專利名稱：電梯制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在檢測(cè)到轎廂的超速時(shí)進(jìn)行用于使轎廂停止的制動(dòng)動(dòng)作 的電梯制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯中，提出了在通過(guò)超速檢測(cè)單元檢測(cè)到轎廂的超速時(shí) 強(qiáng)制性地使轎廂停止的制動(dòng)裝置。在超速檢測(cè)單元中設(shè)定有1級(jí)的超速 檢測(cè)等級(jí)，該超速檢測(cè)等級(jí)被設(shè)為高于轎廂的通常速度等級(jí)的值。超速 檢測(cè)等級(jí)可以隨著趨向井道的終端而連續(xù)變化。如果轎廂速度達(dá)到超速 檢測(cè)等級(jí)以上，則超速檢測(cè)單元檢測(cè)為轎廂的超速(參見專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-123279號(hào)公報(bào)但是在這種現(xiàn)有的電梯制動(dòng)裝置中，由于設(shè)定在超速檢測(cè)單元中的 超速檢測(cè)等級(jí)僅為1級(jí)，所以當(dāng)超速檢測(cè)單元檢測(cè)出轎廂的超速時(shí)，即 使轎廂內(nèi)的重量和轎廂移動(dòng)方向的條件各不相同，也都會(huì)通過(guò)相同的動(dòng) 作向轎廂施以相同的制動(dòng)力。因而例如在轎廂內(nèi)有多名乘客搭乘的狀態(tài) 下轎廂上升的情況下等，會(huì)在轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)之間產(chǎn)生不平衡，當(dāng)不平 衡導(dǎo)致力的方向處于使轎廂停止的方向時(shí)，在制動(dòng)裝置工作時(shí)可能會(huì)給 轎廂帶來(lái)較大的沖擊。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了解決上述課題而完成的，其目的在于獲得一種能夠 減小制動(dòng)裝置工作時(shí)帶給轎廂的沖擊的電梯制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的電梯制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)裝置，其可以執(zhí)行互不相同的多 個(gè)制動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，從而對(duì)轎廂進(jìn)行制動(dòng)；緊急停止裝置， 其在轎廂的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的緊急停止超速時(shí)工作，用于阻止轎廂下落；以及安全裝置，其對(duì)應(yīng)于轎廂的位置分別設(shè)定有與各個(gè)制動(dòng)動(dòng)作相 對(duì)應(yīng)的、且被設(shè)為低于緊急停止超速的值的多個(gè)超速等級(jí)，當(dāng)轎廂速度 達(dá)到各超速等級(jí)時(shí)，該安全裝置使制動(dòng)裝置進(jìn)行與轎廂速度所達(dá)到的超 速等級(jí)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)動(dòng)作。


圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的監(jiān)視基板上所設(shè)定的判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的曲線圖。圖3是表示圖1的安全裝置的處理工作的流程圖。圖4是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的電梯制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示圖4的監(jiān)視基板上所設(shè)定的判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的曲線圖。圖6是表示圖4的安全裝置的處理工作的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。 第1實(shí)施方式圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖中，在井道1 內(nèi)設(shè)置有被轎廂導(dǎo)軌(未圖示)引導(dǎo)著進(jìn)行升降的轎廂2和被對(duì)重導(dǎo)軌 (未圖示)引導(dǎo)著進(jìn)行升降的對(duì)重3。在井道1內(nèi)的下部設(shè)置有用于使轎 廂2和對(duì)重3升降的巻揚(yáng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)4。巻揚(yáng)機(jī)4具有包含電動(dòng)機(jī)的 巻揚(yáng)機(jī)主體5和被巻揚(yáng)機(jī)主體5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪即驅(qū)動(dòng)滑輪6。在驅(qū)動(dòng)滑輪6上纏繞著多根主繩索7。轎廂2和對(duì)重3被各主繩索7 懸吊于井道1內(nèi)。并且轎廂2和對(duì)重3通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪6的旋轉(zhuǎn)而升降。 即，驅(qū)動(dòng)滑輪6伴隨轎廂2和對(duì)重3的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在巻揚(yáng)機(jī)4上安裝有制動(dòng)裝置8，該制動(dòng)裝置8用于對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪6 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)從而對(duì)轎廂2進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)裝置8具有與驅(qū)動(dòng)滑輪6 接觸或分離的制動(dòng)靴(brake shoe)、向與驅(qū)動(dòng)滑輪6接觸的方向?qū)χ苿?dòng)靴 施力的施力彈簧、以及通過(guò)通電來(lái)克服施力彈簧的施力而使制動(dòng)靴離開 驅(qū)動(dòng)滑輪6的電磁鐵。在轎廂2的下部設(shè)有一對(duì)轎廂懸吊滑輪9。在對(duì)重3的上部設(shè)有對(duì)重懸吊滑輪IO。另外在井道l內(nèi)的上部設(shè)有一對(duì)轎廂側(cè)回繩輪ll、對(duì)重 側(cè)回繩輪12、第1繩索固定裝置13和第2繩索固定裝置14。在第1繩 索固定裝置13上連接有各主繩索7的一個(gè)端部7a。而在第2繩索固定裝 置14上連接有各主繩索7的另一個(gè)端部7b。各主繩索7從一個(gè)端部7a 到另一個(gè)端部7b按順序纏繞各轎廂懸吊滑輪9、各轎廂側(cè)回繩輪1K驅(qū) 動(dòng)滑輪6、對(duì)重側(cè)回繩輪12和對(duì)重懸吊滑輪10。在轎廂2上安裝有用于阻止轎廂2下落的緊急停止裝置(未圖示)。 緊急停止裝置通過(guò)使楔子(制動(dòng)部件)與轎廂導(dǎo)軌接觸，從而直接向轎 廂2施加制動(dòng)力。借助操作從轎廂2突出的動(dòng)作桿15，緊急停止裝置進(jìn) 行工作。在井道1內(nèi)的上部設(shè)有用于操作動(dòng)作桿15的調(diào)速器16。調(diào)速器16 具有調(diào)速器滑輪17。而且在井道l內(nèi)的下部設(shè)有張緊輪18。在調(diào)速器滑 輪17和張緊輪18之間纏繞有與動(dòng)作桿15相連的調(diào)速器繩索19。由此， 調(diào)速器繩索19與轎廂2 —起移動(dòng)，調(diào)速器滑輪17和張緊輪18根據(jù)轎廂 2的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轎廂2的速度變?yōu)轭A(yù)定的超速(緊急停止動(dòng)作超速) 時(shí)，由調(diào)速器16夾持調(diào)速器繩索19。通過(guò)調(diào)速器16對(duì)調(diào)速器繩索19的 夾持，動(dòng)作桿15被操作。在調(diào)速器16上設(shè)有產(chǎn)生與調(diào)速器滑輪17的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的限速 器編碼器(檢測(cè)器)20。而且在井道1內(nèi)設(shè)置有在轎廂2通過(guò)時(shí)產(chǎn)生檢 測(cè)信號(hào)的上部基準(zhǔn)位置傳感器21和下部基準(zhǔn)位置傳感器22。上部基準(zhǔn)位 置傳感器21和下部基準(zhǔn)位置傳感器22隔開間隔地配置在轎廂2的移動(dòng) 方向上。在本例中，上部基準(zhǔn)位置傳感器21配置在井道1內(nèi)的上部，下 部基準(zhǔn)位置傳感器22配置在井道1內(nèi)的下部。分別來(lái)自限速器編碼器20、上部基準(zhǔn)位置傳感器21和下部基準(zhǔn)位 置傳感器22的信息被傳輸給安全裝置23。安全裝置23根據(jù)分別來(lái)自限 速器編碼器20、上部基準(zhǔn)位置傳感器21和下部基準(zhǔn)位置傳感器22的信 息，控制制動(dòng)裝置8的工作。通過(guò)安全裝置23的控制，制動(dòng)裝置8可以執(zhí)行互不相同的多個(gè)制動(dòng)動(dòng)作。即，安全裝置23可以控制制動(dòng)裝置8通過(guò)互不相同的方法對(duì)驅(qū)動(dòng) 滑輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。在本例中，通過(guò)安全裝置23的控制，制動(dòng)裝置8可以執(zhí)行第1制動(dòng) 動(dòng)作與第2制動(dòng)動(dòng)作，該第1制動(dòng)動(dòng)作對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪6瞬間施加制動(dòng)裝置8 的全部制動(dòng)力，該第2制動(dòng)動(dòng)作對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行用于緩和對(duì)轎廂2的沖擊 的調(diào)整，同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪6施加制動(dòng)力。即，制動(dòng)裝置8被安全裝置23 控制為，通過(guò)第2制動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的轎廂2的減速度小于通過(guò)第1 制動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的轎廂2的減速度。作為第2制動(dòng)動(dòng)作，例如可以舉出如下等方法即，根據(jù)轎廂2的 負(fù)荷(承載量)和轎廂2的移動(dòng)方向計(jì)算用于使轎廂2停止的制動(dòng)力矩， 通過(guò)電路的選擇來(lái)向制動(dòng)裝置8的電磁鐵提供與計(jì)算出的制動(dòng)力矩對(duì)應(yīng) 的電流的方法；從用于對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的多個(gè)制動(dòng)部中選 擇與制動(dòng)力矩對(duì)應(yīng)數(shù)量的制動(dòng)部，僅使所選擇的制動(dòng)部工作的方法；根 據(jù)制動(dòng)力矩來(lái)改變制動(dòng)裝置8的時(shí)間常數(shù)的方法；或者改變制動(dòng)裝置8 的工作無(wú)效時(shí)間的方法等。安全裝置23具有監(jiān)視轎廂2的位置和速度的監(jiān)視基板(監(jiān)視部)24 和進(jìn)行第2制動(dòng)動(dòng)作時(shí)控制制動(dòng)裝置8的制動(dòng)控制基板(制動(dòng)控制部) 25。監(jiān)視基板24根據(jù)分別來(lái)自限速器編碼器20、上部基準(zhǔn)位置傳感器 21和下部基準(zhǔn)位置傳感器22的信息，計(jì)算轎廂2的位置和速度。而且為 了判定有無(wú)檢測(cè)到轎廂2的超速，在監(jiān)視基板24中預(yù)先設(shè)定有與計(jì)算出 的轎廂2的位置和速度進(jìn)行比較的判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(判定基準(zhǔn)信息)。再有， 監(jiān)視基板24通過(guò)將轎廂2的位置和速度與判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而 當(dāng)檢測(cè)到轎廂2的超速時(shí)，根據(jù)轎廂2的超速等級(jí)，向制動(dòng)裝置8和制 動(dòng)控制基板25選擇性地輸出工作信號(hào)。制動(dòng)控制基板25在接受到來(lái)自監(jiān)視基板24的工作信號(hào)時(shí)，對(duì)制動(dòng) 裝置8進(jìn)行第2制動(dòng)動(dòng)作的控制。制動(dòng)裝置8在接受到來(lái)自監(jiān)視基板24的工作信號(hào)時(shí)，進(jìn)行第1制動(dòng) 動(dòng)作的控制，通過(guò)制動(dòng)控制基板25的控制進(jìn)行第2制動(dòng)動(dòng)作。而且，在井道l內(nèi)的底部，在轎廂2的下方位置處配置有轎廂用緩沖器26，在對(duì)重3的下方位置處配置有對(duì)重用緩沖器27。在井道l內(nèi)的 上部基準(zhǔn)位置傳感器21的上方位置處配置有當(dāng)轎廂2到達(dá)預(yù)先設(shè)定的上 限位置時(shí)工作的上部限位開關(guān)28，在井道l內(nèi)的下部基準(zhǔn)位置傳感器22 的下方位置處配置有當(dāng)轎廂2到達(dá)預(yù)先設(shè)定的下限位置時(shí)工作的下部限 位開關(guān)29。并且，通過(guò)設(shè)置在井道1內(nèi)的控制裝置30來(lái)控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖2是表示圖1的監(jiān)視基板24中所設(shè)定的判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的曲線圖。 如圖所示，判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含按照轎廂2的位置設(shè)定了通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轎 廂2的速度的通常速度模式31與被設(shè)定為高于通常速度模式31的第1 超速模式32以及第2超速模式33。在判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中，將第1和第2超 速模式32、 33中的第1超速模式32設(shè)定為最高級(jí)的超速模式。第1超速模式32是通過(guò)對(duì)應(yīng)于轎廂2的位置來(lái)設(shè)定使制動(dòng)裝置8進(jìn) 行第1制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的轎廂2的速度(第1超速等級(jí))來(lái)構(gòu)成的。而第2 超速模式33是通過(guò)對(duì)應(yīng)于轎廂2的位置來(lái)設(shè)定使制動(dòng)裝置8進(jìn)行第2制 動(dòng)動(dòng)作時(shí)的轎廂2的速度(第2超速等級(jí))來(lái)構(gòu)成的。在轎廂2的速度達(dá)到第2超速模式33時(shí)，監(jiān)視基板24向制動(dòng)控制 基板25輸出工作信號(hào)，當(dāng)轎廂2的速度達(dá)到第1超速模式32時(shí)，向制 動(dòng)裝置8輸出工作信號(hào)。即，第2超速模式33對(duì)應(yīng)于第2制動(dòng)動(dòng)作，第 1超速模式32對(duì)應(yīng)于第1制動(dòng)動(dòng)作。在井道1上設(shè)有在轎廂2的移動(dòng)方向上彼此相鄰的恒速區(qū)間和變速 區(qū)間。變速區(qū)間的位置被設(shè)在相比于恒速區(qū)間的位置更靠近井道1的終 端部側(cè)。恒速區(qū)間和變速區(qū)間在井道1內(nèi)的區(qū)間界線位置處相鄰。通常速度模式31具有在恒速區(qū)間內(nèi)為恒定值的通常恒速模式部和 在變速區(qū)間內(nèi)隨著接近井道1的終端部而連續(xù)變小的通常變速模式部。 第1超速模式32具有在恒速區(qū)間內(nèi)為恒定值的第1恒定超速模式部OS1 和在變速區(qū)間內(nèi)隨著接近井道1的終端部而連續(xù)變小的第1可變超速模 式部SETS1 。第2超速模式33具有在恒速區(qū)間內(nèi)為恒定值的第2恒定超 速模式部0S2和在變速區(qū)間內(nèi)隨著接近井道1的終端部而連續(xù)變小的第 2可變超速模式部SETS2。并且，第1恒定超速模式部OS1的值被設(shè)為通常恒速模式部的1.3倍。而且第1可變超速模式部SETS1的值以轎廂用緩沖器26的沖擊允許 速度的值為下限。下面說(shuō)明工作。圖3是表示圖1的安全裝置23的處理工作的流程圖。 如圖所示，來(lái)自限速器編碼器20、上部基準(zhǔn)位置傳感器21和下部基準(zhǔn)位 置傳感器22的信息一直被傳輸給監(jiān)視基板24 (Sl)。由此通過(guò)監(jiān)視基板 24計(jì)算轎廂2的位置和速度(S2)。之后在監(jiān)視基板24中判定計(jì)算出的 轎廂2的位置是否處于變速區(qū)間內(nèi)(S3)。當(dāng)判定為轎廂2的位置離開了變速區(qū)間的情況下，通過(guò)監(jiān)視基板24 來(lái)判定所計(jì)算出的轎廂2的速度是否小于第1恒定超速模式部OSl(S4)。 當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第1恒定超速模式部0S1的情況下，從 監(jiān)視基板24向制動(dòng)裝置8輸出工作信號(hào)(S5)。由此進(jìn)行制動(dòng)裝置8的 第l制動(dòng)動(dòng)作(S6)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第1恒定超速模式部OS1的情況下，通 過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否小于第2恒定超速模式部OS2( S7)。 當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第2恒定超速模式部OS2的情況下，從 監(jiān)視基板24向制動(dòng)控制基板25輸出工作信號(hào)(S8)。由此通過(guò)制動(dòng)控制 基板25的控制進(jìn)行制動(dòng)裝置8的第2制動(dòng)動(dòng)作(S9)。而當(dāng)判定為轎廂2 的速度小于第2恒定超速模式部OS2的情況下，繼續(xù)停止來(lái)自監(jiān)視基板 24的工作信號(hào)的輸出(SIO)。另一方面，當(dāng)判定為轎廂2的位置處于變速區(qū)間內(nèi)的情況下，通過(guò) 監(jiān)視基板24來(lái)判定所計(jì)算出的轎廂2的速度是否小于第1可變超速模式 部SETS1 (Sll)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第1可變超速模式部 SETS1的情況下，從監(jiān)視基板24向制動(dòng)裝置8輸出工作信號(hào)(S12)。由 此進(jìn)行制動(dòng)裝置8的第1制動(dòng)動(dòng)作(S13)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第1可變超速模式部SETS1的情況下， 通過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否小于第2可變超速模式部SETS2 (S14)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第2可變超速模式部SETS2的 情況下，從監(jiān)視基板24向制動(dòng)控制基板25輸出工作信號(hào)(S15)。由此通過(guò)制動(dòng)控制基板25的控制進(jìn)行制動(dòng)裝置8的第2制動(dòng)動(dòng)作(S16)。而 當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第2可變超速模式部SETS2的情況下，繼續(xù) 停止來(lái)自監(jiān)視基板24的工作信號(hào)的輸出(S17)。并且，緊急停止動(dòng)作超速被設(shè)定為大于第1超速模式32的值。因此 即使在進(jìn)行了制動(dòng)裝置8的第1制動(dòng)動(dòng)作之后，當(dāng)轎廂2的速度由于某 種原因進(jìn)一步上升達(dá)到緊急停止動(dòng)作超速時(shí)，也可通過(guò)調(diào)速器16夾持調(diào) 速器繩索19，緊急停止裝置進(jìn)行工作。在這種電梯制動(dòng)系統(tǒng)中，在安全裝置23中設(shè)定互不相同的第1超速 模式和第2超速模式，當(dāng)轎廂2的速度達(dá)到第1超速模式時(shí)安全裝置23 使制動(dòng)裝置8進(jìn)行第1制動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)轎廂2的速度達(dá)到第2超速模式時(shí) 安全裝置23使制動(dòng)裝置8進(jìn)行第2制動(dòng)動(dòng)作，因而可以按照轎廂2的超 速等級(jí)來(lái)選擇互不相同的制動(dòng)動(dòng)作。由此可以在轎廂2的超速?gòu)妮^低程 度過(guò)渡到較高程度的期間內(nèi)逐漸增大施加給驅(qū)動(dòng)滑輪6的制動(dòng)力，能夠 把轎廂2的減速度抑制得較低。因此可以減小制動(dòng)裝置8工作時(shí)對(duì)轎廂2 的沖擊。而且，在轎廂2的速度達(dá)到最高級(jí)的第1超速模式32時(shí)所進(jìn)行的第 1制動(dòng)動(dòng)作中，對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪6瞬間施加制動(dòng)裝置8的全部制動(dòng)力；而在轎 廂2的速度達(dá)到其值低于第1超速模式32的第2超速模式33時(shí)所進(jìn)行 的第2制動(dòng)動(dòng)作中，對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行旨在緩和對(duì)轎廂2的沖擊的調(diào)整，因 而能夠進(jìn)一步把轎廂2的超速處于較低程度下的轎廂2的減速度抑制得 較低，可以進(jìn)一步減小對(duì)轎廂2的沖擊。而且在上述例子中，是根據(jù)來(lái)自產(chǎn)生與調(diào)速器滑輪17的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的 信號(hào)的限速器編碼器20的信息來(lái)計(jì)算轎廂2的位置和速度的，但也可以 在巻揚(yáng)機(jī)4上設(shè)置產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)滑輪6的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的巻揚(yáng)機(jī)編碼器， 根據(jù)來(lái)自巻揚(yáng)機(jī)編碼器的信息來(lái)計(jì)算轎廂2的位置和速度。并且，與第1 超速模式32進(jìn)行比較的轎廂2的速度和與第2超速模式33進(jìn)行比較的 轎廂2的速度還可以是例如根據(jù)來(lái)自限速器編碼器20和巻揚(yáng)機(jī)編碼器等 互不相同的編碼器的信息計(jì)算出來(lái)的。也可以在轎廂2內(nèi)設(shè)置加速度傳 感器，或使用現(xiàn)有的秤裝置的信號(hào)。第2實(shí)施方式圖4是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的電梯的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，巻揚(yáng)機(jī)4安裝有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置41。 制動(dòng)裝置41具有在驅(qū)動(dòng)滑輪6的旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔配置的第1 第4 制動(dòng)部(多個(gè)制動(dòng)部)42 45。第1 第4制動(dòng)部42 45分別具有與驅(qū) 動(dòng)滑輪6接觸或分離的制動(dòng)靴、向與驅(qū)動(dòng)滑輪6接觸的方向?qū)χ苿?dòng)靴施 力的施力彈簧、以及通過(guò)通電來(lái)克服施力彈簧的施力而使制動(dòng)靴離開驅(qū) 動(dòng)滑輪6的電磁鐵。并且第1 第4制動(dòng)部42 45分別產(chǎn)生相等的制動(dòng) 力矩。制動(dòng)裝置41通過(guò)選擇性地使第1 第4制動(dòng)部42 45進(jìn)行工作， 從而進(jìn)行互不相同的第1 第4制動(dòng)動(dòng)作(多個(gè)制動(dòng)動(dòng)作)。即通過(guò)僅使 第1制動(dòng)部42工作，而進(jìn)行第1制動(dòng)動(dòng)作；通過(guò)在第1制動(dòng)部42工作 的狀況下第2制動(dòng)部43工作來(lái)進(jìn)行第2制動(dòng)動(dòng)作；通過(guò)在第1和第2制 動(dòng)部42、 43工作的狀況下第3制動(dòng)部44工作來(lái)進(jìn)行第3制動(dòng)動(dòng)作；通 過(guò)第1 第3制動(dòng)部42 43工作的狀況下第4制動(dòng)部45工作來(lái)進(jìn)行第4 制動(dòng)動(dòng)作。安全裝置23具有監(jiān)視基板24。監(jiān)視基板24根據(jù)分別來(lái)自限速器編 碼器20、上部基準(zhǔn)位置傳感器21和下部基準(zhǔn)位置傳感器22的信息，計(jì) 算轎廂2的位置和速度。而且，監(jiān)視基板24為了判定是否檢測(cè)到轎廂2 的超速，預(yù)先設(shè)定有與計(jì)算出的轎廂2的位置和速度進(jìn)行比較的判定基 準(zhǔn)數(shù)據(jù)(判定基準(zhǔn)信息)。此外，監(jiān)視基板24通過(guò)將轎廂2的位置和速 度與判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而當(dāng)檢測(cè)到轎廂2的超速時(shí)，根據(jù)轎廂2 的超速等級(jí)，向第1 第4制動(dòng)部42 45選擇性地輸出工作信號(hào)。第1 第4制動(dòng)部42 45在接受到來(lái)自監(jiān)視基板24的工作信號(hào)時(shí) 進(jìn)行工作。即，接受到來(lái)自監(jiān)視基板24的工作信號(hào)的第1 第4制動(dòng)部 42 45停止對(duì)電磁鐵的通電，制動(dòng)靴借助施力彈簧的施力而與驅(qū)動(dòng)滑輪 6接觸。圖5是表示圖4的監(jiān)視基板24中所設(shè)定的判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的曲線圖。 如圖所示，判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含通常速度模式31與被設(shè)定為高于通常速度模式31的第1 第4超速模式46 49。在判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中，將第1 第 4超速模式46 49中的第1超速模式46設(shè)定為最高級(jí)的超速模式，將第 2 第4超速模式47 49依序設(shè)定為低一級(jí)的超速模式。第1 第4超速模式46 49具有在恒速區(qū)間內(nèi)為恒定值的第1 第 4恒定超速模式部OS 1 OS4和在變速區(qū)間內(nèi)隨著接近井道1的終端部而 連續(xù)變小的第1 第4可變超速模式部SETS1 SETS4。當(dāng)轎廂2的速度達(dá)到第4超速模式49時(shí)，來(lái)自監(jiān)視基板24的工作 信號(hào)被輸出給第1制動(dòng)部42;當(dāng)轎廂2的速度達(dá)到第3超速模式48時(shí)， 來(lái)自監(jiān)視基板24的工作信號(hào)被輸出給第2制動(dòng)部43;當(dāng)轎廂2的速度達(dá) 到第2超速模式47時(shí)，來(lái)自監(jiān)視基板24的工作信號(hào)被輸出給第3制動(dòng) 部44;當(dāng)轎廂2的速度達(dá)到第1超速模式46時(shí)，來(lái)自監(jiān)視基板24的工 作信號(hào)被輸出給第4制動(dòng)部45。即，對(duì)應(yīng)于第1 第4超速模式46 49， 監(jiān)視基板24中預(yù)先設(shè)定了第1 第4制動(dòng)部42 45中輸出工作信號(hào)的制 動(dòng)部。其他結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同。下面說(shuō)明工作。圖6是表示圖4的安全裝置23的處理工作的流程圖。 如圖所示，來(lái)自限速器編碼器20、上部基準(zhǔn)位置傳感器21和下部基準(zhǔn)位 置傳感器22的信息一直被傳輸給監(jiān)視基板24 (S21 )。由此通過(guò)監(jiān)視基板 24計(jì)算轎廂2的位置和速度(S22)。之后在監(jiān)視基板24中判定計(jì)算出的 轎廂2的位置是否處于恒速區(qū)間內(nèi)(S23)。當(dāng)判定為轎廂2的位置處于恒速區(qū)間內(nèi)時(shí)，通過(guò)監(jiān)視基板24判定計(jì) 算出的轎廂2的速度是否大于等于第4恒定超速模式部OS4 (S24)。當(dāng) 判定為轎廂2的速度小于第4恒定超速模式部OS4時(shí)，不從監(jiān)視基板24 向第1制動(dòng)部42輸出工作信號(hào)，第1制動(dòng)部42不會(huì)進(jìn)行工作(S25)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第4恒定超速模式部OS4時(shí)，從監(jiān) 視基板24向第1制動(dòng)部42輸出工作信號(hào)。由此第1制動(dòng)部42進(jìn)行工作 (S26),進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第1制動(dòng)動(dòng)作。此后通過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否大于等于第3恒定超速 模式部OS3 (S27)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第3恒定超速模式部OS3 時(shí)，不從監(jiān)視基板24向第2制動(dòng)部43輸出工作信號(hào)，第2制動(dòng)部43不會(huì)進(jìn)行工作(S28)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第3恒定超速模式部0S3時(shí)，從監(jiān) 視基板24向第2制動(dòng)部43輸出工作信號(hào)。由此第2制動(dòng)部43進(jìn)行工作 (S29)，進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第2制動(dòng)動(dòng)作。此后通過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否大于等于第2恒定超速 模式部OS2(S30)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第2恒定超速模式部OS2 時(shí)，不從監(jiān)視基板24向第3制動(dòng)部44輸出工作信號(hào)，第3制動(dòng)部44不 會(huì)進(jìn)行工作(S31)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第2恒定超速模式部OS2時(shí)，從監(jiān) 視基板24向第3制動(dòng)部44輸出工作信號(hào)。由此第3制動(dòng)部44進(jìn)行工作 (S32)，進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第3制動(dòng)動(dòng)作。此后通過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否大于等于第1恒定超速 模式部OS1 (S33)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第1恒定超速模式部OS1 時(shí)，不從監(jiān)視基板24向第4制動(dòng)部45輸出工作信號(hào)，第4制動(dòng)部45不 會(huì)進(jìn)行工作(S34)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第1恒定超速模式部OS1時(shí)，從監(jiān) 視基板24向第4制動(dòng)部45輸出工作信號(hào)。由此第4制動(dòng)部45進(jìn)行工作(535) ，進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第4制動(dòng)動(dòng)作。另一方面，當(dāng)判定為轎廂2的位置離開恒速區(qū)間時(shí)，通過(guò)監(jiān)視基板 24判定計(jì)算出的轎廂2的速度是否大于等于第4可變超速模式部SETS4(536) 。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第4可變超速模式部SETS4時(shí)，不 從監(jiān)視基板24向第1制動(dòng)部42輸出工作信號(hào)，第1制動(dòng)部42不進(jìn)行工 作(S37)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第4可變超速模式部SETS4時(shí)，從 監(jiān)視基板24向第1制動(dòng)部42輸出工作信號(hào)。由此第1制動(dòng)部42進(jìn)行工 作(S38)，進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第1制動(dòng)動(dòng)作。然后通過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否大于等于第3可變超速 模式部SETS3 (S39)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第3可變超速模式部 SETS3時(shí)，不從監(jiān)視基板24向第2制動(dòng)部43輸出工作信號(hào)，第2制動(dòng)部43不進(jìn)行工作(S40)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第3可變超速模式部SETS3時(shí)，從 監(jiān)視基板24向第2制動(dòng)部43輸出工作信號(hào)。由此第2制動(dòng)部43進(jìn)行工 作(S41)，進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第2制動(dòng)動(dòng)作。然后通過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否大于等于第2可變超速 模式部SETS2 (S42)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第2可變超速模式部 SETS2時(shí)，不從監(jiān)視基板24向第3制動(dòng)部44輸出工作信號(hào)，第3制動(dòng) 部44不會(huì)進(jìn)行工作(S43)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第2可變超速模式部SETS2時(shí)，從 監(jiān)視基板24向第3制動(dòng)部44輸出工作信號(hào)。由此第3制動(dòng)部44進(jìn)行工 作(S44)，進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第3制動(dòng)動(dòng)作。然后通過(guò)監(jiān)視基板24判定轎廂2的速度是否大于等于第1可變超速 模式部SETS1 (S45)。當(dāng)判定為轎廂2的速度小于第1可變超速模式部 SETS1時(shí)，不從監(jiān)視基板24向第4制動(dòng)部45輸出工作信號(hào)，第4制動(dòng) 部45不會(huì)進(jìn)行工作(S46)。當(dāng)判定為轎廂2的速度大于等于第1可變超速模式部SETS1時(shí)，從 監(jiān)視基板24向第4制動(dòng)部45輸出工作信號(hào)。由此第4制動(dòng)部45進(jìn)行工 作(S47)，進(jìn)行制動(dòng)裝置41的第4制動(dòng)動(dòng)作。在這種電梯制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)裝置41具有在進(jìn)行第1 第4制動(dòng)動(dòng) 作時(shí)選擇性進(jìn)行工作的第1 第4制動(dòng)部42 45，在安全裝置23中，對(duì) 應(yīng)于第1 第4制動(dòng)動(dòng)作而預(yù)先設(shè)定有第1 第4制動(dòng)部42 45中應(yīng)被 選擇的制動(dòng)部，因而可以通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，按照轎廂2的超速等級(jí)使制 動(dòng)裝置41進(jìn)行互不相同的制動(dòng)動(dòng)作。因此能夠把轎廂2的減速度抑制得 較低，可以減小制動(dòng)裝置41工作時(shí)對(duì)轎廂2的沖擊。并且，在各上述實(shí)施方式中，可以由安裝在巻揚(yáng)機(jī)4上的制動(dòng)裝置 執(zhí)行互不相同的多個(gè)制動(dòng)動(dòng)作，但也可以由用于夾持轎廂導(dǎo)軌保持轎廂2 的軌道夾持制動(dòng)器，或由夾持主繩索7對(duì)轎廂2進(jìn)行制動(dòng)的繩索制動(dòng)器 來(lái)執(zhí)行多個(gè)制動(dòng)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種電梯制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該電梯制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)裝置，其可以執(zhí)行互不相同的多個(gè)制動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)進(jìn)行上述制動(dòng)動(dòng)作，從而對(duì)轎廂進(jìn)行制動(dòng)；緊急停止裝置，其在上述轎廂的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的緊急停止超速時(shí)工作，用于阻止上述轎廂下落；以及安全裝置，其對(duì)應(yīng)于上述轎廂的位置分別設(shè)定有與各個(gè)上述制動(dòng)動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的、且被設(shè)為低于上述緊急停止超速的值的多個(gè)超速等級(jí)，當(dāng)上述轎廂速度達(dá)到各個(gè)上述超速等級(jí)時(shí)，該安全裝置使上述制動(dòng)裝置進(jìn)行與上述轎廂速度所達(dá)到的上述超速等級(jí)相對(duì)應(yīng)的上述制動(dòng)動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在當(dāng)上述轎 廂速度達(dá)到各個(gè)上述超速等級(jí)中最高級(jí)的超速等級(jí)時(shí)所執(zhí)行的上述制動(dòng) 動(dòng)作中，上述制動(dòng)裝置的全部制動(dòng)力被瞬間施加給上述滑輪；在上述轎 廂速度低于上述最高級(jí)的超速等級(jí)時(shí)所執(zhí)行的上述制動(dòng)動(dòng)作中，對(duì)上述 制動(dòng)力進(jìn)行旨在緩和對(duì)上述轎廂的沖擊的調(diào)整。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述制動(dòng)裝 置具有多個(gè)制動(dòng)部，該多個(gè)制動(dòng)部在進(jìn)行各個(gè)上述制動(dòng)動(dòng)作時(shí)選擇性地 工作，對(duì)應(yīng)于各個(gè)上述制動(dòng)動(dòng)作，預(yù)先在上述安全裝置中設(shè)定了應(yīng)被選擇 的上述制動(dòng)部。
全文摘要
制動(dòng)裝置可以執(zhí)行互不相同的多個(gè)制動(dòng)動(dòng)作。通過(guò)制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作而對(duì)轎廂進(jìn)行制動(dòng)。在轎廂上安裝有用于阻止轎廂下落的緊急停止裝置。當(dāng)轎廂速度到達(dá)緊急停止速度時(shí)，緊急停止裝置工作。在安全裝置上對(duì)應(yīng)于轎廂的位置分別設(shè)定有與各制動(dòng)動(dòng)作對(duì)應(yīng)、且被設(shè)為低于緊急停止超速的值的多個(gè)超速等級(jí)。當(dāng)轎廂速度達(dá)到各超速等級(jí)時(shí)，安全裝置使制動(dòng)裝置執(zhí)行與轎廂速度所達(dá)到的超速等級(jí)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66B1/32GK101263072SQ20058005158
公開日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2005年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月21日
發(fā)明者上田隆美, 岡本健一, 木川弘 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社