專利名稱：電梯減振裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過驅(qū)動以自由位移方式支持于轎廂室的活動重錘使之移動，來使轎廂室減少振動的減振裝置，具體來說，涉及可以使得轎廂室高效率減少振動的減振裝置改進技術(shù)。
背景技術(shù)：
如圖7所示，電梯的乘用轎廂1具有通過振動隔絕體3支持于轎廂框架2上的轎廂室4，同時從未圖示的卷揚機下垂的主纜繩5通過振動隔絕體6與轎廂框架2連接轎廂1在升降井道7內(nèi)升降。
此外，通過振動隔絕體8支持于轎廂框架2上下四個角部的引導輥9，在安裝于升降井道7的壁面7a并沿上下方向延伸的左右一對導軌10L、10R上轉(zhuǎn)動，引導乘用轎廂1升降。
這時，導軌10L、10R有稍許彎曲發(fā)生，因而有橫向的激振力通過引導輥9作用于在升降井道7內(nèi)升降的乘用轎廂1上。
該振力在傳遞到轎廂室4之前雖能在某種程度上依靠振動隔絕體8和振動隔絕體3衰減，但無法將其完全隔絕。
而且，為了消除導軌10L、10R所發(fā)生的彎曲，在其安裝和調(diào)整上需要耗費相當多的工時。
此外，隨著乘用轎廂1升降速度的增加，對導軌10L、10R要求有更高的安裝精度，但其作業(yè)精度也是有極限的。
因此，提出了用于使轎廂室4的橫向振動衰減，以改善乘用感覺的減振裝置(參照例如下述專利文獻1)。
圖7所示的減振裝置12固定于轎廂室4的底部，其中包括由驅(qū)動電動機13在正反方向上雙向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾珠螺桿14；與該滾珠螺桿14螺合而在其軸線方向上往復位移的活動重錘15；以及根據(jù)轎廂室4上固定的加速度儀16所得到的信號控制驅(qū)動電動機13動作的控制手段17。
由此，可以依靠使活動重錘15強制位移所得到的慣性力抵消轎廂室4上所產(chǎn)生的振動，改善其乘用感覺。
專利文獻1日本特開平5-310386號公報但上述現(xiàn)有的減振裝置12中，加速度儀16所輸出的信號當中也包含風引起的建筑物搖動所帶來的振動分量，因此控制手段17會驅(qū)動活動重錘15以同樣抵消隨建筑物搖動所產(chǎn)生的振動分量。
但建筑物的搖動在高樓層、軟地質(zhì)結(jié)構(gòu)情況下其頻率非常低(為0.5Hz或以下)，其位移也是數(shù)百毫米量級。
因此，為了抵消這種振動分量，需要將活動重錘15的質(zhì)量設定為非常大，或?qū)⒒顒又劐N15的位移行程設定為非常大，會導致減振裝置12大型化。
而且，從抗震觀點考慮，導軌10L、10R和乘用轎廂2間的相對位移為數(shù)毫米，相對于建筑物搖動來說超出減振裝置應對范圍，而且建筑物本身在搖動中，因此也不需要應對。
此外，使轎廂室4的振動減小以改善乘用感覺時所要針對的振動，是引導輥9附加設置的振動隔絕體8、介于轎廂框架2和轎廂室4兩者間安裝的振動隔絕體3的低次固有頻率的振動。
所以，不必要地擴大減振裝置12所要減振的振動頻率，不僅會導致減振裝置12大型化，而且會造成需要減振的頻帶其減振效率降低。
此外，減振裝置12中所發(fā)生的驅(qū)動電動機13的高次諧波振動等傳播到轎廂室4的話，會導致轎廂室4內(nèi)部的乘用感覺變差。
另外，滾珠螺桿14等活動部分有外來的異物進入的話，裝置便會變差，也很可能影響順暢的動作，而造成減振作用降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明其目的在于，提供一種能夠消除上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，有效降低轎廂室產(chǎn)生的振動，改善轎廂室內(nèi)乘用感覺的電梯減振裝置。
解決上述課題的第一方式的電梯減振裝置，是為了減小電梯轎廂室上所產(chǎn)生的振動而設置于所述轎廂室上的減振裝置，其特征在于，所述電梯包括支持所述轎廂室的轎廂框架；與升降井道的導軌協(xié)同動作以引導所述轎廂框架升降的、設置于所述轎廂框架上的引導手段；以及夾裝在所述引導手段和所述轎廂框架之間的第1振動隔絕手段，
而且所述減振裝置包括以自由位移方式支持于所述轎廂室的活動重錘；驅(qū)動所述活動重錘使其位移的驅(qū)動手段；測定所述轎廂室上所產(chǎn)生的振動的振動測量手段；使所述振動測量手段所得到的信號當中包含所述第1振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶的信號通過的濾波手段；以及根據(jù)通過所述濾波手段后的信號來控制所述驅(qū)動手段的動作的控制手段。
另外，作為濾波手段可以采用低通濾波器和高通濾波器的組合。
具體來說，第一方式的電梯減振裝置中，為了使加速度儀等振動測量手段所得到的信號當中只是包含第1振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶的信號通過，換句話說，為了使包含第1振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶以外的頻帶其增益減小，使用濾波手段。
由此，為了使因第1振動絕緣手段的低次固有頻率而在導軌和轎廂框架兩者間所產(chǎn)生的振動減振，可以集中使用活動重錘和驅(qū)動手段。
所以，能夠限定活動重錘和驅(qū)動手段的減振能力，來謀求小型化和輕量化，因而也可以減少乘用轎廂的總體質(zhì)量，而且也可以減少使驅(qū)動手段動作所需的功率。
而解決上述課題的第二方式的電梯減振裝置，是為了減小電梯轎廂室上所產(chǎn)生的振動而設置于所述轎廂室上的減振裝置，其特征在于，所述電梯包括支持所述轎廂室的轎廂框架；以及介于所述轎廂框架和所述轎廂室兩者間安裝的第2振動隔絕手段，而所述減振裝置包括以自由位移方式支持于所述轎廂室上的活動重錘；驅(qū)動所述活動重錘使其位移的驅(qū)動手段；測定所述轎廂室上所產(chǎn)生的振動的振動測量手段；使所述振動測量手段所得到的信號當中包含所述第2振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶的信號通過的濾波手段；以及根據(jù)通過所述濾波手段的信號來控制所述驅(qū)動手段的動作的控制手段。
另外，作為濾波手段可以采用低通濾波器和高通濾波器的組合。
具體來說，第二方式的電梯減振裝置中，為了使加速度儀等振動測量手段所得到的信號當中只是包含第2振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶的信號通過，換句話說，為了使包含第2振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶以外的頻帶其增益減小，使用濾波手段。
由此，為了使因第2振動絕緣手段的低次固有頻率而在轎廂框架和轎廂室兩者間所產(chǎn)生的振動減振，可以集中使用活動重錘和驅(qū)動手段。
所以，能夠限定活動重錘和驅(qū)動手段的減振能力，來謀求小型化和輕量化，因而也可以減少乘用轎廂的質(zhì)量，而且也可以減少使驅(qū)動手段動作所需的功率。
而解決上述課題的第三方式的電梯減振裝置，是為了減小電梯轎廂室上所產(chǎn)生的振動而設置于所述轎廂室上的減振裝置，其特征在于，包括以自由位移方式支持于所述轎廂室上的活動重錘；驅(qū)動所述活動重錘使其位移的驅(qū)動手段；測定所述轎廂室上所產(chǎn)生的振動的振動測量手段；從所述振動測量手段所得到的信號當中消除設置所述電梯的建筑物的低次固有頻率分量的濾波手段；以及根據(jù)通過所述濾波手段的信號來控制所述驅(qū)動手段的動作的控制手段。
另外，作為濾波手段可以采用陷波濾波器、低通濾波器、和高通濾波器的組合等。
具體來說，第三方式的電梯減振裝置中，為了從加速度儀等振動測量手段所得到的信號當中消除設置電梯的建筑物的低次固有頻率分量，換句話說，為了使建筑物的低次固有頻率分量其增益減小，使用濾波手段。
由此，為了使轎廂室的振動所包含的建筑物的低次固有頻率分量減振，沒有必要使驅(qū)動手段動作，而且可以在減小活動重錘的位移行程的同時使活動重錘的重量減輕，所以能夠使減振裝置總體小型化，而且也可以減少使驅(qū)動手段動作所需的功率。
而第一～第三方式的電梯減振裝置中，至少是所述活動重錘和所述驅(qū)動手段，可以通過第3振動隔絕手段安裝于所述轎廂室上。
由此，能夠防止驅(qū)動手段等所發(fā)生的高頻振動傳播至轎廂室，因而能夠減小轎廂室內(nèi)的噪聲來改善乘用感覺。
而第一～第三方式的電梯減振裝置中，可進一步包括將至少是所述活動重錘和所述驅(qū)動手段密封，可相對于所述轎廂室以裝卸自如的方式安裝的密封手段。
由此，不僅能夠防止驅(qū)動手段等所包含的精密活動部件附著灰塵等，而且能夠防止驅(qū)動手段等所發(fā)生的高頻振動通過空氣傳播。
而且，檢修時只要將密封手段取下即可，而不必取下有一定重量的整個裝置，因此能夠進行簡單的維護。
而第一～第三方式的電梯減振裝置中，可以進一步設置對所述振動測量手段所得到的信號進行頻率分析，計算設置所述電梯的建筑物的低次固有頻率值的頻率分析運算部；以及顯示計算得出的所述建筑物的低次固有頻率值的顯示部。
由此，可以不必通過濾波手段而是通過將振動測量手段所得到的信號取入控制手段，在其頻率分析運算部中進行處理，并在顯示器上進行顯示，來了解建筑物的固有振動頻率。
因而，沒有必要為了知道建筑物的固有振動頻率而準備其他測定器。
而且，能夠直接了解建筑物的固有振動頻率，所以能夠?qū)刂剖侄芜M行調(diào)整使得控制手段的動作最為合適。
從上面說明可知，按照本發(fā)明，可以提供一種能夠使轎廂室上所產(chǎn)生的振動高效率減振，來改善轎廂室內(nèi)的乘用感覺的電梯減振裝置。


圖1是表示設置本發(fā)明減振裝置的電梯的側(cè)面圖。
圖2是圖1所示的減振裝置放大示出的側(cè)面圖。
圖3是說明圖2所示的控制手段的作用的框圖。
圖4是表示各濾波器的阻斷特性的增益曲線圖。
圖5是表示減振裝置的罩蓋的正視圖(a)和側(cè)面圖(b)。
圖6是說明控制手段的作用的框圖。
圖7是表示設置現(xiàn)有的減振裝置的電梯的側(cè)面圖。
標號說明1 乘用轎廂2 轎廂框架3 振動隔絕體(第2振動隔絕體)4 轎廂室5 主纜繩6 振動隔絕體7 升降井道7a 壁面8 振動隔絕體(第1振動隔絕體)9 引導輥10L、10R 導軌12 現(xiàn)有的減振裝置13 驅(qū)動電動機14 滾珠螺桿
15 活動重錘16 加速度儀17 控制手段20 本發(fā)明的減振裝置21 固定部件22 振動隔絕體(第3振動隔絕體)23 支持框架24 滾珠螺桿25 驅(qū)動電動機26 活動重錘27 加速度儀28 控制手段31 加速度信號32 低通濾波器33 高通濾波器34 陷波濾波器35 積分器36 放大器37 加法器38 重錘位置信號39 重錘位置信號控制運算部41 低通濾波器的阻斷特性42 高通濾波器的阻斷特性43 陷波濾波器的阻斷特性50 框體51 主體部分52 蓋體53 螺栓61 加速度信號62 頻率分析運算部
63 顯示部具體實施方式
下面參照圖1～圖6具體說明本發(fā)明電梯減振裝置的一實施方式。另外，下面說明中往往對相同的部分用相同的標號來省略重復的說明。
首先參照圖1對應用本第1實施方式減振裝置的電梯其結(jié)構(gòu)進行概要說明，乘用轎廂1具有通過振動隔絕體(第2振動隔絕體)3支持于轎廂框架2上的轎廂室4，同時從未圖示的卷揚機下垂的主纜繩5通過振動隔絕體6與轎廂框架3連接轎廂1在升降井道7的內(nèi)部升降。
而且，通過振動隔絕體(第1振動隔絕體)8支持于轎廂框架2的上下4個角部的引導輥9，在安裝于升降升降井道7的壁面7a上并沿上下方向延伸的左右一對導軌10L、10R上轉(zhuǎn)動，引導乘用轎廂1升降。
此外，為了減小轎廂室4的橫向振動來改善乘用感覺，在轎廂室4的底部安裝有減振裝置20。
減振裝置20如圖2所示，具有固定于轎廂室4底面上的固定部件21、以及通過振動隔絕體(第3振動隔絕體)22支持于該固定部件21上的框架23。
而以旋轉(zhuǎn)自如方式支持于框架23的左右縱壁23a、23b之間、在圖示左右方向上延伸的滾珠螺桿24，可以借助于圖示右側(cè)縱壁23b上設置的驅(qū)動電動機25在正反方向上雙向旋轉(zhuǎn)。
此外，滾珠螺桿24上螺合有活動重錘26，能夠借助于滾珠螺桿24的旋轉(zhuǎn)在圖示左右方向上位移。
另外，轎廂室4設有加速度儀(振動測量手段)27，對轎廂室4上所產(chǎn)生的振動進行測定，輸出至控制手段28。
控制手段28中，如圖3所示意的那樣，加速度儀27輸入的加速度信號31通過低通濾波器32、高通濾波器33、陷波濾波器34、積分器35、放大器36進行處理，并輸入到加法器37。
另一方面，未圖示的重錘位置傳感器得到的重錘位置信號38經(jīng)過重錘位置信號控制運算部39處理之后同樣輸入到加法器37，作為結(jié)果得到的活動重錘推力指令信號輸出給驅(qū)動電動機25。
另外，圖3中雖將各濾波器(濾波手段)串聯(lián)連接，但也可以根據(jù)需要改變所用的濾波器的種類，或?qū)⑵洳⒙?lián)連接。
此外，圖4所示的增益曲線中，41表示低通濾波器的阻斷特性，42表示高通濾波器的阻斷特性，43表示陷波濾波器的阻斷特性。
由該增益曲線可知，加速度儀27輸入的信號當中涉及設置電梯的建筑物的低次固有頻率分量的增益有所降低。
而且包含第1和第2振動隔絕手段8、3的低次固有頻率的頻帶以外的頻帶其增益有所降低。
也就是說，本實施方式的減振裝置20中，通過陷波濾波器34后的加速度信號31中不包含設置電梯的建筑物的低次固有頻率分量。
由此，控制手段28不用使驅(qū)動電動機25動作以使得轎廂室4振動中所包含的建筑物的低次固有頻率分量減振，所以能夠?qū)⒒顒又劐N26的位移行程設定得較小，從而使減振裝置20小型化，能夠減少使驅(qū)動電動機25動作所需的功率。
而且，本實施方式的減振裝置20中，通過低通濾波器32、高通濾波器33后的加速度信號31中主要包含因振動隔絕體(第1振動隔絕體)8而在導軌10L、10R和轎廂框架2之間產(chǎn)生的振動的頻率分量；以及因振動隔絕體(第2振動隔絕體)3的固有頻率而與轎廂框架2間產(chǎn)生的振動的頻率分量。
由此，為了使轎廂室4上所產(chǎn)生的振動減振，可以集中使用活動重錘26和驅(qū)動電動機25。
所以，可以使活動重錘26和驅(qū)動電動機25小型化、輕量化，所以也能夠減小轎廂室4的質(zhì)量，也能夠減小使驅(qū)動電動機25動作所需的功率。
而圖5中則示出內(nèi)置減振裝置20并加以密封用的框體(密封手段)50。
該框體50具有固定于轎廂室4底面上、內(nèi)置減振裝置20的箱狀主體部分51；以及能夠以裝卸自如方式開閉該主體部分的下方開口的蓋體52，并形成為由螺栓53將蓋體52固定于主體部分上這種結(jié)構(gòu)。
由此，不僅能夠防止?jié)L珠螺桿24、驅(qū)動電動機25等所包含的精密活動部件附著灰塵等，而且也能夠防止驅(qū)動電動機25等發(fā)生的高頻振動通過空氣傳播至轎廂室4內(nèi)部。
而且，檢修時只要取下蓋體52即可，不必取下有一定重量的整個減振裝置20，因此可以方便維護。
此外，圖6示出減振裝置20中所包含的功能，從轎廂室4上安裝的加速度儀27得到的加速度信號61并不通過各濾波器，而是直接輸入到控制手段28的頻率分析部62。
于是，頻率分析運算部62通過對加速度信號61進行處理，計算出設置電梯的建筑物其固有振動頻率，并將其顯示于顯示部63。
由此，不必為了了解建筑物的固有振動頻率而準備其他測定器，而且能夠在現(xiàn)場調(diào)整對控制手段28的設定使得控制手段28的動作最適合建筑物的固有振動頻率，因此能夠?qū)崿F(xiàn)良好的減振作用。
權(quán)利要求
1.一種電梯減振裝置，是為了減小電梯轎廂室所產(chǎn)生的振動而設置于所述轎廂室上的減振裝置，其特征在于，所述電梯包括支持所述轎廂室的轎廂框架；與升降井道的導軌協(xié)同動作以引導所述轎廂框架升降的、設置于所述轎廂框架上的引導手段；以及夾裝在所述引導手段和所述轎廂框架之間的第1振動隔絕手段，而且所述減振裝置包括以可自由位移方式支持于所述轎廂室上的活動重錘；驅(qū)動所述活動重錘使其位移的驅(qū)動手段；測定所述轎廂室所產(chǎn)生的振動的振動測量手段；使所述振動測量手段所得到的信號當中包含所述第1振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶的信號通過的濾波手段；以及根據(jù)通過所述濾波手段后的信號來控制所述驅(qū)動手段的動作的控制手段。
2.一種電梯減振裝置，是為了減小電梯轎廂室所產(chǎn)生的振動而設置于所述轎廂室上的減振裝置，其特征在于，所述電梯包括支持所述轎廂室的轎廂框架；以及夾裝于所述轎廂框架和所述轎廂室之間的第2振動隔絕手段，而所述減振裝置包括以可自由位移方式支持于所述轎廂室上的活動重錘；驅(qū)動所述活動重錘使其位移的驅(qū)動手段；測定所述轎廂室所產(chǎn)生的振動的振動測量手段；使所述振動測量手段所得到的信號當中包含所述第2振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶的信號通過的濾波手段；以及根據(jù)通過所述濾波手段后的信號來控制所述驅(qū)動手段的動作的控制手段。
3.一種電梯減振裝置，是為了減小電梯轎廂室所產(chǎn)生的振動而設置于所述轎廂室的減振裝置，其特征在于，包括以自由位移方式支持于所述轎廂室上的活動重錘；驅(qū)動所述活動重錘使其位移的驅(qū)動手段；測定所述轎廂室所產(chǎn)生的振動的振動測量手段；從所述振動測量手段所得到的信號當中消除設置所述電梯的建筑物的低次固有頻率分量的濾波手段；以及根據(jù)通過所述濾波手段的信號來控制所述驅(qū)動手段的動作的控制手段。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的電梯減振裝置，其特征在于，至少是所述活動重錘和所述驅(qū)動手段，通過第3振動隔絕手段安裝于所述轎廂室上。
5.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的電梯減振裝置，其特征在于，進一步包括將所述轎廂室上安裝的所述活動重錘和所述驅(qū)動手段密封，可相對于所述轎廂室以裝卸自如的方式安裝的密封手段。
6.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的電梯減振裝置，其特征在于，進一步包括對所述振動測量手段所得到的信號進行頻率分析，計算設置所述電梯的建筑物的低次固有頻率值的頻率分析運算部；以及顯示計算得出的所述建筑物的低次固有頻率值的顯示部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠使轎廂室上所產(chǎn)生的振動高效率減振，以改善轎廂室內(nèi)乘用感覺的電梯減振裝置。為了使轎廂室上所設置的振動測量手段所得到的信號當中包含彈性支持轎廂室的振動隔絕手段的低次固有頻率的頻帶以外的頻帶其增益減小，使用濾波手段。由此，為了使因振動隔絕手段的低次固有頻率而產(chǎn)生的振動減振，可以集中使用活動重錘和驅(qū)動手段來改善轎廂室內(nèi)的乘用感覺。
文檔編號B66B1/06GK1938214SQ20058001023
公開日2007年3月28日 申請日期2005年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月6日
發(fā)明者海田勇一郎, 平井正昭 申請人:東芝電梯株式會社