專利名稱：分層封裝件處理方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對貨物進行分層封裝處理的方法和設(shè)備。本發(fā)明 具體地涉及多層常規(guī)紙箱，但是不限于此。
背景技術(shù)：
箱裝貨物在貨盤上離開工廠，并存放在倉庫中，直到被超市或分 銷商購買。通過自動選擇器或人來利用升降叉來從倉庫貨架上取走貨 盤，并將貨盤加載到卡車上以運輸?shù)搅闶鄣?。這樣，貨物從工廠幵始、
一直到倉庫、在卡車上并到超市內(nèi)都存放在貨盤上。貨盤為1200X1200 毫米的標準尺寸，而且貨盤的載荷可包括若干層疊置的紙箱。超市通 常定購多個貨盤層。傳統(tǒng)上，貨盤僅僅運載一種類型的貨物，例如， 滿載的緩沖器。
如果超市定購的是兩貨盤層的人造黃油，則人造黃油貨盤將在僅 有兩層的情況下離開倉庫/監(jiān)管公路卡車的貨物構(gòu)成的裝貨人必須最 好地利用公路卡車的容積，但是當前，35噸載荷中就有多達6噸的載 荷是貨盤木材。由于消費者在倉庫定購成箱成箱的組件，這是不經(jīng)濟 的。銷售業(yè)內(nèi)的系統(tǒng)設(shè)計者為了尋求記錄的節(jié)省而具有定購程序和軟 件，但是對構(gòu)成各訂單的紙箱的物理處理多年來一直沒有改變。
航運業(yè)采用的國際貨盤與澳大利亞的標準貨盤不相對應(yīng)，從而所 有的貨物必須從一種貨盤轉(zhuǎn)運到另一種貨盤。這完全由手工完成，飛 機場和倉庫處的工作量引起相應(yīng)大量的傷害，諸如重復(fù)性勞損(RSI)。
工業(yè)方案已經(jīng)使用了塔式起重機系統(tǒng)，該塔式起重機系統(tǒng)沿著擱 架運動，并有時利用由構(gòu)架承載的真空頭部以及用于引導(dǎo)該真空頭部
運動的其他結(jié)構(gòu)而取下整個貨盤的貨物。美國專利No. 3，782，564和 5,102,283中示出了這樣的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)大批量的裝運是有效的，但 是沒有裝備成用于部分貨盤載荷。
叉式裝卸車用途廣泛，但是在美國專利No. 4,725,186中例示了將 真空處理應(yīng)用到叉式裝卸車，其中采用持續(xù)工作的機載真空設(shè)備來處 理新聞用紙巻。WO 97/13718通過將真空墊附連到貨盤狀結(jié)構(gòu)的前部而 進一步利用了處理設(shè)計，這就能通過標準的叉式裝卸車提取。當將叉 式裝卸車恢復(fù)到通常用途時，可取下并存放專用的處理附件，直到再 次需要這些附件。這些作為附件出售的專門用途設(shè)備是有用的，但是 不是用于分層問題的，在批發(fā)市場中分開貨盤載荷時將出現(xiàn)該分層問題。
WO 01/30675更加相關(guān)，因為其中吸取裝置能處理一層紙箱。然 而卻沒有討論設(shè)備的利用。
然而，業(yè)界的另一問題是需要拆散(deconsolidation),從而實現(xiàn) 揀取。
拆散能被最好地描述為從滿的貨盤取走一層或多層產(chǎn)品的操作。 在業(yè)界內(nèi)，這是普遍的作業(yè)，從而節(jié)省運送和運輸成本以充分利用可 用的運輸空間。 一種工業(yè)規(guī)范是制造商將產(chǎn)品的貨盤堆置層為最佳的 高度以完全填充運輸器。在許多情況下，都包括將附加層或"蓋板" 手動疊置到各滿的貨盤的頂部，從而利用所有的可用空間。抵達目的 地并在目的地卸載時，于是需要取下這些層。手動進行這一操作也是 一種工業(yè)規(guī)范。
制造商在制造過程中將產(chǎn)品從一個貨盤重新疊置到另一貨盤上的 需求也屬于這種范疇。作為這一過程的實例，在制造冷凍食品的過程 中，已經(jīng)處理后的產(chǎn)品必須通過氣流冷凍器，從而使產(chǎn)品溫度下降到 安全的存儲溫度。在這一過程中的工業(yè)規(guī)范在于用塑料分隔片分離各 個產(chǎn)品層，從而確保有效冷凍。實現(xiàn)這一點之后，這些貨盤就需要重 新疊置，從而在轉(zhuǎn)運到出售之前取下分隔片。
在這些任務(wù)由不熟練員工執(zhí)行的情形中的每種情形下，這一工作 的重復(fù)性性質(zhì)通常有著較高的工傷率。正是由于當前與該拆散相關(guān)的 低效阻礙了運輸部門從而阻礙了零售業(yè)節(jié)省主要成本。
節(jié)省不僅限于勞動成本和工傷。利用本系統(tǒng)能大幅降低運輸成本， 這是因為其無需這樣的工業(yè)規(guī)范，即，如在以下情況中所概述的那樣 在每個產(chǎn)品線自身的貨盤上分離每個產(chǎn)品線。
許多長途運輸采用半掛車或"B —Double"的組合。在B — Double 的組合的情況下，車輛被限制為68，500公斤的最大合法載重量或34貨 盤空間的底板面積容量。在"最差"情況下，由于載荷上的大量單獨 產(chǎn)品線，從而載荷可包括多達150個獨立貨盤。能僅僅通過向車輛加 載"34 rainbow pallet"(多行)從而實現(xiàn)節(jié)省。每個貨盤(大約)節(jié) 省52公斤，則120個貨盤將形成總共約6，200公斤的節(jié)省。由于半掛 車等的平均高度等于15個空的貨盤，從而這一相同的節(jié)省將可用的底 板空間增加了 8個貨盤空間，或增加了車輛容量的23.5%。在此情況下， 由于更大利用了車輛，結(jié)果是州際間長途作業(yè)成本節(jié)省了髙達18%, 且進一步的節(jié)省還來自于減少了貨盤的租用。節(jié)省的可能性是公知的， 但是與分解載荷或分撥載荷相關(guān)的勞動成本卻阻礙了實現(xiàn)節(jié)約。
典型的超市通常同時展示超過28,000的產(chǎn)品線以進行銷售，而且 主要的雜貨連鎖店的所有制造商和供應(yīng)商都受到消費者要定購滿層數(shù) 量但不足滿貨盤數(shù)量從而使庫存最小、有效期問題最少的運動較慢或 曰期敏感產(chǎn)品線的傾向的控制。當前，還沒有其他經(jīng)濟可行的替代方 案，供應(yīng)者只有依賴于手工揀選處理。取決于規(guī)劃布置和操作環(huán)境， 該手工揀選處理的工業(yè)規(guī)范的揀選率在100箱每人時至170箱每人時
的范圍內(nèi)，平均約為135箱，而且由于該任務(wù)的重復(fù)性，從而該任務(wù) 被規(guī)類為高風(fēng)險工傷。
因此本發(fā)明的目的在于提供一種改進了的封裝件處理裝置和系 統(tǒng)，該裝置和系統(tǒng)使得運輸和處理業(yè)中的效率得以提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方法方面提供一種配置倉庫訂單的方法，該配置包括以 組的形式將貨盤層的紙箱或其一部分運送到貨盤上或從貨盤上取下。
優(yōu)選的是，所述貨盤的尺寸為1200X1200mm。 一層可對應(yīng)于1 至24個紙箱。所述運送可以是從倉庫貨架到貨盤。配備有真空產(chǎn)生器 的叉式裝卸車可執(zhí)行所述運送。
本發(fā)明的設(shè)備方面提供一種用于箱裝貨物的提取組件，該提取組 件包括能疊置一層箱裝貨物的群升降裝置；以及在所述群升降裝置 和所述紙箱之間施加部分真空以用于升降整個層的裝置以及能將所述 組件安裝在叉式裝卸車上的裝置。
所述升降裝置可以是面積與貨盤大致相同的水平頭部，該水平頭 部具有從所述安裝件向下突出的一陣列吸取裝置，所述吸取裝置具有
大致位于共同平面內(nèi)從而接觸貨盤上的紙箱組的上表面的端部。
所述安裝件可含有所述陣列共用的真空腔，而且所述腔可連接到 所述叉式裝卸車上的真空泵。
管可截止于彈性波紋件從而與紙箱表面密封。所述裝置正常情況 下可閉合，直到整個組件被叉狀物下降以移動引起連接至真空的管。 所述管可伸縮地位于從所^安裝件延伸的突起上，從而利用上升和下 降來打幵和閉合位于各個#和共用腔之間的球閥。這是部件的方便布
置，但是顯然的是，將提供空行程運動的任何布置都是有效的。
優(yōu)選的是，其自身的電機驅(qū)動真空泵，從而所述泵和電機可作為 一單元而容納在提供隔音的盒內(nèi)。
所述盒可安裝在叉式裝卸車上，例如在駕駛員上方的頂板上。從 絞盤饋送的真空軟管可連接所述泵和所述群升降裝置。所述絞盤可從 事所述叉狀物的上升和下降運動。因此，所述提取組件可配置有其自 身的真空發(fā)生器單元作為標準叉式裝卸車的可改型設(shè)備。由于叉式裝 卸車處于標準的間隔，從而平的矩形群升降部分優(yōu)選設(shè)置有所述叉狀 物能滑入其中的一對平行托板。
在本發(fā)明的一實施例中，還設(shè)置有用于叉式裝卸車的滑架的提取 組件，該提取組件包括水平頭部，該水平頭部具有從所述頭部向下突 出的一陣列吸取裝置，所述吸取裝置具有大致位于共同平面內(nèi)從而接 觸載荷表面的端部，所述頭部中的一部分將所述頭部連接到真空源， 以及能將所述組件安裝在叉式裝卸車上的裝置，其中能將所述組件安 裝到所述叉式裝卸車上的所述裝置包括能與所述叉狀物的方向橫向運 動所述頭部從而到達沿通道排列的貨架內(nèi)的子組件。
因此，由于所述頭部相對于所述叉狀物方向的不同的角運動，該 系統(tǒng)能對多個貨盤的選擇層進行揀選，并疊置在其自身的貨盤上。
所述提取組件能升降由上蠟紙板制成的紙箱、塑料膜包裹的物件 和玻璃紙包裹的盒子。目標是提供轉(zhuǎn)換成套工具，其能為倉庫員工提 供好象說過了的用于標準叉式裝卸車的附件。所述吸取裝置將升降諸
如高度稍有不同的紙箱的貨物，這是因為伸縮動作中20mm左右的空 程運動克服了小的不規(guī)則性。盡管對用頭部而言，1200X1200mm的貨 盤尺寸是方便的尺寸，但是在機場操作中采用更大的尺寸。對諸如玻 璃mdf、膠合板、石膏板和其他建筑板、金屬片材等而言，更大的尺寸
是有利的。用于較大頭部的吸取裝置不能如此稠密地封裝。
當在一側(cè)或兩側(cè)具有貨架的倉庫的通道內(nèi)來回行進的叉式裝卸車 上采用該組件時，可將所述組件改型為使得所述頭部能伸入到貨架內(nèi)， 并提取或放下貨物。
另一設(shè)備方面提供一種叉式裝卸車，其具有承載在叉狀物位置的 提升組件，以及作為該叉車設(shè)備一部分的真空產(chǎn)生器。這都可以是原 始設(shè)備。
本發(fā)明的系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)為高效、完全集成的揀選系統(tǒng)，其能以目 前工業(yè)規(guī)范的大約5倍的產(chǎn)率進行揀選，在貨架內(nèi)的任何位置和任何 高度進行揀選，并且在這樣做的過程中，無需操作中的大部分手動處 理。該手動勞動成本可占到倉庫運行成本的75%，特別是對以前幾乎 沒有多大利潤地運營的物流服務(wù)簽約提供者而言，這些成本的控制尤
為重要。進來，OH&S立法要求的變化現(xiàn)在要求只要有可能，就要用
工程可選方案來替代手工處理任務(wù)。本系統(tǒng)是唯一已知的對這些勞動 密集型任何的替代方案，該系統(tǒng)既提供了提高的產(chǎn)率，又提供了成本 效率。


為了更加容易地理解本發(fā)明，以下將參照附圖以示例的方式描述
本發(fā)明的若干實施例，其中
圖1為在適當位置具有升降組件的叉式裝卸車的側(cè)視圖。
圖2為圖1的設(shè)備的平面圖。
圖3為提起組件的平面圖。
圖4為圖3的組件的端視圖。
圖5為圖3的組件的側(cè)視圖。
圖6為提起組件中的兩個吸取裝置的側(cè)剖視圖。
圖7為安裝在子組件上的頭部的平面圖，該子組件使得頭部可運 動到叉式裝卸車的一側(cè)。
圖8為圖7的頭部的平面圖，該頭部延伸到提取/放下位置。
圖9示出了提取組件由電動前伸式叉車攜載的第二實施例，這樣
的叉車具有沿著倉庫貨架之間的2900毫米寬的通道而側(cè)向運動并抵達 貨架內(nèi)的能力。
圖IO為具有回轉(zhuǎn)性能的前視圖。
圖11為圖9所示的頭部的側(cè)視圖。
圖12為圖1所示的提取組件的透視圖。
圖13為具有附連在LHS上的回轉(zhuǎn)貨盤饋送器的電動前伸式叉車 的平面圖。
圖14為電動前伸式叉車的貨盤交換部分的透視圖。 圖15至圖17為電動前伸式叉車的平面圖，示出了貨盤饋送器如 何與提取組件相協(xié)作。
圖18和圖19是貨盤組件的細節(jié)，示出了貨盤叉的上升和下降。 所有的附圖都是示意性的。
具體實施例方式
現(xiàn)在參照附圖中的圖1至圖8，叉式裝卸車2為具有柱4的一種 類型，該柱4可繞底盤樞轉(zhuǎn)，從而使其能轉(zhuǎn)動成與叉式裝卸車的縱軸 呈90°。桿6形成頂臺8。該柱具有傳統(tǒng)的升降叉10。柱的頂部具有真 空軟管絞盤12。
1273 X 1273毫米的提取組件14懸掛在叉狀物上，并通過自密封聯(lián) 結(jié)器16連接到從絞盤拉出的軟管18上。該軟管的相對一端連接到真 空發(fā)生器20上，該真空發(fā)生器容納在安裝于頂臺上的隔音箱22內(nèi)。 真空泵24是專有設(shè)備，并由一標準的24馬力LPG引擎帶驅(qū)動。真空 排出管26以及引擎排出管28均伸入至倉庫。
提取組件
現(xiàn)在參照圖2至圖6,合金頂板30和合金底板32在它們的周邊
處通過螺栓連接，但是由墊塊34隔開。板30具有門形截面的一對縱
向托板36。這些托板使得可通過叉狀物升降組件，或者在不需要時停 放組件。板30、 32之間的空間為真空室。頂板內(nèi)的孔38伸入到與托 板并排的一對壓力通風(fēng)件40內(nèi)。所述壓力通風(fēng)件40通過與自密封聯(lián) 結(jié)器16連接并相交的管道42排空。
底板具有23X23陣列的向下突出套管44。每個套管都包括兩個同 軸交疊的螺紋部件。這些部件旋松以放入鋼球46。球的直徑比套管的 內(nèi)腔的直徑小2毫米。套管的端部部分地閉合在半球形型模中，以形 成上座48和下座50。套管的下端承載有橡膠波紋管52，橡膠波紋管 用于與紙箱54的頂面接觸。
真空馬達持續(xù)運行，但是在驅(qū)動器的作用下間斷地連接到真空室。 在操作者把頭部降低到一層紙箱上，并將波紋管壓縮約20毫米從而形 成密封。此時施加真空，則球?qū)⑻嵘x開其下座，該下座是其在重力 作用下的靜止位置。波紋管的內(nèi)部迅速抽空，這樣穩(wěn)定的真空將使紙 箱提升。在空氣繼續(xù)在球的周圍流動進入腔室時，球就浮升。在切斷 馬達，真空消失時，重力使得球下降到下座上，從而釋放紙箱。
在使用中，操作者開始于空的貨盤。例如，操作者按照發(fā)貨單來 到保持有所需水果的紙箱的貨架，并將兩層紙箱運送到待用貨盤上。 操作者然后來到保持有洗衣粉箱的貨架，并將兩層洗衣粉箱運送到待 用貨盤上。貨盤裝滿，用標準的叉式裝卸車將滿的貨盤移動到待用的 公路卡車上。如果將提起組件下降到由于以前取走了部分層而呈臺階 形的載荷上，而且其中只有部分抽吸裝置密封到載荷上，則在那些非 密封裝置中，球?qū)⑸仙缴献瑥亩乐箍諝饬魅胝婵帐抑?，直到?斷馬達。
子組件
現(xiàn)在參照圖7和圖8，托板36支承一對具有軌道延伸件58的橫
向滑塊56。頭部在中央壓缸60的作用下而運動成與車的驅(qū)動軸線呈 90Q。軟管從管狀引導(dǎo)器62拉出，該引導(dǎo)管62將軟管收到絞盤上，如 圖l所示。配重64平衡頭部。
在一未示出的形式中，子組件具有半徑臂，而不是橫向滑塊。
圖9所示的第二實施例呈用于前伸式叉車或自動裝卸車的提取組 件的形式。該提升組件14示出為安裝在向前的叉狀物66上。該車具 有一對位于提取組件下的第二下部叉狀物68。該布置使得在操作中可 進行節(jié)省時間的程序。操作者按照其取貨單上的順序到達一個接一個 的貨架，并在每一次提取后，裝在就在下面待用的貨盤上。操作者一 直進行裝載，直到貨盤被裝滿，此時駕駛者將滿的貨盤帶到過道端部， 叉式裝卸車在過道端部收集貨盤并將貨盤送到待用貨車或加載點。人 工操作者手動裝載貨盤的正常效能是130箱/小時。具有本發(fā)明的提取 組件的如圖9所示的前伸式叉車能夠到達人工效率的四倍。
倉庫或冷藏貨架上的成堆紙箱有可能是由別的叉式裝卸車或別的 操作者卸載的。前伸式叉車累積起來貨盤必須整齊，以形成整齊的立 方體。這些立方體通常用塑料片包住，從而防止在運輸中移動。這就 意味著操作者在累積貨盤時需要能執(zhí)行整理運動。這一形式提供了使 叉車向前延伸了 300毫米的前伸設(shè)施、以及使得操作者能在前進軸線 的兩側(cè)回轉(zhuǎn)提取組件15。的回轉(zhuǎn)設(shè)施。
在圖10、 11和12中示出了具體的有利實施例，該實施例不僅可 用于折散，而且還可用于揀選。托板36焊接到頂板70上。支承盤72 通過螺栓連接到頂板70的中央。軸承74直徑為240毫米，并且伸到 頂板下面75毫米處，在該處連接到矩形轉(zhuǎn)盤76上。頂板下表面上的 托架78以及轉(zhuǎn)盤頂表面上的托架80支承短沖程的液壓油缸82。該缸 允許操作者能對轉(zhuǎn)盤進行左15°或右15°的調(diào)節(jié)。 一對線性軸承84在 矩形轉(zhuǎn)盤的邊緣附近焊接到矩形轉(zhuǎn)盤的下表面上，并焊接到真空腔外
殼86的頂面上。該線性軸承是標準的類型。對倉庫負載來說，容量僅
需要為250公斤。由軸承提供的前伸可能性為300毫米，但是這允許 在提取和放下的過程中對紙箱位置進行有用的前后調(diào)節(jié)?？赏ㄟ^作用 在轉(zhuǎn)盤下側(cè)和外殼86的頂面之間的液壓油缸88來進行調(diào)節(jié)。吸取裝 置伸到外殼之下。L型鋼制成的下折支腿90鉸接到外殼86的相互相對 的側(cè)面上，從而在為了進行運送、更換或維護而需要將組件停放在地 板上時承受組件的重量。在使用中，沒有靠著部分載荷密封的這些吸 取裝置將不會允許空氣進入從而降低真空。每個未密封裝置中的內(nèi)球 將上升，從而閉合裝置。外殼86通過柔性軟管92而排空。這些連接 起來以供給柔性軟管94，該柔性軟管94截止于固定到叉式裝卸車的叉 子滑架上的KAMLOKTM聯(lián)接件96上。
在圖13和圖14中，叉車的右手側(cè)具有容納36伏直流叉車電池(未 示出)的隔箱110。該電池向額定功率為7.5千瓦的電鼓風(fēng)機112供應(yīng) 電流。該鼓風(fēng)機通過在清潔池設(shè)備中使用的那種類型的75毫米塑料波 紋軟管114連接到KAMLOKTM聯(lián)接件96上。這將其形狀保持在鼓風(fēng) 機所產(chǎn)生的一0.37巴下。氣流為490立方米/分鐘。在提起和放下紙箱 層的過程中，操作者按照需要接通和切斷鼓風(fēng)機。紙箱的紙板是可滲 透的，從而趨于降低真空，但是吸取裝置的設(shè)計會為1200X1200毫米 的載荷提供足夠的提升力。通過出口 116向上引導(dǎo)從鼓風(fēng)機排出的空 氣。
貨盤組件
在圖14中，鋼板裙部118通過螺栓連接到叉車的側(cè)面。兩對雙鉸 鏈托架120支承豎直的鋼擺動架122。該擺動架具有支承直徑為100毫 米的擺動支柱126的安裝件124以及連接在叉車與擺動架之間從而使 得架沿著圓弧運動的擺動柱塞128。該擺動架的懸置點130位于貨盤桿 132的正上方。
貨盤桿132的長度為1600毫米，并支承一對貨盤叉134。所述叉
提取空的貨盤，而且貨盤組件的目的在于提升貨盤，從而使其不阻礙
叉車輪子136，并達到停止在提取組件的正下方。在圖15至圖17中示
出了這一過程。
貨盤桿為L形，并具有一對樞轉(zhuǎn)臂138、 140 (參見圖19)。這些 臂與擺動支柱接合，使得桿能上升和下降，從而在允許桿擺動的同時 不阻礙叉車輪子，從而這樣進行圖13所示的運動。這需要連接在擺動 架和貨盤桿后部之間的另一擺動柱塞142的動作。柱塞128和142通 過比例閥(未示出)而供應(yīng)有液壓油，該比例閥分配推力，從而使得 叉134沿著運動的圓弧最小，以在倉庫的通道內(nèi)安全操作。通過使得 柱塞128 (圖19)運動得比柱塞142更多，從而減少了推出所需的工 作空間。
通過附連在懸置點130和升降器146之間的柱塞144來提升和降 低貨盤桿，該升降器146在樞轉(zhuǎn)臂138、 140之間通過并作用在上臂138 上。升降器146的一端連接到柱塞144上，而且相對一端具有分叉148， 該分叉148上下有黃銅耐磨襯條150，該黃銅耐磨襯條從位于上下安裝 件124之間的擺動架突出。升降器繞著擺動立柱126彎曲。升降器因 此在貨盤桿可在圖15至圖17所示的操作弧內(nèi)自由擺動的同時執(zhí)行直 線運動。固定在擺動架下的可選輪子能降低雙鉸接托架120上的機械 載荷。
可以看到存在兩種基本模型， 一種模型適于傳統(tǒng)的平衡叉式裝卸 車， 一種適于電動前伸式叉車。
可用的第一模型是相當簡單的系統(tǒng)，其能通過快速釋放裝配件而 附連到任何傳統(tǒng)的平衡叉式裝卸車上。該單元主要用于貨盤的折散、 分離片的選擇，或者用在需要將目標產(chǎn)品能從一區(qū)域運送到另一區(qū)域 的應(yīng)用場合以及操作空間不成問題的場合下。根據(jù)叉式裝卸車的大小 和操作環(huán)境，能通過液壓系統(tǒng)或額外的DC電源為該系統(tǒng)提供能量，這
取決于叉狀物的動力。
第二模型專門設(shè)計成在空間是主要費用的區(qū)域內(nèi)進行操作，并且 能用于揀取或折散。該系統(tǒng)設(shè)計成安裝在絕大多數(shù)的電動前伸式叉車 上，而且由于其電池的電力從而能在包括冷藏器/冷凍器的任何環(huán)境中 操作。
按照需要存在有用于升降頭的額外可選部件。這些部件是
1. 安裝在回轉(zhuǎn)環(huán)上從而使得能進行液壓致動和向右或向左回轉(zhuǎn) 20。的升降板，從而提高了操作者控制。
2. 安裝在液壓致動的線性承載系統(tǒng)上的升降板，從而可額外向前 伸出600mm。
3. 液壓致動的空貨盤夾。
該系統(tǒng)設(shè)計成使得能在包括布置有貨架的地點的任何區(qū)域選擇產(chǎn) 品，并能在最小寬度為2，900mm的通道內(nèi)進行操作。
安裝在叉的左手側(cè)上的額外的貨盤車架和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是可選的額外 裝置，并在該單元用作揀取件時主要用于多個順序選擇。
可看到，特意制造了本發(fā)明的系統(tǒng)來使得能對寬范圍的材料、產(chǎn) 品類型和物質(zhì)處理功能進行處理。設(shè)計成適于大多數(shù)的叉式裝卸車制 造商和模型，并且己經(jīng)開發(fā)了兩種基本模型，即，平衡叉式裝卸車或 前伸式電動叉車。作為可用的用于平衡叉的快速釋放"易裝卸"系統(tǒng)， 該系統(tǒng)理想地用于多種產(chǎn)品折散任務(wù)。對大體積的專用揀取功能而言， 該系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)為"螺栓固定"連接，從而提供了完全集成且多功能 的揀取系統(tǒng)。
一關(guān)鍵且兩個模型所共有的部件為獨特的升降頭，該升降頭結(jié)合 有多吸取閥系統(tǒng)，該多吸取閥系統(tǒng)已經(jīng)仔細設(shè)計為確保真空最少損耗，
并確保適于任何堆疊結(jié)構(gòu)。簡言之，不管產(chǎn)品的尺寸如何或產(chǎn)品以怎 樣的臺面分層放置，均可容易而有效地升降產(chǎn)品。
按照SWL250制造并設(shè)計成適于標準的貨盤，升降板的高度限制 為280毫米，并適于從倉庫內(nèi)的所有區(qū)域、包括放置貨架的地點執(zhí)行 揀取功能。升降頭已經(jīng)結(jié)合有附加的功能性選擇，這些功能性選擇包 括
* 液壓致動的20。回旋性能
* 向前突出額外的600毫米 *液壓致動的空貨盤夾
對使得可進行多個順序選擇的完全一體化揀取模型而言，已經(jīng)為 電動前伸式叉車模型開發(fā)了副貨盤升降和回轉(zhuǎn)組件。該組件使得操作 者能從地面升降并運載貨盤，并且在需要的情況下，使貨盤回轉(zhuǎn)卯° 到升降板下方的載荷運送點，而無需侵占可用的通道寬度。
本系統(tǒng)的獨特性在于
* 能在所有環(huán)境下特別是在冷藏室和冷凍室內(nèi)操作。
* 能快速而有效地升降幾乎全部封裝產(chǎn)品的全部層。
* 適于諸如玻璃、塑料、金屬和建筑材料等的片狀材料。
能以超過當前手動效率5倍的產(chǎn)率進行運送。
* 取消了大多數(shù)歷史上是高危險過程的手動處理 沒有其他可比擬的競爭。
以上實施例的優(yōu)點將包括
1. 無需對紙箱進行人工處理，從而減少了要求對傷害的賠償。
2. 可減少公路卡車上部分裝滿的貨盤的比例。
應(yīng)理解，以上描述是對優(yōu)選實施例進行的，而且僅作為實例而包 括于此。它不是對本發(fā)明的限制。顯然，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將無需任 何創(chuàng)造性活動就能理解分層封裝處理方法和設(shè)備的變型，而且，這樣 的變型將包括在本發(fā)明的如所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于由叉式裝卸車或前伸式叉車承載的提取組件，所述組件包括水平頭部，該水平頭部具有從所述頭部向下突出的一陣列吸取裝置，所述吸取裝置具有大致位于共同平面內(nèi)從而接觸載荷表面的端部，所述頭部中的一部分將所述頭部連接到真空源，該組件還包括能將所述組件安裝在叉式裝卸車或前伸式叉車上的裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提取組件，其中，所述頭部具有所述陣列共用的真空腔，而且所述腔可連接到所述叉式裝卸車或前伸式叉車 上的真空源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的提取組件，其中，所述裝置每個都截止 于彈性波紋件從而抵靠著貨物密封。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的提取組件，其中，所述吸取裝置每個都 包括與所述頭部流動連通的波紋件、位于所述波紋件與所述頭部之間 的通道、位于所述通道內(nèi)的上閥座、位于所述通道內(nèi)的下閥座以及位 于所述通道內(nèi)能從一個閥座運動到另一個閥座的閥構(gòu)件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的提取組件，其中，所述通道的橫截面稍 大于所述閥構(gòu)件的橫截面，從而在所述波紋件密封到所述貨物上且施 加有真空時允許所述閥構(gòu)件在閥座之間浮動，并且在所述波紋件不工 作時允許所述閥構(gòu)件上升以關(guān)閉所述上閥座從而防止氣流進入所述頭 部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的提取組件，其中，所述頭部具有支腿， 所述支腿在所述頭部不工作時能支承所述吸取裝置離開地面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的提取組件，其中，所述頭部具有可與所 述叉式裝卸車的叉狀物接合和脫離的裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的提取組件，其中，所述裝置為一對所述 叉狀物可滑入其內(nèi)的托板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提取組件，其中，安裝所述組件的裝置為能將所述組件固定到所述叉式裝卸車的柱上的一個或多個連接器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的提取組件，其中，所述頭部具有與所 述叉式裝卸車貨盤大致相同的面積。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取組件，其中，能將所述組件安裝 到所述叉式裝卸車上的所述裝置包括能橫向于所述叉狀物的方向移動 所述頭部以便到達沿通道排列的貨架內(nèi)的子組件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的提取組件，其中，可延伸的支承裝置 使得所述頭部能平行于地面在縮回承載位置和延伸提取/放下位置之間 運動，而且柱塞使所述頭部在所述兩個位置之間運動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的提取組件，其中，所述頭部具有用于 安裝在所述叉式裝卸車上的半徑臂的連接器，從而使得所述組件能繞 豎直軸線擺動。
14. 一種具有根據(jù)權(quán)利要求ll所述的提取組件的叉式裝卸車，其 中，所述頭部通過軟管連接到承載于所述叉式裝卸車上的自重繞軟管 絞盤上。
15. —種承載有根據(jù)權(quán)利要求11所述的提取組件的的叉式裝卸 車，其中，所述頭部借助于自重繞的軟管絞盤而通過軟管連接到真空 源上。
16. —種用于叉式裝卸車的提取組件，所述組件包括頭部，該頭 部具有一陣列朝向下的吸取裝置，所述吸取裝置具有大致位于共同平面內(nèi)從而接觸貨物的上表面的端部；可連接到所述頭部從而產(chǎn)生部分 真空的裝置；以及用于將所述頭部安裝在叉式裝卸車柱上從而所述頭 部能上升和下降的裝置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的提取組件，其中，用于產(chǎn)生部分真空 的所述裝置支承在所述叉式裝卸車柱附近，并通過柔性軟管而連接到 所述頭部上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的提取組件，其中，所述裝置為電池操 作的鼓風(fēng)機。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的提取組件，其中，所述用于將所述頭 部安裝到所述升降機柱上的裝置具有在所述安裝裝置和所述頭部之間 動作的流體操作調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器用于相對于待提取的貨物進行小的 前后對準運動。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的提取組件，其中，用于將所述頭部安 裝到所述升降機柱上的裝置具有連接器和流體操作調(diào)節(jié)器，所述連接 器位于所述安裝裝置和所述頭部之間用于使得所述頭部可繞豎直軸線 旋轉(zhuǎn)，所述流體操作調(diào)節(jié)器用于在所述安裝裝置和所述頭部之間動作 從而相對于所述待提取的貨物進行小的轉(zhuǎn)動運動。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的提取組件，其中，用于安裝所述頭部 的所述裝置為支架，該支架還支承電池操作的鼓風(fēng)機，從而使得所述 頭部和鼓風(fēng)機可相互臨近。
22. —種具有如權(quán)利要求16所述的提取組件與在所述柱附近鉸接 到所述叉式裝卸車上的安裝件上的貨盤叉組件的組合的叉式裝卸車或 前伸式叉車，所述組件能在位于所述提取組件下方并與所述提取組件 對準的加載位置和大致與該加載位置呈90°的開始/結(jié)束位置之間繞豎 直鉸接軸線傾斜。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的叉式裝卸車或前伸式叉車，其中，所 述貨盤叉組件具有連接在所述叉狀物和所述安裝件之間從而使所述組 件在所述開始/結(jié)束位置之間沿著圓弧軌跡運動的柱塞。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的叉式裝卸車或前伸式叉車，其中，所 述貨盤叉組件通過半徑臂而連接到所述叉式裝卸車上，所述半徑臂能 支承沿著圓弧行進的所述貨盤叉組件。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的叉式裝卸車或前伸式叉車，其中，所 述貨盤叉組件包括擺動安裝件，該擺動安裝件具有能將所述安裝件連 接到所述叉式裝卸車的側(cè)面上的第一鉸接形成物，以及能支承所述組 件的所述貨盤叉的第二鉸接形成物，連接在所述擺動安裝件和所述叉 式裝卸車的所述側(cè)面之間的第一柱塞以及連接在所述擺動架和所述貨 盤叉之間的第二柱塞。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的叉式裝卸車或前伸式叉車，其中，所 述第二鉸接形成物包括豎直的擺動立柱，所述貨盤叉滑動地接合所述 擺動立柱，而且連接在所述擺動安裝件和所述貨盤叉之間的升降柱塞 提升和下降所述貨盤叉。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的叉式裝卸車或前伸式叉車，其中，在 所述貨盤叉和柱塞之間插設(shè)有升降器，而且所述升降器的一端連接到 所述升降柱塞上，而升降器的相對端接合到固定于所述擺動安裝件上 的滑塊，從而所述升降器在允許所述貨盤繞圓弧運動的同時進行直線 運動。
28. —種具有提取組件的四方向叉式裝卸車，所述組件包括頭部， 該頭部具有一陣列朝向下的吸取裝置，所述吸取裝置具有大致位于共 同平面內(nèi)從而接觸貨物的上表面的端部；可連接到所述頭部從而產(chǎn)生 部分真空的裝置；以及用于將所述頭部安裝在叉式裝卸車柱上從而所 述頭部能上升和下降的裝置，而且其中，用于產(chǎn)生部分真空的所述裝 置被支承在所述叉式裝卸車柱附近，并通過柔性軟管連接到所述頭部 上。
29. —種具有提取組件的四方向叉式裝卸車或前伸式叉車，所述 組件包括頭部，該頭部具有一陣列朝向下的吸取裝置，所述吸取裝置 具有大致位于共同平面內(nèi)從而接觸貨物的上表面的端部；可連接到所 述頭部從而產(chǎn)生部分真空的裝置；以及用于將所述頭部安裝在柱上從 而所述頭部能上升和下降的裝置，以及在所述柱附近鉸接到所述叉式 裝卸車上或前伸式叉車的安裝件上的貨盤叉組件，所述組件能在位于 所述提取組件下方并與所述提取組件對準的加載位置和大致與該加載 位置呈卯°的開始/結(jié)束位置之間繞豎直鉸接軸線傾斜，其中，所述貨 盤叉組件包括擺動安裝件，該擺動安裝件具有能將所述安裝件連接到 所述叉式裝卸車的側(cè)面上的第一鉸接形成物，以及能支承所述組件的 所述貨盤叉的第二鉸接形成物，連接在所述擺動安裝件和所述叉式裝 卸車的所述側(cè)面之間的第一柱塞以及連接在所述擺動架和所述貨盤叉 之間的第二柱塞。
全文摘要
一種用于叉式裝卸車、前伸式叉車、存貨揀取機或存放機的分層封裝件處理裝置，該裝置包括頭部(14)，該頭部具有布置呈平面陣列形式的一系列密封封圍的吸取裝置(52)，所述吸取裝置由共用的真空腔(20)供應(yīng)，所述頭部能由叉狀物(10)承載，而且所述真空由安裝在叉式裝卸車上的單獨單元供應(yīng)。在一改型中，所述頭部承載在子組件上，該子組件使得所述頭部能運動到所述叉式裝卸車等的一側(cè)。
文檔編號B66F9/18GK101107193SQ200580043109
公開日2008年1月16日 申請日期2005年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月15日
發(fā)明者威廉·勞倫斯·皮爾斯 申請人:萊爾技術(shù)控股有限公司