)據(jù)如下R05.1K、R1200Ω、R26.8K、R31M、R410K、R51M、R6680Ω、R85.1K、R910K、R101K、R11100Ω、R71Ω、未表瓦數(shù)的電阻均為1/8W炭膜電阻。C1100μF/16V、C2200PF、C3、C40.15μF、C5100μF/16F、C6、C74.7F/16V、C847μF/16F、RW50K、D1、D21N4148、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D111N4001、D96V穩(wěn)壓二極管、Q3、Q49013、Q1、Q2C1815,IC1LC2190、IC2ZSJ-9909B、IC3ZSJ-9910B、IC4LC2200、IC5、IC6LM324、J1、J2、J3MR301型小型繼電器,工作電壓12V、觸點(diǎn)電流5A。
圖4-5無(wú)線遙控電路的工作原理IC1、LC2910與IC4LC2200是遙控專用編碼電路和釋碼電路集成電路,IC1的編碼、信號(hào)通過(guò)無(wú)線電發(fā)射模塊ZSF-9909B向空間發(fā)射,IC3是無(wú)線電接收模塊,IC3接收到IC1、IC2發(fā)射的編碼信號(hào)送到IC4(13)進(jìn)行釋碼,然后使IC4(10)、(11)腳輸出信號(hào)、IC1、K1、K2,分別與IC4的(11)、(10)腳相對(duì)應(yīng)。這種遙控電路其有4路控制,本發(fā)明新型采用2路,K1為夾緊控制,K2為放松控制,由于放松控制涉及安全問(wèn)題,所以K2必須按3秒鐘有效,以防手無(wú)意的誤觸發(fā)現(xiàn)象。在接收控制電路中設(shè)有過(guò)載保護(hù)電路,過(guò)載保護(hù)電路由IC5、IC6、Q3、Q4、J3等電路組成,該電路還有過(guò)載保護(hù)自鎖控制,當(dāng)電路超過(guò)工作電流是時(shí),J3吸合,使電機(jī)脫離電源,并進(jìn)行鎖定,必須由Q3得到復(fù)位信號(hào)后才能釋放J3,使直流電機(jī)通電。無(wú)線遙控發(fā)射電路K1工作時(shí),J1`吸合,使電機(jī)正轉(zhuǎn),工作時(shí),J2吸合,使電機(jī)反轉(zhuǎn),電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),吊鉗作夾緊動(dòng)作,電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)吊鉗作松開(kāi)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,它主要包括直流電機(jī)(3)與控制器(12)連接,鋸齒形活動(dòng)夾頭(1)、鋸齒形固定夾頭(2),鋸齒形活動(dòng)夾頭與鋸齒形固定夾頭通過(guò)滑輪定位軸(8)連接,其特征在于所述直流電機(jī)的中軸處固定連接有電機(jī)齒輪(9),電機(jī)齒輪與傳動(dòng)齒輪(10)互相咬合,傳動(dòng)齒輪的齒牙與傳動(dòng)螺桿(6)螺桿左軸(15)處的螺桿齒輪(16)的齒牙相互咬合,傳動(dòng)螺桿由螺桿右軸與螺桿左軸固定連接而成,傳動(dòng)螺桿的螺桿右軸被設(shè)置在螺桿支架(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,其特征在于鋸齒形活動(dòng)夾頭(1)的方齒放于限位凹槽(18)并與夾頭螺桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,其特征在于螺桿左軸(15)處套接有螺桿方軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,其特征在于控制器內(nèi)無(wú)線遙控發(fā)射電路與無(wú)線遙控接收電路相連接。
全文摘要
本發(fā)明新型公開(kāi)了一種無(wú)線遙控電動(dòng)吊鉗,其特征在于直流電機(jī)的中軸處固定連接有電機(jī)齒輪,電機(jī)齒輪與傳動(dòng)齒輪互相咬合,傳動(dòng)齒輪的齒牙與傳動(dòng)螺桿螺桿左軸處的螺桿齒輪的齒牙相互咬合,傳動(dòng)螺桿由螺桿右軸與螺桿左軸固定連接而成,傳動(dòng)螺桿的螺桿右軸被設(shè)置在螺桿支架內(nèi)。本發(fā)明新型能對(duì)不同形狀的物件,無(wú)需人工捆扎、掛鉤便能夾起,物件吊入定位后,也無(wú)需施工人員進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)配合解捆松鉤,無(wú)線遙控操作電動(dòng)吊鉗就能完成。減少施工成本,提高機(jī)械化作業(yè)程度,同時(shí),避免了施工人員在高空作業(yè)時(shí)而造成的不安全因素。
文檔編號(hào)B66C13/18GK1899946SQ20051002782
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月19日
發(fā)明者潘甫榮 申請(qǐng)人:潘甫榮