專利名稱：移動(dòng)天車定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型移動(dòng)天車定位于裝置，屬于港口、貨場(chǎng)和工廠天車對(duì)特定位置工件存取的控制設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及移動(dòng)天車自動(dòng)走行的定位裝置。
背景技術(shù)：
為提高港口、貨場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，加大貨物的存貯能力和利用率，貨物堆高和定點(diǎn)存放問題，越來越重要。工廠為滿足特殊作業(yè)需求，對(duì)吊裝物的定位也有嚴(yán)格要求。目前在國(guó)內(nèi)大部分工廠、貨場(chǎng)和港口對(duì)定點(diǎn)存取貨物基本上都是采用接近開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器等技術(shù)定位，天車根據(jù)相對(duì)地址來定位從而對(duì)貨物進(jìn)行抓取和存放。如果是在露天或工作環(huán)境惡劣場(chǎng)所作業(yè)，這種定位方式則存在干擾大、精度低等問題。已明顯不能適應(yīng)現(xiàn)代化的物流需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)天車定位裝置，以提高移動(dòng)天車橫向定位與縱向定位精度和穩(wěn)定性，由相對(duì)定位方式改進(jìn)為絕對(duì)定位方式。杜絕某些外在因素的影響。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型由編碼電纜、地址調(diào)制器、振蕩臺(tái)、天線、車控單元(PLC)、參數(shù)信號(hào)采集單元、通訊模塊、中控單元、地址檢測(cè)單元等組成，其特點(diǎn)是地址調(diào)制器、振蕩臺(tái)、天車天線、車控單元(PLC)、參數(shù)信號(hào)采集單元、天車通訊模塊安裝在大、小車的移動(dòng)車體上、編碼電纜一條安裝在軌道旁檢測(cè)大車橫向位移、另一條編碼電纜安裝在天車頂部橫梁上用來檢測(cè)小車垂直方向位移、中控單元、地址檢測(cè)單元安裝在控制柜中，其中天車所產(chǎn)生的地址信號(hào)由地址調(diào)制器和振蕩臺(tái)通過編碼電纜與控制柜中的地址檢測(cè)單元連接，地址檢測(cè)單元輸出與中控單元相連接，中控單元通過中控通訊模塊及中控天線輸出信號(hào)，天車的控制單元通過車體通訊模塊及車體天線接受中控單元的輸出信號(hào)。
上述地址檢測(cè)單元由預(yù)處理單元、調(diào)制電路、開關(guān)電路及譯碼CPU構(gòu)成，其中預(yù)處理單元輸入端與編碼電纜的輸出端相連，其地址輸出端與譯碼CPU地址輸入端相接，控制輸出端與調(diào)制電路的輸入端相連接，開關(guān)電路的輸入端連調(diào)制電路的輸出端，其輸出端接譯碼CPU的控制端，譯碼CPU的地址輸出端與中控單元相連接；上述調(diào)制電路由比較器構(gòu)成，其中比較器的正向輸入端通過電容器與預(yù)處理控制輸出端相連，負(fù)向輸入端與比較電阻相接并與開關(guān)電路的輸入端相連接；上述開關(guān)電路由一個(gè)二輸入與門構(gòu)成，其兩個(gè)輸入端分別與比較器的負(fù)向輸入端和比較器的輸出端相連，輸出端與譯碼CPU的控制端相連接。
本實(shí)用新型采用有線的編碼電纜及短距離的無線通訊方式控制移動(dòng)天車的位置，使得移動(dòng)天車按絕對(duì)地址可靠定位，不受惡劣條件影響。


圖1為本實(shí)用新型的方框圖。
圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型由車上振蕩臺(tái)6發(fā)射特別的頻率信號(hào)，編碼電纜1感應(yīng)后回發(fā)(地址)感應(yīng)信息，由預(yù)處理單元2調(diào)制電路3、開關(guān)電路4、譯碼CPU 5等完成(地址)感應(yīng)信息的接收、調(diào)制、解碼，形成完整的地址信息并傳遞給中控單元13，中控單元13通過中控通訊模塊12與車控單元8互傳信息。
如附圖所示，車控單元8發(fā)啟動(dòng)指令給振蕩臺(tái)6和地址調(diào)制器7，振蕩臺(tái)6發(fā)出無線頻率信號(hào)，編碼電纜1根據(jù)振蕩臺(tái)6發(fā)射的無線頻率信號(hào)進(jìn)行自激振蕩，并把自激蕩信號(hào)傳給預(yù)處理單元2和地址調(diào)制器7，地址調(diào)制器7對(duì)編碼電纜1傳過來的自激蕩信號(hào)進(jìn)行校正并加強(qiáng)后再回饋給編碼電纜1，預(yù)處理單元2對(duì)編碼電纜1和自激振蕩信號(hào)進(jìn)行處理并把結(jié)果傳給調(diào)制電路3、開關(guān)電路4進(jìn)入譯碼CPU 5，解碼出編碼電纜1的自激蕩區(qū)即地址，把此地址傳給中控單元13，中控單元13根據(jù)各種處理軟件得出結(jié)果，把結(jié)果通過中控通訊模塊12和中控天線11傳遞出去，車體天線10把從中控天線11傳來的無線信號(hào)通過車體通訊模塊9傳遞給車控單元8。此過程實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)天車大小車體的位置確認(rèn)。
天車中的參數(shù)信號(hào)采集單元14把各系統(tǒng)特征參數(shù)傳給車控單元8，車控單元8綜合解析各車體的位置和特征參數(shù)，確認(rèn)車體全部設(shè)備的狀態(tài)，并把狀態(tài)通過車體通訊模塊9，車體天線10，中控天線11，中控通訊模塊12傳輸給中控單元13，中控單元13分析天車大小車的狀態(tài)，給大小車及各設(shè)備發(fā)出指令，完成定位作業(yè)。
本說明書中末作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本專業(yè)技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.移動(dòng)天車定位裝置，它由編碼電纜(1)、地址調(diào)制器(7)、振蕩臺(tái)(6)、天線、車控單元PLC(8)、參數(shù)信號(hào)采集單元(14)、通訊模塊、中控單元(13)、地址檢測(cè)單元等組成，其特征在于地址調(diào)制器(7)、振蕩臺(tái)(6)、車載天線(10)、車控單元PLC(8)、參數(shù)信號(hào)采集單元(14)、車載通訊模塊(9)安置在天車上，中控單元(13)、地址檢測(cè)單元安裝在控制柜中，其中移動(dòng)天車所產(chǎn)生的地址信號(hào)由地址調(diào)制器(7)和振蕩臺(tái)(6)通過編碼電纜(1)與控制柜中的地址檢測(cè)單元連接，地址檢測(cè)單元輸出與中控單元(13)相連接，中控單元(13)通過中控通訊模塊(12)及中控天線(11)輸出信號(hào)，車控單元(8)通過天車通訊模塊(9)及車體天線(10)接受中控單元(13)的輸出信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車定位裝置，其特征在于地址檢測(cè)單元由予處理單元(2)、調(diào)制電路(3)、開關(guān)電路(4)及譯碼CPU(5)構(gòu)成，其中予處理單元(2)輸入端與編碼電纜(1)的輸出端相連，其地址輸出端與譯碼CPU(5)地址輸入端相接，控制輸出端與調(diào)制電路(3)的輸入端相連接，開關(guān)電路(4)的輸入端連調(diào)制電路(3)的輸出端，其輸出端接譯碼CPU(5)的控制端，譯碼CPU(5)的地址輸出端與中控單元(13)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)天車定位裝置，其特征在于調(diào)制電路(3)由比較器IC構(gòu)成，其中比較器IC的正向輸入端通過電容器與預(yù)處理單元(2)控制輸出端相連，負(fù)向輸入端與比較電阻相接并與開關(guān)電路(4)的輸入端相連接。
4.權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)天車定位裝置，其特征在于開關(guān)電路(4)由一個(gè)二輸入與門構(gòu)成，其兩個(gè)輸入端分別與比較器IC的負(fù)向輸入端和比較器IC的輸出端相連，輸出端與譯碼CPU(5)的控制端相連接。
專利摘要本實(shí)用新型移動(dòng)天車的定位裝置，屬于港口、貨場(chǎng)和工廠天車對(duì)特定位置工件存取的控制設(shè)備領(lǐng)域。它由編碼電纜、地址調(diào)制器、振蕩臺(tái)、天線、車控單元(PLC)、通訊模塊、中控單元、地址檢測(cè)單元等組成，其特點(diǎn)是天車在抓取貨物時(shí)沿軌道橫向和縱向走行所產(chǎn)生的地址信號(hào)由地址調(diào)制器和振蕩臺(tái)通過編碼電纜與控制柜中的地址檢測(cè)單元連接，地址檢測(cè)單元輸出與中控單元相連接，中控單元通過中控通訊模塊及中控天線輸出信號(hào)，天車中的車控單元通過車體通訊模塊及車體天線接受中控單元的輸出信號(hào)。本實(shí)用新型采用有線的編碼電纜及短距離的無線通訊方式控制天車定位，使得本實(shí)用新型移動(dòng)天車定位準(zhǔn)確可靠、信息傳遞不受干擾。
文檔編號(hào)B66C13/18GK2848800SQ20052009670
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2005年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月9日
發(fā)明者張明華, 黎寧, 王純政, 梁能志 申請(qǐng)人:武漢利德高新技術(shù)股份有限公司