專利名稱：伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置。
背景技術(shù)：
目前，伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置多采用在伸縮臂變幅油缸附近增加一個(gè)隨動(dòng)油缸，當(dāng)伸縮臂變幅油缸伸縮時(shí)，隨動(dòng)油缸相應(yīng)伸縮，從而控制貨叉調(diào)平油缸伸縮，實(shí)現(xiàn)貨叉自動(dòng)調(diào)平，該貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，隨動(dòng)油缸布置困難，貨叉調(diào)平精度低，制造成本高，安裝調(diào)試麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)平精度高、安裝調(diào)試方便、通用性好的伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的上述伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置，其結(jié)構(gòu)包括調(diào)平油缸、貨叉、折臂和起重臂，還設(shè)置有一做支撐和連接體的拐臂，該拐臂上有三個(gè)鉸點(diǎn)，這三個(gè)鉸點(diǎn)在拐臂上的位置分布呈穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的三角形型，將貨叉?zhèn)让嫔隙诉B接點(diǎn)與折臂下端連接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸與三角形頂端的鉸點(diǎn)相連，貨叉?zhèn)让嫦露诉B接點(diǎn)與調(diào)平油缸下端連接點(diǎn)分別通過(guò)銷(xiāo)軸與三角形底面兩端的鉸點(diǎn)相連；拐臂上還設(shè)置有一個(gè)與貨叉底面平行的安裝板，在安裝板上固定一水平傳感器，水平傳感器信號(hào)輸出端與調(diào)平油缸的電氣控制系統(tǒng)相連；調(diào)平油缸的上端和折臂的上端通過(guò)銷(xiāo)軸與起重臂相連。
上述電氣控制系統(tǒng)包括一個(gè)手動(dòng)、自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)和一個(gè)水平傳感器，三個(gè)繼電器，兩個(gè)二位四通電磁選擇閥和兩個(gè)三位四通電磁換向閥，其中一個(gè)繼電器受手動(dòng)、自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)控制，作用于兩個(gè)二位四通電磁選擇閥，使系統(tǒng)處于自動(dòng)調(diào)平工作狀態(tài)，另兩個(gè)繼電器在電路中受水平傳感器控制，分別作用于兩個(gè)三位四通電磁換向閥，控制調(diào)平油缸伸縮。
上述電氣控制系統(tǒng)中還串聯(lián)有熔斷器用以保護(hù)電路。
采用上述結(jié)構(gòu)的有益效果在于1、由于無(wú)需隨動(dòng)油缸，所以克服了現(xiàn)有技術(shù)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和安裝調(diào)試不便的缺陷，使本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，其整體結(jié)構(gòu)既簡(jiǎn)單又緊湊，穩(wěn)定性也較好。
2、由于用水平傳感器檢測(cè)貨叉的水平狀態(tài)，并以傳感器發(fā)出的信號(hào)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)平油缸的伸縮來(lái)調(diào)平貨叉，所以調(diào)平精度高，且安裝調(diào)試方便，通用性好。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的連接位置和水平傳感器安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電氣控制圖。
圖中1、貨叉，2、鉸點(diǎn)，3、拐臂，4、調(diào)平油缸，5、折臂，6、銷(xiāo)軸，7、鉸點(diǎn)，9、鉸點(diǎn)，10、起重臂，11、安裝板。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括調(diào)平油缸4、貨叉1、折臂5、起重臂10、拐臂3、水平傳感器S2及電氣控制系統(tǒng)。以拐臂3做支撐和連接體，在拐臂3上設(shè)置三個(gè)鉸點(diǎn)，這三個(gè)鉸點(diǎn)在拐臂3上的位置呈穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的三角形分布，即三角形頂端有鉸點(diǎn)2，三角形底面兩端分別有鉸點(diǎn)9和鉸點(diǎn)7，將貨叉1側(cè)面上端連接點(diǎn)和折臂5下端連接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸與鉸點(diǎn)2相連，貨叉1側(cè)面下端連接點(diǎn)與調(diào)平油缸4下端連接點(diǎn)分別通過(guò)銷(xiāo)軸與鉸點(diǎn)9和鉸點(diǎn)7相連。在拐臂3上還有一個(gè)與貨叉1底面平行的安裝板11，水平傳感器S2固定在安裝板11上。調(diào)平油缸4的上端和折臂5的上端通過(guò)銷(xiāo)軸6與起重臂10相連。如圖2所示，電氣控制系統(tǒng)包括選擇開(kāi)關(guān)S1、水平傳感器S2、繼電器K1、K2、K3、電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4，開(kāi)關(guān)S1為該系統(tǒng)的供電和選擇開(kāi)關(guān)，繼電器K1受開(kāi)關(guān)S1控制作用于電磁閥Y1、Y2，使系統(tǒng)處于自動(dòng)調(diào)平工作狀態(tài)，繼電器K2、K3連接在電路中受水平傳感器S2輸出信號(hào)的控制分別作用于電磁閥Y3、Y4。在本例中，電磁閥Y1、Y2采用二位四通電磁選擇閥，電磁閥Y3、Y4采用三位四通電磁換向閥，開(kāi)關(guān)S1為手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)。在電路中串聯(lián)熔斷器F1可以起到保護(hù)電路的作用。
本實(shí)用新型調(diào)平貨叉1的工作原理如下按下手動(dòng)、自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)S1，電路得電，轉(zhuǎn)換繼電器K1觸點(diǎn)閉合，二位四通電磁選擇閥Y1、Y2得電工作，伸縮臂叉裝車(chē)處于貨叉1自動(dòng)調(diào)平狀態(tài)。當(dāng)貨叉1上翹時(shí)，水平傳感器S2輸出信號(hào)使轉(zhuǎn)換繼電器K2的觸點(diǎn)閉合，三位四通電磁換向閥Y3得電工作，調(diào)平油缸4回縮，通過(guò)鉸點(diǎn)7的銷(xiāo)軸使貨叉1、拐臂3以鉸點(diǎn)2的銷(xiāo)軸為中心逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)貨叉1回到水平位置時(shí)，水平傳感器S2停止輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)換繼電器K2觸點(diǎn)斷開(kāi)，三位四通電磁換向閥Y3停止工作，調(diào)平油缸4停止回縮。當(dāng)貨叉1下傾時(shí)，水平傳感器S2輸出信號(hào)使轉(zhuǎn)換繼電器K3的觸點(diǎn)閉合，三位四通電磁換向閥Y4得電工作，調(diào)平油缸4前伸，通過(guò)鉸點(diǎn)7的銷(xiāo)軸使貨叉1、拐臂3以鉸點(diǎn)2的銷(xiāo)軸為中心順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)貨叉回到水平位置時(shí)，水平傳感器S2停止輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)換繼電器K3觸點(diǎn)斷開(kāi)，三位四通電磁換向閥Y4停止工作，調(diào)平油缸4停止前伸。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置，包括調(diào)平油缸(4)、貨叉(1)、折臂(5)和起重臂(10)，其特征是設(shè)置一拐臂(3)做支撐和連接體，該拐臂(3)上有三個(gè)鉸點(diǎn)，鉸點(diǎn)(2)、鉸點(diǎn)(9)和鉸點(diǎn)(7)，這三個(gè)鉸點(diǎn)在拐臂(3)上的位置呈穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的三角形分布，貨叉(1)側(cè)面上端連接點(diǎn)與折臂(5)下端連接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸與三角形頂端的鉸點(diǎn)(2)相連，貨叉(1)側(cè)面下端連接點(diǎn)與調(diào)平油缸(4)下端連接點(diǎn)分別通過(guò)銷(xiāo)軸與三角形底面兩端的鉸點(diǎn)(9)和鉸點(diǎn)(7)相連；拐臂(3)上還設(shè)置有一個(gè)與貨叉(1)底面平行的安裝板(11)，在安裝板(11)上固定一水平傳感器(S2)，水平傳感器(S2)的信號(hào)輸出端與調(diào)平油缸(4)的電氣控制系統(tǒng)相連；調(diào)平油缸(4)的上端和折臂(5)的上端通過(guò)銷(xiāo)軸(6)與起重臂(10)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)(S1)、水平傳感器(S2)、繼電器(K1)、(K2)、(K3)、電磁閥(Y1)、(Y2)、(Y3)、(Y4)，開(kāi)關(guān)(S1)為該系統(tǒng)的供電和選擇開(kāi)關(guān)，繼電器(K1)受開(kāi)關(guān)(S1)控制，作用于電磁閥(Y1)、(Y2)，使系統(tǒng)處于調(diào)平工作狀態(tài)，繼電器(K2)、(K3)連接在開(kāi)關(guān)(S1)的線路中受水平傳感器(S2)輸出信號(hào)的控制，分別作用于電磁閥(Y3)、(Y4)，調(diào)節(jié)調(diào)平油缸(4)伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于所述電磁閥(Y1)、(Y2)為二位四通電磁選擇閥，電磁閥(Y3)、(Y4)為三位四通電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)中還串聯(lián)有熔斷器(F1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于開(kāi)關(guān)(S1)為手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種伸縮臂叉裝車(chē)貨叉自動(dòng)調(diào)平裝置，該裝置根據(jù)水平傳感器的輸出信號(hào)，控制調(diào)平油缸的伸縮，達(dá)到貨叉處于水平狀態(tài)的目的，其主要結(jié)構(gòu)包括調(diào)平油缸、貨叉、水平傳感器、電氣控制系統(tǒng)、拐臂、折臂和起重臂，以一個(gè)拐臂作支撐和連接體，將調(diào)平油缸、貨叉和折臂通過(guò)銷(xiāo)軸連接在拐臂上的三個(gè)鉸點(diǎn)中，水平傳感器固定在拐臂上，由水平傳感器輸出的信號(hào)控制電氣控制系統(tǒng)工作狀態(tài)，調(diào)節(jié)調(diào)平油缸伸縮，從而調(diào)平貨叉。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，調(diào)平精度高，通用性好、安裝調(diào)試也方便。
文檔編號(hào)B66F9/20GK2793040SQ20052003435
公開(kāi)日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月31日
發(fā)明者陳杰斌, 卓勛, 侯忠明, 曾立斌, 劉剛明 申請(qǐng)人:四川長(zhǎng)江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司