專利名稱：升降機(jī)控制器的上電復(fù)位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提供升降機(jī)的一個(gè)或多個(gè)控制器的上電復(fù)位(POR)，而無需維護(hù)人員去到升降機(jī)現(xiàn)場，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制中心，通過通信鏈接提供POR信號；本地升降機(jī)監(jiān)控設(shè)備，提供POR信號；和控制器內(nèi)的升降機(jī)診斷程序例程，提供POR信號；POR可由控制器內(nèi)部執(zhí)行或通過功率繼電器執(zhí)行，該功率繼電器可包括電子開關(guān)。
背景技術(shù)：
升降機(jī)狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)控已變得普通。升降機(jī)的各種元件和各種操作參數(shù)的狀態(tài)典型地通過通信鏈路發(fā)送到中央監(jiān)控和控制站，該通信鏈路可以是電話或某些其它介質(zhì)。此類遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控可以如美國專利4,568,909、4,622,538、5,450,478和由此發(fā)展的更多現(xiàn)代系統(tǒng)中所公開的。
對升降機(jī)需立即注意的故障的典型響應(yīng)是接到服務(wù)呼叫后派遣服務(wù)人員到升降機(jī)現(xiàn)場。進(jìn)行現(xiàn)場服務(wù)呼叫延誤了將發(fā)生故障校正的時(shí)間點(diǎn)。服務(wù)呼叫也很昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的包括通過監(jiān)控升降機(jī)減少所需的服務(wù)呼叫數(shù)量、減少檢測到故障后恢復(fù)升降機(jī)的成本、減少在某些情況下校正升降機(jī)故障所需的時(shí)間、避免對升降機(jī)現(xiàn)場的不必要服務(wù)呼叫、以及改進(jìn)升降機(jī)監(jiān)控和服務(wù)。
本發(fā)明是以如下認(rèn)識為基礎(chǔ)相當(dāng)大數(shù)量的升降機(jī)服務(wù)呼叫需要的只是由維護(hù)人員在現(xiàn)場將一個(gè)或多個(gè)控制器(主控制器、門控制器或驅(qū)動控制器)上電復(fù)位。
根據(jù)本發(fā)明，由相關(guān)的升降機(jī)控制器或遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控裝置檢測到的升降機(jī)故障通過中斷供給控制器的電力或通過引起控制器執(zhí)行內(nèi)部POR來完成消除，而無需現(xiàn)場維護(hù)人員的幫助，其中控制器的上電復(fù)位(POR)可提供故障消除或在確定故障消除中有用的附加信息。
根據(jù)本發(fā)明的一種形式，升降機(jī)控制器(可包括主控制器、門控制器、驅(qū)動控制器等)的功率繼電器(可由可移動電樞開關(guān)或電子開關(guān)組成)通過操作遠(yuǎn)程可操作功率繼電器來完成，而無需現(xiàn)場維護(hù)人員的幫助，控制器從該遠(yuǎn)程可操作功率繼電器得到電力。根據(jù)本發(fā)明，控制器的功率繼電器可通過(a)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制人員通過通信鏈路發(fā)送信號、(b)現(xiàn)場升降機(jī)監(jiān)控裝置、或(c)在控制器自身內(nèi)執(zhí)行升降機(jī)診斷的計(jì)算機(jī)程序來操作。
根據(jù)本發(fā)明的另一形式，升降機(jī)控制器被引起重啟(在某種意義上類似于個(gè)人計(jì)算機(jī)上的control/alt/delete重啟)，而無需現(xiàn)場維護(hù)人員的幫助；重啟可通過(a)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制人員通過通信鏈路發(fā)送信號、(b)現(xiàn)場升降機(jī)監(jiān)控裝置提供信號到控制器、(c)在控制器自身內(nèi)執(zhí)行自檢的計(jì)算機(jī)程序來引起。
本發(fā)明允許響應(yīng)于監(jiān)控裝置或不在現(xiàn)場的人員確定升降機(jī)故障來提供上電復(fù)位，而無需現(xiàn)場維護(hù)人員的干預(yù)，POR可消除該升降機(jī)故障或提供附加的有用信息。POR無效的故障例子包括負(fù)載稱重設(shè)備或打開安全鏈的問題。
本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)其隨后的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述及


將變得更加明顯。

圖1是采用遠(yuǎn)程監(jiān)控器的本發(fā)明實(shí)施例的簡化的程式化框圖。
圖2是可在實(shí)現(xiàn)通過不在現(xiàn)場的維護(hù)人員控制的本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的操作策略中執(zhí)行的簡化功能圖。
圖3是控制器提供它自己的上電復(fù)位的本發(fā)明實(shí)施例的簡化的程式化框圖。
圖4是控制器自己重啟的本發(fā)明實(shí)施例的簡化的程式化框圖。
圖5是控制器被遠(yuǎn)程地引起重啟的本發(fā)明實(shí)施例的部分簡化的程式化框圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，升降機(jī)系統(tǒng)9可包括遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控器10，其通過通信鏈接12與中央升降機(jī)監(jiān)控和控制站11通信，通信鏈接12可以是電話、RF、紅外或任何其它期望的介質(zhì)。
升降機(jī)9可具有主控制器16，并還可具有驅(qū)動控制器17和/或門控制器18，除下文中關(guān)于附圖3-5所描述的之外，控制器16-18是常規(guī)的。在一些實(shí)施例中，每個(gè)控制器經(jīng)由信號線19-21連接到遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控裝置10。根據(jù)本發(fā)明的一種形式，每個(gè)控制器16-18通過相應(yīng)的遠(yuǎn)程可操作功率繼電器23-25從源21接收電力。本發(fā)明可實(shí)踐為少于所有的控制器16-18由遠(yuǎn)程可操作功率繼電器23-25供電?；蛘?，多于一個(gè)控制器可由單個(gè)繼電器供電。在典型的情況下，升降機(jī)中只有一個(gè)控制器，類似地，通常每臺升降機(jī)只有一個(gè)功率繼電器。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控裝置10將確定已經(jīng)發(fā)生了故障，并通過通信鏈接12借助于合適的通信單元30發(fā)送該故障的代碼到中央升降機(jī)監(jiān)控和控制站11，通信單元30可以是調(diào)制解調(diào)器。遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制站11將通過通信裝置33接收故障代碼，通信裝置33可包括調(diào)制解調(diào)器，并典型地將具有步驟34以打印和顯示故障代碼。這些可由服務(wù)人員察看，他將依照現(xiàn)有技術(shù)確定是立即還是稍后發(fā)出服務(wù)呼叫，并且當(dāng)服務(wù)人員抵達(dá)升降機(jī)9現(xiàn)場時(shí)，也許提供建議性測試和問題的潛在原因，以幫助服務(wù)人員校正故障。
根據(jù)本發(fā)明，在本發(fā)明該實(shí)施例過程中的下一步驟36中，專家檢查所顯示的、指示其它狀態(tài)和升降機(jī)操作狀況的附加數(shù)據(jù)。從這里，專家將決定POR也許可以消除故障還是提供有用的信息。如果維護(hù)人員按下開關(guān)或者另外指示應(yīng)實(shí)施POR，則測試39將肯定引起POR通過通信裝置40傳輸，該通信裝置40可以是調(diào)制解調(diào)器；如果POR未指示，則測試39的否定結(jié)果將繞過步驟40。如果POR信號經(jīng)過通信鏈接12發(fā)送，則它將被通信單元43接收，該通信單元43可以是調(diào)制解調(diào)器，其經(jīng)過一條或多條線路44發(fā)送信號，以執(zhí)行步驟45，通過功率繼電器23-25中斷電力。
通信單元30、43典型地包括單個(gè)調(diào)制解調(diào)器的發(fā)送和接收模式，單元33、40也一樣。
此實(shí)施例中，任何控制器的供電最初都可由遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制站11建立，并且當(dāng)適當(dāng)響應(yīng)于升降機(jī)故障時(shí)中斷。設(shè)備將典型地被設(shè)立成，電力將保持?jǐn)嚅_一分鐘的某些有效部分，或其它合適的時(shí)間間隔，然后繼電器將被操作成向控制器恢復(fù)電力，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的常規(guī)POR。
圖1的設(shè)備可具有不同的操作模式，其中在升降機(jī)9現(xiàn)場的遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控裝置10可確定，故障代碼指示POR可以消除故障還是提供有用的信息，并在到相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)功率繼電器23-25的一個(gè)或多個(gè)線路44上引起POR信號。
圖3示出本發(fā)明附加實(shí)施例，其中主控制器16a在其自己的程序設(shè)計(jì)例程內(nèi)具有升降機(jī)診斷50，該升降機(jī)診斷50識別POR適合的升降機(jī)故障，并能在線路44a上傳送信號到功率繼電器23，以引起到控制器16a的電力被去除一段時(shí)間間隔，并然后恢復(fù)。
參考圖4，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括控制器16b，其直接從源21接收電力，而不通過功率繼電器。在此實(shí)施例中，升降機(jī)診斷程序設(shè)計(jì)例程50將命令控制器自己重啟。
在圖5中，通信單元43在線路44b上提供信號，以命令控制器16c自己重啟。在圖5實(shí)施例的變型中，遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控器10可命令控制器16c自己重啟，只要監(jiān)控器10感測到故障即可，對于該故障，重啟在提供消除或引起相對于升降機(jī)狀態(tài)和狀況的附加信息以幫助確定消除上可能是有用的。
因此，本發(fā)明可中斷到控制器的電力，或引起控制器自己重啟。
上述專利通過引用結(jié)合于本文中。
因此，盡管本發(fā)明已就其示例性實(shí)施例被說明和描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解可以對其進(jìn)行前述和各種其它改變、省略和附加，而不背離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種響應(yīng)于升降機(jī)操作診斷感測到故障而向升降機(jī)系統(tǒng)潛在地提供校正措施的方法，所述升降機(jī)系統(tǒng)具有至少一個(gè)控制器，所述方法包括通過不依賴于人在所述升降機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)場干預(yù)的操作過程引起所述升降機(jī)系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)控制器的上電復(fù)位(POR)，所述過程包括如下一項(xiàng)或多項(xiàng)(a)維護(hù)人員通過通信鏈接通知所述故障，借助于通信鏈接從遠(yuǎn)離所述升降機(jī)的地點(diǎn)引起所述POR；或(b)當(dāng)現(xiàn)場升降機(jī)監(jiān)控裝置感測到升降機(jī)故障時(shí)，使所述監(jiān)控裝置引起所述POR，其中POR可消除所述升降機(jī)故障，或提供可幫助確定故障原因的信息；或(c)在所述至少一個(gè)控制器的程序例程中提供升降機(jī)診斷，所述升降機(jī)診斷響應(yīng)于升降機(jī)故障的識別引起所述POR，其中POR可消除所述升降機(jī)故障，或提供可幫助確定故障原因的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過遠(yuǎn)程可操作功率繼電器向所述至少一個(gè)控制器提供電力；通過操作至少一個(gè)所述功率繼電器，以從至少一個(gè)輔助控制器去除電力一段時(shí)間間隔，并然后向所述至少一個(gè)控制器恢復(fù)電力，來引起所述POR。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述POR由所述控制器內(nèi)部執(zhí)行。
4.一種升降機(jī)系統(tǒng)，包含升降機(jī)，具有至少一個(gè)控制器和至少一個(gè)在升降間移動的車廂；升降機(jī)診斷功能，設(shè)置在(i)所述控制器和/或(ii)遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控器之一或二者中；以及部件，可操作響應(yīng)于所述診斷功能感測升降機(jī)故障，其中至少一個(gè)所述控制器的上電復(fù)位(POR)可消除所述升降機(jī)故障，或提供可幫助確定在至少一個(gè)所述控制器中引起POR的故障原因的信息，所述部件包括如下一項(xiàng)或多項(xiàng)(a)遠(yuǎn)離所述升降機(jī)的工具，由維護(hù)人員控制，通過通信鏈接和可操作在通信鏈接上通知所述故障；或(b)現(xiàn)場升降機(jī)監(jiān)控裝置；或(c)升降機(jī)診斷，由所述至少一個(gè)控制器的程序例程執(zhí)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降機(jī)系統(tǒng)，還包括一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程可操作功率繼電器，向一個(gè)或多個(gè)所述控制器提供電力；并且其中所述部件通過操作至少一個(gè)所述功率繼電器以從所述至少一個(gè)控制器去除電力一段時(shí)間間隔，并然后向所述至少一個(gè)控制器恢復(fù)電力，來引起所述POR。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述部件引起至少一個(gè)所述控制器執(zhí)行內(nèi)部POR。
全文摘要
升降機(jī)(9)包括遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控裝置(10)，其通過通信鏈接(12)連接到中央升降機(jī)監(jiān)控和控制站(11)。主、驅(qū)動和門控制器(16－18)與監(jiān)控線互連(19－21)?？刂破鞯纳想姀?fù)位(POR)可內(nèi)部引起或通過遠(yuǎn)程可操作功率繼電器(23－25)引起，該繼電器中斷到控制器的電力。遠(yuǎn)程站(11)的維護(hù)人員可通過通信鏈接命令POR。在另一實(shí)施例中，遠(yuǎn)程升降機(jī)監(jiān)控器(10)確定存在POR可消除的故障，并內(nèi)部地或通過功率繼電器引起POR。在另一實(shí)施例中，控制器(16a)在其程序例程中包括升降機(jī)診斷(50)，其可識別POR可消除的升降機(jī)故障，并引起繼電器中斷電力一段時(shí)間間隔，或引起內(nèi)部POR。
文檔編號B66B1/34GK101039865SQ200580035399
公開日2007年9月19日 申請日期2005年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月20日
發(fā)明者J·A·倫斯－巴里羅, S·R·塔爾波特 申請人:奧蒂斯電梯公司