專利名稱：海洋修井機用導軌移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及在海洋石油鉆井平臺上供修井機在各個井位之間移動的裝置，尤其是利用導軌移動的移動裝置。
背景技術：
一個海洋石油鉆井平臺具有多個井位，修井機需要在這些井位之間移動，才能實現(xiàn)多個井位的作業(yè)。修井機的移動是通過配置在修井機下移動座上的移動裝置和鋪設在井位兩邊的導軌實現(xiàn)的。
現(xiàn)有的海洋修井機移動裝置，是一個棘爪推進式步進機構，按前進和后退的方向對稱設置在修井機下移動座的兩端，兩條導軌對稱設置。圖2和圖3表示了設置在其中一端的這種機構它具有與修井機的下移動座8相連的移動油缸9，與油缸活塞桿相連的被限制在導軌10上的拖板11，拖板上鉸接一對T形爪12，導軌上開出供爪伸入的步進孔13，在鉸接T形爪12的銷軸上裝有手柄14。該機構通過在T形爪上制出單向斜面15，使其在油缸作用下一次一次伸入導軌上的步進孔，由此帶動修井機朝一個方向步進。當需反向移動修井機時，轉動手柄14將T形爪旋轉180°，讓其順著斜面前進方向，使設置在另一端的步進機構工作，反向步進即可實現(xiàn)。
上述移動裝置，必須要在導軌上加工步進孔，這樣直接減低了導軌的強度；由于移動完全是由滑動實現(xiàn)的，所以對導軌的磨損也大。因此，必須提高導軌的強度和硬度。上述移動裝置為確保T形爪伸入步進孔的準確可靠，對導軌的平面度和直線度的要求高，這使導軌的加工難度加大。使用時為減小阻力，還需在導軌上涂抹潤滑劑，造成生產(chǎn)的消耗較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的，是提供一種在不需加工步進孔和涂沫潤滑劑的導軌上使用的海洋修井機的移動裝置，以降低對導軌的強度、硬度和精度要求，消除使用潤滑劑產(chǎn)生的消耗。
上述目的可通過這樣的技術方案予以實現(xiàn)參見圖1，將本實用新型移動裝置以四處分兩邊設置在修井機和兩條導軌之間，移動裝置的結構由舉升油缸1、平移油缸2、缸座3、鉸耳4、滾排6、滾排上導槽5、滾排下導槽7組成，舉升油缸1的缸體與缸座3相固聯(lián)，其活塞桿與滾排下導槽7相固聯(lián)，滾排上導槽5固定在修井機的下移動座8上，滾排6被限制在滾排上導槽5和滾排下導槽7之間，鉸耳4固定在修井機的下移動座上，平移油缸2鉸接在鉸耳4與缸座3之間，缸座3被限制在導軌10上。
當要移動修井機時，使舉升油缸1的活塞桿上升舉起修井機使其懸空50mm，再使平移油缸2工作，其活塞桿使缸座3受到推力或者拉力，此時，缸座3與導軌10之間為靜摩擦，滾排6與和修井機的下移動座8成為一體的滾排上導槽5之間為滾動摩擦，兩種摩擦力的差使修井機被滾排6載著相對滾排下導槽7滾動，實現(xiàn)一步移動，到位后，使舉升油缸1的活塞桿回位放下修井機，滾排6與滾排上導槽5之間產(chǎn)生間隙，使平移油缸2的活塞桿回位，此時，缸座3被推動或者拉動朝修井機移動的方向移動相同的距離。反復以上動作，直至將修井機移到要求的位置。利用換向閥，即可實現(xiàn)反向移動。
本實用新型與棘爪推進式移動裝置相比所具有的有益效果是1.導軌上不打孔，對導軌的強度要求大為降低。
2.修井機本身的移動僅產(chǎn)生靜摩擦，移動裝置本身的移動也只產(chǎn)生很小的滑動摩擦，因此，導軌受到的摩損非常小，對導軌的硬度要求降低。
3.移動裝置相對導軌之間的運動僅為滑動，對導軌的平面度和直線度無特別要求，加之不需在導軌上加工方孔，所以，對導軌的精度求低。
4.由于對導軌的強度和硬度要求以及精度要求降低，所以，普通工字鋼即可作導軌，大為降低了導軌的制造成本；由于導軌受到的摩損非常小，使用壽命長，移動裝置工作時，不需再使用潤滑劑，所以，使導軌的使用成本大為降低。
5.本裝置使修井機的移動，是通過滾動來實現(xiàn)的，因此，用較小的平移油缸就能推動修井機，大為提高了系統(tǒng)的效率。


圖1為裝置在修井機和導軌一邊的對稱設置的二套本實用新型結構圖；圖2為改進前的棘爪推進式移動裝置的主視圖；圖3為圖2A-A處剖視圖。
下面結合圖1對本實用新型作進一步說明。
海洋鉆井平臺上供修井機移動的導軌是雙軌式，一部修井機上采用4套本裝置分兩邊對稱設置在修井機與導軌之間，參見圖1，每一邊2套裝置共用一個鉸耳4，分置在它的兩側，鉸耳4焊接在修井機的下移動座8的中部。每一套裝置采用2個舉升油缸1和一個平移油缸2，每套的2個舉升油缸1固定在一個缸座3上，每套的1個平移油缸2于鉸耳4一側，以其缸體和活塞桿分別與本套的缸座3和鉸耳4相鉸接，以滿足修井機被舉起和放下時在高度上的變化。為確保滾排6的工作位置，在其兩端采用檔板16和修井機下移動座的立柱內(nèi)側面17予以限制，在其兩側，以滾排上導槽5和滾排下導槽7進行限制，滾排上、下導槽分別固定在修井機下移動座8和舉升油缸1的活塞桿頂上，檔板16固定在滾排上導槽5的端頭。缸座3與導軌10相適配，使其既易滑動又被限制。4套移裝置的液路及其控制接入修井機液壓系統(tǒng)。
權利要求1.海洋修井機用導軌移動裝置，其特征是，由舉升油缸、平移油缸、缸座、鉸耳、滾排、滾排上導槽、滾排下導槽組成，舉升油缸的缸體與缸座相固聯(lián)，其活塞桿與滾排下導槽相固聯(lián)，滾排上導槽固定在修井機的下移動座上，滾排被限制在滾排上導槽和滾排下導槽之間，鉸耳固定在修井機的下移動座上，平移油缸鉸接在鉸耳與缸座之間，缸座被限制在導軌上。
2.根據(jù)權利要求1的海洋修井機用導軌移動裝置，其特征是，所述滾排的兩端具有限位件，一端為修井機下移動座的立柱，一端為檔板，該檔板固定在滾排上導槽的端頭。
3.根據(jù)權利要求1和2的海洋修井機用導軌移動裝置，其特征是，所述的舉升油缸為2個，平移油缸為1個。
專利摘要海洋修井機用導軌移動裝置，用于海洋石油鉆井平臺上修井機在各井位之間的移動。它由舉升油缸、平移油缸、缸座、鉸耳、滾排、滾排上導槽、滾排下導槽組成，舉升油缸的缸體與缸座相固聯(lián)，其活塞桿與滾排下導槽相固聯(lián)，滾排上導槽固定在修井機的下移動座上，滾排被限制在滾排上導槽和滾排下導槽之間，鉸耳固定在修井機的下移動座上，平移油缸鉸接在鉸耳與缸座之間，缸座被限制在導軌上。一部修井機上采用4套本裝置，分兩邊對稱設置在修井機與導軌之間。本實用新型可降低對導軌的強度、硬度和精度要求，使用時，不需在導軌上涂抹潤滑劑。
文檔編號B66F19/00GK2825593SQ200520097208
公開日2006年10月11日 申請日期2005年7月15日 優(yōu)先權日2005年7月15日
發(fā)明者楊德強, 徐忠明, 姚建華, 魯獻 申請人:中國石化集團江漢石油管理局第四機械廠