專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在商用交流電源停電時可使轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)行的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
一般，電梯控制裝置由控制驅(qū)動系統(tǒng)和索式電梯構(gòu)成?？刂乞?qū)動系統(tǒng)供給電動機(jī)規(guī)定的驅(qū)動電力。索式電梯通過由控制驅(qū)動系統(tǒng)所供給的驅(qū)動電力來升降轎廂。圖3是表示以往的電梯控制裝置的構(gòu)成例的圖。
該控制驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置有商用交流電源1、整流電路2、平滑電容器3、逆變器4及驅(qū)動控制部5。逆變器4將由平滑電容器3進(jìn)行平滑化的直流電力轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電力后供給電動機(jī)11。驅(qū)動控制部5控制逆變器4等。
另外，索式電梯設(shè)置有電動機(jī)11、主滑輪12、纜索13、轎廂14、平衡錘15及偏轉(zhuǎn)滑輪16。主滑輪12連接在電動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸。纜索13卷繞于主滑輪12。轎廂14及平衡錘15分別吊掛在纜索13的端部。
于是，在這樣的電梯控制裝置中，當(dāng)以轎廂14以比平衡錘15重的活荷載狀態(tài)上升的情況下、或轎廂14以比平衡錘15輕的活荷載狀態(tài)下降的情況下，來控制電動機(jī)11的動力運(yùn)轉(zhuǎn)。
在由電梯控制裝置來控制電動機(jī)11進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，將以商用交流電源1→整流電路2→平滑電容器3→逆變器4的順序生成的電力供給電動機(jī)11。
另外，反之，在該電梯控制裝置中，當(dāng)轎廂14以比平衡錘15重的活荷載狀態(tài)下降的情況下、或轎廂14以比平衡錘15輕的活荷載狀態(tài)上升的情況下，對電動機(jī)11的再生運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。在由電梯控制裝置控制電動機(jī)11的再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，以電動機(jī)11→逆變器4→平滑電容器3的順序進(jìn)行電力發(fā)電。
當(dāng)該電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，從電動機(jī)11返回逆變器4的電力被整流電路2阻塞。因此，有逆變器輸入端側(cè)的電壓升高而使構(gòu)成整流電路2和逆變器4的元件破損的危險性。
即，當(dāng)該電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，該電梯控制裝置需要進(jìn)行如下控制消耗與從電動機(jī)11返回逆變器4的電力所增加的電壓部分相稱的電力。
于是，在以往的電梯控制裝置中做成在整流電路2的直流輸出線之間連接電阻斷路器8的結(jié)構(gòu)。電阻斷路器8是自消弧元件6和電阻7的串聯(lián)電路。
在該電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，當(dāng)直流輸出線間的直流電壓超過設(shè)定電壓時，驅(qū)動控制部5使自消弧元件6導(dǎo)通工作。因此，利用電阻7來消耗與電壓的增加部分相稱的電力。
然而，在這樣的電梯控制裝置中，當(dāng)電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，從電動機(jī)11產(chǎn)生的電力利用電阻7消耗為熱量。因此，無法有效地利用在電動機(jī)11的再生運(yùn)轉(zhuǎn)中所得到的電力。
于是，例如在JP特開平10-236743號等公報中公開的技術(shù)，為了解決上述問題點，電梯控制裝置設(shè)置儲能裝置21及充放電控制部22。圖4是表示當(dāng)電動機(jī)進(jìn)行再生/動力運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行充放電工作的以往的電梯控制裝置的構(gòu)成例的圖。
儲能裝置21連接在逆變器4的輸入側(cè)直流電壓線之間。儲能裝置21存儲在電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的電能。
充放電控制部22以由電壓檢測器28檢測的平滑電容器3之間的電壓為基礎(chǔ)，判斷電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)及動力運(yùn)轉(zhuǎn)中的哪個。充放電控制部22根據(jù)該判斷結(jié)果對儲能裝置21實施充放電控制。
儲能裝置21設(shè)置吸收用電抗器(reactor)23、存儲電容器24、吸收用開關(guān)元件25、釋放用電抗器26及釋放用開關(guān)元件27。
當(dāng)電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，吸收用開關(guān)元件25接收來自充放電控制部22的充電控制信號進(jìn)行導(dǎo)通工作。導(dǎo)通工作的吸收用開關(guān)元件25，通過吸收用電抗器23將電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的電能存儲在存儲電容器24。
釋放用開關(guān)元件27根據(jù)來自充放電控制部22的控制信號導(dǎo)通工作后進(jìn)行關(guān)斷工作。進(jìn)行了這樣的工作的釋放用開關(guān)元件27，通過釋放用電抗器26使存儲在存儲電容器24的電能釋放到直流電壓線之間。
如上所述，電梯控制裝置判斷電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)、和動力運(yùn)轉(zhuǎn)中的哪個。當(dāng)該電梯控制裝置判斷為電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，使從電動機(jī)11產(chǎn)生的電力存儲在存儲電容器24。
并且，在該電梯控制裝置中，通過釋放當(dāng)電動機(jī)11進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)時存儲在存儲電容器24的電能，應(yīng)用到電動機(jī)11的動力運(yùn)轉(zhuǎn)之中。因此，該電梯控制裝置可以有效地利用再生能源。另外，也提出了在這樣的電梯控制裝置中使用可充放電的鉛蓄電池來代替存儲電容器24的方案。
圖5是說明電動機(jī)進(jìn)行再生/動力運(yùn)轉(zhuǎn)時、進(jìn)行充放電工作的以往的電梯控制裝置的商用交流電源停電時的電壓變化的一個例子的圖。可是在如上所述的以往的電梯控制裝置中，當(dāng)商用交流電源1停電時，在其停電后充放電控制部22通過釋放存儲在存儲電容器24的電能，對轎廂14的運(yùn)轉(zhuǎn)移動的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行備用為止需要時間。
因此，如圖5所示，在該電梯控制裝置中，首先，與商用交流電源1的停電幾乎同時使轎廂14緊急停止在停電時的位置。
并且，在該電梯控制裝置中，充放電控制部22向釋放用開關(guān)元件27送出放電控制信號。然后，該電梯控制裝置進(jìn)行控制，釋放存儲在存儲電容器24中的較少的電能。
于是，在轎廂14運(yùn)轉(zhuǎn)到最近層后，該電梯控制裝置進(jìn)行停止該轎廂14的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)被稱為后備運(yùn)轉(zhuǎn)。
所以，在商用交流電源1停電時，轎廂14暫時緊急停止。因此，由于轎廂14發(fā)生較大振動，所以會使乘客感到不安。
另外，在商用交流電源1停電時，該電梯控制裝置使轎廂14暫時停止后，再次開始該轎廂14的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，會消耗多余的電力。
即，在存儲在存儲電容器24的電能較少的情況下，在由動力運(yùn)轉(zhuǎn)引起的存儲能源的放電時停電的情況下，有轎廂14難以停止向最近層的再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)的危險。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種可解決相關(guān)問題并當(dāng)停電時轎廂停止的沖擊較小從而使乘客安心乘坐轎廂的電梯控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，提供一種電梯控制裝置，其包括整流電路，將來自交流電源的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力；平滑電容器，對該整流電路進(jìn)行了轉(zhuǎn)換的直流電力的脈動進(jìn)行平滑化；逆變器，將該進(jìn)行了平滑化的直流電力轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻的交流電力并輸出；電動機(jī)，利用從該逆變器輸出的交流電力驅(qū)動，并使轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)移動；驅(qū)動控制單元，根據(jù)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制上述逆變器，以便輸出上述可變電壓可變頻的交流電力；蓄電裝置，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，在上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時可以存儲再生電能；充放電電路，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，并進(jìn)行上述蓄電裝置的充放電；電壓檢測電路，測量上述平滑電容器所呈現(xiàn)的電壓；充放電控制單元，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，基于上述電壓檢測電路所測量的電壓，判斷上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)及動力運(yùn)轉(zhuǎn)中的哪個，在判斷為上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，控制上述充放電電路，以便將再生電能存儲在上述蓄電裝置，在判斷為上述電動機(jī)進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，控制上述充放電電路，以便將存儲在上述蓄電裝置的電能釋放到上述平滑電容器側(cè)；備用電容器，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，存儲由上述整流電路所整流的整流輸出能源及再生電能，并具有比上述平滑電容器大的電容；停電檢測單元，檢測上述交流電源的停電；以及移動控制單元，在伴隨上述交流電源的停電，從上述停電檢測單元接收到電源停電檢測信號的情況下，利用上述充放電控制單元將存儲在上述蓄電裝置的電能釋放到上述平滑電容器側(cè)，從而使上述轎廂繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)移動。


圖1是表示基于本發(fā)明的一個實施方式的電梯控制裝置的構(gòu)成例的圖。
圖2是表示說明基于本發(fā)明的一個實施方式的電梯控制裝置的商用交流電源停電時的電壓變化的一個例子的圖。
圖3是表示以往的電梯控制裝置的構(gòu)成例的圖。
圖4是表示電動機(jī)進(jìn)行再生/動力運(yùn)轉(zhuǎn)時、進(jìn)行充放電工作的以往的電梯控制裝置的構(gòu)成例的圖。
圖5是說明電動機(jī)進(jìn)行再生/動力運(yùn)轉(zhuǎn)時、進(jìn)行充放電工作的以往的電梯控制裝置的商用交流電源停電時的電壓變化的一個例子的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示基于本發(fā)明的一個實施方式的電梯控制裝置的構(gòu)成例的圖。并且，在圖1中與圖3、圖4同一或等同的部分，附加同一符號來說明。
該電梯控制裝置包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、索式電梯、和充放電控制系統(tǒng)。驅(qū)動控制系統(tǒng)通過將所需的交流電力供給電動機(jī)11來驅(qū)動該電動機(jī)11。在索式電梯中，電動機(jī)11從驅(qū)動控制系統(tǒng)接收電力后，該電動機(jī)11使轎廂14升降運(yùn)轉(zhuǎn)。
該控制驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置有商用交流電源1、整流電路2、平滑電容器3、逆變器4、驅(qū)動控制部5及電阻斷路器8。整流電路2將從商用交流電源1輸出的三相交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力。平滑電容器3對由整流電路2所轉(zhuǎn)換的直流電力進(jìn)行平滑化。
逆變器4將由平滑電容器3進(jìn)行了平滑化的直流電力轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電力后，并將該交流電力供給該電動機(jī)11。驅(qū)動控制部5是通過基于規(guī)定的速度指令和電動機(jī)11的轉(zhuǎn)速來控制逆變器4，由此從逆變器4輸出與速度指令相應(yīng)的頻率的交流電力。自消弧元件6和電阻7串聯(lián)連接構(gòu)成電阻斷路器8。
平滑電容器3使由整流電路2所轉(zhuǎn)換的直流電力中包含的脈動成分(波動)減少。平滑電容器3優(yōu)選在充分具有對脈動成分的減小功能的狀態(tài)下轉(zhuǎn)移平滑化的電力。因此，優(yōu)選平滑電容器3盡力設(shè)置在逆變器4的附近。另外，優(yōu)選平滑電容器3的電容較小。其理由是在平滑電容器3的電容較大的情況下，由于電阻斷路器8的電阻7使主電路的周邊部件大型化，所以無法忽略對成本和消耗電力的影響。
逆變器4由如上述圖3所示的逆變元件構(gòu)成。逆變元件將三相直流電力轉(zhuǎn)換為所需的三相交流電力。
另外，索式電梯采用從以住普遍使用的結(jié)構(gòu)的電梯。索式電梯例如設(shè)置有電動機(jī)11、主滑輪12、纜索13、轎廂14、平衡錘15及偏轉(zhuǎn)滑輪16等。主滑輪12連接于電動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸。纜索13被卷繞在主滑輪12上。
轎廂14及平衡錘15分別吊掛在纜索13的端部。偏轉(zhuǎn)滑輪16與在纜索13中從主滑輪12導(dǎo)向平衡錘15的部分中的吊下位置錯開。設(shè)置偏轉(zhuǎn)滑輪16的理由是為了避免轎廂14和平衡錘15之間的干擾。
另外，在充放電控制系統(tǒng)中，備用電容器31連接在整流電路2的直流輸出線之間。當(dāng)商用交流電源1停電時，該備用電容器31從該停電時刻起作為備用電源發(fā)揮功能。
備用電容器31使用電容比平滑電容器3例如大10倍左右的電容器。備用電容器31的電容因電梯的可承載重量等而不同。備用電容器31與平滑電容器3不同，不必連接在靠近逆變器4的位置。因此，備用電容器31也可以設(shè)置在離開電動機(jī)11的主電路的部位。
并且，充放電控制系統(tǒng)設(shè)置有充放電電路34、蓄電裝置35、電壓檢測電路36、停電檢測電路37及充放電控制部38。充放電電路34包括充放電控制元件32a、32b及直流電抗器33。
充放電控制元件32a、32b連接在整流電路2的直流輸入線之間。充放電控制元件32a、32b，例如是自消弧型元件。直流電抗器33與充放電控制元件32a、32b的共用連接部連接。直流電抗器33對由整流電路2所整流的直流電力進(jìn)行平滑化。
蓄電裝置35是可循環(huán)充放電的二次電池。蓄電裝置35將當(dāng)電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時的發(fā)電電力進(jìn)行蓄電。電壓檢測電路36是檢測由平滑電容器3平滑化的電壓、以及整流電路2的直流輸出線之間的電壓的電路。
如果電壓檢測電路36檢測到直流線之間的電壓的話，則將電壓檢測信號送到充放電控制部38。該充放電控制部38以電壓檢測信號為基礎(chǔ)，來判斷電動機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)處于再生運(yùn)轉(zhuǎn)、以及動力運(yùn)轉(zhuǎn)中的哪個。當(dāng)電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，充放電控制部38使充放電控制元件32a導(dǎo)通工作。當(dāng)電動機(jī)11動力運(yùn)轉(zhuǎn)時，充放電控制部38使充放電控制元件32b導(dǎo)通工作。
并且，如果充放電控制部38從電檢測電路37接收停電檢測信號，則使充放電控制元件32b導(dǎo)通工作后，通過使其關(guān)斷工作，將存儲在蓄電裝置35的電能釋放到整流電路2的直流輸出線之間。
下面，對如上所述的電梯控制裝置的工作進(jìn)行說明。
一般，當(dāng)轎廂14以較重的活荷載狀態(tài)來上升的情況下、和以較輕的活荷載狀態(tài)下降的情況下，電動機(jī)11進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)11進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，具有以商用交流電源1→整流電路2→平滑電容器3→逆變器4的順序生成的所需的直流電壓的直流電力供給電動機(jī)11。在該情況下，備用電容器31也存儲一部分的整流電壓。
另外，當(dāng)轎廂14以較重的活荷載狀態(tài)下降的情況下、和以較輕的活荷載狀態(tài)上升的情況下，電動機(jī)11進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，以電動機(jī)11→逆變器4→平滑電容器3的順序進(jìn)行電力發(fā)電。于是，由于從電動機(jī)11返回逆變器4的發(fā)電電力，逆變器4輸入側(cè)的直流電壓增加。
于是，在由電壓檢測電路36檢測的直流電壓與整流電壓比較超過預(yù)定的較高的設(shè)定電壓的情況下，充放電控制部38判斷為電動機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是再生運(yùn)轉(zhuǎn)，并使應(yīng)進(jìn)行充電控制的充放電控制元件32a導(dǎo)通工作。
其次，充放電控制部38通過具有平滑功能的直流電抗器33將由再生運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電能存儲在蓄電裝置35。由再生運(yùn)轉(zhuǎn)所發(fā)電的電能還存儲在備用電容器31。
另外，在由電壓檢測電路36檢測的直流電壓與整流電壓比較減小的情況下，充放電控制部38判斷為電動機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是動力運(yùn)轉(zhuǎn)。于是，充放電控制部38將放電控制信號發(fā)送到充放電電路34。
由此，存儲在蓄電裝置35的電能釋放到整流電路2的直流輸出線并用于動力運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)為，在再生運(yùn)轉(zhuǎn)時檢測蓄電裝置35的過度充電狀態(tài)的情況下，當(dāng)驅(qū)動控制部5接收該檢測信號時，該驅(qū)動控制裝置5使電阻斷路器8工作，用電阻7將電能消耗為熱量。
圖2是表示說明基于本發(fā)明的一個實施方式的電梯控制裝置的商用交流電源停電時的電壓變化的一個例子的圖。
然而，電梯在移動運(yùn)轉(zhuǎn)中商用交流電源1停電時，來自整流電路2的整流電壓消失。當(dāng)商用交流電源1停電時，存儲在備用電容器31的電能，如圖2所示，在加到整流電路2的直流輸出線之間的狀態(tài)下逐漸降低。
另外，在商用交流電源1停電后，當(dāng)該商用交流電源1的電源電壓降低到預(yù)定的電壓時，停電檢測電路37檢測為停電。在該場合下，停電檢測電路37將停電檢測信號送到充放電控制部38及驅(qū)動控制部5。
這里，在商用交流電源1停電后，經(jīng)過預(yù)定的時間t之后，充放電控制部38將充放電控制信號發(fā)送到充放電電路34。時間t為基于備用電容器31的電能可充分備用的時間。因此，存儲在蓄電裝置35的電能，釋放到整流電路2的直流輸出線。
因此，如圖2所示，能夠在不急劇停止轎廂14而平緩地降低電壓并降低速度。即，可以緩和停電時的轎廂的停止沖擊。
另外，與以往的作為充放電用來使用的圖4所示的存儲用電容器24或鉛蓄電池不同，近來二次電池的性能提高。即，存儲在蓄電裝置35的電能比存儲電容器24或鉛蓄電池高。
即，如圖2所示，備用電容器31以保持不變地繼承停電前的電壓的狀態(tài)來備用該電壓。該電壓在到達(dá)時間t的時間內(nèi)放電并逐漸降低。該降低所釋放的能量由蓄電裝置35以存儲電能的方式來備用。因此，轎廂14的運(yùn)轉(zhuǎn)處于可在停電后也不停止地長時間繼續(xù)使用的狀態(tài)。
另外，在商用交流電源1停電的情況下，驅(qū)動控制部5根據(jù)預(yù)先制定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，例如轎廂14運(yùn)轉(zhuǎn)移動使其應(yīng)停止在最近層。因此，乘客至少可以從最近層下來。并且，可以使乘客以不驚惶且安心的狀態(tài)乘坐轎廂14。
另外，如圖2所示的電壓狀態(tài)說明了在假設(shè)電梯的電動機(jī)11處于動力運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時使轎廂14停止到最近層的例子。然而，例如在電梯的電動機(jī)11處于再生運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時發(fā)生停電的情況下，驅(qū)動控制部5基于考慮了相關(guān)再生運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，不僅可停止在最近層，而且根據(jù)乘客的目的地層的登記使轎廂14繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
因此，即便在電動機(jī)11進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下發(fā)生停電時也可以給乘客提供服務(wù)。
所以，基于如上所述的實施方式的電梯控制裝置，在整流電路2的輸出線之間，除電動機(jī)11再生運(yùn)轉(zhuǎn)及動力運(yùn)轉(zhuǎn)時的充放電單元34、38以外，還設(shè)置有電容比平滑電容器3大的備用電容器31。
在交流電源1停電時，該電梯控制裝置通過自動地釋放存儲在備用電容器31的電能來備用該電能，并向充放電控制部38移動工作。因此，可以緩和轎廂停止的沖擊。并且，可使乘客安心，而且轎廂14至少運(yùn)轉(zhuǎn)移動到最近層后使乘客下來。
并且，平滑電容器3具有靠近逆變器4的位置關(guān)系并連接在該逆變器4的輸入側(cè)。另外，備用電容器31設(shè)置為在位置關(guān)系上與逆變器4不存在依賴關(guān)系。因此，可使電動機(jī)驅(qū)動用的主電路小型化的同時，可以可靠地對逆變器施加平滑結(jié)果的直流電壓。并且，在停電時可以由備用電容器31可靠地實現(xiàn)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)移動的備用。
并且，驅(qū)動控制部5在接到來自停電檢測電路37的電源停電檢測信號的情況下，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式，例如使轎廂14運(yùn)轉(zhuǎn)到最近層停止。這里，在電動機(jī)11的再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果根據(jù)乘客的目的地層使轎廂14的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)的話，則不論停電都可實現(xiàn)對乘客服務(wù)的提高。
另外，說明了蓄電裝置35是具有可循環(huán)充放電的功能的二次電池。然而，該蓄電裝置35例如可以是使用電偶層電容器的裝置。該電偶層電容器例如與平滑電容器3比較的情況下，其具有從1000倍到1萬倍的電容。電偶層電容器是可利用在非常短的時間內(nèi)的較大電流進(jìn)行充放電的器件，充分存儲電能。
另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離主旨的范圍內(nèi)可作各種變形來實施。
并且，各實施方式可以組合實施，在該情況下可獲得由組合帶來的效果。并且，在上述各實施方式中包含各種上位、下位的發(fā)明，通過對公開的多個結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行適當(dāng)組合可提取各種發(fā)明。例如，從用于解決問題點的手段所記載的全部構(gòu)成要素中，通過省略幾個構(gòu)成要件提取出發(fā)明的情況下，在實施該提取出的發(fā)明時，省略的部分由公知慣用技術(shù)來適當(dāng)補(bǔ)充。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其中，包括整流電路，將來自交流電源的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力；平滑電容器，對該整流電路進(jìn)行了轉(zhuǎn)換的直流電力的脈動進(jìn)行平滑化；逆變器，將該進(jìn)行了平滑化的直流電力轉(zhuǎn)換為可變電壓可變頻的交流電力并輸出；電動機(jī)，利用從該逆變器輸出的交流電力進(jìn)行驅(qū)動，并使轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)移動；驅(qū)動控制單元，根據(jù)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制上述逆變器，以便輸出上述可變電壓可變頻的交流電力；蓄電裝置，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，在上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時可以存儲再生電能；充放電電路，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，進(jìn)行上述蓄電裝置的充放電；電壓檢測電路，測量上述平滑電容器所呈現(xiàn)的電壓；充放電控制單元，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，基于上述電壓檢測電路所測量的電壓，判斷上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)及動力運(yùn)轉(zhuǎn)中的哪個，在判斷為上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，控制上述充放電電路，以便將再生電能存儲在上述蓄電裝置，在判斷為上述電動機(jī)進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，控制上述充放電電路，以便將存儲在上述蓄電裝置的電能釋放到平滑電容器側(cè)；備用電容器，設(shè)置在上述整流電路的輸出線之間，存儲由上述整流電路整流的整流輸出能量及再生電能，具有比上述平滑電容器大的電容；停電檢測單元，檢測上述交流電源的停電；以及移動控制單元，在伴隨上述交流電源的停電，從上述停電檢測單元接收到電源停電檢測信號的情況下，利用上述充放電控制單元將存儲在上述蓄電裝置的電能釋放到上述平滑電容器側(cè)，從而使上述轎廂繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其中，上述平滑電容器在靠近上述逆變器的設(shè)置位置連接在該逆變器的輸入側(cè)，上述備用電容器與上述逆變器的設(shè)置位置無關(guān)連地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其中，上述蓄電裝置是二次電池或使用了電偶層電容器的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電梯控制裝置，其中，當(dāng)上述驅(qū)動控制單元從上述停電檢測單元接收到電源停電檢測信號時，在上述電動機(jī)進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)預(yù)先制定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，使上述轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)到最近層停止，在上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)乘客的目的地層繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的電梯控制裝置，其中，當(dāng)上述移動單元從上述停電檢測單元接收到電源停電檢測信號的情況下，判斷為上述電動機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時，進(jìn)行將上述再生電能存儲在上述蓄電裝置的控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制裝置，其包括對交流電力進(jìn)行整流的整流電路(2)；對整流輸出進(jìn)行平滑化的平滑電容器(3)；將直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力的逆變器(4)；利用來自該逆變器的交流電力進(jìn)行驅(qū)動并使轎廂(14)運(yùn)轉(zhuǎn)移動的電動機(jī)(11)；根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制逆變器的驅(qū)動控制部(5)；充放電控制單元(34、38)，判斷電動機(jī)進(jìn)行再生/動力運(yùn)轉(zhuǎn)中的哪個，將再生電能存儲在蓄電裝置(35)，在電動機(jī)進(jìn)行動力運(yùn)轉(zhuǎn)時，將電能釋放到平滑電容器側(cè)；具有比平滑電容器大的電容的備用電容器(31)；及移動控制單元(34、38)，在交流電源停電時，將電容器(31)的電能釋放到平滑電容器側(cè)，并對轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)移動進(jìn)行備用，在接收到交流電源的停電檢測信號時，充放電控制單元進(jìn)行控制，從而使蓄電裝置的電能釋放到平滑電容器側(cè)。
文檔編號B66B5/02GK1938211SQ20058001020
公開日2007年3月28日 申請日期2005年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者高崎一彥, 松岡寬晃 申請人:東芝電梯株式會社