專利名稱：滾梯和移動(dòng)人行道的光監(jiān)控的梳形線的制作方法
滾梯和移動(dòng)人行道的光監(jiān)控的梳形線本發(fā)明涉及人傳送器的有多個(gè)齒的辨板的梳形線的至少一部分的 監(jiān)控，該傳送器有一移動(dòng)傳送帶和棉板，該梳形線位于該移動(dòng)傳送帶與 該靜止辨板之間的過渡區(qū)上。大家知道，人傳送器如滾梯和移動(dòng)人行道有一環(huán)形傳送帶，該傳送 帶的運(yùn)動(dòng)路徑包括一用來(lái)運(yùn)送乘客的露出區(qū)、一轉(zhuǎn)彎區(qū)和一返回路徑以 及回到露出區(qū)的另 一個(gè)轉(zhuǎn)彎區(qū)。傳送帶由許多踏板件如梯級(jí)和托板構(gòu) 成。該傳送帶也可是一彈性環(huán)形皮帶。移動(dòng)傳送帶在人傳送器的靜止登樓區(qū)下方消失的消失區(qū)對(duì)安全來(lái) 說顯得特別重要。特別是，應(yīng)設(shè)法使得移動(dòng)傳送帶與該靜止結(jié)構(gòu)之間的 間隙盡可能小。因此，傳送帶常有一夾板表面，而對(duì)應(yīng)靜止結(jié)構(gòu)呈梳子 狀，梳子的各齒伸入傳送帶表面上相鄰?qiáng)A板之間的槽中。單個(gè)齒呈錐形， 以把物體推離消失的傳送帶。但是，齒有斷裂的危險(xiǎn)，例如歐洲產(chǎn)品標(biāo) 準(zhǔn)要求定期檢查梳子狀況。特別是需要每天一次檢查辨板的齒是否有斷 裂，如相鄰兩齒發(fā)生斷裂人傳送器就得停運(yùn)。盡管一般由人傳送器的工 作人員進(jìn)行這一檢查，但日益對(duì)辨板的齒進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控。人們已提出若干監(jiān)控棉板、特別是監(jiān)控是否有相鄰兩齒發(fā)生缺失的方法。US 2004/0035675 Al公開了每單個(gè)齒使用 一導(dǎo)體，如齒斷裂其導(dǎo)體也斷裂。 導(dǎo)體與一控制單元連接，/人而可確定是否只是一個(gè)齒還是相鄰兩齒發(fā)生斷裂。DE 102 23 393 A1提出用激光測(cè)距裝置監(jiān)控辨板。這些方法較復(fù) 雜，成本高。本發(fā)明的目的是提供監(jiān)控祁板齒的 一 種可靠、容易在已有滾梯上實(shí) 施且性價(jià)比高的方法和裝置。按照本發(fā)明，該目的由下列步驟實(shí)現(xiàn)(a) 用攝相機(jī)拍攝梳形線的 一照片；(b) 比較該照片與一基準(zhǔn)照片；(c) 根據(jù)比較結(jié)果確定梳形線的安全狀態(tài)。電才聶相4幾、特別是數(shù)碼相一幾和圖形處理單元已可/人市場(chǎng)上;f艮便宜買 到。它們完全可可靠地用來(lái)監(jiān)控祁板或確切說梳形線的齒斷裂情況。該 方法可包括比方說一天一次或數(shù)次、比方說在早上或在人傳送器開始運(yùn)行前拍攝一張照片后根據(jù)該張照片作出決定。也可根據(jù)數(shù)張照片作出決 定。也可以一定時(shí)間間隔、例如每小時(shí)、每半小時(shí)、每秒拍攝照片。也 可在將拍攝的照片與基準(zhǔn)照片進(jìn)行比較前對(duì)拍攝的照片進(jìn)行圖像處理。 也可只在比較步驟后進(jìn)行圖像處理。照片拍攝步驟可包括定期或連續(xù)拍攝多張照片、照片采樣?？梢粡?張比較照片與基準(zhǔn)照片。也可合成多張照片后比較合成的照片與基準(zhǔn)照 片。可對(duì)照片進(jìn)行圖案過濾而得出靜態(tài)梳形線。進(jìn)行圖案過濾時(shí)可考慮 關(guān)于梳形線的具體信息如齒的方向、齒的尺寸、齒的數(shù)量、齒的間距、 圖像的特別有關(guān)部分等。照片與基準(zhǔn)照片的比較步驟可包括找出其間的差別即齒的缺失等。 為得出基準(zhǔn)照片進(jìn)行的圖案過濾步驟與為得出要互相比較或找出其間 差別的非常接近的照片進(jìn)行的圖案過濾步驟相同。后關(guān)聯(lián)多張照片而ii行干^消除。也可監(jiān)控滾梯上或櫛板旁是否有人并只在無(wú)人時(shí)才拍攝照片。干擾消除可包括自動(dòng)關(guān)聯(lián)各照片與基準(zhǔn)照片的許多比較結(jié)果。這樣 拍攝多張照片后逐張與基準(zhǔn)照片比較，然后互相比較許多比較結(jié)果而不 考慮臨時(shí)干擾。此時(shí)根本不使用有干擾的照片而只使用沒有千擾的照片 部分即只使用祁板的清楚可見部分。還可在干擾消除后計(jì)算反映比較結(jié)果可靠性的穩(wěn)定級(jí)別，然后僅當(dāng) 達(dá)到所需大小的穩(wěn)定級(jí)別時(shí)才確定安全狀態(tài)。拍攝基準(zhǔn)照片的相機(jī)也就是拍攝要比較的照片的相機(jī)。本發(fā)明還涉及一種監(jiān)控人傳送器的梳形線的至少 一部分的櫛板齒 監(jiān)控裝置，該傳送器有一移動(dòng)傳送帶和一櫛板，該梳形線位于移動(dòng)傳送 帶與靜止祁板的過渡區(qū)上，其中，該櫛板有許多構(gòu)成該梳形線的齒，該 祁板齒監(jiān)控裝置包括一相機(jī)和一存儲(chǔ)梳形線的基準(zhǔn)照片的存儲(chǔ)器、 一比 較該相機(jī)拍攝的照片與基準(zhǔn)照片的比較單元以及 一 根據(jù)該比較結(jié)果確 定梳形線的安全狀態(tài)的確定單元。該確定單元可確定安全狀態(tài)或不安全 狀態(tài)且與人傳送器的控制器連接，從而一旦確定不安全狀態(tài)停止人傳送 器的運(yùn)行。也可僅當(dāng)其后單獨(dú)的測(cè)試確i正不安全狀態(tài)時(shí)停止人傳送器的 運(yùn)行。確定單元也可在安全狀態(tài)與不安全狀態(tài)之間、例如只有一個(gè)齒或不相鄰的兩個(gè)齒斷裂時(shí)提供至少另一個(gè)警告狀態(tài)。該祁板齒監(jiān)控裝置還可包括一圖案過濾單元。該比較單元可包括一 找出基準(zhǔn)照片和相機(jī)拍攝的照片之間的差別的單元。該櫛板齒監(jiān)控裝置 還可包括與存儲(chǔ)器連接用于將由相機(jī)拍攝的多張照片互相關(guān)聯(lián)的干擾 消除單元。該祁板齒監(jiān)控裝置還可包括把相機(jī)拍攝的一張照片存入該存 儲(chǔ)器的基準(zhǔn)照片按鈕。該基準(zhǔn)照片按鈕可為復(fù)位按鈕或刷新按鈕且可為 該監(jiān)控裝置本身的一個(gè)部件。它也可作為一維護(hù)工具如一維護(hù)膝上電腦 的一部分而與該監(jiān)控裝置連接。本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及有如上所述櫛板齒監(jiān)控裝置的人傳送器。 梳形線的側(cè)上方有一相機(jī)。最好是，人傳送器包括傳送帶一側(cè)上的護(hù)欄， 該相沖幾位于才危形線側(cè)上方護(hù)欄內(nèi)。相^/L也可位于棉板和i^板件底下，乂人而使用時(shí)從相鄰兩踏板件之間 的間隙拍攝照片。設(shè)置在護(hù)欄上的相機(jī)便于維修，而相機(jī)設(shè)置在櫛板底下的優(yōu)點(diǎn)是不 會(huì)遭到人為破壞。下面結(jié)合


本發(fā)明各實(shí)施例，附圖中 圖1示出本發(fā)明一人傳送器的一部分； 圖2a-2c示出無(wú)缺陷和有缺陷的辨板；圖3示出由比較相機(jī)拍攝的一圖像與一基準(zhǔn)照片檢測(cè)櫛板缺陷； 圖4為監(jiān)控方法的邏輯圖；以及 圖5為櫛板齒監(jiān)控裝置的示意圖。圖1示出有移動(dòng)傳送帶4的人傳送器2,移動(dòng)傳送帶由許多前后相 繼的踏板件6構(gòu)成，相鄰踏板件之間有間隙8。人傳送器2還包括一護(hù) 欄10,護(hù)欄中有一棉板齒監(jiān)控裝置的相機(jī)12。人傳送器2還包括一靜 止祁板14,該祁板端部有朝向傳送帶4的齒16。齒16與櫛板14的最 前部一起構(gòu)成梳形線18。梳形線18構(gòu)成移動(dòng)傳送帶4到靜止櫛板14的 過渡區(qū)20。虛線22示出相機(jī)12拍攝的照片的范圍。圖2a示出梳形線18的圖像，清楚示出互相平行，兩兩之間有一定 間距的單個(gè)齒16。圖2b和2c同圖2a,但圖2b示出從左向右算第二與 第四齒16之間的缺失齒。同樣，在圖2c所示梳形線18中， 一物體24 卡在相鄰兩齒之間。圖2b和2c只是示出缺陷情況的兩個(gè)例子..其它缺陷情況為缺失兩個(gè)或多個(gè)齒、特別是缺失相鄰兩齒和櫛板向上翹起或梳 形線頂端向上翹起等。圖3示出從基準(zhǔn)照片28減去相機(jī)拍攝的梳形線18的照片26的基 本原理。如照片30所示，結(jié)果是缺失的齒16。圖4的邏輯程序詳細(xì)說明監(jiān)控方法。相機(jī)12在步驟32拍攝照片。 步驟32拍攝的照片進(jìn)到步驟34進(jìn)行該照片的圖案過濾?？筛鶕?jù)照片本 身給出的信息用圖案過濾對(duì)照片進(jìn)行過濾。另一方面，特別在當(dāng)前情況 下，可使用手邊照片要識(shí)別的特殊圖案信息提高這類圖案過濾。例如可 用梳形線18的齒16的平行方向提高圖案識(shí)別和圖案過濾。 一旦識(shí)別照 片中的目標(biāo)圖案，就可對(duì)焦在感興趣的圖案即梳形線18上 可通過調(diào) 節(jié)相機(jī)方向進(jìn)行對(duì)焦，但最好是對(duì)焦在相機(jī)拍攝的照片的有關(guān)部分上。 特別可以只選擇照片的非常窄的部分而忽略所拍攝照片上的其余信息。如步驟36所示，可對(duì)照片連續(xù)采樣。在步驟38中可把各張照片或 多張采樣照片的組合與一在步驟40存儲(chǔ)的基準(zhǔn)照片進(jìn)行比較。在比較 步驟38,可如圖3所示找出基準(zhǔn)照片與所拍攝照片之間的差別?？捎猛慌_(tái)相機(jī)12拍攝基準(zhǔn)照片，基準(zhǔn)照片的處理方式與在步驟 32和34中處理其它照片的方式相同。如果在步驟44中例如用設(shè)定按鈕 42選擇基準(zhǔn)照片，則可在步驟40中把基準(zhǔn)照片存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。為與傳送帶4上的交通狀況無(wú)關(guān)地連續(xù)監(jiān)控梳形線18,進(jìn)行干擾消 除步驟。按照?qǐng)D4所示實(shí)施例，在步驟46中進(jìn)行這一干擾消除，在該 步驟46中，自動(dòng)關(guān)聯(lián)拍攝的照片和在步驟38中與基準(zhǔn)照片單張比較的 照片以消除臨時(shí)出現(xiàn)的干擾、例如在傳送帶上移動(dòng)的乘客或物體。也可 不是將相機(jī)12所拍攝的照片與基準(zhǔn)照片單個(gè)比較之后而是在此之前進(jìn) 行干擾消除。在步驟48中，計(jì)算所謂的穩(wěn)定級(jí)別，該穩(wěn)定級(jí)別表示所進(jìn)行的干 擾消除的質(zhì)量。該穩(wěn)定級(jí)別有一目標(biāo)限值，因?yàn)橹挥杏邢迶?shù)量的照片是 符合要求的-梳形線18是完整的(圖2a)、 一齒或多齒缺失(圖2b) 或有物體卡住在梳形線18中(圖2c)。穩(wěn)定級(jí)別可基于要考慮的照片 數(shù)量。已消除的干擾數(shù)，確認(rèn)一特殊狀況的監(jiān)控過程的重復(fù)次數(shù)等等。 在步驟50中比較所計(jì)算的穩(wěn)定級(jí)別與預(yù)定值得出的穩(wěn)定級(jí)別一旦足夠， 可把該監(jiān)控結(jié)果傳到?jīng)Q定或確定步驟52,以確定梳形線18的安全狀態(tài)。 可把在步驟52中作出的該確定輸入人傳送器的控制器(未示出)以停止傳送器的運(yùn)行、發(fā)出警報(bào)信號(hào)、發(fā)出維修信號(hào)等，也可與監(jiān)控室直接 連接而開始維修操作?？杀确秸f使用圖4所示方法確定故障類型，為此比較拍攝的照片與 在步驟38中與故障基準(zhǔn)照片的比較，以識(shí)別特殊故障狀況和發(fā)出不同 的警報(bào)或停運(yùn)信息。圖5示出監(jiān)控人傳送器2的梳形線18的至少一部分的櫛板齒監(jiān)控 裝置54。特別是，該祁板齒監(jiān)控裝置54包括相機(jī)12和圖像處理單元 56。該圖像處理單元56包括圖案過濾單元58、存儲(chǔ)器60、比較單元62. 基準(zhǔn)照片按鈕42用來(lái)在存儲(chǔ)器60中存儲(chǔ)基準(zhǔn)照片。干擾單元64經(jīng)存 儲(chǔ)器60直接或間接接受比較單元62的結(jié)果并消除如上結(jié)合步驟46所 述那種的任何干4無(wú)?？煽啃杂?jì)算單元66只4巴可靠信息傳給確定單元68。 該確定單元的輸出可輸入人傳送器的控制器等等。
權(quán)利要求
1.監(jiān)控人傳送器(2)的有多個(gè)齒(16)的櫛板(14)的梳形線(18)的至少一部分的方法，該傳送器有移動(dòng)傳送帶(4)，所述櫛板(14)位于該移動(dòng)傳送帶(4)與該靜止櫛板(14)的過渡區(qū)(20)上，該方法包括(a)用相機(jī)(12)拍攝梳形線(18)的照片；(b)比較該照片與基準(zhǔn)照片；(c)根據(jù)比較結(jié)果確定梳形線(18)的安全狀態(tài)。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該照片拍攝步驟包括拍 攝多張照片。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括下列步 驟通過對(duì)該照片進(jìn)行圖案過濾得出照片的靜態(tài)梳形線(18)。
4. 按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)行圖案過濾時(shí)考慮到 有關(guān)梳形線(18)的具體信息。
5. 按權(quán)利要求4所迷的方法，其特征在于，這些具體信息至少包括 齒(16)的方向、齒(16)的尺寸、齒(16)的數(shù)量、齒(16)之間的 間距、照片的相關(guān)部分等。
6. 按上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，比較該照片與基 準(zhǔn)照片的步驟包括使所述照片彼此相減。
7. 按權(quán)利要求2-6中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，照 片拍攝步驟包括與移動(dòng)傳送帶(4)上交通狀況無(wú)關(guān)地拍攝照片，并通 過關(guān)聯(lián)多張照片而進(jìn)行干擾消除。
8. 按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，干擾消除包括將照片與 基準(zhǔn)照片的多次的單個(gè)比較自動(dòng)關(guān)聯(lián)。
9. 按權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在干擾 消除后計(jì)算反映比較結(jié)果可靠性的穩(wěn)定級(jí)別，并僅當(dāng)達(dá)到所需大小的穩(wěn) 定級(jí)別時(shí)才確定安全狀態(tài)。
10. 按權(quán)利要求1 - 9中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，基 準(zhǔn)照片為一張由也拍攝要比較的照片的相機(jī)拍攝的照片。
11. 監(jiān)控人傳送器(2)的梳形線(18)的至少一部分的櫛板齒監(jiān)控 裝置(54),該傳送器有一移動(dòng)傳送帶(4)和一櫛板(14),該櫛板 位于移動(dòng)傳送帶(4)與靜止櫛板(14)的過渡區(qū)(20)上，其中，該辨板(14)有許多構(gòu)成該梳形線(18)的齒(16),該祁板齒監(jiān)控裝置 包括相機(jī)(12)和存儲(chǔ)梳形線(18)的基準(zhǔn)照片的存儲(chǔ)器(60)、比較 該相機(jī)(12)拍攝的照片與基準(zhǔn)照片的比較單元(62)以及根據(jù)該比較 結(jié)果確定梳形線(18)的安全狀態(tài)的確定單元(68)。
12. 按權(quán)利要求11所述的櫛板齒監(jiān)控裝置(54),其特征在于，還 包括圖案過濾單元(58)。
13. 按權(quán)利要求11或12所述的辨板齒監(jiān)控裝置(54),其特征在 于，該比較單元(62)包括將基準(zhǔn)照片和相機(jī)(12)拍攝的照片彼此相 減的單元。
14. 按權(quán)利要求11-13中任一權(quán)利要求所述的榨板齒監(jiān)控裝置 (54),其特征在于，還包括與存儲(chǔ)器連接用于將相機(jī)(12)拍攝的多張照片互相關(guān)聯(lián)的干擾消除單元(64)。
15. 按權(quán)利要求U-14中任一權(quán)利要求所述的棉板齒監(jiān)控裝置 (54)，其特征在于，還包括與確定單元(68)連接的可靠性計(jì)算單元 (66)。
16. 按權(quán)利要求11-15中任一權(quán)利要求所述的櫛板齒監(jiān)控裝置 (54),其特征在于，還包括把相才幾(12)拍攝的一張照片存入該存儲(chǔ)器(60)的基準(zhǔn)照片按鈕(42)。
17. 人傳送器(2),包括按權(quán)利要求11-16中任一權(quán)利要求所述 的櫛板齒監(jiān)控裝置(54)。
18. 按權(quán)利要求17所述的人傳送器(2),其特征在于，還包括傳 送帶(4)側(cè)向上的護(hù)欄(10)，相機(jī)(12)位于護(hù)欄(10)中梳形線(18)側(cè)向上方。
19. 按權(quán)利要求17所述的人傳送器(2)，其特征在于， 該傳送帶包括許多踏板件(6),相鄰踏板件(6)之間有一小間隙(8);相機(jī)(12)位于棉板(14)和踏板件(6)底下，從而使用時(shí)從 該間隙(8)拍攝照片。
全文摘要
監(jiān)控人傳送器(2)的有多個(gè)齒(16)的櫛板(14)的梳形線(18)的至少一部分的方法，該傳送器有一移動(dòng)傳送帶(4)和櫛板(14)，該梳形線位于該移動(dòng)傳送帶(4)與該靜止櫛板(14)的過渡區(qū)(20)上，該方法包括(a)用相機(jī)(12)拍攝梳形線的一照片；(b)比較該照片與一基準(zhǔn)照片；(c)根據(jù)比較結(jié)果確定梳形線(18)的安全狀態(tài)。
文檔編號(hào)B66B29/06GK101263074SQ200580051560
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月16日
發(fā)明者H·霍爾布呂格, R·亨克爾 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司