專利名稱：電梯的曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置于井道內(nèi)的電梯的曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，提出了一種為了減小曳引機(jī)的厚度尺寸而將通過電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部與驅(qū)動(dòng)繩輪形成為一體的曳引機(jī)。旋轉(zhuǎn)部配置于電梯的內(nèi)側(cè)。另外，在驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有主繩索。為了防止電動(dòng)機(jī)與主繩索的干涉，電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)繩輪彼此并列地配置在曳引機(jī)的厚度方向上(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報(bào)特開2000-289954號(hào)但是，在這種現(xiàn)有的曳引機(jī)中，由于電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)繩輪在曳引機(jī)的厚度方向上彼此并列地配置，因此，無法將曳引機(jī)的厚度尺寸減小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)厚度尺寸的減小化的電梯的曳引機(jī)。
本發(fā)明的電梯的曳引機(jī)包括具有圓環(huán)狀的框架部的支承體；旋轉(zhuǎn)體，其支承于框架部，并能夠以框架部的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)體具有圓環(huán)狀的繩輪部，其設(shè)置在框架部的徑向外側(cè)并包圍框架部，并且，在所述繩輪部的外周部卷繞有主繩索；圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子部，其設(shè)置于框架部的徑向內(nèi)側(cè)；和橋接部，其避開框架部地將繩輪部和轉(zhuǎn)子部彼此固定在一起；以及電動(dòng)機(jī)，其配置于繩輪部的徑向內(nèi)側(cè)，用于使旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于框架部旋轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的曳引機(jī)的主視圖。
圖2是沿圖1中的II-II線的截面圖。
圖3是沿圖2中的III-III線的截面圖。
圖4是表示圖1中的電梯的曳引機(jī)的后視圖。
圖5是表示圖2中的電磁制動(dòng)裝置的制動(dòng)動(dòng)作解除時(shí)的電梯的曳引機(jī)的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的曳引機(jī)的主視圖。另外，圖2是沿圖1中的II-II線的截面圖，圖3是沿圖2中的III-III線的截面圖。另外，圖4是表示圖1中的電梯的曳引機(jī)的后視圖。另外，圖中所示的曳引機(jī)是軸向尺寸小于徑向尺寸的薄形曳引機(jī)。在圖中，在井道內(nèi)設(shè)置有水平延伸的固定梁1。在固定梁1上通過多個(gè)螺栓3固定有設(shè)置了圓形的開口部4的支承體2。
支承體2包括包圍開口部4的圓環(huán)狀的支承固定部5；設(shè)置在支承固定部5的徑向外側(cè)并包圍支承固定部5的圓環(huán)狀的框架部6；以及板狀的支承板部7，其設(shè)置于支承固定部5和框架部6之間，并使框架部6相對(duì)于支承固定部5固定。在固定梁1上通過各螺栓3固定有支承固定部5。
支承固定部5和框架部6具有共同的中心軸線(下文中稱為“框架部的中心軸線”)。在支承體2上設(shè)置有由支承固定部5、框架部6和支承板部7形成的支承體槽8。支承體槽8沿著支承固定部5和框架部6的周向延伸。
支承體2上支承有能夠以框架部的中心軸線為中心相對(duì)于支承體2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體9。即，旋轉(zhuǎn)體9與支承體2同軸地并可以旋轉(zhuǎn)地支承在支承體2上。旋轉(zhuǎn)體9包括設(shè)置在框架部6的徑向外側(cè)并包圍框架部6的圓環(huán)狀的繩輪部10；設(shè)置于框架部6的徑向內(nèi)側(cè)、并且設(shè)置于支承固定部5的徑向外側(cè)(即，設(shè)置在框架部6和支承固定部5之間)的圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子部11；以及作為橋接部的旋轉(zhuǎn)板部12，其避開框架部6設(shè)置在繩輪部10和轉(zhuǎn)子部11之間，并使轉(zhuǎn)子部11相對(duì)于繩輪部10固定。
在旋轉(zhuǎn)體9上設(shè)置有由繩輪部10、轉(zhuǎn)子部11和旋轉(zhuǎn)板部12形成的旋轉(zhuǎn)體槽部13。旋轉(zhuǎn)體槽部13沿繩輪部10和轉(zhuǎn)子部11的周向延伸。另外，旋轉(zhuǎn)體槽部13的敞開方向與支承體槽部8的敞開方向?yàn)橄喾捶较颉?br> 另外，在支承體槽部8中插入有轉(zhuǎn)子部11，在旋轉(zhuǎn)體槽部13中插入有框架部6。即，轉(zhuǎn)子部11、框架部6和繩輪部10各自的一部分在框架部6的徑向上彼此并列。
在繩輪部10和框架部6之間配置有沿繩輪部10和框架部6的周向延伸的圓環(huán)狀的軸承14、15。軸承14、15在沿著框架部的中心軸線的方向上彼此隔開間隔地配置。旋轉(zhuǎn)體9通過軸承14、15可旋轉(zhuǎn)地支承在框架部6上。另外，在繩輪部10上通過螺栓61固定有用于防止其中一個(gè)軸承15脫落的軸承蓋部件60。另外，使軸承14、15潤滑的潤滑材料16被供給到軸承14與軸承15之間。另外，在軸承14、15的外側(cè)夾著軸承14、15設(shè)置有用于防止?jié)櫥牧?6泄漏的環(huán)狀的油封17、18。
在繩輪部10的外周部設(shè)置有沿繩輪部10的周向延伸的多個(gè)繩槽19。在各繩槽19中卷繞有用于將轎廂和對(duì)重懸吊在井道內(nèi)的主繩索(均未圖示)。轎廂和對(duì)重通過旋轉(zhuǎn)體9的旋轉(zhuǎn)而在井道內(nèi)升降。
在框架部6和轉(zhuǎn)子部11之間設(shè)置有用于使旋轉(zhuǎn)體9相對(duì)于支承體2旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的電動(dòng)機(jī)20。電動(dòng)機(jī)20包括沿著框架部6的周向設(shè)置在轉(zhuǎn)子部11上的多個(gè)電動(dòng)機(jī)用永久磁鐵21；和設(shè)置于框架部6并與電動(dòng)機(jī)用永久磁鐵21對(duì)置的定子線圈22。
定子線圈22構(gòu)成為通過通電來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。電動(dòng)機(jī)用永久磁鐵21構(gòu)成為通過向定子線圈22通電而與旋轉(zhuǎn)體9一體地旋轉(zhuǎn)。另外，定子線圈22通過多個(gè)螺栓23固定在支承體2上。
另外，支承體2上支承有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)體9相對(duì)于支承體2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)裝置24。電磁制動(dòng)裝置24包括一對(duì)可動(dòng)板25、26，它們隔著旋轉(zhuǎn)體9彼此對(duì)置，并且可以沿著框架部的中心軸線方向相對(duì)于支承體2移位；制動(dòng)器襯套27、28，其分別設(shè)置在各可動(dòng)板25、26上，通過各可動(dòng)板25、26相對(duì)于支承體2的移位，制動(dòng)器襯套27、28與旋轉(zhuǎn)體9接觸和分離；以及電磁驅(qū)動(dòng)體29，其設(shè)置于開口部4中，用于使各可動(dòng)板25、26向使制動(dòng)器襯套27、28與旋轉(zhuǎn)體9接觸和分離的方向移位。
各可動(dòng)板25、26是與框架部的中心軸線方向垂直地配置的圓板。另外，各可動(dòng)板25、26的外徑與旋轉(zhuǎn)體9的外徑大致相同。
其中一個(gè)可動(dòng)板25中可滑動(dòng)地穿過有固定于支承固定部5的多個(gè)第一導(dǎo)銷30。各第一導(dǎo)銷30沿著框架部的中心軸線方向延伸。其中一個(gè)可動(dòng)板25相對(duì)于支承體2的移位由各第一導(dǎo)銷30引導(dǎo)。
另一個(gè)可動(dòng)板26中可滑動(dòng)地穿過有固定于支承板部7的多個(gè)第二導(dǎo)銷31。各第二導(dǎo)銷31沿著框架部的中心軸線方向延伸。另一個(gè)可動(dòng)板26相對(duì)于支承體2的移位由各第二導(dǎo)銷31引導(dǎo)。另外，在另一個(gè)可動(dòng)板26上設(shè)置有多個(gè)通孔32，該多個(gè)通孔32中穿過有支承固定部5的固定于固定梁1的部分。
制動(dòng)器襯套27設(shè)置于其中一個(gè)可動(dòng)板25的外周部。另外，制動(dòng)器襯套28設(shè)置于另一個(gè)可動(dòng)板26的外周部。制動(dòng)器襯套27、28是沿著各可動(dòng)板25、26的周向延伸的圓環(huán)狀的高摩擦部件。另外，制動(dòng)器襯套27、28通過一對(duì)可動(dòng)板25、26相對(duì)于支承體2的移位而與繩輪部10接觸和分離。在繩輪部10的與制動(dòng)器襯套27、28接觸和分離的部分，設(shè)置有沿繩輪部10的周向延伸的制動(dòng)面。旋轉(zhuǎn)體9的旋轉(zhuǎn)通過與制動(dòng)器襯套27、28的制動(dòng)面的接觸而被制動(dòng)。
在支承固定部5的內(nèi)周面和電磁驅(qū)動(dòng)體29之間，設(shè)置有圓筒狀的滑動(dòng)部件33?；瑒?dòng)部件33可以沿著框架部的中心軸線方向相對(duì)于支承固定部5滑動(dòng)。電磁驅(qū)動(dòng)體29通過滑動(dòng)部件33支承在支承固定部5上。另外，電磁驅(qū)動(dòng)體29配置在可動(dòng)板25和可動(dòng)板26之間。
電磁驅(qū)動(dòng)體29包括與其中一個(gè)可動(dòng)板25一體地移位的第一移位部34；和與另一個(gè)可動(dòng)板26一體地移位的第二移位部35。第一移位部34和第二移位部35在沿著框架部的中心軸線的方向上彼此并列地設(shè)置。另外，第一移位部34和第二移位部35相對(duì)于支承體2的移位由支承固定部5引導(dǎo)。
第一移位部34可以相對(duì)于滑動(dòng)部件33滑動(dòng)。另外，第一移位部34包括設(shè)置于其中一個(gè)可動(dòng)板25的調(diào)整部件36；和設(shè)置于調(diào)整部件36的、另一個(gè)可動(dòng)板26側(cè)的部分的制動(dòng)用永久磁鐵37。
調(diào)整部件36包括與滑動(dòng)部件33接觸著滑動(dòng)的磁鐵安裝板38；以及沿著框架部的中心軸線方向從磁鐵安裝板38突出的螺紋桿部39。制動(dòng)用永久磁鐵37固定在磁鐵安裝板38上。另外，在其中一個(gè)可動(dòng)板25上設(shè)置有螺合了螺紋桿部39的螺紋孔40。根據(jù)螺紋桿部39相對(duì)于螺紋孔40的螺合量，第一移位部34相對(duì)于其中一個(gè)可動(dòng)板25的位置可以調(diào)整。另外，在螺紋桿部39上螺合有止動(dòng)螺母41，該止動(dòng)螺母41用于防止螺紋桿部39相對(duì)于其中一個(gè)可動(dòng)板25的移位。另外，在螺紋桿部39的末端部設(shè)置有可以與用于使螺紋桿部39轉(zhuǎn)動(dòng)的扳手等工具卡合的卡合部39a。
第二移位部35可以與滑動(dòng)部件33一起相對(duì)于支承固定部5移位。另外，第二移位部35具有通過多個(gè)螺栓42固定在另一個(gè)可動(dòng)板26上的電磁鐵43。電磁鐵43包括由鐵等磁性體制成的磁心部44；以及包圍磁心部44的電磁線圈部45。線圈部44與制動(dòng)用永久磁鐵37對(duì)置。
制動(dòng)用永久磁鐵37產(chǎn)生吸引磁心部44的磁力。另外，通過對(duì)電磁線圈部45通電，電磁鐵43產(chǎn)生與制動(dòng)用永久磁鐵37的磁力排斥的電磁力。
即，通過對(duì)電磁線圈部45通電，第一移位部34和第二移位部35相互排斥、并向彼此分離的方向移位，通過停止對(duì)電磁線圈部45通電，第一移位部34和第二移位部35相互吸引、并向彼此接近的方向移位。第一和第二移位部34、35各自的移位由支承固定部5引導(dǎo)。
在支承體2上支承有限制各可動(dòng)板25、26向離開旋轉(zhuǎn)體9的方向的移位的移位限制裝置46。移位限制裝置46包括用于限制可動(dòng)板25向離開支承體2的方向的移位的第一限制部47；以及用于限制各可動(dòng)板35、26向彼此分離的方向的移位的第二限制部48。第一限制部47設(shè)置于支承體2，第二限制部48設(shè)置于各可動(dòng)板25、26之間。
第一限制部47包括多個(gè)固定桿49，其固定于支承固定部5，并可滑動(dòng)地穿過其中一個(gè)可動(dòng)板25；以及作為止動(dòng)部的抵接螺母50，其螺合于各固定桿49，并通過與可動(dòng)板25抵接來限制可動(dòng)板25的移位。各固定桿49沿著框架部的中心軸線方向延伸。另外，在各固定桿49上螺合有止動(dòng)螺母51，該止動(dòng)螺母51用于防止抵接螺母50相對(duì)于固定桿49的移位。另外，可動(dòng)板25的相對(duì)于支承體2的位移量可通過調(diào)整抵接螺母50相對(duì)于固定桿49的螺合量來進(jìn)行調(diào)整。
第二限制部48包括多個(gè)貫穿螺栓52，其固定于另一個(gè)可動(dòng)板26，并可滑動(dòng)地穿過支承板部7和其中一個(gè)可動(dòng)板25；以及抵接螺母53，其螺合于各貫穿螺栓52的末端部，并通過與可動(dòng)板25抵接來防止各可動(dòng)板25、26之間的間隔擴(kuò)大。各貫穿螺栓52沿著框架部的中心軸線方向延伸。另外，在各貫穿螺栓52的末端部螺合有止動(dòng)螺母54，該止動(dòng)螺母54用于防止抵接螺母53相對(duì)于貫穿螺栓52的移位。另外，可動(dòng)板26相對(duì)于可動(dòng)板25的位移量可以通過調(diào)整抵接螺母53相對(duì)于貫穿螺栓52的螺合量來進(jìn)行調(diào)整。
圖5是表示圖2中的電磁制動(dòng)裝置24的制動(dòng)動(dòng)作解除時(shí)的電梯的曳引機(jī)的截面圖。在圖中，在電磁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置24的制動(dòng)動(dòng)作解除時(shí)，制動(dòng)器襯套27、28離開繩輪部10的制動(dòng)面。另外，第一移位部34和第二移位部35通過對(duì)電磁線圈部45的通電而被向彼此分離的方向施力。另外，可動(dòng)板25還同時(shí)與各抵接螺母50、53抵接。
在該示例中，抵接螺母50相對(duì)于固定桿49的螺合量以及抵接螺母53相對(duì)于貫穿螺栓52的螺合量被調(diào)整成在可動(dòng)板25同時(shí)與各抵接螺母50、53抵接時(shí)，制動(dòng)器襯套27與繩輪部10之間的間隔，和制動(dòng)器襯套28與繩輪部10之間的間隔彼此相同。
接下來，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)對(duì)電動(dòng)機(jī)20通電時(shí)，旋轉(zhuǎn)體9以框架部的中心軸線為中心相對(duì)于支承體2旋轉(zhuǎn)。由此，各主繩索移動(dòng)，使得轎廂和對(duì)重在井道內(nèi)升降。
另外，在停止對(duì)電磁線圈部45通電的狀態(tài)下，通過制動(dòng)用永久磁鐵37的磁力，第一移位部34和第二移位部35相互吸引。由此，第一移位部34和第二移位部35向彼此接近的方向移位。此時(shí)，第一移位部34沿滑動(dòng)部件33的內(nèi)周面滑動(dòng)，第二移位部35與滑動(dòng)部件33一起沿支承固定部5的內(nèi)周面滑動(dòng)。
由此，各可動(dòng)板25、26向彼此接近的方向移位。此時(shí)，其中一個(gè)可動(dòng)板25沿各第一導(dǎo)銷30、各固定桿49以及各貫穿螺栓52移位。另一個(gè)可動(dòng)板26與各貫穿螺栓52一起沿各第二導(dǎo)銷31移位。由此，制動(dòng)器襯套27、28與繩輪部10的制動(dòng)面接觸，使得旋轉(zhuǎn)體9的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)。
在對(duì)電磁線圈部45通電時(shí)，電磁鐵43產(chǎn)生與制動(dòng)用永久磁鐵37的磁力排斥的電磁力。由此，第一移位部34和第二移位部35向彼此分離的方向移位。此時(shí)，第一移位部34沿滑動(dòng)部件33的內(nèi)周面滑動(dòng)，第二移位部35與滑動(dòng)部件33一起沿支承固定部5的內(nèi)周面滑動(dòng)。
由此，其中一個(gè)可動(dòng)板25和另一個(gè)可動(dòng)板26向彼此分離的方向移位。此時(shí)，其中一個(gè)可動(dòng)板25沿著各第一導(dǎo)銷30、各固定桿49以及各貫穿螺栓52移位。另外，另一個(gè)可動(dòng)板26與各貫穿螺栓52一起沿著各第二導(dǎo)銷31移位。由此，制動(dòng)器襯套27、28從繩輪部10離開，使得施加在旋轉(zhuǎn)體9上的制動(dòng)力解除。
然后，其中一個(gè)可動(dòng)板25與各抵接螺母50抵接，各抵接螺母53與其中一個(gè)可動(dòng)板25抵接。由此，制動(dòng)器襯套27與繩輪部10之間的間隔，和制動(dòng)器襯套28與繩輪部10之間的間隔彼此相同，通過對(duì)電磁線圈部45繼續(xù)通電，各可動(dòng)板25、26被保持。
另外，各可動(dòng)板25、26的位移量的調(diào)整可分別通過對(duì)抵接螺母50相對(duì)于固定桿49的螺合量、以及抵接螺母53相對(duì)于貫穿螺栓52的螺合量進(jìn)行調(diào)整來進(jìn)行。另外，對(duì)旋轉(zhuǎn)體9的制動(dòng)力的調(diào)整通過調(diào)整螺紋桿部39相對(duì)于螺紋孔40的螺合量來進(jìn)行。
在這種電梯的曳引機(jī)中，旋轉(zhuǎn)體9的繩輪部10設(shè)置在圓環(huán)狀的框架部6的徑向外側(cè)并包圍框架部6；并且，轉(zhuǎn)子部11設(shè)置在框架部6的徑向內(nèi)側(cè)，電動(dòng)機(jī)20設(shè)置在框架部6與轉(zhuǎn)子部11之間，因此，繩輪部10、轉(zhuǎn)子部11、框架部6和電動(dòng)機(jī)20在徑向上能夠彼此并列地配置，從而能夠減小曳引機(jī)在沿著框架部6的中心軸線的方向上的尺寸，即能夠減小曳引機(jī)的厚度尺寸。
另外，由于電動(dòng)機(jī)20設(shè)置在框架部6與轉(zhuǎn)子部11之間，因此，可以將框架部6與轉(zhuǎn)子部11之間的空間作為電動(dòng)機(jī)20的設(shè)置空間有效地利用。
另外，電動(dòng)機(jī)20包括沿著框架部6的周向設(shè)置于轉(zhuǎn)子部11的電動(dòng)機(jī)用永久磁鐵21；和設(shè)置于框架部6、并且與電動(dòng)機(jī)永久磁鐵21對(duì)置的定子線圈22，因此，需要通電的定子線圈22不會(huì)通過旋轉(zhuǎn)體9的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，能夠防止電動(dòng)機(jī)20的可靠性降低。
另外，隔著旋轉(zhuǎn)體9相互對(duì)置的一對(duì)可動(dòng)板25、26上設(shè)置有可以與旋轉(zhuǎn)體9接觸和分離的制動(dòng)器襯套27、28，在支承體2的開口部4中設(shè)置有使各可動(dòng)板25、26移位的電磁驅(qū)動(dòng)體29，因此，能夠使制動(dòng)器27、28與旋轉(zhuǎn)體9的外周部接觸，能夠增大施加在旋轉(zhuǎn)體9上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，能夠減小使各可動(dòng)板25、26移位的電磁驅(qū)動(dòng)力29的驅(qū)動(dòng)力，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁驅(qū)動(dòng)體29的小型化。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)曳引機(jī)整體的小型化。
另外，電磁驅(qū)動(dòng)體29包括具有制動(dòng)用永久磁鐵37的第一移位部34；和具有電磁鐵43的第二移位部35，因此，通過對(duì)電磁鐵43通電，能夠使第二移位部35與制動(dòng)用永久磁鐵37排斥，通過停止對(duì)電磁鐵43通電，能夠使第一移位部34和第二移位部35通過制動(dòng)用永久磁鐵37的磁力而相互吸引。由此，能夠取消向使第一移位部34和第二移位部35彼此分離的方向施力的施力彈簧等部件，從而能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電磁驅(qū)動(dòng)體29的小型化。
另外，由于第一移位部34具有介于制動(dòng)用永久磁鐵37和可動(dòng)板25之間的調(diào)整部件36，并且調(diào)整部件36可以調(diào)整其相對(duì)于可動(dòng)板25的位置，因此，例如在制動(dòng)器襯套27、28磨損的情況下，也能夠調(diào)整制動(dòng)用永久磁鐵37相對(duì)于可動(dòng)板25的位置，從而能夠調(diào)整電磁鐵43從制動(dòng)用永久磁鐵37受到的磁力的大小。由此，能夠調(diào)整施加在旋轉(zhuǎn)體9上的制動(dòng)力。
另外，第一移位部34和第二移位部35的移位由支承固定部5引導(dǎo)，因此，可以使各可動(dòng)板25、26更加可靠地移位。
另外，在支承體2上支承有用于限制各可動(dòng)板25、26向離開旋轉(zhuǎn)體9的方向的移位的移位限制裝置46，因此，能夠限制各可動(dòng)板25、26的位移量，能夠防止曳引機(jī)的厚度尺寸變大，也能夠使各可動(dòng)板25、26的移位動(dòng)作更加可靠。
另外，由于移位限制裝置46包括限制可動(dòng)板25向離開支承體2的方向的移位的第一限制部47；以及限制各可動(dòng)板25、26向彼此分離的方向的移位的第二限制部48，因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)限制各可動(dòng)板25、26的位移量。
另外，在上述示例中，電動(dòng)機(jī)20設(shè)置于框架部6和轉(zhuǎn)子部11之間，軸承14、15設(shè)置在框架部6和繩輪部10之間，但是也可以將軸承14、15設(shè)置在框架部6和轉(zhuǎn)子部11之間，將電動(dòng)機(jī)20設(shè)置在框架部6和繩輪部10之間。這樣，也能夠?qū)⒗K輪部10、轉(zhuǎn)子部11、框架部6和電動(dòng)機(jī)20在徑向上彼此并列地配置，從而能夠減小曳引機(jī)的厚度尺寸。在該情況下，電動(dòng)機(jī)用永久磁鐵21設(shè)置于繩輪部10的內(nèi)周面，定子線圈22設(shè)置于框架部6的外周面。
另外，在上述示例中，第一移位部34與其中一個(gè)可動(dòng)板25一體地移位，第二移位部35與另一個(gè)可動(dòng)板26一體地移位，但是，也可以將第一移位部34和第二移位部35互換，使第一移位部34與另一個(gè)可動(dòng)板26一體地移位，使第二移位部35與其中一個(gè)可動(dòng)板25一體地移位。這樣，也能夠通過電磁驅(qū)動(dòng)體29使各可動(dòng)板25、26移位。在該情況下，第一移位部34可通過調(diào)整部件36調(diào)整其相對(duì)于另一個(gè)可動(dòng)板26的位置。
另外，在上述示例中，支承固定部5的形狀為圓環(huán)狀，但是只要能夠引導(dǎo)第一移位部34和第二移位部35，例如也可以是方形等。并且，也可以使支承固定部5為彼此對(duì)置的一對(duì)導(dǎo)軌。
另外，在上述示例中，用于限制可動(dòng)板25向離開支承體2的方向的移位的第一限制部47設(shè)置于支承體2，用于限制各可動(dòng)板25、26向彼此分離的方向的移位的第二限制部48設(shè)置于各可動(dòng)板25、26之間，但是，也可以將只限制可動(dòng)板26向離開支承體2的方向的移位的第二限制部設(shè)置于支承體2。即，也可以通過第一限制部只限制可動(dòng)板25向離開支承體2的方向的移位，通過第二限制部只限制可動(dòng)板26向離開支承體2的方向的移位。
另外，在上述示例中，制動(dòng)器襯套27、28的形狀為圓環(huán)狀，但是也可以使制動(dòng)器襯套27、28為沿各可動(dòng)板25、26的周向隔開間隔配置的多個(gè)制動(dòng)器襯套片。
權(quán)利要求
1.一種電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述電梯的曳引機(jī)包括具有圓環(huán)狀的框架部的支承體；旋轉(zhuǎn)體，其支承于所述框架部，并能夠以所述框架部的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，并且，所述旋轉(zhuǎn)體具有圓環(huán)狀的繩輪部，其設(shè)置在所述框架部的徑向外側(cè)并包圍所述框架部，并且，在所述繩輪部的外周部卷繞有主繩索；圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子部，其設(shè)置于所述框架部的徑向內(nèi)側(cè)；和橋接部，其避開所述框架部地將所述繩輪部和所述轉(zhuǎn)子部彼此固定在一起；以及電動(dòng)機(jī)，其配置于所述繩輪部的徑向內(nèi)側(cè)，用于使所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述框架部旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述框架部與所述繩輪部之間，或者設(shè)置在所述框架部與所述轉(zhuǎn)子部之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)用永久磁鐵，其沿著所述框架部的周向設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體；和定子線圈，其設(shè)置于所述框架部，并與所述電動(dòng)機(jī)用永久磁鐵對(duì)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述電梯的曳引機(jī)還包括電磁制動(dòng)裝置，所述電磁制動(dòng)裝置包括一對(duì)可動(dòng)板，其隔著所述旋轉(zhuǎn)體相互對(duì)置，并且可以沿著所述框架部的中心軸線方向相對(duì)于所述支承體移位；制動(dòng)器襯套，其設(shè)置于各所述可動(dòng)板，通過所述可動(dòng)板相對(duì)于所述支承體的移位，所述制動(dòng)器襯套與所述旋轉(zhuǎn)體接觸和分離；以及電磁驅(qū)動(dòng)體，其設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子部的徑向內(nèi)側(cè)，用于使各所述可動(dòng)板向使所述制動(dòng)器襯套與所述旋轉(zhuǎn)體接觸和分離的方向移位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述電磁驅(qū)動(dòng)體包括第一移位部，其具有制動(dòng)用永久磁鐵，并與所述一對(duì)可動(dòng)板中的任一個(gè)一體地移位；第二移位部，其具有與所述制動(dòng)用永久磁鐵對(duì)置的電磁鐵，并與所述一對(duì)的所述可動(dòng)板中的另一個(gè)一體地移位，通過對(duì)所述電磁鐵通電，所述第一移位部和所述第二移位部相互排斥，并向彼此分離的方向移位，通過停止對(duì)所述電磁鐵通電，所述第一移位部和所述第二移位部相互吸引，并向彼此接近的方向移位，通過所述第一移位部和所述第二移位部的向彼此分離的方向的移位，所述一對(duì)可動(dòng)板向使所述制動(dòng)器襯套離開所述旋轉(zhuǎn)體的方向移位，通過所述第一移位部和所述第二移位部的向彼此接近的方向的移位，所述一對(duì)可動(dòng)板向使所述制動(dòng)器襯套與所述旋轉(zhuǎn)體接觸的方向移位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述第一移位部還具有介于所述制動(dòng)用永久磁鐵與所述可動(dòng)板之間的調(diào)整部件，所述調(diào)整部件設(shè)置于所述可動(dòng)板，并且所述調(diào)整部件在沿著所述框架部的中心軸線的方向上相對(duì)于所述可動(dòng)板的位置可以調(diào)整，所述制動(dòng)用永久磁鐵與所述可動(dòng)板之間的距離可通過調(diào)整所述調(diào)整部件相對(duì)于所述可動(dòng)板的位置來進(jìn)行調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述支承體還具有支承固定部，所述支承固定部沿著所述框架部的中心軸線方向引導(dǎo)所述第一移位部和所述第二移位部。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任一項(xiàng)所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，在所述支承體上支承有移位限制裝置，所述移位限制裝置用于限制所述一對(duì)可動(dòng)板向離開所述旋轉(zhuǎn)體的方向的移位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，所述移位限制裝置包括第一限制部，其設(shè)置于所述支承體，用于限制所述一對(duì)可動(dòng)板中的任一個(gè)向離開所述支承體的方向的移位；第二移位部，其設(shè)置于所述一對(duì)可動(dòng)板之間，用于限制各所述可動(dòng)板向彼此分離的方向的移位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的曳引機(jī)，在電梯的曳引機(jī)中，支承體具有圓環(huán)狀的框架部。在框架部上支承有能夠以框架部的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體。旋轉(zhuǎn)體具有設(shè)置在框架部的徑向外側(cè)并包圍框架部的繩輪部；設(shè)置于框架部的徑向內(nèi)側(cè)的圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子部；和避開框架部地將繩輪部和轉(zhuǎn)子部彼此固定在一起的橋接部。另外，在繩輪部的外周部卷繞有主繩索。另外，在繩輪部的徑向內(nèi)側(cè)配置有使旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于框架部旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)B66B11/08GK1942388SQ20058001202
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2005年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月4日
發(fā)明者飯?zhí)锟笛?申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社