專利名稱:電動接型升降小車的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于鑄造領域,尤其是機器造型機輔機的一種電動接型升降小車。
背景技術:
在鑄造行業(yè)中,生產(chǎn)鑄件的許多中小企業(yè)為了適應市場對鑄件越來越嚴格的質量要求,逐漸淘汰了傳統(tǒng)的手工造型而改用機器造型,但這種改變必須面對技術改造資金的巨大壓力。由于機器造型分為主機和輔機兩部分,造型質量主要是依賴于主機,而輔機只是輸送鑄型的作用。由于企業(yè)資金的困擾,不得不先購買主機,輔機購買不多,因而砂型的輸送就成為“細脖子”,現(xiàn)在大都采用人工搬運或普通吊車吊運,速度既慢又容易造成錯型。為此我們所開發(fā)的接型小車即能代替輔機的主要功能又可節(jié)省很大一筆投資,對廣大中小企業(yè)技術改造給予了有利的支持。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種結構簡單,可完美實現(xiàn)接型和升降功能的電動接型升降小車。
本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的該電動接型升降小車,在軌道上運行,由車輪、電動機、油缸構成,其特征在于小車底盤下通過軸承座安裝有前、后兩對車輪,在底盤下平面的底盤上還固裝有一個電動機,該電動機通過鏈條鏈輪與前車輪的車輪軸連接,在底盤上平面的一端鉸裝有一油缸,該油缸的活塞端鉸接在同樣鉸裝在底盤上的二級交叉杠桿機構的一對滑動支臂連桿上,該對滑動支臂的下端部均安裝有可在底盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪,二級交叉杠桿機構的上端鉸裝有一水平托盤,該二級交叉杠桿機構的上端的活動支臂上端部均安裝有可在托盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪。
而且,所述的油缸的液壓包固裝在底盤下平面的底盤上。
本實用新型的優(yōu)點和有益效果是1.接型小車結構簡單,在功能上完全可以配合大多數(shù)造型主機,而且造價低,土建投資少(相對輔機線而言),維護容易,最適于急于技術改造又苦于資金困擾的企業(yè)。
2.由于采用了二級杠桿,使得托盤能平行于底盤整體升降,距離大大高于油缸的行程,因而使得整個油缸結構簡化,使整體結構緊湊;而且托盤上又安放著接型機構,從而完成接型和升降的功能。
圖1是本實用新型的二級交叉杠桿機構展開的結構示意圖;圖2是圖1的二級交叉杠桿機構停止工作的結構示意圖;圖3是圖2的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述該電動接型升降小車,在軌道10上運行,其結構是小車底盤12下通過軸承座16安裝有前車輪11和后車輪9,在底盤下平面的底盤上還固裝有一個電動機6,如果我們把前車輪定為主動車輪,那么,該電動機通過鏈條13和鏈輪17與前車輪的車輪軸18連接,這樣就實現(xiàn)了電動機可以通過鏈輪鏈條帶動車輪軸轉動從而驅動車輪運行。在底盤上平面的一端鉸裝有一油缸14,該油缸的液壓包7固裝在底盤下平面的底盤上,油缸的活塞端15鉸接在同樣鉸裝在底盤上的二級交叉杠桿機構的一對滑動支臂連桿(沒有標號)上,該對滑動支臂的下端部均安裝有可在底盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪8,二級交叉杠桿機構的上端鉸裝有一水平托盤5,該二級交叉杠桿機構的上端的活動支臂3上端部均安裝有可在托盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪4,在托盤的上平面上通過槽鋼1固裝有接型盤2。
本實用新型的工作原理行走小車底盤上裝有4個車輪可在事先鋪設好的軌道上前后行駛,其中兩個輪子為主動輪,與車輪軸固裝在一起,輪軸上裝有大鏈輪,鏈輪通過被裝在底盤上的減速電機帶動的小鏈輪帶動旋轉。減速電機及鏈輪的速比按預定的小車行走速度設計,電機的正反轉即可使小車前后移動。而在軌道上的相應的行程開關則可控制小車的行走范圍。
升降由于安放砂型的高度是不同的,因此小車設計了油壓杠桿升降機構,在底盤上還安裝有液壓包(電機、油泵、油箱和控制閥等集成在一起)液壓包可供個一個油缸的伸出用液壓油,油缸縮回是靠交叉杠桿及上托盤的自重而縮回的。油缸的伸縮帶動該兩級交叉杠桿動作。下面一級交叉杠桿的一端固定于底盤的一端,底盤側面有槽形滑道,而交叉杠桿機構的另一端裝有滾輪,滾輪可沿槽鋼滑道滑動。油缸伸出時將第一級交叉杠桿頂起,而第二級交叉杠桿與第一級是鉸接的,當?shù)谝患壐軛U收攏升高時,也連帶著第二級交叉杠桿收攏升高,二級杠桿的一端也固定于上托盤的一端,上托盤也同樣有側面的槽鋼滑道,而第二級交叉杠桿的另一端也同樣裝有滾輪,可以在托盤的滑道上滑動,由于二級杠桿的連動作用,使得托盤能平行于底盤整體升降,而且距離大大高于油缸的行程,因而使得整個油缸結構簡化,使整體結構緊湊。上托盤上又安放著接型機構,從而完成接型和升降的功能。
接型小車的功能該接型小車由PLC可編程控制器控制,它可按預先編制好的程序行走和升降,從而和造型主機配合,完成輸送砂型的任務。它還可以按手動工作模式,由人為進行任意動作或調(diào)整。它的程序也可以根據(jù)不同的造型機需要而靈活改變編程。
權利要求1.一種電動接型升降小車,在軌道上運行,由車輪、電動機、油缸構成,其特征在于小車底盤下通過軸承座安裝有前、后兩對車輪,在底盤下平面的底盤上還固裝有一個電動機,該電動機通過鏈條鏈輪與前車輪的車輪軸連接,在底盤上平面的一端鉸裝有一油缸,該油缸的活塞端鉸接在同樣鉸裝在底盤上的二級交叉杠桿機構的一對滑動支臂連桿上,該對滑動支臂的下端部均安裝有可在底盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪,二級交叉杠桿機構的上端鉸裝有一水平托盤,該二級交叉杠桿機構的上端的活動支臂上端部均安裝有可在托盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動接型升降小車,其特征在于所述的油缸的液壓包固裝在底盤下平面的底盤上。
專利摘要一種電動接型升降小車,在軌道上運行,由車輪、電動機、油缸構成,其特征在于小車底盤下通過軸承座安裝有前、后兩對車輪,在底盤下平面的底盤上還固裝有一個電動機,該電動機通過鏈條鏈輪與前車輪的車輪軸連接,在底盤上平面的一端鉸裝有一油缸,該油缸的活塞端鉸接在同樣鉸裝在底盤上的二級交叉杠桿機構的一對滑動支臂連桿上,該對滑動支臂的下端部均安裝有可在底盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪,二級交叉杠桿機構的上端鉸裝有一水平托盤,該二級交叉杠桿機構的上端的活動支臂上端部均安裝有可在托盤兩側的槽鋼內(nèi)水平位移的滾輪。
文檔編號B66F9/065GK2856006SQ20052012399
公開日2007年1月10日 申請日期2005年12月15日 優(yōu)先權日2005年12月15日
發(fā)明者李寶星, 徐啟斌, 高普選 申請人:天津市亨特爾機電發(fā)展有限公司