專利名稱：循環(huán)卷揚的移動式曳引運載器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種升降裝置，特別是指用于垂直提升的一種循環(huán)卷揚的移動式曳引運載器。
背景技術(shù)：
鋼絲繩廣泛應(yīng)用于提升機械中以克服重力的下墜作用，其驅(qū)動形式主要是卷揚驅(qū)動和曳引驅(qū)動。前者需要設(shè)置大型的機房和卷筒來收卷鋼絲繩，而后者則需要配置對重裝置，因此使用上不免出現(xiàn)一些局限性，特別是在高揚程場合下運用受到的限制較多。隨著體積小、重量輕、動力大的永磁電機和內(nèi)燃機的出現(xiàn)，依賴大型的固定機房來傳遞垂直運輸工具動力的方式有了改進的條件。因此，改變傳統(tǒng)的曳引方式來使垂直運輸機械的設(shè)計更加靈活，對垂直運輸工具的技術(shù)改進有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用面廣、安裝方便的一種循環(huán)卷揚的移動式曳引運載器。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種循環(huán)卷揚的移動式曳引運載器，包括運載器、懸吊繩，其中所述的運載器頂部設(shè)有帶驅(qū)動裝置的至少一個主驅(qū)動曳引輪、至少一個導向輪，導向輪與主驅(qū)動曳引輪相對而有適當?shù)奈灰坪瓦m當?shù)钠D(zhuǎn)角度；所述懸吊繩的上端與設(shè)置在井道頂部的至少一個帶緩沖裝置的支撐端連接，懸吊繩繞過主驅(qū)動曳引輪后再繞過導向輪向下與設(shè)置在井道底部的至少一個帶張力裝置的張緊端連接；在運載器頂部還設(shè)有控制主驅(qū)動曳引輪運轉(zhuǎn)的控制裝置。當主驅(qū)動曳引滑輪運轉(zhuǎn)時，懸吊繩在曳引滑輪的一端被卷揚的同時在另一端被釋放，從而不斷地循環(huán)卷揚。當主驅(qū)動曳引滑輪驅(qū)動或制動時，與其連接的運載器借助懸吊繩和主驅(qū)動曳引滑輪之間的摩擦力來克服重力，從而可以受控地上升、下降或停止。
上述的循環(huán)卷揚的移動式曳引運載器中所述主驅(qū)動曳引輪上部可設(shè)有副輪，懸吊繩繞過主驅(qū)動曳引輪、副輪后再繞過導向輪，這樣可以使懸吊繩的引出更加順利。
上述的循環(huán)卷揚的移動式曳引運載器中所述運載器鄰近鋼絲繩的一側(cè)還設(shè)有夾繩器，以保證運行安全。
上述的循環(huán)卷揚的移動式曳引運載器中所述的帶緩沖裝置的支撐端、帶張力裝置的張緊端可以采用可調(diào)彈簧裝置。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點；1.可以實現(xiàn)無機房無對重布置，既不需要大型的機房和卷筒來收卷鋼絲繩，也不需要配置對重裝置就能實現(xiàn)曳引。對于垂直運輸而言，能在同樣的井道面積內(nèi)安裝更寬敞的電梯轎箱，其出入口的安排和轎箱造型也更靈活多變。
2.整體結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊，特別適應(yīng)高揚程應(yīng)用。
3.動力裝置和控制裝置與運載器連成一整體，其優(yōu)越性在于所有控制線路集中而無須向外延伸，操作、維修和緊急救援比較方便；便于實現(xiàn)流水作業(yè)性的批量生產(chǎn)，從而降低生產(chǎn)成本；大量的品質(zhì)控制工作可以在出廠前完成，以確保運行質(zhì)量；便于施工，減少現(xiàn)場的安裝工作量和施工期；動力源跟隨運載器移動，可以采用類似汽車或電動車的驅(qū)動方式。
4.不會出現(xiàn)上行超速的情況，只須采用電氣或機械限位器來防止越程。
5.懸吊繩與運載器之間有相對運動，采用夾繩器可實現(xiàn)制動而增加安全保證。
以下結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。


圖1是本實用新型一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中主驅(qū)動曳引滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中主驅(qū)動曳引滑輪和導向輪的位置關(guān)系示意圖；圖4是本實用新型中懸吊繩的繞線示意圖之二；圖5是本實用新型中懸吊繩的繞線示意圖之三；圖6是本實用新型帶副滑輪時的懸吊繩的繞線示意圖之一；圖7是本實用新型帶副滑輪時的懸吊繩的繞線示意圖之二。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的循環(huán)卷揚的移動式曳引升降機，包括運載器1、懸吊繩2，在運載器1頂部設(shè)有帶驅(qū)動裝置的一個主驅(qū)動曳引滑輪3(本實用新型的曳引輪根據(jù)懸吊繩是采用鋼絲繩或鏈條分別采用滑輪或鏈輪)、一個導向輪4，導向輪4與主驅(qū)動曳引滑輪3相對而有適當?shù)奈灰坪瓦m當?shù)钠D(zhuǎn)角度；懸吊繩2的上端與固定設(shè)置在井道頂部的帶緩沖裝置的支撐端5連接，懸吊繩2繞過主驅(qū)動曳引滑輪3后再繞過導向輪4向下與固定設(shè)置在井道底部的帶張力裝置的張緊端6連接；的帶緩沖裝置的支撐端5、帶張力裝置的張緊端6采用可調(diào)彈簧裝置。在運載器1頂部還設(shè)有控制主驅(qū)動曳引滑輪3運轉(zhuǎn)和停止的控制裝置7；運載器1下側(cè)還設(shè)有夾繩器9。
本實用新型中上端固定的懸吊繩2把配備驅(qū)動裝置的主驅(qū)動曳引滑輪3單繞或復繞，借助導向輪4引向下方，懸吊繩2的上端是用以支撐主驅(qū)動曳引滑輪3連同與其連接的轎箱1的一條或多條懸吊繩2的的帶緩沖裝置的支撐端5；而下端是用以保持懸吊繩2張力的帶張力裝置的張緊端6，的帶緩沖裝置的支撐端5、帶張力裝置的張緊端6的張緊力一般可以采用彈簧力、重力、流體壓力或電磁力等形式來維持，而不必配備傳統(tǒng)曳引驅(qū)動所需要的對重裝置，主驅(qū)動曳引滑輪3配備有驅(qū)動裝置、常閉制動裝置，使主驅(qū)動曳引滑輪3僅在驅(qū)動時有控地松閘而在其它狀態(tài)下保持自動抱閘。當主驅(qū)動曳引滑輪3運轉(zhuǎn)時，懸吊繩在曳引滑輪3的一端被卷揚的同時在另一端被釋放，從而不斷地循環(huán)卷揚。當主驅(qū)動曳引滑輪3驅(qū)動或制動時，與其連接的轎箱1借助懸吊繩2和主驅(qū)動曳引滑輪3之間的摩擦力來克服重力，從而可以受控地上升、下降或停止。本實用新型中的其它部分，如運載器1的導軌、導靴、限速器、安全鉗、緩沖器、夾繩器、隨行電纜、門機構(gòu)和門鎖機構(gòu)等均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的常用結(jié)構(gòu)。
如圖2、圖3中所示，為了避免懸吊繩2在交叉點出現(xiàn)互相摩擦，主驅(qū)動曳引滑輪3可采用寬槽距和帶傾斜引出面的深槽設(shè)計，以便懸吊繩2順利由主驅(qū)動曳引滑輪3引向?qū)蜉?，槽距大于懸吊繩2直徑的二倍，由主驅(qū)動曳引滑輪3引出的懸吊繩2正好在引入的懸吊繩之間穿過。對應(yīng)于同一條懸吊繩2而分別位于主驅(qū)動曳引滑輪3和導向輪4上的繩槽不在同一平面內(nèi)，而是有一個適當?shù)奈灰坪推D(zhuǎn)一個適當?shù)慕嵌?，以便由主?qū)動曳引滑輪3引出的懸吊繩2偏轉(zhuǎn)而順利引出。
如圖4所示，如果負荷較輕，主驅(qū)動曳引滑輪3的曳引力滿足要求時，也可以采用懸吊繩2不交叉繞法。
如圖5所示，如果負荷較大時，可以采用雙支撐端的繞法，兩個滑輪可以同時作為主驅(qū)動曳引滑輪3，或者采用一個作為主驅(qū)動曳引滑輪3。
如圖6、圖7所示，為使懸吊繩引出更加順利，還可以在主驅(qū)動曳引滑輪3上部設(shè)有副滑輪8，懸吊繩2繞過主驅(qū)動曳引滑輪3、副滑輪8后再繞過導向輪4；具體卷繞時分為單繞和復繞，圖6所示為單繞的情況，主驅(qū)動曳引滑輪3和副滑輪8的槽數(shù)和懸吊繩的條數(shù)一致而槽距加寬；圖7所示為復繞的情況，主驅(qū)動曳引滑輪3和副滑輪8的槽數(shù)是懸吊繩2條數(shù)的兩倍而槽距不必加寬。
對比傳統(tǒng)曳引輪固定的曳引傳動，本實用新型是將曳引輪和懸吊繩的上下位置正好對調(diào)，在曳引輪固定的曳引傳動中，懸吊繩在曳引輪的上方，運載器和對重裝置分別通過懸吊繩把重力加到曳引輪的兩側(cè)而產(chǎn)生摩擦力；而本實用新型則是主驅(qū)動曳引滑輪3連同與其連接的運載器把重力加載到懸吊繩上而產(chǎn)生摩擦力，懸吊繩的支撐端和張緊端的張力分別相當于曳引輪固定的曳引傳動中運載器側(cè)和對重側(cè)的鋼絲繩拉力，但省去了對重裝置。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)卷揚的移動式曳引升降機，包括運載器(1)、懸吊繩(2)，其特征在于所述的運載器(1)頂部設(shè)有帶驅(qū)動裝置的至少一個主驅(qū)動曳引輪(3)、至少一個導向輪(4)，導向輪(4)與主驅(qū)動曳引輪(3)相對且有適當?shù)奈灰坪瓦m當?shù)钠D(zhuǎn)角度；所述懸吊繩(2)的上端與設(shè)置在井道頂部的至少一個帶緩沖裝置的支撐端(5)連接，懸吊繩(2)繞過主驅(qū)動曳引輪(3)后再繞過導向輪(4)向下與設(shè)置在井道底部的帶張力裝置的張緊端(6)連接；在運載器(1)頂部還設(shè)有控制主驅(qū)動曳引輪(3)運轉(zhuǎn)和停止的控制裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式曳引升降機，其特征在于所述主驅(qū)動曳引輪(3)上部設(shè)有副輪(8)，懸吊繩(2)繞過主驅(qū)動曳引輪(3)、副輪(8)后再繞過導向輪(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動式曳引升降機，其特征在于所述運載器(1)的一側(cè)還設(shè)有夾繩器(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動式曳引升降機，其特征在于所述帶緩沖裝置的支撐端(5)、帶張力裝置的張緊端(6)為可調(diào)彈簧裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式曳引升降機，其特征在于所述帶緩沖裝置的支撐端(5)、帶張力裝置的張緊端(6)為可調(diào)彈簧裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種循環(huán)卷揚的移動式曳引運載工具，包括運載器、懸吊繩，其中所述的運載器上設(shè)有帶驅(qū)動裝置的至少一個主驅(qū)動曳引輪、至少一個導向輪，導向輪與主驅(qū)動曳引輪相對；所述懸吊繩的上端與設(shè)置在行程頂部的支撐端連接，懸吊繩繞過主驅(qū)動曳引輪后再繞過導向輪向下與設(shè)置在行程底部的張緊端連接；在運載器頂部還設(shè)有控制主驅(qū)動曳引輪運轉(zhuǎn)和停止的控制裝置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)面廣、安裝方便的優(yōu)點，適用于垂直運輸。
文檔編號B66B11/04GK2804031SQ200520058260
公開日2006年8月9日 申請日期2005年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月12日
發(fā)明者周友仁 申請人:周友仁