專(zhuān)利名稱(chēng)：具有松開(kāi)控制手柄的座椅重定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及諸如物料搬運(yùn)車(chē)輛、施工車(chē)輛和農(nóng)用車(chē)輛的工程車(chē)輛，并更具體地涉及用于這些車(chē)輛的座椅重定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
諸如塔式貨物裝卸車(chē)之類(lèi)的物料搬運(yùn)車(chē)輛通常包括一個(gè)平臺(tái)，該平臺(tái)具有駕駛員座椅以及車(chē)輛駕駛員的手和/或腳可以伸到的位于座椅附近的多個(gè)控制元件。這些控制元件通常包括用于對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航的轉(zhuǎn)向和牽引控制器以及設(shè)置用于操作車(chē)輛的負(fù)載搬運(yùn)特征的各種開(kāi)關(guān)和操縱桿。例如，牽引控制元件通常包括行駛方向和速度控制器，這些控制器可以與平臺(tái)地板上布置在駕駛員座椅附近的制動(dòng)踏板配合工作。另外，負(fù)載搬運(yùn)控制元件可以設(shè)置來(lái)例如用于實(shí)現(xiàn)主門(mén)架升降功能以及用于樞轉(zhuǎn)和橫向移動(dòng)貨叉。
根據(jù)所進(jìn)行的任務(wù)，對(duì)于車(chē)輛駕駛員可能有利的是視場(chǎng)比由固定的朝向前方的座椅位置通常提供的視場(chǎng)更大。例如，塔式貨物裝卸車(chē)裝備有擺動(dòng)門(mén)架，該擺動(dòng)門(mén)架使得貨叉的定向可以旋轉(zhuǎn)約180度。于是，塔式貨物裝卸車(chē)可以沿著狹窄的倉(cāng)庫(kù)通道行進(jìn)并從給定通道的任一側(cè)搬起/放下貨物。在進(jìn)行這些操作的時(shí)候，駕駛員可能期望具有包括前方、側(cè)方或后方的視場(chǎng)。為此，可以將駕駛員的座椅制成旋轉(zhuǎn)的以提供可調(diào)的操作位置。但是，處于坐下位置的駕駛員通常必須向下伸到座椅底部下方來(lái)操作手柄或操縱桿以重定位駕駛員座椅。通常將松開(kāi)手柄定位在駕駛員座椅下方來(lái)松開(kāi)/控制這些座椅的向前和向后定位。在許多應(yīng)用中，在操作諸如牽引控制器或負(fù)載搬運(yùn)特征之類(lèi)的其它控制元件的同時(shí)還想操作座椅下方的操縱桿或手柄來(lái)達(dá)到給定座椅位置，即使不是不可能的也是非常困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供可以容易且快速調(diào)節(jié)的座椅重定位系統(tǒng)。該座椅重定位系統(tǒng)包括座椅松開(kāi)控制器(例如開(kāi)關(guān)、按鈕或其它致動(dòng)裝置)，該座椅松開(kāi)控制器可控制來(lái)使駕駛員座椅從當(dāng)前鎖定位置松開(kāi)。一旦解鎖，駕駛員座椅就可以旋轉(zhuǎn)或以其它方式重定位到新的位置，然后駕駛員座椅可以鎖定到其新位置中。
座椅松開(kāi)控制器可以布置在集成到駕駛員座椅扶手中的控制手柄上。在此布置下，車(chē)輛駕駛員可以在不放開(kāi)控制手柄的情況下重定位駕駛員座椅，該控制手柄還可以支承牽引控制器、轉(zhuǎn)向控制器和/或控制負(fù)載搬運(yùn)和車(chē)輛其它特征的其它元件。另外，可以在車(chē)輛上設(shè)置控制系統(tǒng)，以基于預(yù)定操作參數(shù)(例如車(chē)輛的負(fù)載搬運(yùn)或操縱特征或狀況)來(lái)確定駕駛員座椅是否可以被旋轉(zhuǎn)或解鎖。另外，控制系統(tǒng)可以至少部分基于駕駛員座椅的狀態(tài)(例如，駕駛員座椅被鎖定還是解鎖)和/或基于駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)影響車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。例如，如果車(chē)輛速度超過(guò)預(yù)定速度，則車(chē)輛可以不允許解鎖駕駛員座椅。作為另一示例，如果駕駛員在站立和/或座椅被旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置范圍，則車(chē)輛可以不允許特定特征，例如牽引和/或負(fù)載搬運(yùn)特征。


在結(jié)合附圖閱讀時(shí)可以更好地理解本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下說(shuō)明，附圖中類(lèi)似的結(jié)構(gòu)用類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示，并且附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性物料搬運(yùn)車(chē)輛的立體圖；圖2是用于根據(jù)本發(fā)明的示例性物料搬運(yùn)車(chē)輛的駕駛員座椅的立體圖；圖3是用于重定位物料搬運(yùn)車(chē)輛的駕駛員座椅的系統(tǒng)的框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明另一方面用于重定位物料搬運(yùn)車(chē)輛的駕駛員座椅的系統(tǒng)的框圖；圖5是圖2所示駕駛員座椅的座椅手柄上的控制元件的立體圖；圖6是用于控制圖2的駕駛員座椅的重定位的機(jī)電裝置的立體圖；
圖7是圖6的裝置的另一立體圖；圖8是圖6的裝置的頂部立體圖，其中該裝置的一部分被去除以清楚顯示該裝置的鎖定構(gòu)件的構(gòu)造；圖9是圖2的駕駛員座椅的立體圖，其中座椅底部被折疊起來(lái)抵靠駕駛員座椅的椅背；圖10是圖2和9的駕駛員座椅中用于確定駕駛員是否坐在駕駛員座椅中的傳感器的立體圖；和圖11是座椅松開(kāi)系統(tǒng)的立體圖，該系統(tǒng)包括制動(dòng)裝置并允許駕駛員座椅進(jìn)行全360度的旋轉(zhuǎn)。
具體實(shí)施例方式
在以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明中，參照形成其一部分的附圖，附圖中作為示例而非作為限制示出可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)該理解到可以利用其它實(shí)施例，并且可以在不偏離本發(fā)明精神和范圍的情況下進(jìn)行各種變化。
現(xiàn)在參照附圖，特別是圖1，諸如塔式貨物裝卸車(chē)之類(lèi)的物料搬運(yùn)車(chē)輛10通常包括動(dòng)力單元12、駕駛員平臺(tái)組件14和負(fù)載搬運(yùn)組件16。動(dòng)力單元12包括用于容納功率源(例如蓄電池)的第一隔間18、位于駕駛員平臺(tái)組件14下方的一對(duì)負(fù)載輪20、位于動(dòng)力單元12的后端24下方的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪22(示出了一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪22)、駕駛員平臺(tái)組件14可以在其上升降的主門(mén)架26、以及通?？刂埔粋€(gè)或多個(gè)牽引電機(jī)(未示出)的電子控制單元28，每個(gè)牽引電機(jī)對(duì)應(yīng)于一個(gè)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)輪22。
平臺(tái)組件14包括駕駛員隔間30，該駕駛員隔間30具有平臺(tái)地板31、駕駛員座椅32和多個(gè)控制元件34，這些控制元件34用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10、控制負(fù)載搬運(yùn)組件16的各個(gè)特征并用于進(jìn)行與車(chē)輛10的操作相關(guān)的其它任務(wù)。在圖1中，控制元件34示為位于駕駛員座椅32的扶手上。但是，控制元件34也可以定位成靠近駕駛員座椅32，并且腳致動(dòng)控制器例如車(chē)輛制動(dòng)器、方向和加速踏板可以布置在平臺(tái)地板31上。另外，按鈕、操縱桿和其它控制器可以作為面板安裝或以其它方式位于駕駛員隔間30內(nèi)，優(yōu)選位于坐在駕駛員座椅32上的駕駛員可伸到的范圍內(nèi)。
負(fù)載搬運(yùn)組件16包括可以沿著輔助門(mén)架38升降的一對(duì)提升貨叉36。而且，輔助門(mén)架38可以在駕駛員隔間30前方來(lái)回橫向移動(dòng)，并且提升貨叉36可以相對(duì)于輔助門(mén)架38沿約180度的圓弧旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D2，駕駛員座椅32總體上包括通過(guò)中間構(gòu)件50與駕駛員支承件48相聯(lián)接的底座結(jié)構(gòu)46。駕駛員支承件48包括座椅底部52、椅背54和頭枕56。座椅底部52可以被鉸接支承，從而可以通過(guò)沿箭頭62的方向樞轉(zhuǎn)座椅底部52而將其從基本水平的位置或座椅放下的位置(如圖所示)重定位到基本豎直位置或座椅收起位置(參見(jiàn)圖9)。在座椅放下位置，座椅底部52提供車(chē)輛駕駛員可以坐在其上的合適支承表面。在座椅收起位置，座椅底部52可以被豎直調(diào)節(jié)以提供合適的支承表面，當(dāng)車(chē)輛駕駛員在站立位置操作車(chē)輛時(shí)車(chē)輛駕駛員可以?xún)A斜靠在該支承表面上。
駕駛員座椅還包括右扶手58和左扶手60。右扶手58和左扶手60可選地相對(duì)于座椅底部52和椅背54樞轉(zhuǎn)或可以以其它方式重定位。例如，如與各個(gè)扶手58、60相鄰的方向箭頭所示，右扶手58可以安裝成向內(nèi)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而左扶手60可以安裝成向外和向內(nèi)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中向外樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定義為離開(kāi)座椅底部52。以上布置使得左扶手60能夠移出離開(kāi)座椅底部52以便于坐入和離開(kāi)駕駛員座椅32，例如在執(zhí)行諸如零件搬起之類(lèi)的任務(wù)時(shí)，此時(shí)駕駛員需要在隔間30內(nèi)活動(dòng)。另外，如上所述，座椅底部52安裝成可沿箭頭62的方向相對(duì)于椅背54(在座椅收起和放下位置之間)進(jìn)行豎直樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如下面將更詳細(xì)描述的，座椅底部52和扶手58、60的高度可以制成可調(diào)的，以便于對(duì)車(chē)輛10進(jìn)行站立和坐下操作，同時(shí)在任一位置中都保持容易訪(fǎng)問(wèn)可操作控制元件34。
控制元件34被操作性地構(gòu)造成控制與車(chē)輛10的操作相關(guān)的指定功能，并可以包括單個(gè)控制器，或者控制元件34可以結(jié)合到多功能控制器中。控制元件34可以包括例如按鈕、操縱桿、開(kāi)關(guān)、控制桿、滾輪、節(jié)氣門(mén)、電位計(jì)、編碼器和其它控制器?？刂圃?4總體提供導(dǎo)航車(chē)輛、操作車(chē)輛的負(fù)載搬運(yùn)特征、和/或操作與具體任務(wù)的執(zhí)行相關(guān)的其它特征所必須的功能。
例如，控制元件34可以包括用于控制車(chē)輛10的運(yùn)動(dòng)方向以及加速和減速的牽引控制臂64、和用于使車(chē)輛10轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向桿66(例如具有彈出手柄的手指操作桿盤(pán))。牽引控制臂64和轉(zhuǎn)向桿66由此可以與制動(dòng)踏板(未示出)組合操作來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10。操縱桿控制器68、70可以提供在預(yù)定最小和最大值之間變化的控制，以控制貨叉36的橫向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)和/或主門(mén)架26及輔助門(mén)架38的升降。集成手傳感器71(參見(jiàn)圖5)例如光學(xué)感應(yīng)元件可以設(shè)置在操縱桿控制器68、70(或其它控制元件34中任一個(gè))中，以確保在預(yù)定操作期間，例如在執(zhí)行某些負(fù)載搬運(yùn)功能時(shí)，駕駛員的手保持在駕駛員隔間30內(nèi)。而且，控制元件34可以設(shè)置成操作其它命令和控制特征，例如鳴喇叭或發(fā)出其它可聽(tīng)或可視信號(hào)、操作風(fēng)扇、通信鏈路、光、掃描技術(shù)，或者提供執(zhí)行給定任務(wù)必要的任何其它期望功能。
另外，駕駛員支承件48可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)92轉(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)圖2)，這在題為“Rotating and Swiveling Seat”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.10/948,500中更詳細(xì)闡述，該申請(qǐng)通過(guò)引用而包含于此。
中間構(gòu)件50總體包括基本上在底座結(jié)構(gòu)46和駕駛員支承件48之間豎直延伸的第一框架構(gòu)件72。中間構(gòu)件50使得座椅底部52和椅背54的高度能夠例如使用氣缸(未示出)來(lái)如方向箭頭73所示地調(diào)節(jié)，以適應(yīng)預(yù)期車(chē)輛駕駛員的不同物理特點(diǎn)。調(diào)節(jié)包括座椅底部52和扶手58、60在內(nèi)的駕駛員支承件48的高度的能力，還使得駕駛員能夠在站立或坐下位置中操作車(chē)輛10時(shí)，將右扶手58和左扶手60上的控制元件重定位到適當(dāng)位置。
底座結(jié)構(gòu)46包括聯(lián)接第一框架構(gòu)件72和座椅松開(kāi)系統(tǒng)76的安裝構(gòu)件74。座椅松開(kāi)系統(tǒng)76使得駕駛員座椅32能夠繞基本豎直軸線(xiàn)78旋轉(zhuǎn)(至少部分)，這將在下面更詳細(xì)解釋。座椅松開(kāi)系統(tǒng)76位于平臺(tái)地板31下方，并可以螺栓或以其它方式固定到平臺(tái)底座33或其它合適結(jié)構(gòu)。于是安裝構(gòu)件74相對(duì)于平臺(tái)地板31大體共面。
座椅松開(kāi)系統(tǒng)76包括鎖定裝置，該鎖定裝置如圖所示總體包括旋轉(zhuǎn)組件80和松開(kāi)組件82。旋轉(zhuǎn)組件80可以包括一個(gè)或多個(gè)指定鎖定位置，使得當(dāng)駕駛員座椅32被轉(zhuǎn)換到指定鎖定位置中選定的一個(gè)位置并且松開(kāi)組件82未被激勵(lì)時(shí)，將駕駛員座椅32鎖定到該指定位置(在圖8中看得最清楚)。相應(yīng)地，松開(kāi)組件82可操作來(lái)解鎖旋轉(zhuǎn)組件80以相對(duì)于平臺(tái)地板31重定位駕駛員座椅32。當(dāng)駕駛員座椅32被重定位到指定鎖定位置中的一個(gè)新位置并且松開(kāi)組件82被去激勵(lì)時(shí)，駕駛員座椅被鎖定就位。如果在駕駛員座椅32被定向到指定鎖定位置之一之前松開(kāi)組件82被去激勵(lì)，則駕駛員座椅32可以鎖定到下一個(gè)遇到的鎖定位置。作為指定鎖定位置的替代，旋轉(zhuǎn)組件80可以鎖定在駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任何連續(xù)變化位置中，其一個(gè)示例在下面參照?qǐng)D11更詳細(xì)描述。
當(dāng)座椅底部52處于如圖2所示的座椅放下位置時(shí)，限定駕駛員座椅32相對(duì)于平臺(tái)地板31的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的軸線(xiàn)78大體位于座椅底部52之下的前方。這樣，軸線(xiàn)78沿徑向與通常坐在駕駛員座椅上的駕駛員的預(yù)期重心間隔開(kāi)。但是，如上所述，座椅松開(kāi)系統(tǒng)76可鎖定到指定位置中。這樣，就減小了在車(chē)輛10操作期間可能傾向于使駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)的慣性力。
參照?qǐng)D3，框圖示出用于對(duì)物料搬運(yùn)車(chē)輛10的駕駛員座椅32重定位的系統(tǒng)102。系統(tǒng)102包括座椅松開(kāi)元件104，該座椅松開(kāi)元件104例如可以實(shí)現(xiàn)為上面參照?qǐng)D1-2所述的任意一個(gè)或多個(gè)控制元件34，包括按鈕、操縱桿、開(kāi)關(guān)等。座椅松開(kāi)元件104聯(lián)接到模塊106，該模塊106包括必要邏輯(包括硬件和/或軟件)以根據(jù)來(lái)自座椅松開(kāi)元件104的輸入操作松開(kāi)器108。這樣，在座椅松開(kāi)元件104和松開(kāi)器108之間實(shí)現(xiàn)電子聯(lián)接布置?；蛘撸梢栽谧嗡砷_(kāi)元件104和松開(kāi)器108之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)接，例如纜線(xiàn)或其它合適連接件。
松開(kāi)器108與駕駛員座椅32的底座構(gòu)件110相互作用，從而鎖定和解鎖駕駛員座椅32的底座結(jié)構(gòu)46相對(duì)于平臺(tái)地板31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。松開(kāi)器108和底座構(gòu)件110的一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)在圖2中示出。簡(jiǎn)單參照該圖，松開(kāi)器108可以對(duì)應(yīng)于松開(kāi)組件82，底座構(gòu)件110可以對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)組件80?；貋?lái)參照?qǐng)D3，松開(kāi)器108相對(duì)于底座構(gòu)件110的定向可以定義至少兩個(gè)狀態(tài)。第一狀態(tài)定義鎖定狀態(tài)，其中限制底座構(gòu)件110相對(duì)于松開(kāi)器108的明顯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二狀態(tài)定義解鎖狀態(tài)，其中底座構(gòu)件110可相對(duì)于松開(kāi)器108旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)松開(kāi)器108相對(duì)于底座構(gòu)件110處于解鎖狀態(tài)時(shí)，底座構(gòu)件110可以在兩個(gè)或多個(gè)期望位置之間旋轉(zhuǎn)。
在一個(gè)說(shuō)明實(shí)施例中，例如圖3的實(shí)施例，通過(guò)致動(dòng)座椅松開(kāi)元件104(例如按下按鈕)來(lái)指示模塊106將松開(kāi)器108從第一(鎖定)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二(松開(kāi))狀態(tài)，并只要座椅松開(kāi)元件104保持致動(dòng)就保持在第二狀態(tài)。在處于通過(guò)保持對(duì)座椅松開(kāi)元件104的致動(dòng)而得到的松開(kāi)狀態(tài)中時(shí)，駕駛員可以自由地將駕駛員座椅32重定位到任一可能位置。在松開(kāi)座椅松開(kāi)元件104時(shí)，模塊106與松開(kāi)器108通信以允許轉(zhuǎn)換到底座構(gòu)件110被松開(kāi)器108鎖定就位的第一狀態(tài)。于是，模塊106只需包括位于松開(kāi)器108和座椅松開(kāi)元件104之間的通信介質(zhì)。但是，模塊106也可以實(shí)現(xiàn)處理、濾波或其它操作，以將來(lái)自座椅松開(kāi)元件104的信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合于松開(kāi)器108的控制信號(hào)。
參照?qǐng)D4，框圖示出用于對(duì)物料搬運(yùn)車(chē)輛10的駕駛員座椅32重定位的另一示例性系統(tǒng)150。系統(tǒng)150包括參照?qǐng)D3所述的系統(tǒng)102的一般的功能，并且還包括在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)102的必要部件。同樣，類(lèi)似的部件用類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示。
座椅松開(kāi)元件104聯(lián)接到第一模塊152。第一模塊152包括與座椅松開(kāi)元件104通信所必要的邏輯(包括硬件和/或軟件)。當(dāng)?shù)谝荒K152檢測(cè)到座椅松開(kāi)元件104已經(jīng)被致動(dòng)時(shí)，消息在網(wǎng)絡(luò)154上傳遞并由第二模塊156接收。例如，控制器局域網(wǎng)(CAN)可以用于在第一模塊152和第二模塊156之間形成網(wǎng)絡(luò)通信鏈路。CAN協(xié)議是用于物料搬運(yùn)車(chē)輛的方便的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，因?yàn)闆](méi)有傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的意義上的對(duì)用戶(hù)或站的尋址。相反，CAN定義傳輸消息的優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)，其中在CAN上廣播的給定消息的優(yōu)先級(jí)取決于標(biāo)識(shí)碼。就是說(shuō)，第一模塊152廣播包括標(biāo)識(shí)符的消息以及待通信的消息。
來(lái)自第一模塊152的每個(gè)消息可能會(huì)與由CAN上的其它模塊產(chǎn)生的消息競(jìng)爭(zhēng)總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)，通常將根據(jù)標(biāo)識(shí)碼來(lái)確定優(yōu)先級(jí)。但是，從第一模塊152廣播的消息可以被連接到CAN的所有節(jié)點(diǎn)或模塊接收到。于是，由第一模塊152廣播的消息被第二模塊156以及連接到CAN的其它模塊(例如模塊158、160、162等)接收到。每個(gè)模塊152、156、158、160、162可以被編程來(lái)例如根據(jù)標(biāo)識(shí)符或所接收消息中編碼的其它信息，而判斷模塊是否應(yīng)該根據(jù)所接收消息采取行動(dòng)。網(wǎng)絡(luò)154可以替代地包括任一其它總線(xiàn)系統(tǒng)或通信鏈路。同樣地，第一模塊152可以廣播、單播(unicast)或以其它方式與第二模塊156通信。
第二模塊156包括必要邏輯(包括硬件和/或軟件)以根據(jù)從第一模塊152接收到的(多個(gè))消息來(lái)操作松開(kāi)器108。松開(kāi)器108和底座構(gòu)件110之間的相互作用基本上如同上面參照?qǐng)D3所述。根據(jù)由圖4代表的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車(chē)輛10包括能夠?qū)⑿畔⒎诺骄W(wǎng)絡(luò)154上或從網(wǎng)絡(luò)154讀取信息的幾個(gè)(例如8個(gè)或更多)模塊。如下面將更詳細(xì)描述的，網(wǎng)絡(luò)154允許高效裝置來(lái)對(duì)座椅重定位操作增加車(chē)輛范圍的決策。例如，可以在駕駛員旋轉(zhuǎn)駕駛員座椅32時(shí)，禁止/允許或限制特定的行駛、負(fù)載搬運(yùn)特征或其它車(chē)輛操作特征。
作為第一示例，假定模塊158控制車(chē)輛10上貨叉36的操作。另外，假定來(lái)自控制元件34的操作貨叉36的樞轉(zhuǎn)和/或橫向移動(dòng)的命令被傳輸通過(guò)網(wǎng)絡(luò)154并被模塊158接收。模塊158可以被編程或以其它方式構(gòu)造成暫時(shí)忽略利用貨叉36進(jìn)行所選操作的命令，直到駕駛員座椅32恢復(fù)到鎖定或指定位置或位置范圍?；蛘?，假定模塊152除了傳輸用于第二模塊156的座椅松開(kāi)命令之外，還傳輸用于模塊158的貨叉樞轉(zhuǎn)和橫向移動(dòng)命令。在此布置下，樞轉(zhuǎn)和橫向移動(dòng)命令可以從駕駛員座椅32的扶手58、60上的控制元件34得到。第一模塊152可以被編程或以其它方式構(gòu)造成在駕駛員座椅32被解鎖(例如通過(guò)檢測(cè)到座椅松開(kāi)元件104被接合而示出)時(shí)，忽略來(lái)自相應(yīng)控制元件34的任何接收到的樞轉(zhuǎn)/橫向移動(dòng)貨叉36的命令。具體應(yīng)用將可以規(guī)定在座椅調(diào)節(jié)操作過(guò)程中禁止的車(chē)輛功能。
類(lèi)似地，附加模塊160、162等可以在網(wǎng)絡(luò)154上向第二模塊156傳輸附加信息，并且該附加信息可以用于確定甚至是否允許來(lái)自第一模塊152的松開(kāi)駕駛員座椅32的請(qǐng)求。根據(jù)車(chē)輛的實(shí)現(xiàn)方案及其性能要求，可能期望將座椅松開(kāi)的操作限制在車(chē)輛靜止或以低于預(yù)定閾值的速度行駛時(shí)，該閾值例如是2.5英里每小時(shí)(約4公里每小時(shí))。作為第二示例，假定模塊160聯(lián)接到車(chē)速傳感器。如果車(chē)輛10的速度超過(guò)預(yù)定閾值，則模塊160可以在網(wǎng)絡(luò)154上廣播合適的消息。如果第二模塊156接收到指示車(chē)輛正在超過(guò)預(yù)定速度閾值行駛的消息，則第二模塊可以選擇忽略來(lái)自第一模塊152的解鎖駕駛員座椅的請(qǐng)求。
另外，因?yàn)槟K160向網(wǎng)絡(luò)154上的所有節(jié)點(diǎn)廣播車(chē)速消息，所以第一模塊152也將接收到來(lái)自模塊160的消息。同樣，第一模塊152可以構(gòu)造成拒絕傳輸座椅松開(kāi)消息，如果第一模塊152確定車(chē)輛10在高于預(yù)定閾值速度行駛。當(dāng)具體應(yīng)用規(guī)定任何數(shù)量的操作參數(shù)時(shí)，可以應(yīng)用以上選擇性允許/禁止座椅松開(kāi)和/或與預(yù)定任務(wù)相關(guān)聯(lián)的其它操作參數(shù)的方法。
上述特征還可以以多種方式組合來(lái)改善操作功能。作為第三示例，假定模塊162包括確定駕駛員是坐下了還是在站立的座椅傳感器。有一些情況下駕駛員可能更愿意在站立位置操作車(chē)輛。但是，當(dāng)駕駛員在站立時(shí)，某些車(chē)輛操作可能被禁止或減少功能。另外，在駕駛員座椅被旋轉(zhuǎn)到某些預(yù)定位置時(shí)，可能要禁止站立操作。假定第二模塊156接收到來(lái)自第一模塊152的松開(kāi)駕駛員座椅32的請(qǐng)求。響應(yīng)于此，模塊158可以暫時(shí)禁止貨叉的某些或所有功能，但僅僅是在駕駛員未坐在駕駛員座椅32上時(shí)。而且，如果模塊162指示駕駛員未就坐，則第二模塊156可能不允許重定位駕駛員座椅32。同樣，因?yàn)樗械南⑾駽AN網(wǎng)絡(luò)中的所有模塊廣播，所以每個(gè)模塊152、156、158、160、162等可以根據(jù)來(lái)自網(wǎng)絡(luò)154上其余模塊152、156、158、160、162等中任一個(gè)或多個(gè)的輸入來(lái)決策或?qū)崿F(xiàn)功能。
上述示例作為說(shuō)明而非作為限制給出，以表明本發(fā)明的廣泛的靈活性并表明將座椅松開(kāi)命令集成到其它車(chē)輛過(guò)程的控制判斷中的示例方法。而且，本發(fā)明并不限于規(guī)定數(shù)量的模塊或限于任何給定模塊的規(guī)定功能。例如，可以有比這里所公開(kāi)的更多的模塊。另外，該系統(tǒng)無(wú)需在網(wǎng)絡(luò)上工作。在本發(fā)明的精神內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)任何通信介質(zhì)。
參照?qǐng)D5，參照?qǐng)D3和4所述的座椅松開(kāi)元件104可以集成到其它(多個(gè))控制元件34中或以其它方式定位成靠近其它控制元件34，所述其它控制元件34例如是在駕駛員座椅32的右扶手58和/或左扶手60上所包括的控制桿、操縱桿、按鈕或多功能控制器。在圖5的示例性手柄中，可以看到駕駛員右手的手掌通常將放在控制桿172的手柄170的紋路部分上。駕駛員的右手拇指定位成容易操作拇指操作控制器174。駕駛員可以通過(guò)簡(jiǎn)單地抬起并重定位右手食指來(lái)碰到(并致動(dòng))座椅松開(kāi)元件104。這可以在不將右手從相對(duì)于控制桿172、拇指操作控制器174和位于手柄170上的任何其它控制器的操作位置移開(kāi)的情況下實(shí)現(xiàn)。還可以在不將手從集成手傳感器71移開(kāi)的情況下實(shí)現(xiàn)。
如圖所示，座椅松開(kāi)元件104包括彈簧加載按鈕。該按鈕可以布置成使得當(dāng)未按下按鈕時(shí)，將第一邏輯信號(hào)傳遞到第一模塊152，而在車(chē)輛駕駛員按下按鈕時(shí)，將第二邏輯信號(hào)傳遞到第一模塊152。按鈕上的彈簧偏壓器或其它自動(dòng)回位裝置由此使由按鈕傳遞到第一模塊152的信號(hào)回復(fù)到由駕駛員松開(kāi)時(shí)的第一邏輯狀態(tài)。例如，具有第一值(例如邏輯電平“1”或+5伏電平)的邏輯信號(hào)可以指示車(chē)輛駕駛員不希望松開(kāi)座椅進(jìn)行重定位。在駕駛員將按鈕按入時(shí)，車(chē)輛駕駛員通過(guò)將邏輯信號(hào)保持在第二值(例如邏輯電平“0”或向著蓄電池負(fù)極轉(zhuǎn)變的信號(hào))而表示重定位座椅的希望。
由于將座椅松開(kāi)元件104定位成靠近其它控制元件34，車(chē)輛駕駛員可以在不中斷給定任務(wù)的執(zhí)行的情況下調(diào)節(jié)或重定位駕駛員座椅32。如在圖2中最清楚看到的，座椅松開(kāi)元件104定位在扶手的水平平面上方，這可以在不顯著改變車(chē)輛駕駛員視線(xiàn)或不顯著改變車(chē)輛駕駛員姿勢(shì)的情況下幫助車(chē)輛駕駛員定位和/或激勵(lì)座椅松開(kāi)元件104。例如，通過(guò)將座椅松開(kāi)元件104與其它控制元件34結(jié)合，或通過(guò)將座椅松開(kāi)元件104布置在駕駛員的工作位置附近即手、臂、腿等附近，可以記住座椅松開(kāi)元件104的位置，以使得駕駛員可以在調(diào)節(jié)駕駛員座椅32的同時(shí)保持對(duì)第一任務(wù)的視覺(jué)關(guān)注。就是說(shuō)，座椅的運(yùn)動(dòng)可以與同駕駛員座椅32的調(diào)節(jié)不相關(guān)的任務(wù)控制混合或同時(shí)進(jìn)行。對(duì)此，盡管這里主要參照駕駛員座椅32的旋轉(zhuǎn)來(lái)描述駕駛員座椅32的可調(diào)特性，但座椅松開(kāi)元件104還可以構(gòu)造成調(diào)節(jié)駕駛員座椅的其它特性，例如相對(duì)于平臺(tái)地板31的座椅高度、傾斜或X-Y位置。同樣，可以類(lèi)似地應(yīng)用將座椅調(diào)節(jié)與其它車(chē)輛操作和其它操作任務(wù)集成的上述示例。
而且，如在圖2中最清楚看到的，座椅松開(kāi)元件104包括位于駕駛員座椅32的右扶手58上的按鈕。但是，座椅松開(kāi)元件104可以采用除按鈕之外的形式。例如，座椅松開(kāi)元件104可以包括操縱桿、開(kāi)關(guān)或者可以由車(chē)輛駕駛員選擇性致動(dòng)或以其它方式操作的任何其它控制器。而且，雖然示出集成到例如控制桿或多功能控制器的控制手柄中，但是按鈕也可以獨(dú)立定位或以其它方式集成到如上所述車(chē)輛駕駛員可訪(fǎng)問(wèn)且方便的位置中。
回來(lái)參照?qǐng)D2，第一模塊152可以包括位于駕駛員座椅32的相應(yīng)扶手58、60中的邏輯裝置。于是第一模塊152可以操縱網(wǎng)絡(luò)154和相應(yīng)扶手58、60中所有控制元件34(包括任何控制桿、操縱桿、開(kāi)關(guān)、觸發(fā)器或其它控制元件)之間的通信。相應(yīng)地，第二模塊156可以定位成靠近座椅松開(kāi)器76、108。
當(dāng)座椅松開(kāi)元件104被致動(dòng)時(shí)，在第一模塊152處檢測(cè)到從座椅松開(kāi)元件104得到的邏輯電平的變化。第一模塊152然后組裝合適的消息，隨后將該消息在網(wǎng)絡(luò)154上廣播。如上所述，第一模塊152可以設(shè)定傳遞到第二模塊156的優(yōu)先級(jí)、節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息或某種其它類(lèi)型的標(biāo)識(shí)。第一模塊152可以在駕駛員將操作控制器保持在致動(dòng)狀態(tài)時(shí)周期性地廣播座椅松開(kāi)命令，或者第一模塊152可以廣播指示座椅松開(kāi)元件104被致動(dòng)的第一消息并在座椅松開(kāi)元件104被松開(kāi)到其缺省位置時(shí)廣播第二消息。
參照?qǐng)D6-8，第二模塊156可以包括車(chē)輛控制模塊(VCM)，該VCM還負(fù)責(zé)進(jìn)行與車(chē)輛10的操作相關(guān)的其它功能。VCM可以位于相對(duì)于車(chē)輛的任何實(shí)用位置中。但是，可能方便的是將VCM定位在駕駛員隔間30的平臺(tái)中相對(duì)靠近駕駛員座椅32所在的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，從駕駛員向前向著貨叉36時(shí)的視角，VCM位于駕駛員隔間30的平臺(tái)的左下角。
VCM接收在網(wǎng)絡(luò)154上廣播的座椅松開(kāi)命令，然后確定是忽略該命令還是遵照松開(kāi)駕駛員座椅32的請(qǐng)求。如上所述，VCM可以根據(jù)來(lái)自網(wǎng)絡(luò)154上其它模塊的消息選擇性地確定是否松開(kāi)駕駛員座椅32。這些消息可以表示車(chē)輛物理狀況，例如車(chē)速、門(mén)架26、38和貨叉36的位置或者可以傳遞到VCM的任何其它狀況。另外，如上所述，VCM(或網(wǎng)絡(luò)154上的其它模塊)可以選擇在松開(kāi)駕駛員座椅32時(shí)暫時(shí)禁止工作執(zhí)行，例如車(chē)輛的負(fù)載搬運(yùn)特征。例如，如果駕駛員座椅32不處于鎖定位置，VCM或與VCM通信的另一模塊可以禁止包括貨叉36的液壓部件或其它負(fù)載搬運(yùn)特征。
如圖6中所見(jiàn)，中間構(gòu)件50的豎直框架構(gòu)件72經(jīng)由安裝構(gòu)件74聯(lián)接到座椅底座組件202，該座椅底座組件202包括承載軸204和旋轉(zhuǎn)組件206。將看到，旋轉(zhuǎn)組件206可以繞承載軸204旋轉(zhuǎn)，由此使駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)。座椅底座組件202還包括安裝板208，該安裝板208經(jīng)由螺栓210聯(lián)接到包括駕駛員隔間30的平臺(tái)組件14。但是，焊接、緊固件或其它固定方法可以應(yīng)用將安裝板208固定到平臺(tái)組件14。
旋轉(zhuǎn)組件206還包括鎖定盤(pán)212，該鎖定盤(pán)212可以設(shè)置成旋轉(zhuǎn)組件206的鑄件的一個(gè)整體部分，或者鎖定盤(pán)212可以通過(guò)其它合適裝置例如焊接、螺栓連接、粘接或其它固定方法固定到旋轉(zhuǎn)組件206。鎖定盤(pán)212包括周邊214，沿著該周邊214設(shè)有一個(gè)或多個(gè)鎖定位置例如鎖止器216，用于提供如這里將更詳細(xì)描述的座椅鎖定功能。鎖定盤(pán)212由此限定了參照?qǐng)D3和4所述的底座構(gòu)件110的部件的一個(gè)說(shuō)明示例。
駕駛員座椅32不必能夠在全360度運(yùn)動(dòng)范圍上旋轉(zhuǎn)，盡管全360度的旋轉(zhuǎn)在本發(fā)明的范圍內(nèi)(參見(jiàn)圖11)。相反，座椅能夠旋轉(zhuǎn)至少通過(guò)由車(chē)輛具體要求所限定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)度數(shù)就足夠了。例如，座椅底座組件202可以構(gòu)造成允許駕駛員座椅32相對(duì)于預(yù)定位置在約-20度到+90度的范圍之間旋轉(zhuǎn)。同樣，鎖定盤(pán)212(在圖8中最清楚可見(jiàn))包括繞旋轉(zhuǎn)組件206至少110度的圓弧。止動(dòng)件218從定位成與鎖定盤(pán)212配合的安裝板208向上突出。止動(dòng)件218用于限制鎖定盤(pán)212的旋轉(zhuǎn)。每個(gè)止動(dòng)件218優(yōu)選包括例如由橡膠之類(lèi)的彈性材料制成的緩沖器220，用于在駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)吸收沖擊并減小金屬對(duì)金屬的噪聲。鎖定盤(pán)212還可以包括位于每個(gè)端部224中的止動(dòng)凹口222，用于在鎖定盤(pán)212旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的行進(jìn)極限位置時(shí)接納相應(yīng)的止動(dòng)件218/緩沖器220。
參照?qǐng)D6和7，為提供鎖定功能，鎖定組件226可操作地構(gòu)造成選擇性地接合鎖定盤(pán)212。如圖所示，鎖定組件226包括鎖定裝置228，該鎖定裝置228構(gòu)造成選擇性地使柱塞230前進(jìn)來(lái)與鎖定盤(pán)212接合。當(dāng)使柱塞230與沿著鎖定盤(pán)212的周邊214的鎖止器216中所選的一個(gè)相接合時(shí)，柱塞230與鎖定盤(pán)212配合來(lái)通過(guò)防止旋轉(zhuǎn)組件206并由此防止駕駛員座椅32繞承載軸204自由旋轉(zhuǎn)而提供鎖定特征。于是，鎖定組件226是參照?qǐng)D3和4所述的松開(kāi)器108的一個(gè)說(shuō)明示例。
如圖8中最清楚可見(jiàn)，鎖止器216的第一鎖止器216A包括沿著鎖定盤(pán)212的周邊214設(shè)置的第一位置，并指定為0度。第一鎖止器216A對(duì)坐在駕駛員座椅32上的駕駛員限定大體朝向前方即面對(duì)貨叉36的位置。鎖止器216的第二鎖止器216B包括在從第一鎖止器216A的第一方向上沿著鎖定盤(pán)212的周邊214設(shè)置的第二位置。如圖8所示，鎖止器216的第二鎖止器216B從第一鎖止器216A(向左)隔開(kāi)約20度，由此指定為-20度位置。
鎖止器216的第三鎖止器216C包括在從第一鎖止器216A的第二方向上沿著鎖定盤(pán)212的周邊214設(shè)置的第三位置，該第二方向與從第一鎖止器216A的第一方向相反。第三鎖止器216C從第一鎖止器216A(如圖所示向右)隔開(kāi)約+60度，由此指定為+60度位置。類(lèi)似地，鎖止器216的第四鎖止器216D包括在從第一鎖止器216A的第二方向上沿著鎖定盤(pán)212的周邊214設(shè)置的第四位置。如圖8所示，第四鎖止器216D從第一鎖止器216A(向右)隔開(kāi)約+90度，由此指定為+90度位置。
盡管圖6-8示出使用四個(gè)鎖止器216，但在實(shí)踐中可以任意設(shè)置任何大小和數(shù)量的鎖止器216。鎖止器的大小將取決于具體應(yīng)用的結(jié)構(gòu)要求。而且，鎖定盤(pán)212可以適于允許駕駛員座椅32的360度的旋轉(zhuǎn)和/或連續(xù)重定位。
回來(lái)總體參照?qǐng)D6-8，為支承鎖定組件226，第一鎖定支承板232從安裝板208伸出。第一鎖定支承板232可以限定形成作為與安裝板208相同鑄件一部分的延伸部。但是，第一鎖定支承板232也可以固定例如焊接、粘接、螺栓連接或以其它方式緊固到安裝板208。另外，第一鎖定支承板232可以定位成靠近安裝板208但與其分離。第二鎖定支承板234定位在第一鎖定支承板232上方并使用合適的聯(lián)接裝置聯(lián)接到第一鎖定支承板232。例如，如圖6和7所示，第一鎖定支承板232和第二鎖定支承板234每個(gè)都包括四個(gè)凸緣部分236，各個(gè)凸緣部分236大體位于第一鎖定支承板232和第二鎖定支承板234的四個(gè)角部區(qū)域中的相應(yīng)一個(gè)處。
在各個(gè)凸緣部分236處設(shè)置螺栓組件238來(lái)將第二鎖定支承板234聯(lián)接到第一鎖定支承板232。每個(gè)螺栓組件238包括螺栓240、第一墊圈242、第一彈性安裝件244和第二彈性安裝件246。螺栓240穿過(guò)第一墊圈242、第一彈性安裝件244、第二鎖定支承板234的相應(yīng)凸緣部分236中的孔、以及第二彈性安裝件246，而緊固到第一鎖定支承板232的凸緣部分236的內(nèi)螺紋孔中?；蛘撸梢越Y(jié)合螺栓使用螺母或其它合適的端接裝置。另外，可以使用彈性安裝件的替代布置和替代緊固件。
彈性安裝件244、246包括例如橡膠的彈性材料或者其它(多種)柔性或可變形材料。通過(guò)在鎖定裝置228操作來(lái)從鎖定盤(pán)212接合和縮回柱塞230時(shí)提供沖擊吸收，彈性安裝件244、246減小鎖定和解鎖座椅時(shí)的噪聲。而且，彈性安裝件244、246提供調(diào)節(jié)鎖定裝置228的位置的能力，例如由于將鎖定裝置228與鎖定盤(pán)212對(duì)準(zhǔn)時(shí)的公差而要進(jìn)行此調(diào)節(jié)。另外，彈性安裝件244、246在鎖定組件226中提供游隙，以在鎖定裝置228松開(kāi)駕駛員座椅32進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)減小柱塞230與鎖定盤(pán)212的一個(gè)相應(yīng)鎖止器216接合時(shí)的咬合(binding)效應(yīng)。
如圖6和7所示，鎖定裝置228包括機(jī)電裝置，例如電磁線(xiàn)圈。設(shè)置第一支承件250用于將電磁線(xiàn)圈的定子組件252固定到第二驅(qū)動(dòng)安裝板234。例如，如圖所示，第一支承件250與第二鎖定支承板234一體形成，并包括用于例如通過(guò)使用螺栓等固定電磁線(xiàn)圈的第一突起254和第二突起256。由此電磁線(xiàn)圈的軸264限定形成柱塞230的至少一個(gè)部件。如圖6中最清楚可見(jiàn)，設(shè)置偏壓裝置260例如彈簧來(lái)將柱塞230推動(dòng)到伸出(鎖定)位置，使得鎖定組件226的缺省狀態(tài)是鎖定駕駛員座椅32，而不管電磁線(xiàn)圈是否通電。所以，如下面將更詳細(xì)描述的，對(duì)電磁線(xiàn)圈通電以縮回柱塞230來(lái)松開(kāi)駕駛員座椅32進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此在駕駛員座椅32處于鎖定位置時(shí)對(duì)電磁線(xiàn)圈斷電。如圖7所示，在實(shí)踐中，電磁線(xiàn)圈軸和偏壓裝置260可以由防塵蓋262保護(hù)以防止污染物干涉電磁線(xiàn)圈的操作。
如圖7中最清楚可見(jiàn)，柱塞230包括含電磁線(xiàn)圈軸264和軸延伸部266的組件。將軸264聯(lián)接到軸延伸部266的一種示例方法是使軸264以?xún)蓚€(gè)耳狀U形夾268結(jié)束并使軸延伸部以單個(gè)耳狀U形夾270結(jié)束。將單個(gè)耳狀U形夾270插入兩個(gè)耳狀U形夾268的凸耳之間，并使連接銷(xiāo)273或其它合適鎖定裝置穿過(guò)U形夾268、270的凸耳。連接銷(xiāo)273可以使用保持件275例如開(kāi)口銷(xiāo)而固定就位。當(dāng)然，其它技術(shù)例如使用軸環(huán)、夾子、管接頭或其它緊固或結(jié)合裝置可以替代地用于將軸264聯(lián)接到軸延伸部266。另外，取決于應(yīng)用和部件選擇，軸延伸部可能不需要?？傮w參照?qǐng)D6和7，軸延伸部266穿過(guò)第一軸承272，沿徑向向著鎖定盤(pán)212延伸并穿過(guò)位于旋轉(zhuǎn)組件206附近的第二軸承274。
如上所述，當(dāng)電磁線(xiàn)圈未通電時(shí)，通過(guò)彈簧260將柱塞230向著鎖定盤(pán)212偏壓。所以，無(wú)論何時(shí)柱塞230的末端與鎖止器216之一相對(duì)時(shí)，即在柱塞230與所選鎖止器216基本上共線(xiàn)時(shí)，迫使柱塞230進(jìn)入鎖止器以將駕駛員座椅32鎖定到相應(yīng)的鎖定位置。當(dāng)電磁線(xiàn)圈通電時(shí)，它工作來(lái)縮回柱塞230，從而不迫使柱塞230進(jìn)入鎖定盤(pán)212上的鎖止器216之一。上面還注意到在松開(kāi)駕駛員座椅32時(shí)可能出現(xiàn)咬合。尤其是在駕駛員致動(dòng)座椅松開(kāi)元件104時(shí)扭轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)或以其它方式扭曲駕駛員座椅32的時(shí)候可能出現(xiàn)咬合。這樣，彈性安裝件244、246允許電磁線(xiàn)圈定位時(shí)的“游隙”，從而減小縮回電磁線(xiàn)圈所需的力。另外，上述駕駛員支承件48相對(duì)于底座結(jié)構(gòu)46的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步減小了鎖定銷(xiāo)的咬合。但是，可能期望形成相對(duì)較強(qiáng)的力來(lái)將柱塞230從鎖止器216中縮回。然后可以利用較小的力在重定位駕駛員座椅32時(shí)保持從鎖定盤(pán)212縮回的柱塞230。
如圖所示，通過(guò)脈寬調(diào)制(PWM)控制器278控制電磁線(xiàn)圈。PWM控制器278可以與第二模塊156集成或設(shè)置成至少部分受第二模塊156控制的分離裝置。操作PWM控制器278，從而在啟動(dòng)座椅松開(kāi)命令時(shí)使用第一PWM信號(hào)(例如具有相對(duì)較高占空比的一個(gè)信號(hào))來(lái)從鎖定盤(pán)212縮回柱塞230，并在重定位駕駛員座椅32時(shí)使用第二PWM信號(hào)(例如具有相對(duì)較低占空比的一個(gè)信號(hào))來(lái)保持從鎖定盤(pán)212縮回的柱塞230。通過(guò)一旦已經(jīng)從鎖定盤(pán)212縮回柱塞230就減小PWM信號(hào)的占空比，在車(chē)輛駕駛員將座椅從第一鎖定位置重定位到第二鎖定位置的時(shí)間段中消耗較少的功率，這導(dǎo)致降低所產(chǎn)生的熱量并由此導(dǎo)致更長(zhǎng)的電磁線(xiàn)圈壽命。
第一檢測(cè)器280可操作地構(gòu)造成檢測(cè)何時(shí)鎖定裝置228被操作且柱塞230伸出而限定形成鎖定座椅位置。作為示例，第一檢測(cè)器280可以包括開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)安裝成檢測(cè)軸264或軸延伸部266上的行程。如圖所示，第一檢測(cè)器280包括安裝在用于第一軸承272的支承結(jié)構(gòu)頂部上的第一接觸開(kāi)關(guān)。第一接觸開(kāi)關(guān)在第一檢測(cè)表面282(例如聯(lián)接到軸延伸部266的豎直伸出板)的控制下進(jìn)行電連接或斷開(kāi)電連接。第一接觸開(kāi)關(guān)的狀態(tài)取決于座椅是否處于鎖定位置。當(dāng)柱塞230被鎖定到鎖定盤(pán)212的鎖止器216的所選一個(gè)中時(shí)，第一檢測(cè)表面282足夠靠近第一接觸開(kāi)關(guān)而使其工作。但是，當(dāng)柱塞230從相應(yīng)鎖止器216縮回時(shí)，第一檢測(cè)表面282隨軸延伸部266移動(dòng)回來(lái)，并被拉動(dòng)足夠遠(yuǎn)離第一接觸開(kāi)關(guān)而將其松開(kāi)。第一檢測(cè)器280并不限于所示的接觸開(kāi)關(guān)裝置。例如，可以利用其它感測(cè)裝置來(lái)確定柱塞230是否位于鎖定盤(pán)212的鎖止器216的任一個(gè)中。
在圖6-8的示出實(shí)施例中，駕駛員座椅32能夠從限定朝向前方位置的零度位置旋轉(zhuǎn)約110度，到達(dá)相對(duì)于零度指定位置在第一方向上的20度和在第二方向上的90度。假定在鎖定盤(pán)中有四個(gè)鎖止器216，例如如上所述的-20、0、+60和+90，第一檢測(cè)器280將確定座椅是否鎖定在-20、0、+60和+90位置中任一個(gè)中。但是，還可能期望確定駕駛員座椅32是否在其總的允許旋轉(zhuǎn)的預(yù)定受限范圍內(nèi)，例如不管座椅是否鎖定在給定鎖止器216中而確定駕駛員座椅32是否大體朝向前方。如果出現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)考慮，第二檢測(cè)器284可以可操作地布置來(lái)檢測(cè)駕駛員座椅32是否位于指定受限范圍中。
如圖所示，第二檢測(cè)器284包括第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件286，該第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件286可旋轉(zhuǎn)地安裝到第二軸承274的支承結(jié)構(gòu)的頂表面。第二接觸開(kāi)關(guān)288聯(lián)接到第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件286。第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件286在需要對(duì)第二接觸開(kāi)關(guān)288的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況下(例如由于制造公差等)可能是有用的。
第二接觸開(kāi)關(guān)288構(gòu)造成檢測(cè)從旋轉(zhuǎn)組件206突出的凸輪290(參見(jiàn)圖6)的存在，該凸輪290如圖所示恰在鎖定盤(pán)212上方。凸輪290相對(duì)于鎖定盤(pán)212定向來(lái)限定待檢測(cè)的期望位置范圍。例如，假定凸輪290構(gòu)造成檢測(cè)駕駛員座椅32是否朝向前方，于是凸輪290位于指定0度鎖止器216的附近。當(dāng)駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)到在凸輪290的范圍內(nèi)限定的朝向前方位置時(shí)，凸輪290將操作第二接觸開(kāi)關(guān)288來(lái)指示達(dá)到了大體朝向前方位置。如果凸輪290旋轉(zhuǎn)超過(guò)第二接觸開(kāi)關(guān)288，則第二接觸開(kāi)關(guān)288被松開(kāi)以指示座椅在“其它地方”，即不在指定朝向前方位置的范圍中。例如如圖7所見(jiàn)，座椅旋轉(zhuǎn)超過(guò)朝向前方位置，這通過(guò)觀察到凸輪290不在操作第二接觸開(kāi)關(guān)288的合適位置而得到證實(shí)。
簡(jiǎn)要參照?qǐng)D11，驅(qū)動(dòng)組件226可以包括替代電磁線(xiàn)圈的其它裝置。例如，驅(qū)動(dòng)組件可以包括示意性示出的制動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)組件226包括的制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)裝置295。該制動(dòng)裝置接合底座構(gòu)件110以選擇性地鎖定和解鎖駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)定位。盡管為了簡(jiǎn)化這里的討論而示意性示出，但應(yīng)該想到可以使用任何制動(dòng)裝置。例如，制動(dòng)裝置可以包括制動(dòng)鉗、墊或其它裝置。而且，制動(dòng)裝置295可以接合底座構(gòu)件110的除如圖所示之外的(多個(gè))其它/附加表面。另外，如圖所示，底座構(gòu)件110包括一個(gè)盤(pán)，如果具體應(yīng)用需要全范圍旋轉(zhuǎn)，則該盤(pán)允許駕駛員座椅的全360度旋轉(zhuǎn)。雖然為了簡(jiǎn)化這里的討論沒(méi)有示出，但圖11的制動(dòng)布置可以包括以上參照?qǐng)D6-8所述的一個(gè)或多個(gè)傳感器。另外，可以使用其它替代方案來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件226，例如包括機(jī)械、電子、機(jī)電、氣動(dòng)、液壓和其它動(dòng)力源。具體的驅(qū)動(dòng)組件226將可能由具體車(chē)輛的能力和特征確定。
回來(lái)簡(jiǎn)要參照?qǐng)D2，如上所述，駕駛員座椅32設(shè)有確定駕駛員是否就座的傳感器。檢測(cè)駕駛員是否在駕駛員座椅32中的一種示例性方法參照?qǐng)D9和10結(jié)合圖2示出。圖9示出的駕駛員座椅32拆除了扶手58、60和中間構(gòu)件50的下半部分以清楚顯示。如參照?qǐng)D2所述，座椅底部52可以按照方向箭頭62旋轉(zhuǎn)到圖9所示“座椅收起”位置，或旋轉(zhuǎn)到如圖2所示“座椅放下“位置。沿著座椅底部52的周邊的背端，設(shè)置座椅底部框架構(gòu)件302來(lái)與第三傳感器314配合檢測(cè)駕駛員的存在。
參照?qǐng)D10，座椅底部框架構(gòu)件302隨座椅底部52樞轉(zhuǎn)，從而當(dāng)座椅底部52處于放下位置且駕駛員就座時(shí)，座椅底部框架構(gòu)件302接合操縱桿304。操縱桿304可響應(yīng)于與座椅底部框架構(gòu)件302的接合而繞樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)306旋轉(zhuǎn)。操縱桿304包括頭部308，該頭部由偏壓構(gòu)件例如通過(guò)彈簧310和彈簧支承結(jié)構(gòu)312偏壓。頭部308還定位成靠近第三檢測(cè)器例如第三接觸開(kāi)關(guān)314。第三接觸開(kāi)關(guān)314可以可選地位于塊316或其它可選地可調(diào)支承結(jié)構(gòu)上。
當(dāng)座椅底部52處于放下位置且駕駛員就座時(shí)，座椅底部的座椅底部框架構(gòu)件302推靠操縱桿304，使得操縱桿304如圖所示繞樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)306順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。操縱桿304的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得偏壓構(gòu)件壓縮，這使得操縱桿304的頭部308能夠操作接觸開(kāi)關(guān)314來(lái)指示駕駛員已就座。如果在座椅上沒(méi)有駕駛員，例如當(dāng)駕駛員座椅32處于圖9所示收起位置或圖2所示放下位置時(shí)，偏壓構(gòu)件使操縱桿304逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而操縱桿304的頭部308使得接觸開(kāi)關(guān)314能夠松開(kāi)，由此指示駕駛員還未就座。接觸開(kāi)關(guān)314的狀態(tài)可以被傳遞到模塊例如圖2所示模塊152，并被廣播到第二模塊156例如VCM模塊，或者第三開(kāi)關(guān)314可以直接硬連線(xiàn)到VCM即第二模塊156或硬連線(xiàn)到任一其它模塊152、158、160、162等。
已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，很清楚可以在不偏離所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行修改和改變。
權(quán)利要求
1.一種用于在車(chē)輛(10)中重定位駕駛員座椅(32)的系統(tǒng)，包括駕駛員座椅，所述駕駛員座椅具有底座結(jié)構(gòu)(46)；和聯(lián)接到所述底座結(jié)構(gòu)的駕駛員支承件(48)，所述駕駛員支承件包括座椅底部(52)，車(chē)輛駕駛員可以坐在所述座椅底部上；旋轉(zhuǎn)組件(80)，所述旋轉(zhuǎn)組件布置成使得所述底座結(jié)構(gòu)可繞第一軸線(xiàn)(78)旋轉(zhuǎn)；松開(kāi)組件(82)，所述松開(kāi)組件可操作地構(gòu)造成當(dāng)所述松開(kāi)組件與所述旋轉(zhuǎn)組件接合時(shí)鎖定所述駕駛員座椅不旋轉(zhuǎn)，并當(dāng)所述松開(kāi)組件從與所述旋轉(zhuǎn)組件的接合松開(kāi)時(shí)允許所述駕駛員座椅旋轉(zhuǎn)；以及座椅松開(kāi)元件(104)，所述座椅松開(kāi)元件可操作來(lái)使所述松開(kāi)組件松開(kāi)所述駕駛員支承件以進(jìn)行重定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)組件(80)包括鎖定盤(pán)(212)，所述鎖定盤(pán)上具有多個(gè)鎖定位置，并且所述松開(kāi)組件(82)可操作地構(gòu)造成當(dāng)所述駕駛員座椅(32)旋轉(zhuǎn)到使所述鎖定位置中所選一個(gè)與所述松開(kāi)組件基本共線(xiàn)且所述座椅松開(kāi)元件(104)未被激勵(lì)時(shí)，鎖定所述駕駛員座椅不旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)組件(80)還包括至少一個(gè)止動(dòng)件(218)，當(dāng)所述駕駛員座椅(30)被松開(kāi)進(jìn)行重定位時(shí)，所述止動(dòng)件限制所述駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述松開(kāi)組件(82)包括電磁線(xiàn)圈(228)，所述電磁線(xiàn)圈可操作地受控來(lái)通過(guò)接合所述旋轉(zhuǎn)組件(206)而鎖定所述駕駛員座椅(32)不旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)組件(80)包括其上具有多個(gè)鎖定位置的鎖定盤(pán)(212)，并且所述電磁線(xiàn)圈(228)可操作地構(gòu)造成通過(guò)接合所述鎖定盤(pán)上所述鎖定位置中所選一個(gè)而鎖定所述駕駛員座椅(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述電磁線(xiàn)圈(228)不通電時(shí)柱塞(230)伸出以鎖定所述駕駛員座椅(32)，而當(dāng)所述電磁線(xiàn)圈(228)通電時(shí)所述柱塞縮回以松開(kāi)所述駕駛員座椅。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)從所述旋轉(zhuǎn)組件縮回柱塞(230)時(shí)通過(guò)第一占空比脈寬調(diào)制信號(hào)控制所述電磁線(xiàn)圈(228)，而當(dāng)所述駕駛員座椅(32)正在被重定位時(shí)通過(guò)第二占空比脈寬調(diào)制信號(hào)控制所述電磁線(xiàn)圈將所述柱塞保持在縮回位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述電磁線(xiàn)圈(228)包括柱塞(230)，所述柱塞具有聯(lián)接到軸延伸部(266)的電磁線(xiàn)圈軸(264)，所述軸延伸部由軸承(204)向著所述旋轉(zhuǎn)組件(206)引導(dǎo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述松開(kāi)組件(82)還包括通過(guò)彈性構(gòu)件(244)聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)組件(206)的支承板(232)，所述彈性構(gòu)件構(gòu)造成允許所述電磁線(xiàn)圈的柱塞(230)與所述旋轉(zhuǎn)組件(80)之間的游隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)元件(104)設(shè)置在所述駕駛員支承件(48)的扶手(58，60)上；并且所述駕駛員支承件還包括第一控制元件(34)，其中所述座椅松開(kāi)元件定位在所述扶手上以使得駕駛員的手不必松開(kāi)所述第一控制元件(34)就能操作所述座椅松開(kāi)元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述松開(kāi)組件(82)從與所述旋轉(zhuǎn)組件(80)的接合松開(kāi)時(shí)，所述駕駛員座椅(32)可以旋轉(zhuǎn)360度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括構(gòu)造成檢測(cè)所述駕駛員座椅(32)被鎖定還是解鎖的檢測(cè)器(280)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)組件(80)還包括可操作地構(gòu)造成給定所述駕駛員座椅(32)的受限位置范圍的凸輪(290)，并且還包括構(gòu)造成檢測(cè)所述凸輪的檢測(cè)器(284)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述松開(kāi)組件(82)包括制動(dòng)裝置(295)，并且所述駕駛員座椅(32)可以選擇性地鎖定在任何旋轉(zhuǎn)位置中。
15.一種用于在車(chē)輛中重定位駕駛員座椅(32)的系統(tǒng)，包括定位成靠近駕駛員座椅的座椅松開(kāi)元件(104)；適于檢測(cè)所述座椅松開(kāi)元件的致動(dòng)的第一模塊(152)；可通信地聯(lián)接到所述第一模塊的網(wǎng)絡(luò)(154)，所述網(wǎng)絡(luò)可操作地構(gòu)造成傳輸消息以指示所述第一模塊檢測(cè)到所述座椅松開(kāi)元件的致動(dòng)；適于從所述網(wǎng)絡(luò)接收所述消息的第二模塊(156)；以及與所述第二模塊數(shù)據(jù)通信的座椅松開(kāi)系統(tǒng)(76)，所述座椅松開(kāi)系統(tǒng)可操作地構(gòu)造成基于來(lái)自所述第二模塊的控制而解鎖所述駕駛員座椅進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和鎖定所述駕駛員座椅就位。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)元件(104)位于所述駕駛員座椅(32)的扶手(58，60)上，并且所述第一模塊(152)位于所述扶手附近。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)元件(104)包括按鈕控制器。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述網(wǎng)絡(luò)(154)包括控制器局域網(wǎng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)系統(tǒng)(76)還包括可操作地構(gòu)造成確定所述鎖定裝置(228)是否處于鎖定位置的檢測(cè)器(280)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述駕駛員座椅(32)被解鎖以進(jìn)行重定位時(shí)，所述車(chē)輛(10)的至少一個(gè)功能被禁止或修改。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)系統(tǒng)(76)還包括可操作地構(gòu)造成感測(cè)所述駕駛員座椅(32)的旋轉(zhuǎn)位置的受限范圍的檢測(cè)器(284)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述檢測(cè)器(284)指示所述駕駛員座椅(32)在所述受限位置范圍之外時(shí)，所述車(chē)輛(10)的至少一個(gè)功能被禁止或修改。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)系統(tǒng)(76)還包括可操作地構(gòu)造成檢測(cè)駕駛員是否坐在所述駕駛員座椅(32)中的傳感器(314)，其中當(dāng)所述傳感器檢測(cè)到所述駕駛員不在所述駕駛員座椅中時(shí)，所述車(chē)輛(10)的至少一個(gè)功能被禁止或修改。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，還包括可通信聯(lián)接到所述網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)附加模塊(158，160，162)，其中所述第二模塊(156)至少部分基于由所述第二模塊從所述附加模塊接收到的信息來(lái)確定是否解鎖所述駕駛員座椅(32)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中所述附加模塊(158，160，162)適于檢測(cè)所述車(chē)輛(10)的速度，并且所述第二模塊(156)構(gòu)造成只要所述車(chē)輛以高于預(yù)定閾值速度的速度行駛就保持鎖定所述駕駛員座椅(32)。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，還包括可通信聯(lián)接到所述網(wǎng)絡(luò)(154)的至少一個(gè)附加模塊(158，160，162)，其中所述第二模塊(156)基于來(lái)自所述附加模塊的輸入來(lái)確定是否應(yīng)當(dāng)在所述駕駛員座椅(32)被解鎖時(shí)禁止或修改至少一個(gè)車(chē)輛特征。
27.一種用于在車(chē)輛(10)中重定位駕駛員座椅(32)的系統(tǒng)，包括具有可調(diào)特性的駕駛員座椅；用于執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的控制元件(34)，所述控制元件位于坐在所述駕駛員座椅中的駕駛員可達(dá)到的范圍內(nèi)；以及可操作來(lái)將所述駕駛員座椅從鎖定位置松開(kāi)以重定位所述駕駛員座椅的座椅松開(kāi)元件(104)，所述座椅松開(kāi)元件定位且可操作地構(gòu)造成隨與所述控制元件相關(guān)聯(lián)的所述預(yù)定任務(wù)的執(zhí)行而同時(shí)進(jìn)行操作。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)元件(104)和所述控制元件(34)被結(jié)合在多功能控制手柄(170)中，使得可以由所述駕駛員的單手隨所述控制元件的操作控制同時(shí)對(duì)所述座椅松開(kāi)元件進(jìn)行操作。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中所述多功能控制手柄(170)被結(jié)合在所述駕駛員座椅(32)的扶手(58，60)中。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)元件(104)被結(jié)合在所述駕駛員座椅(32)的扶手(58，60)中。
31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)元件(104)位于由所述駕駛員座椅(32)的扶手(58，60)限定的基本水平平面上方。
32.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述座椅松開(kāi)元件(104)被激勵(lì)來(lái)將所述駕駛員座椅(32)從鎖定位置松開(kāi)以進(jìn)行調(diào)節(jié)。
33.根據(jù)權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中在不改變所述駕駛員的視線(xiàn)或姿勢(shì)的情況下操作所述座椅松開(kāi)元件(104)。
全文摘要
用于車(chē)輛的座椅重定位系統(tǒng)包括座椅松開(kāi)元件(104)，該座椅松開(kāi)元件可操作來(lái)使駕駛員座椅(32)暫時(shí)從鎖定位置松開(kāi)，以使得可將駕駛員座椅調(diào)節(jié)到新位置。通過(guò)可選地將座椅松開(kāi)元件定位成靠近駕駛員的工作位置，車(chē)輛駕駛員可以在同時(shí)執(zhí)行另一任務(wù)的時(shí)候重定位座椅。而且，可以設(shè)置控制模塊(152)，該模塊能夠基于車(chē)輛參數(shù)例如車(chē)速或負(fù)載搬運(yùn)狀況來(lái)判斷是否允許松開(kāi)駕駛員座椅。另外，該控制模塊可以根據(jù)座椅位置暫時(shí)禁止車(chē)輛的所選特征。
文檔編號(hào)B66F9/075GK101048293SQ200580036427
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月23日
發(fā)明者S·C·比爾格, K·A·吉利蘭, E·J·凱澤, L·M·克盧弗, J·G·波拉克, S·R·普爾斯坎普, N·D·索比, D·E·溫納 申請(qǐng)人:克朗設(shè)備公司