專利名稱：焊劑轉(zhuǎn)印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將焊劑和釬焊膏(在下文中，簡單地總稱為“焊劑”)的膜轉(zhuǎn)印到倒裝芯片等電子部件的電極上的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，特別涉及一種即使在該焊劑轉(zhuǎn)印裝置的設(shè)置面傾斜的情況下，也能夠?qū)⒁欢ê穸鹊暮竸┠ぞ鶆虻剞D(zhuǎn)印在電子部件的電極上的焊劑轉(zhuǎn)印裝置。
背景技術(shù)：
圖6是表示部件安裝裝置(芯片安裝)的主要部分的斜視圖。在該附圖中，部件安裝裝置100包括在印刷基板101的搬運裝置110的兩側(cè)配置有基底單元120，并在該基底單元120的周邊設(shè)置多個帶式部件供給裝置(帶供料器)130、130…及托盤式部件供給裝置140等生產(chǎn)線構(gòu)成設(shè)備，利用未圖示的裝載頭的吸附嘴150，從這些帶式部件供給裝置130及托盤式部件供給裝置140吸附電子部件，并裝載在印刷基板101上的規(guī)定位置101a上。
此外，在帶式部件供給裝置130和托盤式部件供給裝置140之間，設(shè)置有焊劑轉(zhuǎn)印裝置160、部件識別用攝像機170及倒裝芯片識別攝像機180。在吸附嘴150從托盤式部件供給裝置140吸附倒裝芯片141并進行倒裝芯片識別攝像機180的圖像識別的中途，焊劑轉(zhuǎn)印裝置160對該倒裝芯片141的電極(凸起)轉(zhuǎn)印焊劑。
該焊劑轉(zhuǎn)印裝置160中，在通過電動機旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺161上設(shè)有滑動棍162，且通過該滑動棍162均勻地拉伸旋轉(zhuǎn)臺161上的焊劑。
詳細地說明焊劑轉(zhuǎn)印裝置160，在來自部件安裝裝置100的未圖示出的中央控制部的控制下，當(dāng)吸附了倒裝芯片141的吸附嘴150到達焊劑轉(zhuǎn)印裝置160上時，使旋轉(zhuǎn)臺161與上述裝載頭的動作同步地旋轉(zhuǎn)一次，通過滑動棍162的動作，在旋轉(zhuǎn)臺161上形成均勻的焊劑薄膜。彼此水平地設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺161的平滑的焊劑存貯部161a和滑動棍162，并且使兩部件相隔規(guī)定間隔，由此來形成這種均勻的焊劑薄膜。
并且，若將吸附了倒裝芯片141的吸附嘴150朝向旋轉(zhuǎn)臺161的均勻的焊劑薄膜下降，則該倒裝芯片141下面的電極與焊劑薄膜接觸，并在該電極上均勻地轉(zhuǎn)印一定厚度的焊劑膜。
特開2001-345543號公報。
如上所述，在現(xiàn)有的焊劑轉(zhuǎn)印裝置106中，彼此水平地設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺161的平滑的焊劑存貯部161a和滑動棍162，并使兩部件相隔規(guī)定的間隔，由此形成均勻的焊劑薄膜。
然而，即使能夠高精度地管理這些焊劑存貯部161a和滑動棍162的水平程度，也會存在這樣的問題在焊劑轉(zhuǎn)印裝置160的設(shè)置面(例如，基底單元120、盒底、盒式臺車、機械機構(gòu)等中的焊劑轉(zhuǎn)印裝置的設(shè)置面)傾斜的情況下，如圖6中的放大圖所示，在焊劑存貯部161a及存貯在此的焊劑薄膜161b發(fā)生傾斜，不能夠在被吸附在吸附嘴150上的倒裝芯片141的電極141a上，均勻地涂敷該焊劑薄膜161b。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在焊劑轉(zhuǎn)印裝置的設(shè)置面傾斜的情況下也能夠在電子部件的電極上均勻地轉(zhuǎn)印一定厚度的焊劑膜的焊劑轉(zhuǎn)印裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，為了在電子部件的電極上轉(zhuǎn)印焊劑，用滑動棍軋平存貯在焊劑存貯部中的焊劑，包括使上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉(zhuǎn)軸搖動的搖動裝置，通過使上述旋轉(zhuǎn)軸搖動，使設(shè)在設(shè)置面上的上述焊劑存貯部和滑動棍水平。
上述搖動裝置最好具有將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉(zhuǎn)軸自由搖動地保持的搖動軸承。更好的是，上述搖動裝置包括將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉(zhuǎn)軸自由搖動地保持的搖動軸承；固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上的搖動基板；固定上述搖動軸承的基臺；以及與上述旋轉(zhuǎn)軸一起將搖動基板三點支撐在上述基臺上的、可調(diào)整高度的第一及第二支撐件。
在上述搖動基板上最好設(shè)有用于測量水平狀態(tài)的水準儀，或者，上述第一及第二支撐件最好分別為螺絲支撐件。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，即使在焊劑轉(zhuǎn)印裝置的設(shè)置面傾斜的情況下，通過使焊劑存貯部或滑動棍的旋轉(zhuǎn)軸搖動，也能夠使該焊劑存貯部保持水平，能夠在電子部件的電極上均勻地轉(zhuǎn)印一定厚度的焊劑膜。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的焊劑轉(zhuǎn)印裝置的平面圖。
圖2是沿圖1的A-A線的剖面圖。
圖3是圖2所示的焊劑轉(zhuǎn)印裝置的搖動軸承部分的放大剖面圖。
圖4是表示上述搖動軸承的變化例的局部放大剖面圖。
圖5是表示相同的上述搖動軸承的其它變化例的局部放大剖面圖。
圖6是表示部件安裝裝置的主要部分的斜視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明的一個實施方式的焊劑轉(zhuǎn)印裝置。圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的焊劑轉(zhuǎn)印裝置的平面圖。圖2是圖1的A-A線的剖面圖。圖3是圖2所示的焊劑轉(zhuǎn)印裝置的搖動軸承部分的放大剖面圖。
在圖1及圖2中，1是本實施方式的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，在圓盤狀的旋轉(zhuǎn)臺10的上面，形成有平滑的環(huán)狀凹部的焊劑存貯部11。并且，在該焊劑存貯部11存貯有焊劑12，并在其上方安裝有板狀的滑動棍20。在本實施方式中，通過使旋轉(zhuǎn)臺10旋轉(zhuǎn)，使得滑動棍20在焊劑存貯部11上相對地滑動，從而軋平焊劑12。
滑動棍20固定在旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)30的上端，該旋轉(zhuǎn)軸30的下端通過后述的搖動軸承40自由搖動地保持在基臺70上。而且，雖然該旋轉(zhuǎn)軸30以搖動軸承40為中心自由搖動，但不會通過電動機60來旋轉(zhuǎn)。
在這樣的旋轉(zhuǎn)軸30的外周，通過軸承31a，自由旋轉(zhuǎn)地安裝有圓筒管套31，在該圓筒管套31的外周上方，通過彈簧32a以承受向下方的彈性力的狀態(tài)，自由搖動地安裝了大型的帶凸緣的管套32。此外，在該圓筒管套31的外周下方，固定了小型帶凸緣的管套33。該帶凸緣的管套33通過軸承33a自由旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸30的下端側(cè)。
并且，在該帶凸緣的管套33的外周安裝有皮帶輪34，在該皮帶輪34上卷繞安裝了電動機60的同步皮帶61。當(dāng)該電動機60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳遞到皮帶輪34時，圓筒管套31及固定在其上的帶凸緣的管套32、33以保持在基臺70上的旋轉(zhuǎn)軸30為中心旋轉(zhuǎn)，固定在上方的帶凸緣的管套32上的旋轉(zhuǎn)臺10旋轉(zhuǎn)。
除此以外，在下方的帶凸緣的管套33上，通過安裝板35安裝有高度調(diào)整部36。該高度調(diào)整部36包括按壓在其上方的帶凸緣的管套32的自由進退的突出軸36a。手動操作該高度調(diào)整部36，使突出軸36a在承受彈簧32a的彈性力的同時進退，由此能夠調(diào)整帶凸緣的管套32的高度位置。
由此，能夠進行固定在帶凸緣的管套32上的旋轉(zhuǎn)臺10的焊劑存貯部11和滑動棍20的間隔尺寸的管理。就是說，能夠調(diào)整存貯在焊劑存貯部11中的焊劑12的膜厚。
而且，如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)臺10上橫向突出設(shè)置標志13，該標志13上接觸篩選表(pick gauge)80的測量針81。用該篩選表80測量由上述高度調(diào)整部36改變的旋轉(zhuǎn)臺10的高度，并據(jù)此管理焊劑存貯部11和滑動棍29的間隔尺寸即焊劑12的膜厚。
在此，說明包含上述搖動軸承40的旋轉(zhuǎn)軸30的搖動裝置。該搖動裝置包括由搖動軸承40、搖動基板50、設(shè)置在該搖動基板50上的第一及第二支撐件51、52以及水準儀53。如圖3的放大圖所示，搖動軸承40包括安裝固定在旋轉(zhuǎn)軸30的下端小直徑部外周的球面部41、將該球面部41自由轉(zhuǎn)動地保持的擋板42、以及容納這些球面部41及擋板42的外殼43。通過將該外殼43螺栓緊固在基臺70上，球面部41沿擋板42自由轉(zhuǎn)動，其結(jié)果，旋轉(zhuǎn)軸30及直接或間接安裝在其上的旋轉(zhuǎn)臺10和滑動棍20搖動。
搖動基板50是固定在旋轉(zhuǎn)軸30外周的滑輪34的正下方的矩形板部件。在該搖動基板50上，分別貫通插入以規(guī)定間隔豎直設(shè)置在基臺70上的上述第一及第二支撐件51、52。如圖1所示，這些第一及第二支撐件51、52都是由螺栓和螺母構(gòu)成的螺絲支撐件，與旋轉(zhuǎn)軸30一起將搖動基板50三點支撐在基臺70上。如本實施方式所示，通過螺絲支撐第一及第二支撐件51、52，能夠減少部件個數(shù)，使搖動裝置的結(jié)構(gòu)變得非常簡單。
通過擰緊或擰松這些第一及第二支撐件51、52的一側(cè)或兩側(cè)的螺母，來改變支持這些第一及第二支撐件51、52的搖動基板50的高度，能夠使旋轉(zhuǎn)軸30以及直接或間接安裝在其上的旋轉(zhuǎn)臺10和滑動棍20以任意角度搖動。
水準儀53設(shè)在搖動基板50上，根據(jù)密封在液體中的氣泡位置來測量該搖動基板50的水平度，即測量通過旋轉(zhuǎn)軸30與該搖動基板50平行的旋轉(zhuǎn)臺10(焊劑存貯部11)的水平度。
而且，必須保持與旋轉(zhuǎn)臺10相對平行位置關(guān)系的篩選表80被設(shè)置在搖動基板50上。同樣，必須保持與安裝在旋轉(zhuǎn)軸30上的滑輪34相對平行位置關(guān)系的電動機60被固定在水平固定在搖動基板50上的承載板54上。
此外，為了測量旋轉(zhuǎn)臺10的轉(zhuǎn)數(shù)，在帶凸緣的管套33上安裝標志37，當(dāng)該帶凸緣的管套33旋轉(zhuǎn)一次時，利用光電傳感器55檢測標志37。與上述同樣，由于該光電傳感器55也必須保持與安裝在旋轉(zhuǎn)軸30上的標志37相對平行的位置關(guān)系，所以該光電傳感器55被設(shè)置在搖動基板50上。
并且，在圖1中，在基臺70上設(shè)有控制部90，該控制部90與光電傳感器55及電動機60連接，并且還與未圖示的部件安裝裝置的中央控制部連接。該控制部90在來自上述部件安裝裝置的中央控制部的控制下，一邊與裝載頭的動作同步，一邊當(dāng)吸附了電子部件的上述裝載頭的吸附嘴到達本焊劑轉(zhuǎn)印裝置1上時使旋轉(zhuǎn)臺10旋轉(zhuǎn)一次，通過滑動棍20的動作，在焊劑存貯部11上形成焊劑12的均勻的薄膜。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的焊劑轉(zhuǎn)印裝置1，在未圖示的基底單元、盒底、盒式臺車、機械機構(gòu)等中的本焊劑轉(zhuǎn)印裝置1的設(shè)置面M傾斜的情況下，根據(jù)水準儀53進行第一及第二支撐件51、52的高度調(diào)整，使搖動基板50處于水平狀態(tài)。由此，以搖動軸承40為中心使旋轉(zhuǎn)軸30搖動，就能夠使間接安裝在該旋轉(zhuǎn)軸30上的旋轉(zhuǎn)臺10處于水平狀態(tài)。其結(jié)果，能夠在吸附在未圖示的吸附嘴上的電子部件的電極上均勻地轉(zhuǎn)印形成在旋轉(zhuǎn)臺10的焊劑存貯部11上的焊劑12的薄膜。
此外，在本實施方式中，通過在旋轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)軸30上設(shè)置搖動軸承40，將固定在該旋轉(zhuǎn)軸30上的搖動基板50用第一及第二支撐件51、52可調(diào)整高度地支持，由此能夠容易使旋轉(zhuǎn)臺10水平。
而且，本發(fā)明的焊劑轉(zhuǎn)印裝置不限于上述實施方式。例如，在上述的實施方式中，旋轉(zhuǎn)臺10以旋轉(zhuǎn)軸30為中心旋轉(zhuǎn)，但不限于此，也可以是使滑動棍20旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)軸”的概念是包含其本身不旋轉(zhuǎn)而作為旋轉(zhuǎn)臺10或滑動棍20的旋轉(zhuǎn)中心的軸，以及其本身旋轉(zhuǎn)而作為旋轉(zhuǎn)臺10或滑動棍20的旋轉(zhuǎn)中心的軸這兩種，并且，除標注了圖2中的符號30的現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)軸外，還包含該圖中的虛線所示的假設(shè)的旋轉(zhuǎn)軸。
除此以外，用于使旋轉(zhuǎn)軸30搖動的搖動軸承不限于圖3所示的結(jié)構(gòu)，也可變化為圖4或圖5所示結(jié)構(gòu)的搖動軸承。
例如，圖4所示的搖動軸承中，在旋轉(zhuǎn)軸30的下端一體地設(shè)有球面部30a，利用內(nèi)裝了軸承44a的擋板44支承該球面部30a，并將這些球面部30a和擋板44a容納在外殼45內(nèi)，將該外殼固定在基臺70上。
圖5所示的搖動軸承中，在旋轉(zhuǎn)軸30的下端一體地設(shè)有錐形面部30b，利用承受部46來支撐該錐形面部30b，該承受部46形成傾斜角比該錐形面部30b更大的錐形凹面46a，并將該承受部46固定在基臺70上。
權(quán)利要求
1.一種焊劑轉(zhuǎn)印裝置，為了在電子部件的電極上轉(zhuǎn)印焊劑，用滑動棍軋平存貯在焊劑存貯部中的焊劑，其特征在于，包括使上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉(zhuǎn)軸搖動的搖動裝置，通過使上述旋轉(zhuǎn)軸搖動，使設(shè)在設(shè)置面上的上述焊劑存貯部和滑動棍水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，其特征在于，上述搖動裝置具有將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉(zhuǎn)軸自由搖動地保持的搖動軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，其特征在于，上述搖動裝置包括將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉(zhuǎn)軸自由搖動地保持的搖動軸承；固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上的搖動基板；固定上述搖動軸承的基臺；以及與上述旋轉(zhuǎn)軸一起將搖動基板三點支撐在上述基臺上的、可調(diào)整高度的第一及第二支撐件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，其特征在于，在上述搖動基板上設(shè)有用于測量水平狀態(tài)的水準儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4中所述的焊劑轉(zhuǎn)印裝置，其特征在于，上述第一及第二支撐件分別為螺絲支撐件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在焊劑轉(zhuǎn)印裝置的設(shè)置面傾斜的情況下，也能夠?qū)⒁欢ê穸鹊暮竸┠ぞ鶆虻剞D(zhuǎn)印在電子部件的電極上的焊劑轉(zhuǎn)印裝置。本發(fā)明的焊劑轉(zhuǎn)印裝置包括使焊劑存貯部(11)(旋轉(zhuǎn)臺(10))的旋轉(zhuǎn)軸(30)搖動的搖動裝置，通過使旋轉(zhuǎn)軸(30)搖動，使在設(shè)置面(M)上設(shè)置的焊劑存貯部(11)和滑動棍(20)水平。上述搖動裝置包括將焊劑存貯部(11)或旋轉(zhuǎn)軸(30)自由搖動地保持的搖動軸承(40)；固定在旋轉(zhuǎn)軸(30)上的搖動基板(50)；固定上述搖動軸承(40)的基臺(70)；以及與旋轉(zhuǎn)軸(30)一起將搖動基板(50)三點支撐在基臺(70)上的、可調(diào)整高度的第一及第二支撐件(51)、(52)。
文檔編號H05K3/34GK1838393SQ200510097070
公開日2006年9月27日 申請日期2005年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月23日
發(fā)明者草刈考樹 申請人:山形卡西歐株式會社