專利名稱：一種與電梯控制器通信的方法和系統(tǒng)的制作方法
一種與電梯控制器通信的方法和系統(tǒng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及電梯安裝和維護(hù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于與電梯控制 器通信的方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)：
與電梯系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的各種特征、操作、或者參數(shù)需要能夠被維護(hù)或安裝 人員進(jìn)行修改或者配置。這經(jīng)常需要電梯系統(tǒng)在一定期限內(nèi)不進(jìn)行工作。根 據(jù)要進(jìn)行的修改或配置的特征，完成這些行為可能需要到達(dá)電梯車廂的頂 部。另外，這些行為可能需要維護(hù)人員做些措施，如安裝安全欄柵、倒裝式 開關(guān)或安裝配置跳線。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明包括 一 種用于將編碼傳送到裝備有多射束門安全系統(tǒng)的電梯車 廂上的方法和系統(tǒng)。 一輸入裝置用于選擇性地阻斷門安全系統(tǒng)的一個或者多 個能量射束。與門安全系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制器確定哪些能量射束被阻斷或者未 被阻斷，并輸入編碼作為阻斷射束或未阻斷射束的一個功能。
圖1是包括裝備有門安全系統(tǒng)的電梯車廂的電梯安裝的局部前視圖，該 門安全系統(tǒng)具有 一對電梯車廂滑門。圖2是圖1中的電梯車廂滑門的前視圖，該電梯車廂滑門具有在門之間 傳送的能量射束。圖3是輸入裝置的前視圖，該輸入裝置用于將編碼傳送到圖1中的電梯 車廂的控制器。圖4是圖3中的輸入裝置的部分顯示的前視圖，該輸入裝置插入電梯車廂滑門之間以選擇性地阻斷圖2中的能量射束。圖5是一種用圖3中的輸入裝置將編碼傳送到與圖1中電梯車廂相關(guān)聯(lián) 的控制器上的方法的結(jié)構(gòu)圖。圖6是一種用多個圖3中的輸入裝置將多個編碼傳送到與圖1中電梯車 廂相關(guān)聯(lián)的控制器上的方法的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式本發(fā)明包括用于與裝備有門安全系統(tǒng)的電梯車廂通信的 一種系統(tǒng) 和方法。在電梯安裝中，電梯車廂滑門經(jīng)常裝備有門安全系統(tǒng)，該門安 全系統(tǒng)使用門之間傳送的能量射束以檢測門關(guān)閉操作時的潛在干擾。本 發(fā)明利用輸入裝置選擇性地阻斷門安全系鄉(xiāng)i的能量射束，用以將編碼傳 送到與電梯安裝的電梯車廂相關(guān)聯(lián)的控制器。圖1示出了裝備有用于可以通入到地面18的門道16的一對相反 的電梯車廂滑門12、 14的電梯車廂10。走廊滑門20和22i殳在地面18 上并與墻24和26相臨，用于當(dāng)電梯車廂IO沒有位于地面18時封鎖門 道16。每組滑門(也就是電梯車廂滑門12和14以及走廊滑門20和22) 一起滑行開啟或者關(guān)閉至門道16的極限位置28。電梯車廂10裝備有門安全系統(tǒng)30,如圖2所示，該門安全系統(tǒng)包 括有電梯車廂滑門12和14、門控制器31、門驅(qū)動器32、多個接收器 33以及多個發(fā)射器34。接收器33和發(fā)射器34分別設(shè)置在門12和14 上的在門道16的相反側(cè)面上。門控制器31與接收器33通信，并通過 門驅(qū)動器32控制門12和14的開啟和關(guān)閉。在一些實施例中，門控制 器31包括用于執(zhí)行與門12和14的功能相聯(lián)的可編程邏輯的微處理器。運(yùn)行時，當(dāng)檢測到門道16處的物體或者行人時，安全系統(tǒng)30阻 止電梯車廂門12和14關(guān)閉。如圖2所示，每個發(fā)射器34發(fā)出一個能量射束36A-36Q，沒有障礙物時，能量射束發(fā)送到門道16并由接收器 33接收。接收器33產(chǎn)生信號作為能量射束36A-36Q的功能并將信號傳 送到門控制器31。如果能量射束36A-36Q在門12和14開啟或者關(guān)閉 時被打斷，門控制器31保持門12和14開啟或者使用門驅(qū)動器32顛倒 門的關(guān)閉操作。能量射束36A-36Q可以為現(xiàn)有技術(shù)中.用于電梯門安全系統(tǒng)的能量 射束的任何類型或者組合。例如，能量射束36A-36Q包括紅外線能量 射束、可見光能量射束、超聲波能量射束以及聚焦雷達(dá)能量射束。如圖2所示，門控制器31通過任意的通信鏈路38與控制器37通 信。控制器37可以為任何與電梯車廂相關(guān)聯(lián)的控制器，例如，控制電 梯車廂IO垂直位置的控制器。通信鏈路38允許輸入裝置40通過門控 制器31將信息傳送到控制器37上。圖3示出了本發(fā)明輸入裝置40的側(cè)視圖，用于將編碼傳送到與圖 1中電梯車廂相關(guān)聯(lián)的控制器。輸入裝置40包括相對立的邊緣42和44 、 在邊緣42上形成的多個槽46A-46C、以及臨近于槽46A-46C的多個阻 斷單元48A-48D。槽46A-46C和阻斷單元48A-48D被配置于選擇性地 阻斷能量射束36。槽46A-46C和阻斷單元48A-48D的集中配置(也就 是說外形、尺寸、數(shù)量、以及/或槽46和阻斷單元48的位置)形成阻 斷模式(blocking pattern ),該阻斷模式是輸入到控制器內(nèi)的典型編碼， 其中控制器包括在安全系統(tǒng)30內(nèi)或者與安全系統(tǒng)30通信。不同編碼可 以用不同的阻斷模式表示。在一些實施例中，輸入裝置40用剛性的、不透明的材料片構(gòu)成， 例如金屬紙片。如圖3所示，輸入裝置40包括任意的安裝孔49,該安 裝孔49為合適的尺寸，以便輸入裝置40可以安裝在三孔夾板上用于管 理。在一個實施例中，輸入裝置40用一個寬度大約為8.5英寸，高度大約為11英寸的片構(gòu)成。圖4示出了位于門道16內(nèi)(門道16的邊緣面向電梯車廂的內(nèi)部) 的輸入裝置4 0的示意前視圖，用于將編碼傳送到與電梯車廂10相關(guān)聯(lián) 的控制器。為清晰起見，只顯示了輸入裝置10的局部。輸入裝置40 的位置相對于能量射束36A-36Q,從而阻斷單元48D阻斷最高處的能 量射束36A和36B;阻斷單元48A， 48B以及48C分別阻斷能量射束 36H、 36F以及36D;以及槽46A、 46B以及46C允許分別通過輸入裝 置40射束36G、 36E以及36C的通過。根據(jù)本發(fā)明的方法，輸入裝置40可以位于門道16內(nèi)的任何垂直 高度以及在電梯車廂滑門12、 14之間的任何水平位置上。如圖4所示 (該圖沒有按照比例繪制)，輸入裝置40位于靠近電梯車廂門14的一 個合適的垂直高度上，使得阻斷單元48D阻斷了最高處的能量射束36A 和36B。在一些實施例中，能量射束欄柵必須垂直定位如圖4所示，該 定位由電梯車廂10確定。通過要求輸入裝置40位于靠近門道16的頂 部，降小了用于輸入裝置40的門道16內(nèi)的障礙被搞錯的潛在風(fēng)險。輸入裝置40的槽46A-46C為能量射束傳送區(qū)域用于本發(fā)明的輸入 裝置的使用，但這里僅僅為一個例子。在一些實施例中，輸入裝置40 可以包括形成在輸入裝置40內(nèi)的、以縫隙或任何形狀的孔為形式的能 量射束傳送區(qū)域。在其他的實施例中，輸厶裝置40可以包括含有透明 部分的能量射束傳送區(qū)域，該透明部分可以將一能量射束傳送并穿過輸 入裝置。該透明部分的其中一些可以能夠改變它們的透明度以改變輸入 裝置的阻斷模式，這可以例如使用液晶以及/或電致變色工藝。圖5圖示了本發(fā)明使用輸入裝置40將編碼傳送到與電梯車廂10 相關(guān)聯(lián)的控制器上的方法。根據(jù)圖5的方法，輸入裝置40被插入到圖 4所示的電梯滑門12和14之間的門道16內(nèi)(步驟50)。這引起門12和14開啟到全開位置。如果門12和14已經(jīng)不在這位置時，包括安全 系統(tǒng)或者與安全系統(tǒng)通信的控制器(例如li控制器31)產(chǎn)生輸出作為 阻斷的以及未阻斷的能量射束36的功能(步驟52)?？刂破鞔_定輸出 是否為用于輸入裝置40的典型的認(rèn)知編碼(步驟54)。然后，控制器 等待一組周期時間以確定阻斷射束和未阻斷射束的組合是否改變(即確 定阻斷模式是否改變)。如果阻斷模式在該等待周期內(nèi)改變了，控制器 則認(rèn)為阻斷能量射束沒有由輸入裝置40產(chǎn)生。如果阻斷模式在該等待周期內(nèi)沒有改變，控制器執(zhí)行操作則作為 輸入裝置40的阻斷模式(因此產(chǎn)生的編碼)的功能(步驟58)。該操 作可以為多種功能，如作為編碼的功能執(zhí)行電梯指令，或者將編碼或電 梯指令傳送到與電梯車廂相關(guān)聯(lián)的另 一個控制器或子系統(tǒng)上。在一些實施例中，直到輸入裝置40已經(jīng)從門道16移開后控制器才執(zhí)行步驟58 中的才喿作。在一些實施例中，編碼是典型的電梯指令的數(shù)字值，電梯指令可 以為現(xiàn)有技術(shù)中任何類型的電梯指令。這種類型的電梯指令包括觸發(fā)系 統(tǒng)(也就是安全系統(tǒng))校準(zhǔn)的指令、復(fù)位與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個或者多個 參數(shù)的指令、置位參數(shù)為一特殊值或范圍值的指令、啟動或停止用于能 量射束36的交叉?zhèn)魉湍Ｊ降闹噶?、指示哪個能量射束36被阻斷或不正 常工作的指令、啟動或停止聽覺信號以響應(yīng)能量射束36的阻斷的指令、 在特殊模式下放置電梯車廂10的指令、任何這些指令的組合、或者已 知的現(xiàn)有技術(shù)中的任何類型的電梯指令。在一個實施例中，數(shù)字值表現(xiàn) 為執(zhí)行與門安全系統(tǒng)30相關(guān)的校準(zhǔn)操作的,指令。在一些實施例中，部分或所有槽46以及/或阻斷單元48 (或者能 夠阻斷或傳送一單個能量射束36A-36Q的一部分)為典型的二進(jìn)制值 "0"或'T，。在圖2輸入裝置40的一個實施例中，槽46A和46B以 及阻斷單元48A-48C的每個為二進(jìn)制值"0"或"1",選擇性地指示出電梯指令的一典型值。槽46C和阻斷單元48D提供一種指示輸入 裝置40位于門道16內(nèi)(與一些其它阻斷物體相反)。圖6圖示了本發(fā)明使用與控制器通信的多個輸入裝置40的方法， 該控制器與電梯車廂相關(guān)聯(lián)。具有第一阻斷模式的第一輸入裝置40被 插入電梯滑門12和14之間的門道16內(nèi)(步驟60)，該第一阻斷模式 為典型的第一編碼，如圖4所示。與電梯車廂IO相關(guān)聯(lián)的控制器(也 就是門控制器31)獲得第一編碼作為第一阻斷模式的功能(步驟62) 第一輸入裝置從門道16處被移開(步驟64)。具有第二阻斷模式的第 二輸入裝置插入電梯滑門12和14之間的門道16內(nèi)(步驟66),該第 二阻斷模式為典型的第二編碼?？刂破鳙@得第二編碼作為第二阻斷模式 的功能(步驟68)?？刂破魅缓髨?zhí)行一操作作為第一、第二編碼的一 個功能(步驟70)。類似于圖5中的操作(步驟58)，步驟70中的操 作可以為，例如執(zhí)行電梯指令作為編碼的功能，或者將一個或多個編碼 傳送到與電梯車廂IO相關(guān)聯(lián)的另一個控制器上。第一、第二編碼可以彼此具有相互關(guān)系。例如，第一編碼可以指 示一參數(shù)被修改或者置位，第二編碼可以指示該參數(shù)的值。在一些實施 例中，更多的輸入裝置可以被使用來執(zhí)行任務(wù)。在圖5、圖6中方法的一些實施例中，如果任何能量射束36A-36Q， 除了被輸入裝置40阻斷的除外，在輸入裝置40的識別過程中被阻斷， 識別過程將中斷。輸入裝置40必須從圖1中的門道16處移開，并重新 插入以重啟識別過程。因此，如上所述，本發(fā)明的方法和通信系統(tǒng)提供一種將編碼傳送 到電梯車廂的控制器的手段，該電梯車廂使用了門安全系統(tǒng)的能量射 束。雖然本發(fā)明結(jié)合優(yōu)選實施例已經(jīng)進(jìn)行了描述，但在不背離本發(fā)明的發(fā)明精神和保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以改動本發(fā) 明的進(jìn)行形式或細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種與包括門安全系統(tǒng)的電梯通信的方法，用于檢測一對相反滑門之間的通道內(nèi)的物體，該方法包括在一對滑門之間插入第一輸入裝置；以及選擇性地阻斷多個被傳送于帶有第一輸入裝置的一對滑門之間的能量射束中的一個或者多個，以將第一編碼傳送到與電梯相關(guān)聯(lián)的控制器上。
2. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中控制器包括一個門控制器。
3. 如權(quán)利要求3所述的方法，還包括將來自門控制器的第一編碼傳送到與電梯相關(guān)聯(lián)的一個不同的控制器上。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一輸入裝置被插入一對滑門之間，以阻 斷一束最上處的能量射束。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一編碼包括用于一個參數(shù)的值。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一編碼包括執(zhí)行與門安全系統(tǒng)相關(guān)的校 準(zhǔn)操作的指令。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在一對滑門之間插入第二輸入裝置，用以選擇性地阻斷多個能量射束中的 一個或者多個，并傳送包括用于一個參數(shù)的值的第二編碼，其中第一編碼 包括該參數(shù)。
8. —種使用具有電梯門安全系統(tǒng)的電梯車廂的方法，該方法包括產(chǎn)生一輸出，該輸出作為電梯門安全系統(tǒng)的阻斷的或未阻斷的能量射束的 一個功能，能量射束在用于到達(dá)建筑物地面的一對滑門之間被傳送，用于 檢測門的通道內(nèi)的物體；以及產(chǎn)生輸出以確定其是否為典型的認(rèn)知編碼。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，還包括將輸出或編碼傳送到與電梯車廂相關(guān)聯(lián)的一個不同的控制器上。
10. 如權(quán)利要求8所述的方法，還包括執(zhí)行一作為編碼的功能的操作。
11. 一種用于與控制器通信的系統(tǒng)，該控制器與電梯相關(guān)聯(lián)，該裝置包括 第一輸入裝置，其尺寸適合于在一對電梯滑門之間的通道內(nèi)的插入；包括在第 一輸入裝置內(nèi)的第 一阻斷模式，第 一 阻斷模式被配置以選擇性地 阻斷在一對電梯滑門之間傳送的能量射束，第一阻斷模式是典型的第一編 碼。
12. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中第一阻斷模式包括在第一輸入裝置內(nèi)形 成的一個或者多個能量射束傳送區(qū)域。
13. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中一個或者多個能量射束傳送區(qū)域包括在 第一輸入裝置內(nèi)形成的一個或者多個槽，以允許通過第一輸入裝置， 一個 或者多個能量射束的通過。
14. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中第一編碼包括執(zhí)行與門安全系統(tǒng)相關(guān)的 校準(zhǔn)操作的指令。
15. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括具有第二阻斷模式的第二輸入裝置，第二阻斷模式被配置以選擇性地阻斷 能量射束，第二阻斷模式是典型的第二編碼。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中第一和第二編碼具有一定的先后關(guān)系。
17. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中第一編碼包括一電梯參數(shù)，第二編碼包 括該電梯參數(shù)的值。
18. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中第一輸入裝置包括一材料片。
19. 如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中第一輸入裝置包括形成在材料片內(nèi)的安 裝孔，用以將第一輸入裝置安裝到一夾板上。
20. —種電梯系統(tǒng)，包括電梯車廂；位于電梯車廂的正面的第一和第二滑門，用于到達(dá)建筑物地面，以及 門安全系統(tǒng)，該門安全系統(tǒng)包括位于第一滑門上的接收器；位于第二滑門上的發(fā)射器，被配置用以將能量射束傳送到第一滑門上的 接收器；以及門控制器，被配置用以檢測能量射束內(nèi)的障礙并獲得編碼作為輸入裝置 的阻斷模式的一個功能，其中能量射束內(nèi)的障礙由第一、第二輸入滑門之間 的一輸入裝置的插入引起。
全文摘要
本發(fā)明包括一種與電梯車廂(10)的控制器通信的方法和系統(tǒng)。第一輸入裝置(40)被插入在一對電梯車廂滑門(12，14)之間。傳送于一對電梯滑門(12，14)之間的能量射束(36)被選擇性地阻斷，以傳輸信息至控制器。
文檔編號B66B1/28GK101277887SQ200580051744
公開日2008年10月1日 申請日期2005年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月8日
發(fā)明者R·D·普斯特爾尼亞克 申請人:奧蒂斯電梯公司