專利名稱：升降機(jī)門系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機(jī)門系統(tǒng)，具體地說，涉及一種裝配到包括層站地面(landing floor)和轎廂的升降機(jī)入口的升降機(jī)門系統(tǒng)，其包括無動(dòng)力的接合裝置，安裝于層站地面；可變接合裝置，安裝于轎廂以推動(dòng)無動(dòng)力的接合裝置，從而在轎廂相對于層站地面為水平時(shí)打開升降機(jī)入口；減速開關(guān)，當(dāng)打開升降入口時(shí)使得升降機(jī)入口的開啟速度減小，之后完全地打開；以及一對直立的離合撇盤(clutch plate，離合器座)，組成無動(dòng)力的接合裝置，且變窄以便于當(dāng)關(guān)閉升降機(jī)入口時(shí)使得升降機(jī)入口的關(guān)閉速度減小，之后自然地關(guān)閉，因此，升降機(jī)入口是在速度減小的時(shí)候開啟或關(guān)閉的。
背景技術(shù)：
通常，傳統(tǒng)的升降機(jī)入口包括側(cè)柱、轎廂門和層站門，其中傳統(tǒng)的升降機(jī)包括升降機(jī)轎廂(以下稱為“轎廂”)和層站底面。當(dāng)轎廂到達(dá)層站地面時(shí)，轎廂門使得層站門開鎖，且和層站門一起打開或關(guān)閉升降機(jī)入口。
參照附圖將描述包括轎廂門和層站門的傳統(tǒng)的升降機(jī)門系統(tǒng)。以下，除非另有描述，將僅描述一側(cè)的轎廂門和層站門。
圖1和圖2是分別示出了當(dāng)轎廂門4和層站門1關(guān)閉時(shí)的轎廂門4和層站門1的后視圖。
在圖1和圖2中，當(dāng)層站門1處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，其被鎖定裝置2的鎖定桿3(解鎖桿)鎖住。當(dāng)轎廂門4與層站門1相連接時(shí)，在轎廂門4的一側(cè)處被裝配于轎廂框架5的一端的伸縮式凸輪(retiring cam)6進(jìn)行操作以解鎖層站門1。
解鎖輥9設(shè)置于層站門1的頂梁外殼(header case)7的與伸縮式凸輪6的彎曲件位置相對應(yīng)的一端。頂梁外殼7設(shè)置有軸9B。解鎖輥9通過桿9A連接于軸9B的一端。解鎖桿3安裝于軸9B的任一端。當(dāng)解鎖桿3被伸縮式凸輪6的彎曲件8推動(dòng)時(shí)，軸9B轉(zhuǎn)動(dòng)以使得鎖定桿3解鎖層站門1。
圖3示出當(dāng)層站門1關(guān)閉后轎廂移動(dòng)時(shí)的伸縮式凸輪6和層站門1的鎖定狀態(tài)，圖4示出當(dāng)層站門1打開時(shí)的伸縮式凸輪6和層站門1的解鎖狀態(tài)。
下面將描述層站門1的鎖定機(jī)構(gòu)的操作。當(dāng)層站門1關(guān)閉后轎廂被移動(dòng)時(shí)，轎廂上的伸縮式凸輪6處于桿11被升起以通過伸縮式凸輪6內(nèi)的螺線管(一種電磁體)10的激勵(lì)而縮回彎曲件8的狀態(tài)下。
當(dāng)轎廂到達(dá)層站地面時(shí)，伸縮式凸輪6的螺線管10通過來自于控制器(未示出)的命令被釋放，因此，桿11被彈簧12A向下推動(dòng)，彎曲件通過連桿12B的轉(zhuǎn)動(dòng)被向前推動(dòng)。接著，如圖4所示，層站門1的解鎖輥9被彎曲件8推動(dòng)，軸9B通過桿9A而沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，限制轎廂門4運(yùn)動(dòng)的鎖定桿3沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)以解鎖層站門1。當(dāng)層站門1處于開啟狀態(tài)時(shí)，彎曲件8繼續(xù)推動(dòng)解鎖輥9。
當(dāng)從控制器(未示出)中發(fā)出用于關(guān)閉升降機(jī)入口的命令時(shí)，螺線管10被激勵(lì)，以升起桿11，接著，如圖3所示，縮回彎曲件8。此時(shí)，由于通過復(fù)位彈簧(未示出)使得鎖定桿3繼續(xù)受到沿順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的作用，因此，鎖定桿3鎖住層站門1，如圖3所示。
如圖1和圖2所示，通過層站門1的接合板12和轎廂門4的接合裝置13使得層站門1與轎廂門4相接合。換句話說，當(dāng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在轎廂框架5上的轎廂門驅(qū)動(dòng)單元14時(shí)，桿15沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以推動(dòng)桿16，從而使得連桿17圍繞銷(該銷作為支點(diǎn)設(shè)置在轎廂框架5上)17A轉(zhuǎn)動(dòng)，接著，與小連桿18A成一體的凸輪圍繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，(如果接合裝置13位于圖1的右邊)由于接合裝置13的桿19沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，接合輥20接近固定輥21，因此，輥20和21通過將接合板12定位于其間而連接層站門1和轎廂門4。
對于如上所述而構(gòu)成的傳統(tǒng)的升降機(jī)門系統(tǒng)，由于層站門的面板和轎廂門的面板分別在它們中心附近被驅(qū)動(dòng)，因此可以高速地進(jìn)行穩(wěn)定的開/關(guān)門操作，并增強(qiáng)了門系統(tǒng)的工作效率。然而，傳統(tǒng)的門系統(tǒng)有如下所述的問題。
由于伸縮式凸輪安裝在轎廂框架的端部，因此，解鎖輥也必須設(shè)置在層站門的端部，從而增加了升降間的寬度。
由于伸縮式凸輪安裝在轎廂框架的端部，因此，修護(hù)人員為了安裝或檢查伸縮式凸輪而不可避免地要在轎廂上方探出去，這可能引起工作危險(xiǎn)。同樣，當(dāng)在每層上安裝層站門的解鎖輥時(shí)，由于修護(hù)人員必須從轎廂或腳手架探身出而進(jìn)行安裝，因此也是危險(xiǎn)的。
當(dāng)升降機(jī)入口處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，必須通過螺線管的激勵(lì)來提升彎曲件，這增加了能量消耗。
層站門的頂梁外殼具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)，其增加了制造成本。
當(dāng)解鎖層站門時(shí)，彎曲件與釋放輥碰撞沖擊，從而產(chǎn)生劇烈的噪音。
由于轎廂驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)機(jī)在轎廂上突出，修護(hù)人員的工作空間限制在電動(dòng)機(jī)周圍。因此，當(dāng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在連桿可能會(huì)導(dǎo)致手或腳出現(xiàn)危險(xiǎn)的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)構(gòu)成本發(fā)明來解決上述問題，且本發(fā)明的目的在于，提供一種無噪音、容易安裝且便宜的升降機(jī)門系統(tǒng)，其中包括離合撇盤的可變接合裝置裝配于一個(gè)轎廂門保持板處，所述轎廂門保持板通過與轎廂門相互連接的風(fēng)扇帶(fan belt)來保持左右轎廂門，以及用于無動(dòng)力推動(dòng)輥的接合裝置對應(yīng)于轎廂而安裝于層站地面。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種升降機(jī)門系統(tǒng)，其包括一對適合的離合撇盤，即，當(dāng)關(guān)閉門時(shí)，離合撇盤中的一個(gè)與另一個(gè)相分離，且接觸推動(dòng)輥，在門完全關(guān)閉的時(shí)候，離合撇盤彼此平行接觸，并為推動(dòng)輥形成一空間，以減小門的打開或關(guān)閉速度，從而避免了事故的發(fā)生。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種升降機(jī)門系統(tǒng)，其包括開關(guān)單元，該開關(guān)單元和與可變接合裝置相互連接的凸輪盤桿的運(yùn)動(dòng)相配合，控制門的加速和減速，從而通過簡單結(jié)構(gòu)使得門實(shí)現(xiàn)加速和減速。
為達(dá)該目的，提供一種升降機(jī)門系統(tǒng)，其包括轎廂門，具有可變接合裝置；層站門，具有與可變接合裝置相互連接以通過簡單結(jié)構(gòu)打開或關(guān)閉門的無動(dòng)力接合裝置；以及開關(guān)單元，其中無動(dòng)力接合裝置使得層站門通過受彈簧力作用的繩索而打開或關(guān)閉，可變接合裝置包括一對離合撇盤(一個(gè)是固定的而另一個(gè)可以相對于固定離合撇盤而移動(dòng))，并使得轎廂門通過風(fēng)扇帶被打開，其中，開關(guān)單元檢測可變接合裝置使門加速或減速的操作狀態(tài)，以使得當(dāng)轎廂門打開時(shí)，開關(guān)單元控制門的加速和減速，并在最終打開階段使門減速，以及使得當(dāng)轎廂門關(guān)閉時(shí)，減小離合撇盤之間的間隙，以在轎廂門馬上要完全關(guān)閉之前，使轎廂門自然地減速，從而使得升降機(jī)門系統(tǒng)安全工作。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，通過提供如下升降機(jī)門系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)上述和其它目的，該系統(tǒng)包括伸縮式凸輪，裝配于轎廂的一側(cè)；接合裝置，用于在轎廂的中心處打開/關(guān)閉與電動(dòng)機(jī)相互連接的轎廂門；分離接合板，裝配于層站地面同時(shí)與接合裝置相互連接；以及解鎖輥，與伸縮式凸輪相互連接。更具體地說，升降機(jī)門系統(tǒng)還包括可變接合裝置；無動(dòng)力接合裝置，裝配于層站地面，以當(dāng)無動(dòng)力接合裝置相對于豎直離合撇盤為水平時(shí)，在無動(dòng)力狀態(tài)下通過接觸和推動(dòng)第一推動(dòng)輥而解鎖層站門；以及開關(guān)單元，裝配于轎廂框架，以便于當(dāng)根據(jù)凸輪盤的運(yùn)動(dòng)打開或關(guān)閉轎廂門時(shí)，與開關(guān)軸配合使轎廂門加速或減速，該開關(guān)軸用作在下端處可移動(dòng)地扣緊在凸輪盤的一側(cè)的凸輪盤桿(cam plate lever)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述可變接合裝置裝配于轎廂，并包括一對豎直的離合撇盤(一個(gè)固定而另一個(gè)可以相對于固定離合撇盤移動(dòng))，以使得當(dāng)轎廂門關(guān)閉時(shí)，離合撇盤彼此接觸，而當(dāng)轎廂門打開時(shí)，離合撇盤彼此分離；離合撇盤桿(clutch plate lever)，與可分離的離合撇盤相互連接以將可分離的離合撇盤與固定離合撇盤分離(如果需要的話)；以及用于驅(qū)動(dòng)離合撇盤桿的分離操作的凸輪盤。
根據(jù)本發(fā)明，轎廂門和層站門分別通過閉環(huán)形式的繩索和風(fēng)扇帶來保持，可使轎廂門和層站門通過單個(gè)轎廂門的動(dòng)力被打開或關(guān)閉，且轎廂門裝有一對豎直的離合撇盤，一個(gè)是固定的而另一個(gè)與凸輪盤相互連接并相對于固定的離合撇盤移動(dòng)，因此，當(dāng)轎廂門打開時(shí)，通過開關(guān)單元的檢測，來減小轎廂門的開啟速度，以及使得當(dāng)轎廂門關(guān)閉時(shí)，在中間關(guān)閉階段可分離的離合撇盤與固定的離合撇盤分離，然后，在最后關(guān)閉階段的使轎廂門減速的同時(shí)時(shí)，可分離的離合撇盤靠近固定離合撇盤，從而在沒有附加控制器的情況下減小轎廂門的最后關(guān)閉速度。
當(dāng)離合撇盤推動(dòng)推動(dòng)輥時(shí)，解除鉤聯(lián)接(hook coupling)以打開轎廂門，從而允許門系統(tǒng)的簡單電控制。
通過一個(gè)門來打開或關(guān)閉轎廂門和層站門，從而降低升降機(jī)門系統(tǒng)的制造成本。
根據(jù)具有不同相位的加速減速凸輪的相位，通過與凸輪盤桿(其與轎廂門的凸輪盤相連接)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合在一起的開關(guān)單元，來控制門的開啟/關(guān)閉速度，其中每個(gè)加速減速凸輪包括形成有細(xì)長孔的加速減速凸輪盤和形成有徑向旋塞孔的旋塞板(tap plate)，以使得旋塞孔和細(xì)長孔通過螺釘相結(jié)合并被調(diào)節(jié)，從而使得相角容易調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的升降機(jī)門系統(tǒng)還包括輔助止動(dòng)器，其形成有與止動(dòng)輥相接觸的不規(guī)則凸輪，從而使得轎廂門的關(guān)閉平穩(wěn)且安全。
本發(fā)明的升降機(jī)系統(tǒng)還包括平衡錘，其設(shè)置在凸輪盤桿的上端，用于減少凸輪盤的另一端處的負(fù)載，從而可平穩(wěn)地進(jìn)行轎廂門初始打開或關(guān)閉。


通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的及特征將更清楚地被理解。
圖1是示出傳統(tǒng)升降機(jī)門系統(tǒng)的轎廂門的后視圖；
圖2是示出傳統(tǒng)升降機(jī)門系統(tǒng)的層站門的后視圖；圖3是示出轎廂門和層站門的關(guān)閉狀態(tài)的側(cè)視圖；圖4是示出轎廂門和層站門的打開狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)門系統(tǒng)的層站門的無動(dòng)力接合裝置的后視圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的無動(dòng)力接合裝置的透視圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)門系統(tǒng)的轎廂門的可變接合裝置的關(guān)閉狀態(tài)的后視圖；圖8是示出在根據(jù)本發(fā)明的轎廂門處于中間開啟階段時(shí)的可變接合裝置的凸輪盤的視圖；圖9是示出本發(fā)明的可變接合裝置的透視圖；圖10是示出在轎廂門完全打開的狀態(tài)下的本發(fā)明的可變接合裝置的凸輪盤的視圖；圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)門系統(tǒng)的開關(guān)單元的透視圖；以及圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的開關(guān)單元的加速減速凸輪的接合狀態(tài)的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式
將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)門系統(tǒng)的層站門的無動(dòng)力接合裝置的后視圖，圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的無動(dòng)力接合裝置的透視圖，以及圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)門系統(tǒng)的轎廂門的可變接合裝置的關(guān)閉狀態(tài)的后視圖。
在圖5中，層站門100裝有圖6所示的無動(dòng)力接合裝置100A。
無動(dòng)力接合裝置100A包括第一推動(dòng)輥125；鉤棒(hook bar)120，當(dāng)鉤棒120被鉤在固定于層站地面框架103的鉤形接合板130上時(shí)，通過可移動(dòng)固定于鉤棒120的第一推動(dòng)輥125的上方的鉸鏈銷121，鉤棒120鉸鏈地固定于層站門保持板110；以及第二推動(dòng)輥142，其以預(yù)定距離與第一推動(dòng)輥125間隔開，且可移動(dòng)地固定于固定棒一固定板140(該固定棒-固定板140固定于層站門保持板110)。這里，層站門保持板110用以將層站門100保持在層站門100的上端上。
轎廂在升降間中上下移動(dòng)，且具有轎廂門，每個(gè)轎廂門都裝有如圖9所示的可變接合裝置200A?？勺兘雍涎b置200A與無動(dòng)力接合裝置100A相接合。通過鉸鏈銷121鉸鏈地固定于層站門保持板110的鉤棒120在其一端裝有產(chǎn)生彈力的彈簧123以使鉤棒120鉤在鉤孔131上，并形成有支撐槽124，以使得當(dāng)鉤棒120與鉤孔131脫離時(shí)，支撐槽124可由支撐棒141來支撐。輥111用以引導(dǎo)復(fù)位繩索(return rope)112。復(fù)位繩索112的上端處連接至鉤形接合板130，下端處連接至拉伸彈簧113，該拉伸彈簧113裝配在層站門100底部以牽引復(fù)位繩索112。鋼索105具有閉環(huán)形狀，用以保持層站門保持板110，且提供開啟或關(guān)閉層站門100的動(dòng)力。鋼索105沿輥106被引導(dǎo)。輥114被裝配于層站門保持板110，且沿水平軌道107被引導(dǎo)。
在圖7中，可變接合裝置200A包括一對離合撇盤210和211，其在第一和第二推動(dòng)輥125和142之間彼此面對，且與層站門100的打開/關(guān)閉相配合，因此，離合撇盤210被固定，而離合撇盤211相對于離合撇盤210可分離；離合撇盤桿220，在其中心處可移動(dòng)地固定至離合撇盤桿支撐板230，(該離合撇盤桿支撐板230連接至轎廂門保持板201)，且使離合撇盤211可移動(dòng)地固定至離合撇盤桿220的下端處，從而使得離合撇盤211在第一和第二推動(dòng)輥125和142之間的間隙中與離合撇盤210相分離；凸輪輥240，連接至凸輪輥支撐件241，該凸輪輥支撐件241接合至離合撇盤桿220的上端；以及凸輪盤250，其通過凸輪鉸鏈銷253可移動(dòng)地固定于層站門保持板201，同時(shí)通過桿鉸鏈銷261可移動(dòng)地固定于凸輪盤桿260的下端。凸輪盤250形成有第一凸輪槽251和第二凸輪槽252，因此，當(dāng)凸輪輥240在第一和第二凸輪槽251和252上移動(dòng)時(shí)，凸輪輥240可與第一和第二凸輪槽251和252相接合。凸輪盤桿260的下端可移動(dòng)地固定于開關(guān)單元275的固定于轎廂框架270的開關(guān)軸262。
離合撇盤桿220在其下端處裝有拉伸彈簧255，該拉伸彈簧使凸輪輥240在接觸凸輪盤250的同時(shí)相對于位于離合撇盤桿220的中心處的離合撇盤桿鉸鏈銷214沿第一和第二凸輪槽251和252移動(dòng)，其中該離合撇盤桿220可移動(dòng)地固定于離合撇盤桿支撐板230，該離合撇盤桿支撐板230固定于轎廂門保持板201，以使離合器板211與離合器210分離。
在圖7中，升降機(jī)門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在轎廂架270的頂部上，且包括電機(jī)271，提供用于打開或關(guān)閉轎廂門的動(dòng)力；減速滑輪273和274，用于將動(dòng)力從電機(jī)271供應(yīng)到傳動(dòng)帶272；風(fēng)扇帶281，以閉環(huán)形式連接在裝配于轎廂門200上部框架280的一端處的減速滑輪274與裝配于上部框架280另一端的輥282之間；以及風(fēng)扇帶保持件283和284，設(shè)置于每個(gè)轎廂門保持板201，以使得每個(gè)風(fēng)扇帶保持件283和284固定至風(fēng)扇帶281，從而與風(fēng)扇帶281互鎖。轎廂門保持板201包括輥207，引導(dǎo)水平運(yùn)動(dòng)；以及導(dǎo)軌285，水平地裝配于上部框架280，以使輥207運(yùn)動(dòng)。
輔助止動(dòng)器290被附加地裝配于連接于轎廂門200上端的轎廂門保持板202，且具有形成在其上的至少一個(gè)止動(dòng)凸輪。輥保持板294通過彈簧297傾斜地連接于面對輔助止動(dòng)器290的上部框架280，且具有可移動(dòng)地固定于輥保持板294端部的止動(dòng)輥293，使得止動(dòng)輥293可以被減速，接著，通過與輔助止動(dòng)器290的面接觸而停止。
平衡錘262裝配于凸輪盤桿260的上端(與桿鉸鏈銷261關(guān)于凸輪盤桿260的開關(guān)軸262相對)，用以減少初始工作載荷。
圖11是示出升降機(jī)門系統(tǒng)的開關(guān)單元的透視圖，圖12是示出本發(fā)明的開關(guān)單元的加速減速凸輪的連接狀態(tài)的橫截面圖。
開關(guān)單元275包括加速減速凸輪C，裝配在開關(guān)軸262上；以及限位開關(guān)276，分別相應(yīng)于加速減速凸輪C被定位。每個(gè)加速減速凸輪C包括旋塞板277，其具有以弓形形狀徑向形成的旋塞孔277-1，并插有開關(guān)軸262；固定板279，鄰近于旋塞板277，且具有相對較小的直徑；凸輪盤278，安裝于固定板279的外周緣處，且適于通過螺旋孔277-1和控制螺桿278-2控制凸輪部278-5的相位；以及固定栓263，固定于開關(guān)軸262，以固定旋塞板277和凸輪盤278。
由于固定板279鄰近螺旋板277，且在保持固定栓263的同時(shí)能夠使凸輪盤278轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，如果需要，可與螺旋板277一體形成。輔助離合撇盤桿220-1設(shè)置在離合撇盤板220的上方，以幫助豎直離合撇盤211的分離，并且鉸接至通過離合撇盤鉸鏈銷212可移動(dòng)固定的離合撇盤211，使得離合撇盤211與離合撇盤210分離。
如圖5、圖6和圖7所示，對于具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的升降機(jī)門系統(tǒng)，當(dāng)在乘客打開升降機(jī)入口且登上轎廂之后轎廂開始在升降間中豎直移動(dòng)時(shí)，圖7所示的轎廂門的離合撇盤210和211位于圖5和圖6所示層站門的第一和第二推動(dòng)輥125和142之間。在該狀態(tài)下，當(dāng)按動(dòng)轎廂內(nèi)的開啟按鈕時(shí)，或當(dāng)通過用于從外部打開升降機(jī)入口的命令而操作電機(jī)271時(shí)，風(fēng)扇帶281沿箭頭所示方向移動(dòng)，以打開層站門保持板201。當(dāng)豎直離合撇盤211處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)，凸輪盤250從第一凸輪槽251的位置移動(dòng)到第二凸輪槽252的位置，且凸輪盤桿260沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8和圖9所示，因此，豎直離合撇盤211與圖8和圖9所示的固定的豎直離合撇盤210分離一預(yù)定距離。
在上述狀態(tài)之前，圖5和圖6中的第一推動(dòng)輥125通過圖7的固定的豎直離合撇盤210被向右推動(dòng)，使得鉤棒120圍繞鉸鏈銷121沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，鉤突出部122與鉤孔131脫離。因此，層站門100打開到圖5中的點(diǎn)劃線所示狀態(tài)。這樣，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)輥125被向右推動(dòng)時(shí)，層站門100向兩側(cè)打開。原因在于，由于右側(cè)的層站門保持板110固定在鋼索105的下方，左側(cè)的層站門保持板110固定在鋼索105的上方，鋼索105沿逆時(shí)針方向移動(dòng)，以打開層站門100。在上述的升降機(jī)門系統(tǒng)的初始開啟操作之后，在門的中間打開階段，門系統(tǒng)的開啟操作從圖7所示的狀態(tài)改變?yōu)閳D8所示的狀態(tài)。即，當(dāng)凸輪盤桿260靠近開關(guān)軸262的豎直位置時(shí)，凸輪盤桿260圍繞凸輪鉸鏈銷253沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，當(dāng)凸輪輥240接觸第二凸輪槽252時(shí)，離合撇盤桿220圍繞離合撇盤桿鉸鏈銷214沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于離合撇盤桿220在其中心處通過離合器桿鉸鏈銷214可移動(dòng)地固定至離合撇盤桿支撐板230(轎廂門保持板201)，且在其下端處也可移動(dòng)地固定至豎直離合撇盤211，因此豎直離合撇盤211與離合撇盤210分離，如圖8所示的。當(dāng)然，分離的程度與圖5和圖6所示的第一和第二推動(dòng)輥125和142之間的間隙相對應(yīng)。
本發(fā)明具有的特征在于，在門打開到如圖8所示的預(yù)定程度后，門的關(guān)閉速度減小，以保證乘客的安全，從而避免乘客被卡在門之間。為了該目的，升降機(jī)門系統(tǒng)包括如圖11所示的加速減速凸輪C。每個(gè)加速減速凸輪C在凸輪盤278的大直徑部278-4與小直徑部278-3之間的界面處均具有傾斜凸輪部278-5，以驅(qū)動(dòng)相關(guān)限位開關(guān)276，該限位開關(guān)276具有連接至傾斜凸輪部278-5的可移動(dòng)負(fù)載276-1。因此，如圖11所示，加速減速凸輪C用于檢測分別具有不同相位的打開位置、關(guān)閉位置以及加速減速位置。例如，當(dāng)每個(gè)加速減速凸輪C1的大直徑部278-4的端部接觸如圖11所示的相關(guān)的可移動(dòng)負(fù)載276-1時(shí)，操縱相關(guān)的限位開關(guān)276以使得控制器(未示出)識別加速減速凸輪的位置，使其表示門關(guān)閉狀態(tài)。同樣，在，必須識別加速減速凸輪C2的位置，作為表示門即將關(guān)閉之前的關(guān)閉減速的命令(在這種狀況下，如同加速減速凸輪C1一樣，加速減速凸輪C2的大直徑部分278-4的端部接觸相關(guān)開關(guān)SW2的相關(guān)可移動(dòng)負(fù)載276)，必須識別加速減速凸輪C3的位置，作為表示用于打開減速的命令，以及必須識別加速減速凸輪C4，作為門的打開狀態(tài)。為了該目的，加速減速凸輪C安裝在具有不同相位的軸262上。
特別地，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)在于，在每個(gè)加速減速凸輪C中，形成有徑向旋塞孔277-1的旋塞板277接觸形成有細(xì)長孔278-1的凸輪盤278，使得可以容易地調(diào)節(jié)凸輪盤278的相角(大直徑部分278-4和小直徑部分278-3的位置)，且通過穿過孔的控制螺桿278-2來維持該相角。從而，當(dāng)轎廂門打開時(shí)，如圖7所示的凸輪盤桿260沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且使開關(guān)單元275沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(在這種情況下，凸輪盤桿260在圖11的開關(guān)軸262的上端的外側(cè)(右側(cè))整體地操作)，且在如圖7所示的狀態(tài)下，圖11的加速減速凸輪C1的大直徑部分278-4的端部推動(dòng)相關(guān)限位開關(guān)276的可移動(dòng)負(fù)載276-1，以接通控制器。此外，如圖8所示，當(dāng)升降機(jī)入口處于即將被完全打開的狀態(tài)下時(shí)，圖11的加速減速凸輪C3的大直徑部278-4的端部推動(dòng)相關(guān)開關(guān)SW3的可移動(dòng)負(fù)載276-1，以操作相關(guān)的限位開關(guān)276(在圖11中，可知，盡管不處于推動(dòng)狀態(tài)，但是加速減速凸輪C以與開關(guān)軸262的轉(zhuǎn)動(dòng)相同的相位進(jìn)行操作)。之后，接通控制器(未示出)以檢測該狀態(tài)，并向如圖8所示的電機(jī)271發(fā)出減速命令，以使得在轎廂門減速的同時(shí)開關(guān)單元275關(guān)閉。
當(dāng)門如圖10所示完全打開時(shí)，開關(guān)軸262轉(zhuǎn)動(dòng)，處于如圖11所示的關(guān)閉狀態(tài)的開關(guān)單元275被操縱，使得圖11的加速減速凸輪C4的大直徑部278-4的端部推動(dòng)相關(guān)的開關(guān)SW4的可移動(dòng)負(fù)載276-1，以操縱相關(guān)的限位開關(guān)276。之后，控制器檢測出門的完全打開，并停止電機(jī)271。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明，平衡錘262設(shè)置在凸輪盤桿260的上端部上，且提供在打開或關(guān)閉門的初始和最后階段減小電機(jī)275動(dòng)力的輔助功能，從而，允許平穩(wěn)的打開/關(guān)閉，同時(shí)提高升降機(jī)門系統(tǒng)的耐久性。
根據(jù)本發(fā)明，并根據(jù)同樣的工作原理，也可進(jìn)行升降機(jī)門系統(tǒng)的關(guān)閉操作。即，門的關(guān)閉速度在如圖10所示的初始關(guān)閉階段較低，并在中間關(guān)閉階段時(shí)被增加。當(dāng)門處于如圖8所示的狀態(tài)下時(shí)，豎直離合撇盤211推動(dòng)第二輥142以關(guān)閉門，并且由于操縱凸輪盤250來減小離合撇盤210和211之間的距離，使得離合撇盤211相對于第二推動(dòng)輥142的推動(dòng)速度自然地減小。根據(jù)本發(fā)明，開關(guān)單元275連同凸輪盤250與凸輪盤桿260之間的互相連接一起被操縱離開如圖8所示的狀態(tài)，因此，圖11的加速減速凸輪C2的大直徑部278-4的端部推動(dòng)限位開關(guān)276的相關(guān)的開關(guān)SW2的可移動(dòng)的負(fù)載276-1。結(jié)果，控制器減小電機(jī)271的速度，以減小門的最后關(guān)閉速度，從而，避免諸如手指卡在關(guān)閉的轎廂門200之間的事故。在這種情況下，當(dāng)關(guān)閉層站門100時(shí)，拉伸彈簧113的張力通過回載112施加到層站門100，使得層站門100通過輥110自然關(guān)閉。從而，在沒有額外動(dòng)力的情況下，層站門100被關(guān)閉。當(dāng)層站門100完全關(guān)閉時(shí)，鉤突出部鉤在鉤形接合板130的鉤孔131上，且將層站門保持于層站地面框架103，從而，避免了事故。
當(dāng)關(guān)閉轎廂門200時(shí)，輔助止動(dòng)器290接觸止動(dòng)輥293，且用作止動(dòng)器。在這一點(diǎn)上，由于輔助止動(dòng)器290包括成角度的凸輪291-1、291-2和291-3，因此提供了如同車輛中制動(dòng)器ABS系統(tǒng)一樣的重復(fù)摩擦，其可用作平滑且堅(jiān)固的止動(dòng)器。由于支撐止動(dòng)輥293的輥保持板294通過設(shè)置在其另一端的彈簧297向設(shè)置在輥保持板中心的固定板鉸鏈295周圍的止動(dòng)輥293提供彈力，因此，該作用可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)門完全關(guān)閉時(shí)，關(guān)閉開關(guān)推動(dòng)器286推動(dòng)且接通關(guān)閉開關(guān)287，以完全地停止電機(jī)271。
盡管為了說明性的目的已披露了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，應(yīng)該理解，在不背離所附權(quán)利要求所公開的本發(fā)明的原則和精神的情況下，可以有各種修改、添加以及等同替換。
權(quán)利要求
1.一種升降機(jī)門系統(tǒng)，其包括伸縮式凸輪，裝配于轎廂的一側(cè)；接合裝置，用于在所述轎廂的中心打開/關(guān)閉與電機(jī)互相連接的轎廂門；分離接合板，裝配于層站地面，同時(shí)與所述接合裝置相互連接；以及解鎖輥，與所述伸縮式凸輪相互連接，所述門系統(tǒng)包括可變接合裝置(200A)，裝配于所述轎廂，并包括一對豎直離合撇盤(210、211)，一個(gè)是固定的而另一個(gè)能夠相對所述固定的離合撇盤移動(dòng)，使得當(dāng)所述轎廂門關(guān)閉時(shí)所述離合撇盤彼此接觸，而當(dāng)所述轎廂門打開時(shí)所述離合撇盤彼此分離；離合撇盤桿(220)，其與所述離合撇盤(211)相互連接，以在需要時(shí)將所述離合撇盤(211)與所述離合撇盤(210)分離；以及凸輪盤(250)，用于驅(qū)動(dòng)所述離合撇盤桿(220)的分離操作；無動(dòng)力接合裝置(100A)，裝配于所述層站地面，以當(dāng)所述無動(dòng)力接合裝置(100A)相對于所述豎直離合撇盤(210、211)為水平時(shí)，通過在無動(dòng)力的情況下接觸并推動(dòng)第一推動(dòng)輥(125)，而解鎖所述層站門(100)；以及開關(guān)單元(275)，裝配于轎廂框架(270)，以當(dāng)根據(jù)所述凸輪盤(250)的移動(dòng)而打開或關(guān)閉所述轎廂門時(shí)，與作為在下端處可移動(dòng)地固定于所述凸輪盤(250)一側(cè)的凸輪盤桿(260)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的開關(guān)軸(262)相配合，使所述轎廂門加速或減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)門系統(tǒng)，其中，所述可變接合裝置(200A)包括所述豎直離合撇盤(210)，其被固定于轎廂門保持板(201)且為所述轎廂門保持板限定一空間，所述轎廂門保持板支撐所述轎廂門(200)且沿上框架(280)的導(dǎo)軌(285)移動(dòng)；所述豎直離合撇盤(211)，其可移動(dòng)地固定于所述離合撇盤桿(220)的下端部，所述離合撇盤桿(220)具有裝配在所述離合撇盤桿(220)的一端處的凸輪輥(240)，使得所述豎直離合撇盤(211)接觸所述豎直離合撇盤(210)，同時(shí)可與所述豎直離合撇盤(210)分離；所述凸輪盤(250)，其通過凸輪鉸鏈銷(253)而可移動(dòng)地固定于所述轎廂門保持板(201)，使得當(dāng)所述轎廂門關(guān)閉時(shí)，所述凸輪輥(240)位于第一凸輪槽(251)上，以及當(dāng)所述轎廂門打開時(shí)，所述凸輪輥(240)位于第二凸輪槽(252)上；以及拉伸彈簧(255)，連接于所述離合撇盤桿(220)的下端，使得在所述轎廂門的初始關(guān)閉階段所述離合撇盤桿(220)移動(dòng)至所述第一凸輪槽(251)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)門系統(tǒng)，其中，所述轎廂還包括輔助止動(dòng)器(290)，其裝配于轎廂門保持板(202)，所述轎廂門保持板連接于所述轎廂門(200)上端，并且所述輔助止動(dòng)器具有形成在其上的至少一個(gè)止動(dòng)凸輪；以及輥保持板(294)，其通過彈簧(297)傾斜地連接于面對所述輔助止動(dòng)器(290)的所述上框架(280)，且具有可移動(dòng)地固定于所述輥保持板(294)端部的止動(dòng)輥(293)，使得所述止動(dòng)輥(293)減速，之后再通過與所述輔助止動(dòng)器(290)的表面接觸而停止所述止動(dòng)輥(293)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)門系統(tǒng)，還包括平衡錘(262)，其設(shè)置在所述凸輪盤桿(260)的上端上，以減少初始操作時(shí)的負(fù)載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)門系統(tǒng)，其中，所述開關(guān)單元(275)包括加速度減小凸輪(C)，其裝配在所述開關(guān)軸(262)上，每個(gè)所述加速減速凸輪(C)包括旋塞板(277)，其具有以弓形形狀徑向形成的旋塞孔(277-1)，且被插入到所述開關(guān)軸(262)上；固定板(279)，其鄰近所述旋塞板(277)，且具有相對較小的直徑；凸輪盤(278)，其安裝于所述固定板(279)的外周緣，且適用于通過使用所述旋塞孔(277-1)和控制螺桿(278-2)來控制凸輪部(278-5)的相位；以及固定栓(263)，其固定于所述開關(guān)軸(262)，以固定所述旋塞板(277)和所述凸輪盤(278)；以及限位開關(guān)(276)，其分別對應(yīng)于所述加速減速凸輪(C)而定位。
全文摘要
本發(fā)明公開一種升降機(jī)門系統(tǒng)。該升降機(jī)門系統(tǒng)包括伸縮式凸輪，設(shè)置于轎廂的一側(cè)；接合裝置，用于在轎廂中心處打開/關(guān)閉與電機(jī)互相連接的轎廂門；分離接合板，裝配于層站地面同時(shí)與接合裝置相連接；以及解鎖輥，與伸縮式凸輪相連接，還包括設(shè)置于轎廂的可變接合裝置(200A)；裝配于層站地面的無動(dòng)力接合裝置(100A)；以及裝配于轎廂框架(270)的開關(guān)單元(275)，其中可變接合裝置(200A)包括一對豎直離合撇盤(210、211)，一個(gè)被固定而另一個(gè)相對固定的離合撇盤可移動(dòng)；離合撇盤桿(220)，其與離合撇盤(211)相連接；以及凸輪盤(250)，其驅(qū)動(dòng)離合撇盤桿(220)的分離操作。
文檔編號B66B13/02GK1968886SQ200580019666
公開日2007年5月23日 申請日期2005年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者俞炳培 申請人:俞炳培