專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有產(chǎn)生與轎廂內(nèi)的承載負(fù)荷相對應(yīng)的信號的秤裝置的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯秤裝置的檢查方法中，在轎廂上安裝加速度傳感器，然后檢查員乘入轎廂而使轎廂振動。并且，確認(rèn)從秤裝置輸出超載信號時的加速度傳感器的輸出，由此判定秤裝置有無異常(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1 日本特開平9-272669號公報在上述以往的秤裝置的檢查方法中，在檢查時，需要在轎廂上安裝加速度傳感器，而且檢查員要乘入轎廂，作業(yè)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，得到一種可以提高秤裝置的檢查效率的電梯裝置。
本發(fā)明的電梯裝置具有轎廂；產(chǎn)生與轎廂內(nèi)的承載負(fù)荷相對應(yīng)的信號的秤裝置；以及秤檢查部，其產(chǎn)生用于使轎廂進(jìn)行試驗動作的指令，并且根據(jù)通過試驗動作而從秤裝置輸出的信號，來檢測上述秤裝置的異常。


圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1所示電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示圖1所示秤檢查部進(jìn)行試驗動作時的轎廂位置和轎廂速度的時間變化的一個例子的曲線圖。
圖4是表示圖1所示秤檢查部進(jìn)行試驗動作時的轎廂加速度的時間變化的一個例子的曲線圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
實施方式1圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)有一對轎廂導(dǎo)軌(未圖示)和一對配重導(dǎo)軌(未圖示)。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌引導(dǎo)著在井道1內(nèi)升降。配重4由配重導(dǎo)軌引導(dǎo)著在井道1內(nèi)升降。
在轎廂3的下部安裝有緊急停止裝置5，其卡合在轎廂導(dǎo)軌上，用于使轎廂3緊急停止。緊急停止裝置5具有通過機(jī)械操作而動作并被按壓在轎廂導(dǎo)軌上的一對制動片。
在井道1內(nèi)的下部設(shè)有驅(qū)動裝置(卷揚(yáng)機(jī))7，其通過主鋼繩6使轎廂3和配重4進(jìn)行升降。驅(qū)動裝置7具有驅(qū)動滑輪8、使驅(qū)動滑輪8旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)部9、對驅(qū)動滑輪8的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動部10、和產(chǎn)生與驅(qū)動滑輪8的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的檢測信號的電動機(jī)編碼器11。
作為制動部10，例如使用電磁制動裝置。在電磁制動裝置中，借助制動彈簧的彈力將制動片按壓在制動面上，從而對驅(qū)動滑輪8的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，并且通過對電磁鐵進(jìn)行勵磁，使制動片離開制動面，從而解除制動。
在轎廂3的下部設(shè)有一對轎廂懸吊滑輪(car suspending pulley)12a、12b。在配重4的上部設(shè)有配重懸吊滑輪13。在井道1的上部配置有轎廂側(cè)回程輪(return pulley)14a、14b和配重側(cè)回程輪15。并且，在井道1的上部固定有第1和第2鋼繩卡定部16a、16b。主鋼繩6具有與鋼繩卡定部16a、16b連接的第1和第2端部6a、6b。
并且，主鋼繩6從第1端部6a側(cè)起依次卷繞在轎廂懸吊滑輪12a、12b、轎廂側(cè)回程輪14a、14b、驅(qū)動滑輪8、配重側(cè)回程輪15和配重懸吊滑輪13上。即，在該示例中，轎廂3和配重4以2∶1的卷繞方式懸掛在井道1內(nèi)。
在第1鋼繩卡定部16a設(shè)有產(chǎn)生與轎廂3內(nèi)的承載負(fù)荷相對應(yīng)的信號的秤裝置17。在第1端部6a和鋼繩卡定部16a之間設(shè)有根據(jù)轎廂3內(nèi)的承載負(fù)荷的變化而伸縮的鉤環(huán)彈簧，秤裝置17根據(jù)鉤環(huán)彈簧的伸縮或第1端部6a的位移來輸出信號。
在井道1的上部設(shè)有調(diào)速機(jī)18。在調(diào)速機(jī)18上設(shè)有調(diào)速機(jī)滑輪、過速檢測開關(guān)和鋼繩捕捉器(rope catch)等。在調(diào)速機(jī)滑輪上卷繞著調(diào)速機(jī)鋼繩19。調(diào)速機(jī)鋼繩19的兩端部與緊急停止裝置5的操作機(jī)構(gòu)連接。調(diào)速機(jī)鋼繩19的下端部卷繞在配置于井道1下部的張緊輪20上。
在轎廂3升降時，調(diào)速機(jī)鋼繩19循環(huán)，調(diào)速機(jī)滑輪以與轎廂3的行進(jìn)速度相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。調(diào)速機(jī)18機(jī)械檢測出轎廂3的行進(jìn)速度達(dá)到過速的情況。作為檢測的過速，設(shè)定有大于額定速度的第1過速和大于第1過速的第2過速。
在轎廂3的行進(jìn)速度達(dá)到第1過速時，調(diào)速機(jī)18的過速檢測開關(guān)被操作。在過速檢測開關(guān)被操作時，對電機(jī)部9的電力供給被切斷，并且驅(qū)動滑輪8的旋轉(zhuǎn)被制動部10制動，轎廂3緊急停止。在轎廂3的行進(jìn)速度達(dá)到第2過速時，調(diào)速機(jī)鋼繩19被調(diào)速機(jī)18的鋼繩捕捉器所把持，調(diào)速機(jī)鋼繩19的循環(huán)停止。在調(diào)速機(jī)鋼繩19的循環(huán)停止后，緊急停止裝置5被操作而進(jìn)行制動動作。
在井道1內(nèi)的下部設(shè)有轎廂緩沖器21和配重緩沖器22。轎廂緩沖器21配置在轎廂3的正下方，用于緩和轎廂3沖擊井道1底部時的沖擊。配重緩沖器22配置在配重4的正下方，用于緩和配重4沖擊井道1底部時的沖擊。
由電梯控制裝置23控制電梯裝置的運行。電梯控制裝置23具有控制驅(qū)動裝置7的運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)控制部24、檢測秤裝置17的異常的秤檢查部25。秤檢查部25產(chǎn)生用于使轎廂3進(jìn)行試驗動作的指令，并且根據(jù)通過試驗動作而從秤裝置17輸出的信號，檢測秤裝置17的異常。
圖2是表示圖1所示電梯控制裝置23的結(jié)構(gòu)的方框圖。電梯控制裝置23有具有CPU(運算處理部)26、存儲器(ROM、RAM等)27、輸入包括秤裝置信號的外部信號的輸入部28、和向外部輸出信號的輸出部29的計算機(jī)構(gòu)成。即，通過計算機(jī)實現(xiàn)運轉(zhuǎn)控制部24和秤檢查部25的功能。在存儲器27中存儲有用于實現(xiàn)運轉(zhuǎn)控制部24和秤檢查部25的功能的程序。CPU 26根據(jù)程序執(zhí)行與運轉(zhuǎn)控制部24和秤檢查部25的功能相關(guān)的運算處理。
下面，說明秤裝置17的檢查方法。在電梯裝置的初始設(shè)定時，通過確認(rèn)使轎廂3急停時來自秤裝置17的信號，從而檢查秤裝置17是否正常。具體地講，通過在轎廂3的重量和配重4的重量不平衡的狀態(tài)下釋放制動部10，使轎廂3加速，然后使制動部10進(jìn)行制動動作，使轎廂3急停。并且，檢查基于不平衡的加速過程中的秤裝置信號值和急停后的秤裝置信號的振動頻率是否合適。在此時的檢查中，使用根據(jù)系統(tǒng)整體重量和轎廂3的不平衡量確定的加速度、根據(jù)鋼繩系統(tǒng)的合成和轎廂3及配重4的重量確定的轎廂3的振動數(shù)等。
在這種初始設(shè)定時的檢查中判定為秤裝置17正常時，此時的秤裝置信號的輸出波形、或其特征量(與不平衡加速度相當(dāng)?shù)钠弥岛屯Ｖ购蟮恼駝宇l率)等數(shù)據(jù)被保存在存儲器27中。
在電梯裝置運行后進(jìn)行秤裝置17的檢查時，例如在夜間等轎廂3內(nèi)沒有乘客的狀態(tài)下，從秤檢查部25產(chǎn)生使轎廂3進(jìn)行試驗動作的指令。此時的試驗動作與初始設(shè)定時的檢查時的動作相同。在試驗動作后，在秤檢查部25中，將保存在存儲器27中的輸出波形或其特征量、與通過該試驗動作從秤裝置17輸出的信號的輸出波形或其特征量進(jìn)行比較。并且，如果兩者之差在規(guī)定范圍內(nèi)，則判定為秤裝置17正常，如果超過規(guī)定范圍，則判定為秤裝置17異常。在檢測到秤裝置17的異常時，從秤檢查部25輸出錯誤信號，通知電梯管理室，并進(jìn)行電梯裝置的運轉(zhuǎn)停止等應(yīng)對。
此處，圖3是表示圖1所示秤檢查部25進(jìn)行試驗動作時的轎廂位置和轎廂速度的時間變化的一個例子的曲線圖，圖4是是表示圖1所示秤檢查部25進(jìn)行試驗動作時的轎廂加速度的時間變化的一個例子的曲線圖。在進(jìn)行了利用上述不平衡加速的試驗動作時，轎廂3按照圖3所示運動。由此，如果秤裝置17正常，則從秤裝置17輸出圖4所示的信號。根據(jù)該信號，將基于不平衡的加速過程中的秤裝置信號值和根據(jù)急停后的秤裝置信號的振動頻率推測的轎廂重量，與初始設(shè)定時的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
以預(yù)先設(shè)定的定時或周期自動進(jìn)行這種秤裝置17的檢查。即，電梯控制裝置23的控制模式中包括自動進(jìn)行秤裝置17的檢查的自動檢查模式。
并且，也可以例如通過接收來自遠(yuǎn)程的管理盤等外部裝置的檢查指令信號，來開始秤裝置17的檢查。
根據(jù)上述的電梯裝置，秤檢查部25產(chǎn)生使轎廂3進(jìn)行試驗動作的指令，并且根據(jù)通過試驗動作從秤裝置17輸出的信號，自動檢測秤裝置17的異常，所以能夠提高秤裝置17的檢查效率。
并且，秤檢查部25進(jìn)行利用轎廂3的不平衡加速的試驗動作，所以能夠容易地使轎廂3進(jìn)行試驗動作而不借助于人力。
另外，秤檢查部25作為轎廂3的試驗動作使轎廂3產(chǎn)生振動，根據(jù)來自秤裝置17的信號的時間波形推測的轎廂3的重量，來檢測秤裝置17的異常，所以能夠通過極少的試驗動作來確認(rèn)秤裝置17有無異常，可以在短時間內(nèi)進(jìn)行秤裝置17的檢查。
另外，秤檢查部25比較通過轎廂3的試驗動作從秤裝置17取得的數(shù)據(jù)和初始設(shè)定時保存的數(shù)據(jù)，從而檢測秤裝置17的異常，所以在檢查秤裝置17時，無需基于人力的數(shù)據(jù)輸入等作業(yè)，能夠容易地進(jìn)行檢查。
另外，轎廂3的試驗動作不限于上述示例。例如，可以在轎廂3內(nèi)沒有乘客的狀態(tài)下轉(zhuǎn)入自動檢查模式，使轎廂在預(yù)先設(shè)定的區(qū)間正常運行，將根據(jù)來自加速時和減速時的秤裝置的信號所推測的轎廂重量與初始設(shè)定時保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
另外，也可以利用雙重系統(tǒng)構(gòu)成秤裝置和處理來自秤裝置的信號的運算電路，可以應(yīng)用本發(fā)明。
另外，作為初始設(shè)定時保存的作為比較標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，也可以在人介入實施的定期檢查等作業(yè)時，進(jìn)行與初始設(shè)定時相同的檢查來更新。由此，可以防止由于主鋼繩6的拉伸等經(jīng)年變化而錯誤檢測秤裝置的異常。
另外，秤裝置的檢測方式只要是輸出相對于轎廂內(nèi)負(fù)荷的變化而連續(xù)變化的方式即可，沒有特別限定。
另外，秤裝置的設(shè)置場所沒有特別限定，例如也可以在轎廂的下部、驅(qū)動裝置或回程輪等處設(shè)置秤裝置。而且，只要是主鋼繩的端部與轎廂連接類型的電梯裝置，則可以在主鋼繩與轎廂的連接部設(shè)置秤裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其具有轎廂；產(chǎn)生與上述轎廂內(nèi)的承載負(fù)荷相對應(yīng)的信號的秤裝置；以及秤檢查部，其產(chǎn)生用于使上述轎廂進(jìn)行試驗動作的指令，并且根據(jù)通過試驗動作而從上述秤裝置輸出的信號，來檢測上述秤裝置的異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，上述電梯裝置還具有控制上述轎廂的運轉(zhuǎn)的電梯控制裝置，上述電梯控制裝置的控制模式包括自動進(jìn)行上述秤檢查部對上述秤裝置的檢查的自動檢查模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，上述秤檢查部通過接收來自外部裝置的檢查指令信號，開始上述秤裝置的檢查。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，上述電梯裝置還具有使上述轎廂升降的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有驅(qū)動滑輪、使上述驅(qū)動滑輪旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)部、和對上述驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動部；主鋼繩，其卷繞在上述驅(qū)動滑輪上，用于懸掛上述轎廂；以及通過上述主鋼繩懸掛著的配重，作為上述轎廂的試驗動作，上述秤檢查部在上述轎廂的重量與上述配重的重量不平衡的狀態(tài)下，通過釋放上述制動部而使上述轎廂加速，然后使上述制動部進(jìn)行制動動作，使上述轎廂急停。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，作為上述轎廂的試驗動作，上述秤檢查部使上述轎廂產(chǎn)生振動，根據(jù)來自上述秤裝置的信號的時間波形所推測的上述轎廂的重量，來檢測上述秤裝置的異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，上述秤檢查部可以在初始設(shè)定時保存進(jìn)行了與上述轎廂的試驗動作相同的動作時的與上述秤裝置相關(guān)的數(shù)據(jù)，上述秤檢查部比較通過上述轎廂的試驗動作而從上述秤裝置取得的數(shù)據(jù)和在初始設(shè)定時保存的數(shù)據(jù)，由此檢測上述秤裝置的異常。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置。在該電梯裝置中，通過秤裝置產(chǎn)生與轎廂內(nèi)的承載負(fù)荷相對應(yīng)的信號。通過秤檢查部對秤裝置進(jìn)行自動檢查。秤檢查部產(chǎn)生用于使轎廂進(jìn)行試驗動作的指令，并且根據(jù)通過試驗動作而從秤裝置輸出的信號，來檢測秤裝置的異常。
文檔編號B66B5/00GK101065314SQ20058004055
公開日2007年10月31日 申請日期2005年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月14日
發(fā)明者岡本健一, 木川弘, 上田隆美 申請人:三菱電機(jī)株式會社