專利名稱：一種大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，屬于大中型壓機(jī)的輔助裝置類，尤其是一種具有平移、提升和頂托功能的壓機(jī)輔助液壓裝置。
背景技術(shù)：
大噸位壓機(jī)是粉末冶金生產(chǎn)中制作重、大型構(gòu)件的主要生產(chǎn)機(jī)具，在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，這類壓機(jī)在制作大型構(gòu)件時(shí)，對(duì)壓制工藝中實(shí)施裝模、卸芯桿、卸模以及大模具的位移等工序動(dòng)作時(shí)，不僅只能依賴車間內(nèi)天車等傳統(tǒng)工具，還必須依靠多名操作工人的繁重體力勞動(dòng)，以本發(fā)明人所在企業(yè)生產(chǎn)的硬質(zhì)合金復(fù)合軋輥為例該復(fù)合軋輥模具大、重量大，一般每套模具均在200-400Kg，壓坯的單件重量在50-150Kg，人工根本無(wú)法操作。
因此，如何為大噸位壓機(jī)提供一個(gè)可行的輔助系統(tǒng)，既方便、輕松地解決模具的落位、平移，又能理想地解決坯件的脫模問(wèn)題；不僅能減輕操作人員的繁重體力勞動(dòng)，也能有效地提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的這種具有平移、提升和頂托功能的大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，由依附于主壓機(jī)5的浮動(dòng)可移平臺(tái)4、平臺(tái)架座11及懸置于平臺(tái)架座11上方的機(jī)械手組成，其特征在于所述的浮動(dòng)可移平臺(tái)4通過(guò)設(shè)于其下邊的的四個(gè)滾輪10及支撐浮動(dòng)可移平臺(tái)4的支撐彈簧6，座落在平臺(tái)架座11的導(dǎo)軌9上，同時(shí)在該浮動(dòng)可移平臺(tái)4的近主壓機(jī)5的一側(cè)，設(shè)有一與該浮動(dòng)可移平臺(tái)4連接的平移液壓缸7，由此組成位移機(jī)構(gòu)；此外，位于浮動(dòng)可移平臺(tái)4另一側(cè)的平臺(tái)架座11上設(shè)有一脫模臺(tái)孔14，該脫模臺(tái)孔14的正上方懸置著受升降液壓缸1、伸頂液壓缸2和夾緊液壓缸3共同操控的液壓機(jī)械手；而所述的脫模臺(tái)孔14的下方則設(shè)置著與上懸液壓機(jī)械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸13。
所述的大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，由動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、平移液壓系統(tǒng)、頂托液壓系統(tǒng)和升降、伸頂、夾緊液壓系統(tǒng)組成；所述的動(dòng)力源液壓系統(tǒng)，包括兩臺(tái)液壓油泵26.1，26.2、兩個(gè)低壓濾油器27.1，27.2、兩個(gè)高壓濾油器24.1，24.2、兩個(gè)溢流閥23、30；由電動(dòng)機(jī)25.1，25.2分別驅(qū)動(dòng)的第一、第二液壓油泵26.1，26.2的吸油口分別與各自的低壓濾油器27.1，27.2的出油口相連，并又經(jīng)兩者的進(jìn)油口分別與油箱28相連；第一、第二液壓油泵26.1，26.2的出油口分別與第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的進(jìn)油口連接，第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的出油口通過(guò)各分支油管路與各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)相連。
所述的平移液壓系統(tǒng)，包括兩個(gè)電磁換向閥16.1，33.1、調(diào)速閥32.1和一個(gè)與浮動(dòng)可移平臺(tái)4相連的平移液壓缸7，所述電磁換向閥16.1的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與平移液壓缸7的無(wú)桿腔相連，油口B與該平移液壓缸7的有桿腔相連，并且在其回油口至總回油管路上連接著帶有另一電磁換向閥33.1的調(diào)速閥31.2。
所述的頂托液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥16.2，背壓閥32和頂托液壓缸13，所述的電磁換向閥16.2的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與頂托液壓缸13的有桿腔相連，油口B與頂托液壓缸13的無(wú)桿腔相連，其出油口與背壓閥32的順向出油口相連，該背壓閥的出油口則與回油管路相連。
所述升降、伸頂、夾緊液壓系統(tǒng)，包括依附于機(jī)械手的三個(gè)液壓子系統(tǒng)升降液壓系統(tǒng)、夾緊液壓系統(tǒng)和伸頂液壓系統(tǒng)，所述的升降液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥16.3、調(diào)速閥31.1、平衡閥17和升降液壓缸1；其中所述的電磁換向閥16.3的進(jìn)油口P及與其連接的一個(gè)調(diào)速閥30.1與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與升降液壓缸1的無(wú)桿腔相連，其油口B通過(guò)與該油口連接的平衡閥17與升降液壓缸1的有桿腔相連，所述電磁換向閥16.3的回油口則與回油管路相連；所述的夾緊液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥16.4，疊加閥18和夾緊液壓缸3，其中所述的電磁換向閥16.4的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A通過(guò)與其相連的疊加式單向閥18，與夾緊液壓缸1的無(wú)桿腔相連，其油口B則通過(guò)與其相連的疊加式單向閥18與夾緊液壓缸3的有桿腔相連；此外，所述的伸頂液壓系統(tǒng)，它包括電磁換向閥16.5、單向調(diào)速閥20和伸頂液壓缸2；其中所述電磁換向閥16.5的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.1的出油口相連，其油口A通過(guò)口外管路上設(shè)置的單向調(diào)速閥20與伸頂液壓缸2的無(wú)桿腔相連，其油口B與伸頂液壓缸2的有桿腔相連，所述換向閥16.5的出油口與回油管路相連。
根據(jù)以上技術(shù)方案設(shè)計(jì)的這種大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，由于采用全液壓結(jié)構(gòu)，既實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)平臺(tái)的水平向位移，又通過(guò)頂托液壓系統(tǒng)和機(jī)械手液壓系統(tǒng)的配合，使大構(gòu)件壓制工序?qū)崿F(xiàn)了全機(jī)械化位移、脫模。不僅能大大減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也為提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件。


附圖1為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明的液壓結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、升降液壓缸 2、頂伸液壓缸 3、夾緊液壓缸 4、浮動(dòng)可移平臺(tái) 5、壓機(jī) 6、支撐彈簧 7、平移液壓缸 8、壓機(jī)墊塊 9、導(dǎo)軌 10、滾輪 11、平臺(tái)架座 12、托板 13、頂托液壓缸 14、脫模臺(tái)孔 15、固定座 16.1、電磁換向閥 16.2、電磁換向閥 16.3、電磁換向閥 16.4、電磁換向閥 16.5、電磁換向閥 17、平衡閥 18、疊加式單向閥 19、壓力表 20、單向調(diào)速閥 21、壓力表 22、壓力表開關(guān) 23、溢流閥 24.1、高壓濾油器24.2、高壓濾油器 25.1、電動(dòng)機(jī) 25.2、電動(dòng)機(jī) 26.1、液壓油泵 26.2、液壓油泵 27.1、低壓濾油器 27.2、低壓濾油器 28、油箱 29、液位器 30、電磁溢流閥 31.1、31.2、調(diào)速閥 32、背壓閥 33.1、電磁換向閥
具體實(shí)施例方式
如圖所示的這種具有平移、提升和頂托功能的壓機(jī)輔助液壓裝置，它是對(duì)現(xiàn)有大噸位壓機(jī)的一種補(bǔ)充性改進(jìn)，其具體結(jié)構(gòu)如下這種具有平移、提升和頂托功能的大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，由依附于主壓機(jī)5的浮動(dòng)可移平臺(tái)4、平臺(tái)架座11及懸置于平臺(tái)架座11上方的三爪機(jī)械手組成，其特征在于所述的浮動(dòng)可移平臺(tái)4通過(guò)設(shè)于其下邊的的四個(gè)滾輪10及支撐浮動(dòng)可移平臺(tái)4的支撐彈簧6，座落在平臺(tái)架座11的導(dǎo)軌9上，同時(shí)在該浮動(dòng)可移平臺(tái)4的近主壓機(jī)5的一側(cè)設(shè)有一與該浮動(dòng)可移平臺(tái)4連接的平移液壓缸7，由此組成位移機(jī)構(gòu)；此外，位于浮動(dòng)可移平臺(tái)4另一側(cè)的平臺(tái)架座11上設(shè)有一脫模臺(tái)孔14，該脫模臺(tái)孔14的正上方懸置著受升降液壓缸1、伸頂液壓缸2和夾緊液壓缸3共同操控的液壓機(jī)械手；而所述的脫模臺(tái)孔14的下方則設(shè)置著與上懸液壓機(jī)械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸13。
所述的大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，由動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、平移液壓系統(tǒng)、頂托液壓系統(tǒng)和升降、伸頂、夾緊液壓系統(tǒng)組成；所述的動(dòng)力源液壓系統(tǒng)，包括兩臺(tái)液壓油泵26.1，26.2、兩個(gè)低壓濾油器27.1，27.2、兩個(gè)高壓濾油器24.1，24.2、兩個(gè)溢流閥23、30；由電動(dòng)機(jī)25.1，25.2分別驅(qū)動(dòng)的第一、第二液壓油泵26.1，26.2的吸油口分別與各自的低壓濾油器27.1，27.2的進(jìn)油口相連、并又經(jīng)兩者的進(jìn)油口分別與油箱28相連；第一、第二液壓油泵26.1，26.2的出油口分別與第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的進(jìn)油口連接，第一、第二高壓濾油器24.1，24.2的出油口通過(guò)各分支油管路與各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)相連。
所述的平移液壓系統(tǒng)，包括兩個(gè)電磁換向閥16.1，33.1、調(diào)速閥32.1和一個(gè)與浮動(dòng)可移平臺(tái)4相連的平移液壓缸7，所述電磁換向閥16.1的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與平移液壓缸7的無(wú)桿腔相連，油口B與平移液壓缸5的有桿腔相連，并且在其回油口至總回油管路上連接著帶有另一電磁換向閥33.1的調(diào)速閥31.2。
所述的頂托液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥16.2，背壓閥32和頂托液壓缸13，所述的電磁換向閥16.2的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與頂托液壓缸13的有桿腔相連，油口B與頂托液壓油缸13的無(wú)桿腔相連，其出油口與背壓閥32的順向出油口相連，該背壓閥的出油口則與回油管路相連。
所述升降、伸頂、夾緊液壓系統(tǒng)，包括依附于機(jī)械手的三個(gè)液壓子系統(tǒng)升降液壓系統(tǒng)、夾緊液壓系統(tǒng)和伸頂液壓系統(tǒng)，所述的升降液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥16.3、調(diào)速閥31.1、平衡閥17和升降液壓缸1；其中所述的電磁換向閥16.3的進(jìn)油口P通過(guò)與其連接的一個(gè)調(diào)速閥31.1與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A與升降液壓缸1的無(wú)桿腔相連，其油口B通過(guò)與該油口連接的平衡閥17與升降液壓缸1的有桿腔相連，所述電磁換向閥16.3的回油口則與回油管路相連。
所述的夾緊液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥16.4，疊加式單向閥18和一個(gè)應(yīng)用于三爪機(jī)械手的夾緊液壓缸3，其中所述的電磁換向閥16.4的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.2的出油口相連，其油口A通過(guò)與其相連的疊加式單向閥18，與三爪機(jī)械手的夾緊液壓缸1的無(wú)桿腔相連，其油口B則通過(guò)與其相連的疊加式單向閥18與三爪機(jī)械手的夾緊液壓缸3的有桿腔相連。
此外，所述的伸頂液壓系統(tǒng)，它包括電磁換向閥16.5、單向調(diào)速閥20和伸頂液壓缸2；其中所述電磁換向閥16.5的進(jìn)油口P與高壓濾油器24.1的出油口相連，其油口A通過(guò)口外管路上設(shè)置的單向調(diào)速閥20與伸頂液壓缸2的無(wú)桿腔相連，其油口B與伸頂液壓缸2的有桿腔相連；所述電磁換向閥16.5的出油口與回油管路相連。
根據(jù)上述技術(shù)方案提出的大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，其工作原理如下在大構(gòu)件壓制完成后，壓機(jī)5上升至設(shè)定位置，浮動(dòng)可移動(dòng)平臺(tái)4，在支撐彈簧6的作用下，向上升起3-5mm(可調(diào))，接通平移液壓缸7的驅(qū)動(dòng)電源，電磁換向閥16.1動(dòng)作，油口A與進(jìn)油口P導(dǎo)通，使缸內(nèi)活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，將模具推出壓制區(qū)域，置于卸模位置。接通升降液壓缸1電源，使電磁換向閥16.3動(dòng)作，油口A與進(jìn)油口P導(dǎo)通，使三爪機(jī)械手式抓具向下運(yùn)動(dòng)至所需位置；接通抓具向內(nèi)夾緊電源，使操控夾緊液壓缸3的電磁換向閥門16.4上的油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，帶動(dòng)抓具向內(nèi)夾緊模具模套；接通模具提升電源，使操控升降液壓缸3的電磁換向閥16.4的油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，將模具提升至所需高度；接通浮動(dòng)可移平臺(tái)4的后退電源，使電磁換向閥16.1的油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，使浮動(dòng)可移平臺(tái)4后退至所需位置；接通模具下降電源，使操控升降液壓缸1的電磁閥16.3動(dòng)作，使模具降到脫模臺(tái)14上；接通伸頂液壓缸2電源，在電磁換向閥16.5的作用下使油口A與進(jìn)油口P導(dǎo)通，向下運(yùn)動(dòng)，將芯桿向下頂出；接通向上電源，使油口B與進(jìn)油口導(dǎo)通，活塞桿退回；接通模具升降液壓缸1電源，在電磁換向閥16.3的作用下油口B再與進(jìn)油口P導(dǎo)通，將模具提升約30mm；接通模具伸頂液壓缸2的電源，電磁換向閥16.5動(dòng)作，將模具提升至所需高度；接通浮動(dòng)可移平臺(tái)4后退電源，在電磁換向閥16.1作用下油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，使浮動(dòng)可移平臺(tái)4后退至所需位置；接通模具下降電源，使電磁換向閥16.3動(dòng)作，使模具降到脫模臺(tái)14上；接通伸頂液壓缸2電源，電磁換向閥16.5動(dòng)作，將芯桿向下頂出；接通向上電源，使電磁換向閥16.5的油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，使活塞桿退回；接通升降液壓缸1電源，使電磁換向閥16.3動(dòng)作，將模具提升約30mm；接通模具升降液壓缸1下降電源，使換向電磁閥16.3的油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，將模具置于舟皿內(nèi)；接通伸頂液壓缸2電源，使換向電磁閥16.5的B油口與進(jìn)油口P導(dǎo)通，活塞動(dòng)作將坯件擠入舟皿中；接通升降液壓缸上升電源，使電磁換向閥16.3的油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，使模具提升至所需位置；吊車運(yùn)行移開模具；接通向內(nèi)夾緊液壓缸3電源，讓電磁換向閥16.4驅(qū)動(dòng)油口B與進(jìn)油口P導(dǎo)通，夾住上沖頭；接通升降液壓缸1的上提升電源，讓電磁換向閥16.3動(dòng)作，將上沖頭提升；接通向內(nèi)夾緊液壓缸3電源，伸頂液壓缸2向下電源，使抓具向內(nèi)，液壓機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至所需位置；接通頂托液壓缸13上升電源，動(dòng)作，將芯桿頂出；接通夾緊液壓缸3向外電源抓住芯桿；接通升降液壓缸1向上提升電源，將芯桿提升置于底墊上；接通頂托液壓缸13下降電源，動(dòng)作，復(fù)位。接通夾緊液壓缸3向內(nèi)電源，夾住模套，置于底墊上，復(fù)位，接通向內(nèi)夾緊電源，將上沖頭裝入模腔中，接通平移液壓缸7后退電源，將模具送入壓制區(qū)域內(nèi)，進(jìn)入又一壓制輪回。
權(quán)利要求
1.一種大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，由依附于主壓機(jī)(5)的浮動(dòng)可移平臺(tái)(4)、平臺(tái)架座(11)及懸置于平臺(tái)架座(11)上方的機(jī)械手組成，其特征在于所述的浮動(dòng)可移平臺(tái)(4)通過(guò)設(shè)于其下邊的的四個(gè)滾輪(10)及支撐浮動(dòng)可移平臺(tái)(4)的支撐彈簧(6)，座落在平臺(tái)架座(11)的導(dǎo)軌(9)上，同時(shí)該浮動(dòng)可移平臺(tái)(4)的近主壓機(jī)(5)的一側(cè)設(shè)有一與該浮動(dòng)可移平臺(tái)(4)連接的平移液壓缸(7)，由此組成位移機(jī)構(gòu)；此外，位于浮動(dòng)可移平臺(tái)(4)另一側(cè)的平臺(tái)架座(11)上設(shè)有一脫模臺(tái)孔(14)，該脫模臺(tái)孔(14)的正上方懸置著受升降液壓缸(1)、伸頂液壓缸(2)和夾緊液壓缸(3)共同操控的液壓機(jī)械手；而所述的脫模臺(tái)孔(14)的下方則設(shè)置著與上懸液壓機(jī)械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，其特征在于所述壓機(jī)的輔助液壓系統(tǒng)，由動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、平移液壓系統(tǒng)、頂托液壓系統(tǒng)和升降、伸頂、夾緊液壓系統(tǒng)組成；所述的動(dòng)力源液壓系統(tǒng)，包括兩臺(tái)液壓油泵(26.1，26.2)、兩個(gè)低壓濾油器(27.1，27.2)、兩個(gè)高壓濾(24.1，24.2)、兩個(gè)溢流閥(23、30)；由電動(dòng)機(jī)(25.1，25.2)分別驅(qū)動(dòng)的第一、第二液壓油泵(26.1，26.2)的吸油口分別與各自匹配的低壓濾油器(27.1，27.2)的出油口相連，并又經(jīng)兩者的進(jìn)油口分別與油箱(28)相連；第一、第二液壓油泵(26.1，26.2)的出油口分別與第一、第二高壓濾油器(24.1，24.2)的進(jìn)油口連接，第一、第二高壓濾油器(24.1，24.2)的出油口通過(guò)各分支油管路與各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)相連；所述的平移液壓系統(tǒng)，包括兩個(gè)電磁換向閥(16.1，33.1)、調(diào)速閥(32.1)和一個(gè)與浮動(dòng)可移平臺(tái)(4)相連的平移液壓缸(7)，所述電磁換向閥(16.1)的進(jìn)油口P與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A與平移液壓缸(7)的無(wú)桿腔相連，油口B與平移液壓缸(7)的有桿腔相連，并且在其回油口至總回油管路上連接著帶有另一電磁換向閥(33.1)的調(diào)速閥(31.2)；所述的頂托液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥(16.2)，背壓閥(32)和頂托液壓缸(13)，所述的電磁換向閥(16.2)的進(jìn)油口P與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A與頂托液壓缸(13)的有桿腔相連，油口B與頂托液壓油缸(13)的無(wú)桿腔相連，其出油口與背壓閥(32)的順向出油口相連，該背壓閥的出油口則與回油管路相連；所述升降、伸頂、夾緊液壓系統(tǒng)，包括依附于機(jī)械手的三個(gè)液壓子系統(tǒng)升降液壓系統(tǒng)、夾緊液壓系統(tǒng)和伸頂液壓系統(tǒng)，所述的升降液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥(16.3)、調(diào)速閥(31.1)、平衡閥(17)和升降液壓缸(1)；其中所述的電磁換向閥(16.3)的進(jìn)油口P通過(guò)與其連接的一個(gè)調(diào)速閥(31.1)與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A與升降液壓缸(1)的無(wú)桿腔相連，其油口B通過(guò)與該油口連接的平衡閥(17)與升降液壓缸(1)的有桿腔相連，所述電磁換向閥(16.3)的回油口則與回油管路相連；所述的夾緊液壓系統(tǒng)，包括一個(gè)電磁換向閥(16.4)，疊加式單向閥(18)和夾緊液壓缸(3)，其中所述的電磁換向閥(16.4)的進(jìn)油口P與高壓濾油器(24.2)的出油口相連，其油口A通過(guò)與其相連的疊加式單向閥(18)，與夾緊液壓缸1的無(wú)桿腔相連，其油口B則通過(guò)與其相連的疊加式單向閥(18)與夾緊液壓缸(3)的有桿腔相連此外，所述的伸頂液壓系統(tǒng)，它包括電磁換向閥(16.5)、單向調(diào)速閥(20)和伸頂液壓缸(2)；其中所述電磁換向閥(16.5)的進(jìn)油口P與高壓濾油器(24.1)的出油口相連，其油口A通過(guò)口外管路上設(shè)置的單向調(diào)速閥(20)與伸頂液壓缸(2)的無(wú)桿腔相連，其油口B與伸頂液壓缸(2)的有桿腔相連；所述電磁換向閥(16.5)的出油口與回油管路相連。
全文摘要
一種大噸位壓機(jī)的輔助液壓裝置，由依附于主壓機(jī)的浮動(dòng)可移平臺(tái)、平臺(tái)架座及懸置于平臺(tái)架座上方的機(jī)械手組成，其特征在于所述的浮動(dòng)可移平臺(tái)通過(guò)設(shè)于其下邊的四個(gè)滾輪及支撐浮動(dòng)可移平臺(tái)的支撐彈簧，座落在平臺(tái)架座的導(dǎo)軌上，同時(shí)該浮動(dòng)可移平臺(tái)的近主壓機(jī)的一側(cè)設(shè)有一與該浮動(dòng)可移平臺(tái)連接的平移液壓缸，由此組成位移機(jī)構(gòu)；此外，位于浮動(dòng)可移平臺(tái)另一側(cè)的平臺(tái)架座上設(shè)有一脫模臺(tái)孔，該脫模臺(tái)孔的正上方懸置著受升降液壓缸、伸頂液壓缸和夾緊液壓缸共同操控的液壓機(jī)械手；而所述的脫模臺(tái)孔的下方則設(shè)置著與上懸液壓機(jī)械手中心軸桿同軸心的頂托液壓缸。由于采用全液壓結(jié)構(gòu)，既實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)平臺(tái)的水平向位移，又通過(guò)頂芯桿液壓系統(tǒng)和機(jī)械手液壓系統(tǒng)的配合，使大構(gòu)件壓制工序?qū)崿F(xiàn)了全機(jī)械化位移、脫模。不僅能大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，也為提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件。
文檔編號(hào)B30B15/00GK1706632SQ20051003160
公開日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者董愛國(guó) 申請(qǐng)人:株洲硬質(zhì)合金集團(tuán)有限公司