專利名稱：自裝卸叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于物料搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自裝卸叉車。
背景技術(shù)：
叉車一般由貨叉、門架和車架組成，用于叉裝貨物。通常，在叉車需要由汽車運(yùn)輸時，可通過吊裝或利用站臺駛?cè)氲确绞絹硌b卸叉車。近年來，國外出現(xiàn)了多種自裝卸叉車，既不需要使用吊車也不需要利用站臺即可方便地用自身動力將自己裝上汽車或卸下汽車。如US Pat 5217342所述可垂直伸縮的后橋與起升門架聯(lián)合作用使叉車起升至汽車車廂底板高度，利用伸縮架和輔助輪使叉車進(jìn)入汽車車廂。由于此車為單梁伸縮車架，整車剛性不足；后橋整體升降，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；駕駛室后置，操作員的視野不好。還有一種自裝卸叉車需要在汽車箱上固定一個滑架才能實現(xiàn)自裝卸，但此方式會使其運(yùn)輸汽車成為專用汽車，只能運(yùn)輸該叉車，這種叉車的主要不足就是不能適應(yīng)沒有安裝滑架的汽車。這些叉車還有一個普遍的缺點(diǎn)就是自裝卸時需要駕駛員坐在叉車上進(jìn)行操作，駕駛員的人身安全方面存在隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種設(shè)計合理、安全可靠、使用方便、外形美觀、遙控操作、適用于任何汽車的自裝卸叉車。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的自裝卸叉車，包括車架，貨叉輪、貨叉輪分別安裝在貨叉上，貨叉與起升油缸連接，起升油缸配置在門架上，門架連接在車架上，車架的車架橫梁與支撐機(jī)構(gòu)連接，其中還包括一用于控制叉車運(yùn)動的遙控器，支撐機(jī)構(gòu)由伸縮外臂連接伸縮油缸的一端，伸縮油缸的另一端與伸縮內(nèi)臂連接，伸縮外臂和伸縮內(nèi)臂之間設(shè)置有滑塊，伸縮內(nèi)臂連接折疊油缸的一端，折疊油缸的另一端與支撐外臂相連接，支撐外臂與支撐油缸的一端相連接，支撐油缸的另一端與支撐內(nèi)臂連接，支撐內(nèi)臂與支撐外臂之間設(shè)有滑塊，支撐外臂和伸縮內(nèi)臂的尾端配置有連接板，支撐內(nèi)臂的尾端配置支撐輪。
在車架上還配置有控制電路，控制電路中的電磁閥組通過油管與支撐機(jī)構(gòu)的各個油缸相連通。
起升油缸、伸縮油缸、折疊油缸、支撐油缸均為雙向活塞缸。
伸縮外臂、伸縮內(nèi)臂、支撐外臂、支撐內(nèi)臂均為矩形鋼管。
支撐輪的輪轂上設(shè)有電磁制動器。
所述的控制電路由遙控接收器、可編程控制器、繼電器組、電磁閥、電磁制動器組成，遙控接收器的輸出端連接可編程控制器的一個輸入端，可編程控制器的輸出端分別連接繼電器組的各線圈輸入端，繼電器組的觸點(diǎn)端分別連接電磁閥、電磁制動器的輸入端。
本實用新型之所以能完成叉車自裝卸功能，是在原有的叉車上安裝了支撐機(jī)構(gòu)，通過采用無線遙控操作、可編程控制器的邏輯編程控制和電磁閥組，使四根油缸相互配合運(yùn)動，帶動貨叉及支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，加上叉車自有的車輪驅(qū)動能力，實現(xiàn)叉車的自裝卸。這樣，在叉車需要由汽車運(yùn)輸時，既不需要使用吊車也不需要利用站臺即可方便地利用自身動力將自己裝上汽車或卸下汽車，從而快速地進(jìn)入作業(yè)地域進(jìn)行工作。叉車駕駛員可由汽車駕駛員兼任，節(jié)省了吊裝費(fèi)用和人力。本實用新型特別適合一些非場站作業(yè)環(huán)境或野外，這些地區(qū)一般沒有吊車和汽車站臺，普通叉車即使用汽車?yán)瓉硪膊荒芟碌降孛孢M(jìn)行工作，這時采用自裝卸叉車較為合適。


圖1是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型控制部分電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
參照圖1、2所示，本實用新型包括車架5，貨叉輪1、兩組貨叉輪1分別安裝在貨叉2上，貨叉2與起升油缸3連接，起升油缸3配置在門架4上，門架4連接在車架5上，車架5的車架橫梁7與支撐機(jī)構(gòu)6連接。
參照圖3所示，支撐機(jī)構(gòu)6的構(gòu)成由伸縮外臂10通過銷軸18連接伸縮油缸14的一端，伸縮油缸14的另一端通過銷軸15與伸縮內(nèi)臂13連接，伸縮外臂10和伸縮內(nèi)臂13之間設(shè)置有滑塊11，伸縮內(nèi)臂13通過銷軸9連接折疊油缸12的一端，折疊油缸12的另一端與支撐外臂21通過銷軸24相連接，連接板16通過銷軸17與伸縮內(nèi)臂13的尾端連接，連接板16焊接于支撐外臂21上，支撐油缸23的一端與支撐外臂21通過銷軸19連接，支撐油缸23的另一端與支撐內(nèi)臂22通過銷軸25連接，支撐外臂21與支撐內(nèi)臂22之間設(shè)有滑塊20，支撐輪27的輪轂上安裝有電磁制動器8并通過軸26安裝于支撐內(nèi)臂22的尾端。
伸縮外臂10、伸縮內(nèi)臂13、支撐外臂21、支撐內(nèi)臂22均為矩形鋼管，由各自臂內(nèi)的油缸通過銷軸帶動進(jìn)行伸縮運(yùn)動，伸縮外臂10和伸縮內(nèi)臂13之間設(shè)有滑塊11，用于減小伸縮運(yùn)動的阻力；起升油缸3、伸縮油缸14、折疊油缸12、支撐油缸23均為雙向活塞缸。油缸由叉車液壓泵提供壓力油，通過無線遙控操作，遙控接收器接到指令后輸入給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)次序控制相應(yīng)的電磁閥，使壓力油進(jìn)入相應(yīng)的油缸并使其產(chǎn)生伸縮運(yùn)動。起升油缸3的運(yùn)動可使貨叉2上下運(yùn)動；伸縮油缸14的運(yùn)動可使伸縮內(nèi)臂13連同支撐機(jī)構(gòu)其它部分相對于車架前后運(yùn)動；折疊油缸12可使支撐內(nèi)、外臂豎直或水平躺倒，支撐油缸23可在支撐內(nèi)、外臂22、21豎直時使支撐內(nèi)臂上下運(yùn)動。支撐輪27內(nèi)設(shè)有電磁制動器8，可通過遙控器對支撐輪27進(jìn)行制動或解脫制動。
參照圖4所示，所述的控制電路28由遙控接收器29、可編程控制器30、繼電器組31、電磁閥組即整車起升/下降電磁閥32、伸開/縮回電磁閥33、豎直/折疊電磁閥34、后支撐提升/下降電磁閥35、起升油缸電磁閥36，電磁制動器8組成，遙控接收器29的輸出端連接可編程控制器30的一個輸入端，可編程控制器30的輸出端分別連接繼電器各線圈組輸入端，繼電器組31的觸點(diǎn)端分別連接整車起升/下降電磁閥32、伸開/縮回電磁閥33、豎直/折疊電磁閥34、后支撐提升/下降電磁閥35、起升油缸電磁閥36，電磁制動器8的輸入端，另一端接地。
工作過程如下叉車的自裝時，進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，叉車先通過折疊油缸12完全伸開，使支撐內(nèi)、外臂22、21豎直。通過行駛和起升油缸3使貨叉輪1升高并下壓于汽車車廂板上。
在遙控操作下，叉車通過起升油缸3的縮回，進(jìn)而使貨叉輪1對汽車車廂板的進(jìn)一步下壓，由于汽車車廂板不可能繼續(xù)下沉，所以叉車的前半部分就開始離開地面向上運(yùn)動；與此同時，支撐油缸23進(jìn)行伸開運(yùn)動，使支撐內(nèi)臂22帶動支撐輪27向下運(yùn)動，當(dāng)支撐輪27接觸到地面后，叉車的后半部分也離開了地面向上運(yùn)動；由于起升油缸3和支撐油缸23是同時、同步運(yùn)動的，所以叉車的車架5在上升過程中始終保持水平狀態(tài)而不會傾斜。
當(dāng)叉車升到最高處時，再按遙控器按鍵時，叉車的伸縮油缸14進(jìn)行運(yùn)動，同時支撐輪制動。由于支撐內(nèi)外臂22、21在支撐輪27制動時不能向后運(yùn)動，這樣就使叉車車架5向前運(yùn)動，并使叉車前輪進(jìn)入汽車車廂內(nèi)。
叉車通過起升油缸3和支撐油缸23同時、同步向下運(yùn)動，使車架5向下運(yùn)動，直到叉車前輪壓于汽車車廂板上。
叉車支撐輪27制動解除，并通過前輪行駛使叉車后輪也進(jìn)入汽車車廂內(nèi)。
由于叉車車架5已經(jīng)完全進(jìn)入汽車車廂內(nèi)，故可以收回支撐內(nèi)臂22。叉車通過支撐油缸23的縮回運(yùn)動，使支撐內(nèi)臂22完全縮回。
叉車通過伸縮油缸14的縮回運(yùn)動，使伸縮內(nèi)、外臂13、10完全縮回。
叉車通過折疊油缸12的縮回運(yùn)動，使支撐內(nèi)、外臂13、10水平躺倒。
至此，叉車就完成了自裝過程。
叉車自卸的過程與自裝過程完全相反，各油缸的運(yùn)動過程也相反。
權(quán)利要求1.自裝卸叉車，包括車架(5)，貨叉輪(1)、貨叉輪(1)分別安裝在貨叉(2)上，貨叉(2)與起升油缸(3)連接，起升油缸(3)配置在門架(4)上，門架(4)連接在車架(5)上，車架(5)的車架橫梁(7)與支撐機(jī)構(gòu)(6)連接，其中還包括一用于控制叉車運(yùn)動的遙控器，其特征在于，支撐機(jī)構(gòu)(6)由伸縮外臂(10)連接伸縮油缸(14)的一端，伸縮油缸(14)的另一端與伸縮內(nèi)臂(13)連接，伸縮外臂(10)和伸縮內(nèi)臂(13)之間設(shè)置有滑塊(11)，伸縮內(nèi)臂(13)連接折疊油缸(12)的一端，折疊油缸(12)的另一端與支撐外臂(21)相連接，支撐外臂(21)與支撐油缸(23)的一端相連接，支撐油缸(23)的另一端與支撐內(nèi)臂(22)連接，支撐內(nèi)臂(22)與支撐外臂(21)之間設(shè)有滑塊(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸叉車，其特征在于，支撐外臂(21)和伸縮內(nèi)臂(13)的尾端配置有連接板(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸叉車，其特征在于，支撐內(nèi)臂(22)的尾端配置支撐輪(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸叉車，其特征在于，在車架(5)上還配置有控制電路(28)，控制電路(28)中的電磁閥組即整車起升/下降電磁閥(32)、伸開/縮回電磁閥(33)、豎直/折疊電磁閥(34)、后支撐提升/下降電磁閥(35)、起升油缸電磁閥(36)，通過油管與支撐機(jī)構(gòu)(6)的起升油缸(3)、伸縮油缸(14)、折疊油缸(12)、支撐油缸(23)相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸叉車，其特征在于，起升油缸(3)、伸縮油缸(14)、折疊油缸(12)、支撐油缸(23)均為雙向活塞缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸叉車，其特征在于，伸縮外臂(10)、伸縮內(nèi)臂(13)、支撐外臂(21)、支撐內(nèi)臂(22)均為矩形鋼管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸叉車，其特征在于，支撐輪(27)的輪轂上設(shè)有電磁制動器(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸叉車，其特征在于，所述的控制電路(28)由遙控接收器(29)、可編程控制器(30)、繼電器組(31)、電磁閥組即整車起升/下降電磁閥(32)、伸開/縮回電磁閥(33)、豎直/折疊電磁閥(34)、后支撐提升/下降電磁閥(35)、起升油缸電磁閥(36)，電磁制動器(8)組成，遙控接收器(29)的輸出端連接可編程控制器(30)的一個輸入端，可編程控制器(30)的輸出端分別連接繼電器組(31)的各線圈輸入端，繼電器組(31)的觸點(diǎn)端分別連接電磁閥組的整車起升/下降電磁閥(32)、伸開/縮回電磁閥(33)、豎直/折疊電磁閥(34)、后支撐提升/下降電磁閥(35)、起升油缸電磁閥(36)、電磁制動器(8)的輸入端。
專利摘要本實用新型公開了一種自裝卸叉車，包括車架，貨叉輪、貨叉輪分別安裝在貨叉上，貨叉與起升油缸連接，起升油缸配置在門架上，門架連接在車架上，車架的車架橫梁與支撐機(jī)構(gòu)連接，其中還包括一用于控制叉車運(yùn)動的遙控器，在車架上還配置有控制電路，控制電路中的電磁閥組通過油管與支撐機(jī)構(gòu)的各個油缸相連通。本實用新型之所以能完成叉車自裝卸功能，是在原有的叉車上安裝了支撐機(jī)構(gòu)，通過采用無線遙控操作、可編程控制器的邏輯編程控制和電磁閥組，使四根油缸相互配合運(yùn)動，帶動貨叉及支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，加上叉車自有的車輪驅(qū)動能力，實現(xiàn)叉車的自裝卸。
文檔編號B66F9/06GK2827999SQ20052007939
公開日2006年10月18日 申請日期2005年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月15日
發(fā)明者朱從民, 田新民, 張鵬膺, 趙長茂, 烏曉東, 徐智武, 張莉 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所