專利名稱：細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，特別是涉及一種可帶動細(xì)微鉆頭微距離挺縮及定角度轉(zhuǎn)動的傳動技術(shù)。
背景技術(shù)：
細(xì)微鉆頭是一種專門鉆制印刷電路板(PCB)上導(dǎo)電孔使用的精密刀具，可見于市面上販?zhǔn)鄣腟T型、UC型...等等類型的細(xì)微鉆頭，在其新品加工完成時或使用過一段時間后，皆須進(jìn)行鉆刃規(guī)格的檢測工作。
眾所周知，市面上大都是使用一種可拍攝放大影像倍率的視覺器(CCD)，來進(jìn)行細(xì)微鉆頭的刀刃檢測，它可配置于檢測機(jī)具的水平及垂直位置，以便進(jìn)行水平及垂直的對焦，并拍取精準(zhǔn)移位至視覺鏡頭的焦點(diǎn)位置的刀刃水平及垂直影像，供使用者目測或計算機(jī)判讀，以便篩選出受測鉆刃是屬良品或不良品。
此外，使用計算機(jī)連結(jié)影像視覺器進(jìn)行檢測鉆刃時，計算機(jī)內(nèi)必須先預(yù)存一完整規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)刀刃影像，以便于水平及垂直向的影像視覺鏡頭拍取受測刀刃時，能進(jìn)行比對及判讀；其間，在拍取水平及垂直向的受測刀刃影像時，為了讓計算機(jī)有利于比對分析，已經(jīng)精準(zhǔn)移位至焦點(diǎn)位置的受測鉆頭的刀刃角度，必須自動補(bǔ)償式的定角度旋轉(zhuǎn)至歸零位置，以便與計算機(jī)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)刀刃影像進(jìn)行比對，進(jìn)而取得檢測結(jié)果。
然而，為了讓待測的細(xì)微鉆頭能夠精準(zhǔn)的移位至水平及垂直影像視覺器的鏡頭對焦的焦點(diǎn)位置，且讓受測鉆頭具有定角度轉(zhuǎn)動的能力，現(xiàn)階段技術(shù)中，多將可自動夾持細(xì)微鉆頭的裝置設(shè)于非模塊化的傳動機(jī)構(gòu)中，且在夾鉆后難于掌握鉆刃中心線的精準(zhǔn)度；利用一具有定角度旋轉(zhuǎn)能力的膠輪，以摩擦傳動方式帶動細(xì)微鉆頭的桿身，使鉆刃產(chǎn)生所需角度的定格轉(zhuǎn)動，雖說膠輪具有較佳磨擦阻力足以帶動鉆身同步轉(zhuǎn)動，惟由轉(zhuǎn)動中至突然靜止瞬間，膠輪會因轉(zhuǎn)動貫量而使鉆身發(fā)生微量偏離準(zhǔn)位轉(zhuǎn)角的定位點(diǎn)，進(jìn)而喪失判讀的準(zhǔn)確性；另者，有將傳動細(xì)微鉆頭挺伸至準(zhǔn)位高度的機(jī)構(gòu)以及帶動鉆身定角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)擺設(shè)于不同檢測區(qū)站，增加鉆頭在不同區(qū)站間的復(fù)雜移位程序，也易使鉆頭準(zhǔn)位精度難于控制，以及機(jī)構(gòu)建置成本增加。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有精密微距挺縮能力及帶動細(xì)微鉆頭定角度旋轉(zhuǎn)能力的夾鉆傳動裝置，且使裝置構(gòu)筑成一模塊機(jī)構(gòu)，以利于適合安裝在預(yù)設(shè)有水平及垂直向影像視覺器(CCD)的細(xì)微鉆頭的上環(huán)或檢測制程的工作區(qū)站內(nèi)，以降低裝置成本，并提升檢鉆精度。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，它包括有第一馬達(dá)，鎖組在一底座上，第一馬達(dá)的軸心設(shè)有一主動帶輪，所述主動帶輪驅(qū)動一從動帶輪轉(zhuǎn)動，且所述從動帶輪的輪心固設(shè)有一滾珠導(dǎo)螺桿；若干個導(dǎo)引柱，固設(shè)在基座與底座之間；一導(dǎo)引座，其通過軸承樞設(shè)于所述滾珠導(dǎo)螺桿上，并同時滑載在所述導(dǎo)引柱上，所述導(dǎo)引座上另設(shè)有第二馬達(dá)以及一夾爪氣壓缸；所述第二馬達(dá)，其設(shè)置在導(dǎo)引座上，且連接并帶動所述夾爪氣壓缸；所述夾爪氣壓缸，其具有夾持細(xì)微鉆頭的夾取頭，且具有一與所述第二馬達(dá)連接的心軸。
上述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置中，所述第一馬達(dá)為一伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
上述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置中，所述主動帶輪與從動帶輪間繞設(shè)有正時皮帶。
上述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置中，所述主動帶輪為一主動齒輪，且所述從動帶輪系為一從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪間相互嚙合傳動。
上述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置中，所述第二馬達(dá)為一伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
上述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置中，所述第二馬達(dá)的心軸與夾爪氣壓缸的心軸間設(shè)有一撓性連接器。
本實(shí)用新型由于采取以上設(shè)計，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型通過第一馬達(dá)帶動主動帶輪，再帶動從動帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滾珠導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)引座可以沿導(dǎo)引柱上進(jìn)行挺進(jìn)或復(fù)歸式位移，可以使細(xì)微鉆頭方便沿垂直方向調(diào)節(jié)，使刀刃可以精確的位于水平向的影像視覺器所測得的準(zhǔn)位高度或垂直向影像視覺器的既定倍率的焦點(diǎn)位置。2、本實(shí)用新型通過第二馬達(dá)帶動夾爪氣壓缸轉(zhuǎn)動，從而帶動夾爪氣壓缸上已夾持的細(xì)微鉆頭轉(zhuǎn)動，使刀刃精確旋轉(zhuǎn)至水平向影像視覺器可攝得刀刃最寬角度的基準(zhǔn)角度，或是垂直向影像視覺器可進(jìn)行拍照比對影像的角度，以便于垂直向、水平向影像視覺器相互拍攝刀刃各端角及其面積影像。3、本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型的立體圖，說明本實(shí)用新型在實(shí)施上的立體外觀狀態(tài)。
圖2為本實(shí)用新型的俯視圖，說明具有A-A及C-C斷面的標(biāo)示。
圖3為圖2中A-A斷面剖示圖，說明在基座與底座間設(shè)置傳動組件的形態(tài)。
圖4為圖2中C-C斷面剖示圖，說明裝置在具有垂直與水平向影像視覺器的檢測機(jī)臺上的實(shí)施形態(tài)。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施于一基座1與底座2間的結(jié)構(gòu)內(nèi)容，包括有在一底座2上鎖設(shè)有可定格轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)3，此馬達(dá)3的軸心上設(shè)有一主動帶輪31，且繞設(shè)一正時皮帶33連結(jié)另一從動帶輪32；該從動帶輪32的輪心固設(shè)有一滾珠導(dǎo)螺桿42。
在基座1與底座2間固設(shè)有若干個導(dǎo)引柱43，利用該導(dǎo)引柱43以滑載一導(dǎo)引座41；該導(dǎo)引座41上設(shè)有軸承，用以樞接上述滾珠導(dǎo)螺桿42。
通過上述的組成，可利用第一馬達(dá)3帶動主動帶輪31并傳動正時皮帶33，使從動帶輪32上的滾珠導(dǎo)螺桿42轉(zhuǎn)動，以帶動導(dǎo)引座41在導(dǎo)引柱43上進(jìn)行挺進(jìn)或復(fù)歸式位移。
此外，該導(dǎo)引座41的同一軸心線位置分別設(shè)有一可作定角度旋轉(zhuǎn)的第二馬達(dá)5以及另一夾爪氣壓缸6(如圖3所示)；夾爪氣壓缸6具有頂端外露的夾取頭61，且該夾取頭61是由至少三片夾爪62所組成，可接受夾爪氣壓缸6內(nèi)高壓空氣的驅(qū)動而產(chǎn)生共同張離卸鉆或夾縮鉆身的動作，且該夾爪氣壓缸6內(nèi)具有一心軸60，可帶動夾取頭61旋轉(zhuǎn)；同時，利用一撓性連接器51連結(jié)第二馬達(dá)5的心軸50與夾爪氣壓缸6的心軸60；據(jù)此，可利用第二馬達(dá)5的定角度旋動動力，帶動夾爪氣壓缸6上已夾持細(xì)微鉆頭7的夾取頭61同步定角度轉(zhuǎn)動。
上述實(shí)施例中，第一馬達(dá)3及第二馬達(dá)5分別可選用具有定角度轉(zhuǎn)動能力的伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)，且主動帶輪31與從動帶輪32亦可替換成主動齒輪與從動齒輪形式直接嚙合傳動，而不需使用正時皮帶33區(qū)間帶動，皆屬本實(shí)用新型的應(yīng)用領(lǐng)域。
依據(jù)上述構(gòu)件的組成，即可制成本實(shí)用新型的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，以利于其實(shí)施于一檢測區(qū)的機(jī)臺8上(如圖4所示)，使已夾持有細(xì)微鉆頭7的夾爪氣壓缸6正好位于垂直向影像視覺器81的正下方，且旁側(cè)設(shè)有水平向的影像視覺器82，進(jìn)而利用第一馬達(dá)3帶動導(dǎo)引座41上的第二馬達(dá)5及夾爪氣壓缸6挺舉上升至使細(xì)微鉆頭7刀刃位于水平向的影像視覺器82所測得的準(zhǔn)位高度或垂直向影像視覺器81的既定倍率的焦點(diǎn)位置，然后利用第二馬達(dá)5帶動的夾爪氣壓缸6上的細(xì)微鉆頭7產(chǎn)生定角度轉(zhuǎn)動，使刀刃旋轉(zhuǎn)至水平向影像視覺器82可攝得刀刃最寬角度的基準(zhǔn)角度，或是垂直向影像視覺器81可進(jìn)行拍照比對影像的角度，以便于垂直向及水平向影像視覺器81及82相互拍攝刀刃各端角及其面積影像，進(jìn)行精確的比對分析。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例而已，故舉凡依據(jù)本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的等效變化，理應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，其特征在于，它包括有第一馬達(dá)，鎖組在一底座上，第一馬達(dá)的軸心設(shè)有一主動帶輪，所述主動帶輪驅(qū)動一從動帶輪轉(zhuǎn)動，且所述從動帶輪的輪心固設(shè)有一滾珠導(dǎo)螺桿；若干個導(dǎo)引柱，固設(shè)在基座與底座之間；一導(dǎo)引座，其通過軸承樞設(shè)于所述滾珠導(dǎo)螺桿上，并同時滑載在所述導(dǎo)引柱上，所述導(dǎo)引座上另設(shè)有第二馬達(dá)以及一夾爪氣壓缸；所述第二馬達(dá)，其設(shè)置在導(dǎo)引座上，且連接并帶動所述夾爪氣壓缸；所述夾爪氣壓缸，其具有夾持細(xì)微鉆頭的夾取頭，且具有一與所述第二馬達(dá)連接的心軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，其特征在于所述第一馬達(dá)為一伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，其特征在于所述主動帶輪與從動帶輪間繞設(shè)有正時皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，其特征在于所述主動帶輪為一主動齒輪，且所述從動帶輪系為一從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪間相互嚙合傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，其特征在于所述第二馬達(dá)為一伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，其特征在于所述第二馬達(dá)的心軸與夾爪氣壓缸的心軸間設(shè)有一撓性連接器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種細(xì)微鉆頭夾持傳動裝置，其將一可定格轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)鎖設(shè)在一底座上，并利用一正時皮帶使主動帶輪帶動另一從動帶輪轉(zhuǎn)動，此從動帶輪中心設(shè)有可同步轉(zhuǎn)動的滾珠導(dǎo)螺桿，用以導(dǎo)引一導(dǎo)引座產(chǎn)生既定微距的挺縮式位移，同時該導(dǎo)引座上另設(shè)有具定角度轉(zhuǎn)動能力的第二馬達(dá)，且第二馬達(dá)的心軸與另一夾爪氣壓缸的心軸相連接，此夾爪氣壓缸具有張縮夾爪的能力，用以夾持細(xì)微鉆頭并產(chǎn)生既定角度旋轉(zhuǎn)，以便于接受影像視覺器(CCD)檢測刀刃品質(zhì)。
文檔編號H05K3/04GK2774075SQ20052000025
公開日2006年4月19日 申請日期2005年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者姚志金 申請人:欣竑科技有限公司